JPH0417538A

JPH0417538A - モータ固定子構造

Info

Publication number: JPH0417538A
Application number: JP11961290A
Authority: JP
Inventors: Masutaro Katsu; 勝　益太郎
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1990-05-08
Filing date: 1990-05-08
Publication date: 1992-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、モータ巻線が巻回されるボビンと、該ボビ
ンを両側から挟む磁極用コアとを積層してモータ固定子
を構成するに際し、これらボビンとコアとの回転方向の
位置決めを容易になし得るモータ固定子構造に関するも
のである。

従来技術例えば、ステッピングモータにおける固定子構造として
、第４図および第５図に示す構成が知られている。これ
は、ポリプロピレン等の硬質樹脂で本体部および両フラ
ンジ１０　ａ、１０　ａを一体成形したボビン１０と、
該ボビン１０を両フランジの側から挟む平坦なリング状
のコアコ４とから最ノ」翫単位になすユニット単体１６
が構成され、このユニット単体１６を２個積層すること
によってモータ固定子１８が形成されている。前記のコ
ア１４は、平坦なリング状基部１４ａと、該基部の中央
から環状に所要間隔で直立する多数の出歯１４ｂとから
成り、これら出歯１４ｂは前記ボビン１０の中空部］、
　Ｏｂに挿入されて、夫々がモータ磁極として機能する
。またボビン１ｏには、モータ巻線２０が所要回数だけ
巻回され、一方のフランジ１０ａに形成した端子部２２
に接続されている。

そして前記のユニット単体１６は、第６図に示す如く射
出成形機において、軸方向に２個積層した状態で樹脂射
出がなされ、これにより固定子中空部１８ａの一方の開
口を塞ぐスペーサ２４と、ボビン中空部１０ｂに交互に
臨む前記出歯１４ｂの闇を埋める斬脂２６とが一体的に
成形される。

なお前記スペーサ２４には、回転子の回転軸（何れも図
示せず）を支持する軸受２８が設けられる。

またモータ固定子１８に樹脂成形を施さない場合は、第
７図に示すように、先に述べたユニット単体１６を２個
積層した後、これにＣ字形をなすヨーク３０を外挿して
、両ユニット単体１６．１６を固定するようになってい
る。

発明が解決しようとする課題前述のユニット単体１６を積層してなるモータ固定子１
８において、これに樹脂射出成形を施す場合であっても
、またＣ字形ヨークを外挿して両単体を固定する場合で
あっても、次の如き組立て上の難点が指摘される。すな
わち前者の場合は、第６図に示す如く、下型３２および
上型３４を備える射出成形機でなされるが、そのために
下型３２の芯金３６に、２個のユニット単体１６，１６
からなるモータ固定子１８の中空部１８ａを外挿する作
業を要する。

このとき、夫々のユニット単体１６を構成するボビン１
０および２枚のコア１４．１４は、前記磁極をなす多数
の出歯１４ｂが所定間隔で隣接するように、精度良く位
置決めして芯金３６に挿入しなければならない。しかる
にモータ固定子１８は、２個のユニット単体１６．１６
で構成されるから、この位置決めは一般に極めて困難で
ある。そこで第４図から判明するように、コア１４のリ
ング状基部１４ａの外周に口状をなす溝１４ｃを形成し
、前記芯金３６に各コア１４を挿入する際に、コア内径
とＵ状溝１４ｃとを精度良く位置決めして行なうように
している。

しかし、コア１４の内径とＵ状溝１４ｃとの２個所を同
時に位置決めし、この状態を保持しつつ該コア１４を芯
金３６に挿入するのは、同じく困難な作業を強いること
になる。しかも図示例では。

１つのモータ固定子１８を構成するのに４枚のコア１４
が軸方向に配列されているから、その困難性は更に増大
する。またコア１４の内径だけを位置決めして芯金３６
に挿入し、後でコア１４を周方向に回動させてＵ状溝１
４ｃの位置を決めるにしても、４枚のコア１４における
夫々のり状溝１４ｃの平行部を精度良く合わせないと、
下型３２に設けた位置決め用スライダ４０の先端が嵌合
しないことになる。

更に、後者のＣ字形ヨークを外挿して両ユニット単体１
６．１６を固定する場合は、第７図においてボビン１０
のフランジ１０ａに突起１０ｃを突設し、この突起１０
ｃをコア１４のＵ状溝１４ｃに嵌合させることによりコ
ア周方向の位置決めを行なっている。この場合、各対応
のボビン１０およびコア１４に関しては、前記突起１０
ｃとＵ状溝１４ｃとの嵌合により位置決めされるが、当
該のコア１４と他方のコア１４とについては全く関連性
を有しない。従って、モータ固定子１８の全体としては
、各部材間に位置的な統一性がないので、これを再調整
する煩雑な手間を要する欠点がある。

発明の目的この発明は、先に述べたｉｌｌ！題を好適に解決するべ
く提案されたものであって、巻線用ボビンと、該ボビン
を両側から挟む磁極用コアとを積層してモータ固定子を
組立てるに際し、これらボビンとコアとの回転方向の位
置決めを容易になし得るモータ固定子構造を提供するこ
とを目的とする。

Ｉｉｌ！題を解決するための手段前記の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明
は、巻線用ボビンの両フランジを、該ボビンの中空部に
挿入可能な複数磁極を折曲形成したコアの平坦部により
挟んでユニット単体を構成し、このユニット単体を複数
個積層してなるモータ固定子において、前記ボビンのフランジおよびコア平坦部の各外周に、所
要のテーパを有する７字状溝を夫々形成し、この７字状
溝に所要の位置決め部材の端部を当接的に臨ませること
により、前記ボビンおよびコアの回転方向の位置決めを
行なうようにしたことを特徴とする。

作用本発明によれば、ボビンのフランジおよびコア平坦部に
形成した７字状溝に、所要の位置決め部材の端部を当接
的に臨ませると、前記ボビンおよびコアが周方向に回動
して回転方向の位置決めがなされる。

実施例次に、本発明に係るモータ固定子構造につき、好適な実
施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

なお先に説明した部材と同一の部材については、同じ符
号で指示するものとする。

第１図に示すように、コア１４における平坦なリング状
基部１４ａの外周縁には、所要のテーパを有する７字状
溝１４ｄが形成されると共に、ボビン１０における両フ
ランジ１０　ａ、１０　ａの各外周縁にも、同じテーパ
を有する７字状溝１０ｄが形成されている。

なお各コア１４における７字状溝１４ｄの形成位置およ
びフランジ１０ａにおける７字状溝１０ｄの形成位置は
、以下の点に鑑みて割出される。すなわちコア１４の７
字状溝１４ｄは、当該コア１４の小歯１４ｂおよびボビ
ン１０を挟んで対向するコア１４の小歯１４ｂが、例え
ば第５図に示す如く所要間隔で交互に隣接し合う状態で
、モータ固定子１８の軸方向に整列するよう予め位置設
定しである。但し図示例では、２つのユニット単体１６
．１６が積層されてモータ固定子１８を構成するので、
更に軸方向に隣り合うユニット単体１６の相互間でも、
各コア１４の小歯１４ｂが所要間隔で交互に隣接し合う
位置関係となるよう各７字状溝１４ｄの形成位置が設定
しである。

またコア１４のリング状基部１４ａは、その−部が接線
方向に切欠かれて、該切欠部１４ｅを形成している。そ
して該コア１４をボビン１０に当てかった場合に、この
切欠部１４ｅがフランジ１０ａに形成した前記端子部２
２に接触して、コア１４およびボビン１０の位置決めが
なされる。

従ってフランジ１０ａの７字状溝１０ｄは、両コア１４
，１４によりボビン１０を挟んだ際に、これらコア１４
の前記７字状溝１４ｄと軸方向に整列するよう位置設定
がなされる。

前記の７字状溝１４ｄおよび７字状溝１０ｄにおけるテ
ーパは、第２図に示す位置決め用スライダ４０の先端が
、これに無理なく嵌合可能な程度の傾斜が付されている
。なおスライダ４０は、図示しないバネ部材により、常
には矢印Ａ方向に弾力的に付勢されている。そして２つ
のユニット単体１６．１６を芯金３６にセットする際に
、該スライダ４０の先端が７字状溝１４ｄおよび７字状
溝１０ｄに嵌合して、前記バネ部材の弾力に抗しつつ僅
かに後退可能になっている。

実施例の作用次に、この実施例に係るモータ固定子構造の作用につき
説明する。先ず第６図に示す射出成形機により樹脂射出
を行なう場合は、ボビン１０およびこれを挟む両コア１
４．１４からなるユニット単体１６を２個積層し、これ
を下型３２の芯金３６に外挿する作業を要する。この外
挿に際し前記スライダ４０は、的述の如く僅かに後退可
能であるので（０，１〜０．２ｍｍ程度で可）、これを
後退させるスライダ先端と、各コア１４の７字状溝１４
ｄおよびボビン１０の７字状溝１０ｄとの間に隙間が形
成される。この状態でコア１４の内径を芯金３６に対し
位置決めすることにより、ユニット単体１６は容易に芯
金３６に外挿される。このときスライダ４０は僅かに後
退するだけであるので、ユニット単体１６を芯金３６に
対し仮位置決めする機能を果す。

次いで、−旦後退したスライダ４０が、内装したバネ部
材の復帰弾力により第２図で矢印Ａ方向に戻る際に、該
スライダ４０の先端が各７字状溝１４ｄおよび７字状溝
１０ｄのテーパに倣いつつ、これを抑圧する。従って、
ユニット単体１６を構成する各コア１４およびボビン１
０は、僅かに周方向に回動し、最終的に回転方向におけ
る精度の高い位置決めがなされる。

次に第３図は、樹脂射出を行なうことなくモータ固定子
１８を構成する場合を示している。すなわちユニット単
体１６．１６に外挿されるＣ字形ヨーク３０には、前記
７字状溝１４ｄおよび７字状溝１０ｄに対応して、これ
と嵌合可能なＶ字状突起３０ａが形成されている。従っ
てＣ字形ヨーク３０をユニット単体１６．１６に外挿す
る際に、前記Ｖ字状突起３０ａが各７字状溝１４ｄおよ
び７字状溝１０ｄに嵌合して、各コア１４およびボビン
１０を周方向に回動させることにより、回転方向の位置
決めがなされる。

発明の詳細な説明した如く、本発明に係るモータ固定子構造によれ
ば１巻線用ボビンと、該ボビンを両側から挟む磁極用コ
アとを積層してモータ固定子に構成するに際し、これら
ボビンとコアとの回転方向における位置決めを精度良く
容易になし得る優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るモータ固定子構造の好適な実施
例を示す概略斜視図、第２図は、実施例に係るユニット
単体を射出成形機の芯金にセットした状態で示す平面図
、第３図は、本発明の別の実施例を示す概略斜視図、第
４図は、従来技術に係るモータ固定子の分解斜視図、第
５図は、第４図に示すモータ固定子の縦断面図、第６図
は、モータ固定子を射出成形機の芯金にセットした状態
で示す縦断面図、第７図は、モータ固定子に樹脂成形を
施すことなく、これにヨークを外挿する状態を示す説明
斜視図である。０・・・ボビンｏｂ・・・中空部Ｏｄ・・・７字状溝４ｂ・・・出歯状磁極４ｄ・・・７字状溝６・・・ユニット単体８ａ・・・中空部２・・・端子部６・・・樹脂Ｏ・・・Ｃ字形ヨーク４・・・上型１０ａ・・・フランジ１０ｃ・・・突起１４・・・コア１４ｃ・・・Ｕ状溝１４ｅ・・・切欠部１８・・・モータ固定子２０・・・モータ巻線２４・・・スペーサ２８・・・軸受３２・・・下型３６・・・芯金４０・・・位置決め用スライダＦＩＧ、７

Claims

【特許請求の範囲】　巻線用ボビンの両フランジを、該ボビンの中空部に挿
入可能な複数磁極を折曲形成したコアの平坦部により挟
んでユニット単体を構成し、このユニット単体を複数個
積層してなるモータ固定子において、前記ボビンのフランジおよびコア平坦部の各外周に、所
要のテーパを有するＶ字状溝を夫々形成し、このＶ字状
溝に所要の位置決め部材の端部を当接的に臨ませること
により、前記ボビンおよびコアの回転方向の位置決めを
行なうようにしたことを特徴とするモータ固定子構造。