CS256369B2 - Stator of engine especially of stepping engine with claw rotor - Google Patents

Stator of engine especially of stepping engine with claw rotor Download PDF

Info

Publication number
CS256369B2
CS256369B2 CS814266A CS426681A CS256369B2 CS 256369 B2 CS256369 B2 CS 256369B2 CS 814266 A CS814266 A CS 814266A CS 426681 A CS426681 A CS 426681A CS 256369 B2 CS256369 B2 CS 256369B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
housing
axial
stator
radial projections
pole
Prior art date
Application number
CS814266A
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Renkl
Helmut Schmidt
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of CS256369B2 publication Critical patent/CS256369B2/cs

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/04—Synchronous motors for single-phase current
    • H02K19/06—Motors having windings on the stator and a variable-reluctance soft-iron rotor without windings, e.g. inductor motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12—Transversal flux machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

Vynález se týká statoru motorku, zejména krokového motoru s drápkovým rotorem, se dvěma axiálně za sbou umístěnými statorovými soustavami ve válcové skříni opatřené po· obou stranách čelními axiálními výřezy, do kterých zapadají svými radiálními výstupky celkem čtyři identické pólové plechy.
U jednoho známého motorku tohoto druhu, popsaného v německém spise DAS čís. 2 535 149, sestává stator ze dvou jednotlivých montážních skupin, které leží v osovém směru vedle sebe a jsou dodatečně spojeny svařením v jediný motor. Každá stavební skupina má vlastní kovový válcový plást, do jehož axiálních výřezů zapadají z obou stran čelní kotouče s radiálními výstupky. Při sestavování obou stavebních skupin se válcové pláště na svých sousedních čelních okrajích spolu svaří. К sobě přivrácené čelní kotouče jsou uchyceny v axiálním směru bez dalších upevňovacích prostředků mezi válcovými plášti, zatímco vnější čelní kotouče se spojí například temováním s příslušným válcovým pláštěm.
Při výrobě krokových motorů typu s drápkovým rotorem je dále známé, že pólové plechy s drápkovými póly lze vyrobit jako hlubokotažené hrncové těleso, přičemž pro statorovou soustavu se hrncová tělesa po dvojicích do sebe zalisují a přídavně ještě slepí. Dvě statorové soustavy tohoto druhu se pak spojí v celistvý stator bodovými svary nebo podobným způsobem. Ložiskové desky, které uzavírají z obou stran skříň motoru, jsou svařeny s vnějšími částmi pólových plechu s drápkovými póly.
Účelem vynálezu je umožnit jednodušší a levnější výrobu krokového motorku s drápkovými póly. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pro obě statorové soustavy je upravena společná skříň s čelními axiálními výřezy, odpovídajícími radiálním výstupkům upraveným na obvodu pólových plechů, přičemž hloubka axiálních výřezů, přiřazených jednomu pólovému plechu, odpovídá axiální poloze tohoto pólového plochu ve válcové skříni a jejich poloha na čele válcové skříně odpovídá rozmístění radiálních výstupků na obvodu tohoto pólového plechu.
Radiální výstupky mohou být na obvodu rozmístěny souměrně nebo nesouměrně a účelně jsou vzájemně identické.
Alternativně může být nejméně jeden radiální výstupek každého pólového plechu a jemu odpovídající axiální výřez společné skříně ve srovnání s ostatními výstupky a výřezy širší nebo užší.
Skříň pro statory je na čelních stranách uzavřena ložiskovými deskami, které zapadají svými radiálními výstupky do axiálních výřezů skříně a jsou uchyceny na skříni. Skříň přitom účelně sestává ze svinutého dílu vytvořeného z rovinné plechové desky s vyříznutými axiálními výřezy.
Výhodou konstrukce podle vynálezu je levná výroba a snadná montáž motorku: jediná skříň pro obě statorové sousatvy jednodílná, takže odpadá dosud nezbytené spojování a přídavné vyrovnávání obou soustav. Při montáži se všechny čtyři pólové plochy vloží do skříně tak, aby jejich radiální výstupky zapadly do axiálních výřezů skříně, takže se automaticky nastaví osová poloha pólových plechů vzhledem ke skříni. Poloha axiálních výřezů na obvodu skříně přitom zajišťuje správné vzájemné úhlové natočení pólových plechů, vložených do skříně, které je nezbytné zejména pro určitý smysl otáčení. Vnitřní pólové plechy, které se vkládají svými radiálními výstupky do hlubokých výřezů, až přilehnou na jejich konec, a po nasunutí budicích cívek i vnějších pólové plechy, jejichž radiální výstupky se zasouvají do mělčích výřezů, se pak bez dalšího vlastní upevnění zajistí v axiálním směru ložiskovým víkem, které se přitiskne z obou stran a účelně zapadá svými radiálním výstupky do stejných výřezů jako výstupky vnějších pólových plechů.
Ložisková víka mohou být upevněna na skříni například temováním. Samotná skříň může být vyrobena svinutím rovného plechu, ve kterém se ještě před svinutím vyseknou nebo vyříznou příslušné výřezy. Provedení podle vynálezu tedy současně umožňuje sestavit celý stator z výrobně jednoduchých normalizovaných dílů.
Vynález je vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, který ukazuje celý motor a jeho podstatné součásti v axonometrickém rozloženém pohledu.
Na výkrese jsou zakresleny podstatné součásti krokového motoru s drápkovým rotorem, se dvěma statorovými soustavami ve společné válcové skříni £. Do společné válcové skříně 2 se při montáži z levé přední čelní strany zasune první statorová soustava a ze zadní pravé čelní strany druhá statorová soustava a rotor 10 z permanentního magnetu. Potom se skříň 2 uzavře z obou stran ložiskovými víky 1, £, v jejichž ložiskách 12 , 62 je uložen hřídel rotoru 10. Každá statorová sousatav sestává ze dvou pólových plechů 2 θ axiálně proti sobě vyhnutými pólovými nástavci a z bucicí cívky 2/ 2· Pólové plechy 2 každé statorové soustavy mají ve smontovaném stavu takovou vzájemnou polohu, že jejich pólové nástavce do sebe zapadají a póly obou pólových plechů 2 jedné statorové schistavy se na obvodu vzájemně střídají.
Póly takto sestavených pólových plechů 2 jsou obklopeny zvnějšku prstencovou budicí cívkou 2< 2# uloženou na kostře 81, 91.
Ke správnému osovému a tečnému vzájemnému nastavení polohy všech pólových plechů 2/ vsunutých do válcové skříně £, a tedy ke správnému nastavení obou statorových soustav, jsou ve společné skříni £ vyříznuty pro každý pólový plech 2 specifické, z čelní strany otevřené axiální výřezy 71, 72 a 74, 75, a na pólových plechách 2 jsou na obvodu vytvořeny radiální výstupky 3 5, které odpovídají výřezům 71, 72 a 74, 75 a jsou rozloženy po obvodu pólových plechů 3.
К maximálnímu zjednodušení vyroby a montáže mohou být všechny pólové plechy 2 včetně radiálních výstupků 35 identické, přičemž radiální výstupky 35 jsou na obvodu pólového plechu 2 rozmístěny nesouměrně a jejich poloze odpovídá poloha axiálních výřezu 71, 72 a 21/ 22 na čelních stranách válcové skříně £. Vzájemné osové nastavení všech čtyř pólových plechů 2 je tedy dáno výlučně axiální hloubkou výřezů 71, 72 a 21/ 7 5, a vzájemné obvodové vyřízení všech čtyř pólových plechů 2 je dáno pro každý pólový plech 2 specifickou polohou axiálních výřezů 71, 72 a 7 4 , 75 na obvodu válcové skříně £. Axiální výřezy 21/ 21/ 21/ 22 válcové skříně 2 slouží tedy jak к osovému tak к tečnému nastavení polohy pólových plechů a zajištují tedy nezbytené vzájemné natočení pólových plechů 2 a obou statorových soustav; současně jsou pólové plechy 2 vyříznuty tak, že svým vnějším obrysem mezi radiálními výstupky 3 5 dosedají na vnitřní obvod válcové skříně £.
Podle výhodného provedení vynálezu, které je znázorněno na výkrese, jsou všechny čtyři pólové plechy 2 rovněž identické, ale jeden ze tří radiálních výstupků 35 pólového plechu 2 a odpovídající axiální výřez válcové skříně £ je oproti ostatním výstupkům a výřezům stejné polohy v obvodovém směru širší nebo užší; každý pólový plech 2 niá tedy specifickou polohu ve válcové skříni £ i při souměrném rozložení všech tří radiálních výstupků 35 po obvodu. Jak při souměrném tak při nesouměrném rozložení radiálních výstupků 35 představuje odlišně vytvořený radiální výstupek 35 pólového plechu 2 a odlišně vytvořený axiální výřez 41, 42, 44, 45 válcové skříně £ dobře viditelnou orientační pomůcku a znemožňuje chybné nastavení pólového plechu 2· Zajištění správné úlohové polohy všech čtyř pólových plechů 2/ kterého se tím dosáhne, je nezbytné zejména.к určení smyslu otáčení rotoru motorku.
technologického hlediska je óbzvlášf výhodné, když společná válcová skříň £ sestává ze svinutého ohýbaného dílu, přičemž axiální výřezy 71 a 75 jsou vyříznuty do rovného plechového přířezu před svinutím. Podélné hrany plechového výřezu, které leží po svinutí proti sobě, mohou na sebe doléhat například na tupo nebo mohou být spojeny tvarovým spojem, provedeným například dodatečným zatemováním spoje na rybinu.
Jak je patrno z výkresu, má spolčená válcová skříň £ z levé strany hluboké axiální výřezy 71 a z pravé čelní strany hluboké axiální výřezy 72. Do hlubokých axiálních výřezů
71, které jsou celkem tři a jsou rozděleny po obvodu, se při montáži zasunou odpovídající tři radiální výstupky 35 pravého pólového plechu 2 1θν^ statorové soustavy tak hluboko, až dosednou na dno výřezů 71.
Hluboké axiální výřezy 72 slouží stejným způsobem к nastavení polohy levého pólového plechu 2 pravé statorové soustavy. Do mělkých axiálních výřezů 72 na levé čelní straně válcové skříně 7 zapadají radiální výstupky 35 levého pólového plechu 2 levé statorové soustavy, které dosedají až na dno mělkých axiálních výřezů 72. Analogickým způsobem se zasunou do mělkých axiálních výřezů 74 na pravé čelní straně válcové skříně 2 radiální výstupky 35 pravého pólového plechu 2 pravé statorové soustavy. *
Je účelné, aby mělké axiální výřezy 72 a 74 sloužily současně к zasunutí výstupků 11, 61 na ložiskových víkách 2/ Ř· Ložisková víka 1, 2 se Pak účelně zatemují a tím se jejich výstupky 11, 61 spojí s válcovou skříní 2* čímž je zajištěno jednoduchým způsobem spolehlivé držení motoru s drápkovým rotorem, sestaveného z normalizovaných jednoduchých součástí. Z důvodů, které nejsou z hlediska vynálezu důležité, je levá ložisková deska 2 na výkrese znázorněna v poloze natočené asi o 120° proti směru pohybu hodinových ručiček. Vyhnutá ucha 22» která radiálně přečnívají přes okraj levé ložiskové desky 2* zapadají svými vyhnutými částmi do odpovídajících axiálních výřezů 73 na levé čelní straně válcové skříně 2*
Z předchozího popisu je zřejmé, že společná válcová skříň, vytvořená jako svinutý plechový díl a opatřená axiálními výřezy, které jsou vyříznuty před svinutím do plechového přířezu do určité axiální hloubky a mají na obvodu skříně určitou tangenciální polohu, a radiální výstupky na pólových plechách, odpovídající poloze axiálních výřezů, představují z hlediska výrobní technologie obzvláště výhodnou konstrukci krokového motorku s drápkovým rotorem.
S výhodou mohou axiální výřezy, zejména hluboké axiální výřezy, sloužit přídavně к vyvedení vodičů budicích cívek 2» 2·

Claims (7)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    1. Stator motorku, zejména krokového motoru s drápkovým rotorem, se dvěma axiálně га sebou umístěnými statorovými soustavami' ve válcové skříni opatřené po obou stranách čelními axiálními výřezy, do kterých zapadají svými radiálními výstupky celkem čtyři identické pólové plechy, vyznačené tím, že pro obě statorové soustavy je upravena společná válcová skříň (7) s čelními axiálními výřezy (71, 72, 74, 75), odpovídajícími radiálním výstupkům (35) upraveným na obvodu pólových plechů (3), přičemž hloubka axiálních výřezů (71, 72, 74, 75), přiřazených jednomu pólovému plechu (3), odpovídá axiální poloze tohoto pólového plechu (3) ve válcové skříni (7) a jejich poloha na čele válcové skříně (7) odpovídá rozmístění radiálních (35) na obvodu tohoto pólového plechu (3).
    výstupků plechů
  2. 2. Stator podle bodu 1, vyznačený (3) rozmístěny souměrně.
    tím, že radiální výstupky (35) jsou na obvodu pólových
  3. 3.
    plechů
    Stator podle bodu 1, vyznačený (3) rozmístěny nesouměrně.
    tím, že radiální výstupky (35) jsou na obvodu pólových
  4. 4. Stator podle bodu 1, vyznačený (3) jsou identické.
    tím, že radiální výstupky (35) každého pólového plechu výstupek (35) každého pólového plechu (3) a jemu odpovídající axiální výřez (71, 72, 74, 75) společné skříně (7) je ve srovnání s ostatními výstupky (35) a výřezy (71, 72, 74, 75) širší nebo užší.
  5. 5. Stator podle bodu 1, vyznačený tím, že nejméně jeden radiální
  6. 6. Stator podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznačený tím, že skříň (7) je na čelních stranách uzavřena ložiskovými deskami (1, 6), které zapadají svými radiálními výstupky (11, 61) do axiálních výřezů (73) skříně (7) a jsou uchyceny na skříni (7) .
  7. 7. Stator podle jednoho z bodů 1 až 6, vyznačený tím, že skříň (7) sestává ho dílu vytvořeného z rovinné plechové desky s vyříznutými axiálními výřezy (71 <
    256369 t svinuté75).
    1 výkres
CS814266A 1980-06-30 1981-06-08 Stator of engine especially of stepping engine with claw rotor CS256369B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3024674A DE3024674C2 (de) 1980-06-30 1980-06-30 Statoranordnung eines Kleinmotors, insbesondere eines Klauenpol-Schrittmotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS256369B2 true CS256369B2 (en) 1988-04-15

Family

ID=6105995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS814266A CS256369B2 (en) 1980-06-30 1981-06-08 Stator of engine especially of stepping engine with claw rotor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4381465A (cs)
EP (1) EP0043068B1 (cs)
JP (1) JPS5743552A (cs)
CS (1) CS256369B2 (cs)
DD (1) DD160028A5 (cs)
DE (2) DE3024674C2 (cs)
SU (1) SU1271385A3 (cs)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59119784U (ja) * 1983-01-31 1984-08-13 東北リコ−株式会社 同期モ−タ
DE3514895A1 (de) * 1985-04-25 1986-10-30 Gerhard Berger GmbH & Co KG Fabrik elektrischer Geräte, 7630 Lahr Schrittmotor sowie verfahren zur herstellung
JPS6285667A (ja) * 1985-10-07 1987-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｐｍ型ステツピングモ−タ
JPS6295462U (cs) * 1985-12-03 1987-06-18
US4884333A (en) * 1987-12-30 1989-12-05 Tri-Tech, Inc. Method of making a stepper motor
US4841189A (en) * 1987-12-30 1989-06-20 Tri-Tech, Inc. Stepper motor and method of making the same
DE3814040A1 (de) * 1988-04-26 1989-11-09 Berger Gmbh & Co Gerhard Elektromotor
JPH0756624Y2 (ja) * 1988-05-26 1995-12-25 株式会社テック ステッピングモータのモータフレーム
US4952859A (en) * 1988-11-30 1990-08-28 Canon Kabushiki Kaisha Stepping motor
JPH0283681U (cs) * 1988-12-09 1990-06-28
DE3942768A1 (de) * 1989-07-08 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Elektrische maschine, vorzugsweise drehstromgenerator fuer kraftfahrzeuge
JPH0334668U (cs) * 1989-08-10 1991-04-04
JP3061820B2 (ja) * 1989-11-22 2000-07-10 松下電器産業株式会社 ステッピングモータのヨーク及びその製造方法
US5170082A (en) * 1989-11-22 1992-12-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Yoke of stepping motor and method for manufacturing the same
JP2581261B2 (ja) * 1990-04-27 1997-02-12 ブラザー工業株式会社 ステップモータ
JPH0417538A (ja) * 1990-05-08 1992-01-22 Brother Ind Ltd モータ固定子構造
US5187400A (en) * 1990-11-16 1993-02-16 Asmo Co., Ltd. Vibration-proof stepping motor with built-up stator
JPH0576163A (ja) * 1991-09-12 1993-03-26 Seiko Instr Inc ステツピングモータ
JP3071064B2 (ja) * 1992-04-20 2000-07-31 日本サーボ株式会社 永久磁石式ステッピングモ−タ
US5808390A (en) * 1992-11-10 1998-09-15 Seiko Epson Corporation Brushless DC motor
GB2283865A (en) * 1993-11-11 1995-05-17 Johnson Electric Sa Magnetic stator circuit assembly for a stepping motor
US5545936A (en) * 1994-07-15 1996-08-13 Davenport; Norban E. C-stator type segmented zoned field dc-motor
JPH0923635A (ja) * 1995-07-04 1997-01-21 Minebea Co Ltd クローポール型同期モータ
US5747897A (en) * 1995-12-28 1998-05-05 Jeco Co., Ltd. Stepping motor having improved construction to reduce parts and facilitate manufacture
DE69710632T2 (de) * 1996-04-19 2002-08-14 Mitsubishi Materials Corp Schrittmotor
US5890277A (en) 1996-11-04 1999-04-06 General Electric Company Method for manufacturing a claw pole stator structure
US5986379A (en) 1996-12-05 1999-11-16 General Electric Company Motor with external rotor
JP3131403B2 (ja) * 1997-04-07 2001-01-31 日本サーボ株式会社 ステッピングモータ
JP3517556B2 (ja) * 1997-07-17 2004-04-12 キヤノン株式会社 モータ
US5962938A (en) 1997-10-21 1999-10-05 General Electric Company Motor with external rotor
JP2000253644A (ja) * 1998-12-28 2000-09-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd モータ
PL348301A1 (en) 1999-03-25 2002-05-20 Gen Electric Electric motor having snap connection assembly method
US6133666A (en) * 1999-03-25 2000-10-17 General Electric Company Electric motor with a stator including a central locator
US6118198A (en) * 1999-03-25 2000-09-12 General Electric Company Electric motor with ice out protection
US6271609B1 (en) 1999-03-25 2001-08-07 General Electric Company Programmable electric motor and method of assembly
US6147465A (en) * 1999-03-25 2000-11-14 General Electric Company Microprocessor controlled single phase motor with external rotor having integral fan
US6169349B1 (en) 1999-11-02 2001-01-02 Norban Earl Davenport Electromagnet type segmented field DC motor
JP3777290B2 (ja) * 2000-06-14 2006-05-24 日本電産サンキョー株式会社 モータ
US6636007B2 (en) * 2001-03-12 2003-10-21 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. DC brushless vibration motor
KR100797279B1 (ko) * 2001-03-17 2008-01-23 선온웰스 일렉트릭 머신 인더스트리 컴퍼니 리미티드 Ｄｃ 무브러시 진동 모터
FR2828027A1 (fr) * 2001-07-30 2003-01-31 Mbi Diffusion Conseil Machine electrique a structure homopolaire
GB2379336B (en) * 2001-08-30 2005-11-23 Sunonwealth Electr Mach Ind Co Stator of a brushless direct current motor and a method for making it
US7012349B1 (en) 2002-04-04 2006-03-14 R. E. Phelon Company, Inc. Machined rotor assembly and method of making same
CN2599289Y (zh) * 2002-12-27 2004-01-14 萧呈方 散热风扇
CN2591858Y (zh) * 2002-12-27 2003-12-10 萧呈方 直流无刷震动电动机
TW579137U (en) * 2003-04-14 2004-03-01 Neocene Technology Co Ltd Casing structure improvement of step motor
US20050225191A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-13 Walker James M Magneto multiple pole charging system
TWI246245B (en) * 2004-09-14 2005-12-21 Asia Optical Co Inc Stator-split stepping motor
US20070159018A1 (en) * 2006-01-11 2007-07-12 Martin Jerry L Explosion-proof motor
DE102006021247B4 (de) * 2006-04-28 2012-02-02 Bühler Motor GmbH Elektromotor
DE102006021242B4 (de) * 2006-04-28 2012-06-21 Bühler Motor GmbH Elektromotor
KR20090002543U (ko) * 2007-09-10 2009-03-13 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치
DE102008054037B4 (de) * 2008-10-30 2013-05-16 Bühler Motor GmbH Geräuscharme Kreiselpumpe
US8283831B1 (en) 2010-09-07 2012-10-09 Electro-Mariner Corp. Brushless DC motor having multiple parallel windings
US20120217029A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-30 Shenzhen (China) KM Industrial Co., Ltd. Hollow tine for aerating turf and manufacture method thereof
JP5666494B2 (ja) * 2012-03-01 2015-02-12 セイコープレシジョン株式会社 アクチュエータ
CN103378708B (zh) * 2012-04-23 2017-08-08 德昌电机(深圳)有限公司 步进电机及使用该步进电机的线性驱动器
US8604655B1 (en) 2012-09-25 2013-12-10 Electro-Mariner Corp. Multi-phase permanent magnet brushless DC electric motor
ITBO20130432A1 (it) * 2013-08-01 2015-02-02 Spal Automotive Srl Macchina elettrica.
KR102055800B1 (ko) * 2013-09-27 2019-12-13 엘지이노텍 주식회사 토크센서
EP3026794B1 (en) 2014-11-25 2022-03-23 Black & Decker Inc. Brushless motor for a power tool
US10786894B2 (en) 2015-10-14 2020-09-29 Black & Decker Inc. Brushless motor system for power tools
DE102020209303A1 (de) * 2020-07-23 2022-01-27 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Aktuator zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe
EP4256676A1 (en) 2020-12-04 2023-10-11 Pierburg Pump Technology GmbH Claw-pole stator for an electric motor
DE102021212544A1 (de) 2021-11-08 2023-05-11 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsvorrichtung mit einem Außenläufermotor

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2512848A (en) * 1944-08-11 1950-06-27 Hartford Nat Bank & Trust Co Two-part sheet metal stator assembly for electric motors
DE1021943B (de) * 1956-04-27 1958-01-02 Gerhard Berger Fabrikation Ele Selbstanlaufender Synchronmotor
GB867659A (en) * 1959-01-22 1961-05-10 Venner Ltd Improvements in or relating to self-starting synchronous electric motors
US3234418A (en) * 1962-06-22 1966-02-08 Walter E Heller & Company Inc Synchronous motor
BE659759A (cs) * 1964-02-15
US3383534A (en) * 1965-04-05 1968-05-14 Rotron Mfg Co Stator for electric motors
US3495113A (en) * 1967-02-21 1970-02-10 Tri Tech Electric rotating machinery having one stator pole on each pole piece
US3732616A (en) * 1968-06-26 1973-05-15 Universal Electric Co Method of making end frame structures for electric motors
US3504253A (en) * 1968-12-09 1970-03-31 Cons Electronics Ind Rotary stepping motor having a d-c winding and a pulsed winding
ZA703543B (en) * 1969-11-14 1971-01-27 Magneti Marelli Spa A frame for electric low capacity motors,provided with covers retained by small,deformed wings
FR2117191A5 (cs) * 1970-12-01 1972-07-21 Licentia Gmbh
DE2136901A1 (de) * 1971-07-20 1973-02-01 Licentia Gmbh Reversiermotor
US3783313A (en) * 1972-06-29 1974-01-01 Canadian Patents Dev Electrical stepping motors having low inertia rotors
DE2264771A1 (de) * 1972-07-25 1975-01-23 Bosch Gmbh Robert Topffoermiges gehaeuse, insbesondere gehaeuse von elektrischen kleinmotoren
JPS5011944U (cs) * 1973-06-02 1975-02-06
DE2451876B2 (de) * 1974-10-31 1978-04-27 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Synchronmotor, insbesondere Schrittmotor
JPS5185208U (cs) * 1974-12-28 1976-07-08
JPS6012870B2 (ja) * 1975-03-28 1985-04-03 富士電気化学株式会社 パルスモ−タ
DE2535149C3 (de) * 1975-08-06 1981-07-02 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Aus zwei gleichartigen Baugruppen bestehender Kleinmotor
US4174485A (en) * 1977-09-26 1979-11-13 North American Philips Corporation Electric motor with novel stator construction
DE2810215C3 (de) * 1978-03-09 1993-12-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Aufbringen eines zusätzlichen Rückschlusses auf das Gehäuse einer elektrischen Maschine
DE2829945C2 (de) * 1978-07-05 1983-10-27 Schleicher Gmbh & Co Relais-Werke Kg, 1000 Berlin Synchronmotor mit Statorgehäuse und permanentmagnetischem Rotor
US4333026A (en) * 1980-12-08 1982-06-01 General Motors Corporation Stepping motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE3162272D1 (en) 1984-03-22
US4381465A (en) 1983-04-26
EP0043068B1 (de) 1984-02-15
JPS5743552A (en) 1982-03-11
DE3024674A1 (de) 1982-01-28
DD160028A5 (de) 1983-04-20
SU1271385A3 (ru) 1986-11-15
DE3024674C2 (de) 1982-07-29
EP0043068A1 (de) 1982-01-06
JPS6326624B2 (cs) 1988-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS256369B2 (en) Stator of engine especially of stepping engine with claw rotor
JP3061043U (ja) 同期機、特に車両用発電機
US5363004A (en) Rotator element for electric motor
US6822364B2 (en) Brushless motor
US6940199B2 (en) Permanent magnet rotor and brushless motor
US20130057102A1 (en) Rotor and motor
CA1287090C (en) Clamping plate for the retention of self-aligning friction bearing
CA2235056A1 (en) Switched reluctance motor having stator inserts for noise reduction, magnet positioning, and coil retention
US4174485A (en) Electric motor with novel stator construction
US6924576B2 (en) Transverse flux machine, in particular a unipolar transverse flux machine
US4881002A (en) Miniature motor
CA1162967A (en) Stepper motor
CA1302472C (en) Stepper motor and method of making the same
US5323078A (en) Permanent magnet rotor, and a magneto-dynamic machine, for example an electric motor not having a commutator but having such a rotor
WO2002047238A1 (en) Electrical machine magnetic cores
US5798592A (en) Simplified electric motor construction
JP2005073490A (ja) 電気機械のための主要部材
JP2018137964A (ja) モータ、及びモータの製造方法
EP0653828A2 (en) Rotor for a miniature motor
JPH0145259Y2 (cs)
JP2636343B2 (ja) 磁石式モータ
JP7278162B2 (ja) ステッピングモータ
WO2022249238A1 (ja) インナーロータ型電動機および送風機
JPH066684Y2 (ja) 永久磁石式モータ等のマグネット保持構造
JP7053240B2 (ja) 電動機