JPH0417542A - モータ固定子構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コアに立設した複数の櫛歯状磁極が、各種
要因により内側に倒れて１回転子と摺擦する等の不都合
を防止し得るようにしたモータ固定子構造に関するもの
である。

従来技術 例えば、ステッピングモータにおける固定子構造として
、第３図および第４図に示す構成のものが知られている
。これは、ポリプロピレン等の硬質樹脂で本体部と両フ
ランジ１０　ａ、１０　ａとを一体成形したボビン１０
と、該ボビン１０をその両フランジ側から挟む平坦なリ
ング状のコア１４とから最小単位をなすユニット単体１
６が構成され、このユニット単体１６を２個積層するこ
とによりモータ固定子１８が形成されている。前記のコ
ア１４は、平坦なリング状基部１４ａと、該基部の中央
から環状に所要間隔で直立する多数の小歯１４ｂとから
成り、これら串＠１４ｂは前記ボビン１０の中空部１０
ｂに挿入されて、夫々がモータ磁極として機能するよう
になっている。またボビン１０には、モータ巻線２０が
所要回数だけ巻回され、一方のフランジ１０ａに形成し
た端子部２２に接続されている。

そして２個積層してなるユニット単体１６．１６には、
射出成形機により樹脂射出が施され、各小歯１４ｂとボ
ビン中空部１０ｂとを樹脂一体化するようになっている
。このとき、モータ固定子１８の中空部１８ａには、そ
の一方の開口を塞ぐスペーサ２４が同時に成形され、該
スペーサ２４には、回転子３０の回転軸３２を支持する
軸受２８が設けられる。

発明が解決しようとするａ題 前述のモータ固定子１８では、樹脂射出を施すことによ
り、各出歯１４ｂとボビン中空部１０ｂとが樹脂で一体
化されるようになっている。しかし実際は、射出成形機
における金型の芯金（図示せず）が、各出歯１４ｂの内
側に直接当った状態で樹脂射出がなされるため、成形終
了後に該芯金を外すと、第５図に拡大図示する如く、射
出された樹脂３６は、出歯１４ｂの外側部だけを取巻く
状態で充填される。

このため、矢印Ａで示す内側方向への出歯１４ｂの倒れ
に対しては、充填された前記樹脂３６は殆ど抵抗力を有
しない。しかるに射出成形機で樹脂成形した後に、前記
芯金からモータ固定子１８を取出すと、Ｍｉｔ記串１１
４ｂの折曲部に残留している応力に起因して、該出歯１
４ｂが、第５図に示す如く、僅かに内側に倒れることが
ある。

また、充填された前記樹脂３６の収縮や、モータ使用時
における発熱による膨張・収縮その他外部から加わる衝
撃等によっても、出歯１４ｂは内側に倒れる傾向を示す
。

ところで、モータ固定子１８の中空部１８ａに対する回
転子３０の間隙は、０．３ｍｎ程度の極めて小さい寸法
に設定されている。従って、前述の如くコア１４におけ
る出歯１４ｂが僅かでも内側に倒れていると、磁極とし
て機能する出歯１４ｂと回転子３０との間での磁力均衡
が崩れ１例えばステッピングモータとして使用する場合
に、精密な制御をなし得ない欠点を生ずる。また出歯１
４ｂの倒れの程度によっては、これが回転子３０に接触
し回転不能となる重大な事態も招来する。

また前述のボビンを用いず、前記樹脂成形時にモータ巻
線の巻回用溝部を形成するようにした型式のモータ固定
子も存在する。そして、このようなモータ固定子におい
ても、先に述べたと同様に出歯状磁極が内側に倒れる欠
点を有している。

発明の目的 この発明は、先に述べた課題を好適に解決するべく提案
されたものであって、コアに立設した複数の櫛歯状磁極
が内側に倒れるのを確実に防止して、該出歯状磁極が回
転子と摺擦したりすることのないモータ固定子構造を提
供することを目的とする。

課題を解決するだめの手段 前記の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明
は、コアの平坦部中央に櫛歯状の磁極を所要間隔で環状
に立設し、該コアに樹脂射出を施して構成部材を樹脂一
体化してなるモータ固定子において、 前記櫛歯状をなす各磁極の先端部内側に段差部を形成し
、前記射出された樹脂により磁極の段差部を被覆して他
の樹脂成形部と一体化させるよう構成したことを特徴と
する。

このとき、モータ巻線を巻回したボビンを樹脂成形時に
一体化してもよいし、またこのボビンを用いることなく
、樹脂成形時にモータ巻線を巻回するための溝部を同時
に成形するようにしてもよい。

作用 本発明によれば、櫛歯状をなす各磁極の先端部内側に形
成した段差部は、射出された樹脂により被覆されて他の
樹脂成形部と一体化させられる。

実施例 次に１本発明に係るモータ固定子構造につき、好適な実
施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

なお先に説明した部材と同一の部材については、同じ符
号で指示するものとする。

本実施例では、第１図および第２図に示す如く、各出歯
１４ｂの先端部内側に段差部３８を形成し、これにより
樹脂成形後における出歯１４ｂの内側への倒れ込みを防
止するようになっている。すなわち段差部３８は、例え
ば出歯１４ｂの厚みが１ｍ程度である場合に、奥行約０
．３ｍｍ程度で出歯端部より０．５〜０．８−程度低く
なるよう、プレス等により加工しである。

このように、段差部３８を出歯１４ｂの先端部内側に形
成してなるコア１４を使用して、これをボビン１ｏの両
側に配置することによりユニット単体１６が構成される
。そして、該ユニット単体１６を２個積層してなるモー
タ固定子１８を、図示しない射出成形機にセットして樹
脂の射出成形を行なう。これにより樹脂３６は、第１図
に示すように、出歯１４ｂの外側面だけでなく、その先
端部内側に形成した段差部３８にも回り込み、これを被
覆して他の樹脂成形部と一体化させるに至る。

すなわぢ各出歯１４ｂは、その先端部分が樹脂３６によ
り他の樹脂成形部と一体保持され、しかも出歯１４ｂの
折曲部を梃子の支点に例えると、該支点から最も離れた
部位を保持していることになる。従って僅かな力で、有
効に出歯１４ｂを外方に押え付けていることになる。こ
のため、射出成形機で樹脂成形した後に、芯金からモー
タ固定子１８を取出した後も、前記出歯１４ｂの折曲部
に応力は残留しているが、これにより該出歯１４ｂが内
側に倒れることがない。また、前記樹脂の収縮や、モー
タ使用時における発熱による膨張・収縮その他外部から
の衝撃等が加わっても、出歯１４ｂが内側に倒れるのを
確実に防止し得るものである。

なお、図示の実施例では、ボビンを用いる型式のモータ
固定子構造につき説明したが、この種のボビンを用いな
い型式のモータにも、本発明は実施可能である。この場
合は、モータ巻線が巻回される溝部を形成するための環
状凸部を成形型の内部に設け、この成形型内にコアだけ
を取付ける。

次いで、前記成形型中に樹脂材料を射出すると、成形さ
れた樹脂部分には、前記環状凸部と対応してモータ巻線
用の溝部が形成される。従って、得られた前記の溝部に
モータ巻線を巻回することによりモータ固定子が製造さ
れる。そして、このようなボビンを用いないモータ固定
子にあっても、そのコアにおける櫛歯状磁極の先端部内
側に段差部を形成し、前記の射出された樹脂により磁極
の段差部な被覆して他の樹脂成形部と一体化させること
ができ、これにより出歯状磁極が内側に倒れるのを確実
に防止し得る。

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係るモータ固定子構造によれ
ば、各櫛歯状磁極の先端内側に形成した段差部に射出し
た樹脂が回り込んで、他の樹脂成形部と一体化する。従
って、モータ固定子を樹脂成形用金型から外しても、櫛
歯状磁極をコアに折曲形成した際に生ずる残留応力によ
り、該櫛歯状磁極が内側に倒れ込むことがない。またモ
ータ使用時の発熱による膨張・収縮その他外部からの衝
撃等によっても、出歯が内側に倒れることはなし１１１ このため、出歯状磁極と回転子との間で磁力均衡が崩れ
ることがなく、モータの安定した精密な回転制御髪なし
得るものである。また、出歯状磁極が回転子に接触して
、回転不能を来す等の重大な事態を確実に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るモータ固定子構造の好適な実施
例を示す概略断面図、第２図は、実施例に係るコアの出
歯状磁極の拡大断面図、第３図は、従来技術に係るモー
タ固定子の分解斜視図、第４図は、従来技術に係るモー
タ固定子の縦断面図、第５図は、射出された樹脂が出歯
状磁極の外側部だけを取巻いて充填されている状態を示
す拡大切欠斜視図である。 ０・・・ボビン　　　１０ａ・・・フランジｏｂ・・・
中空部　　１４・・・コア ４ａ・・・リング状基部 ４ｂ・・・出歯状磁極 ６・・・ユニット単体 ８・・・モータ固定子 ８ａ・・・中空部 ２・・・端子部 ８・・・軸受 ２・・・回転軸 ２４・・・スペーサ ２０・・・モータ巻線 ３０・・・回転子

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　コアの平坦部中央に櫛歯状の磁極を所要間隔で環状に
   立設し、該コアに樹脂射出を施して構成部材を樹脂一体
   化してなるモータ固定子において、前記櫛歯状をなす各
   磁極の先端部内側に段差部を形成し、前記射出された樹
   脂により磁極の段差部を被覆して他の樹脂成形部と一体
   化させるよう構成した ことを特徴とするモータ固定子構造。