JPS63222942A - 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置の改
良に関するものである。

従来技術 一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設けられた
一対の一次側可変プーリおよび二次側可変プーリと、そ
れら一対の可変プーリに巻き掛けられて動力を伝達する
伝動ベルトと、前記一対の可変プーリの有効径をそれぞ
れ変更する一対の一次側油圧シリンダおよび二次側油圧
シリンダとを備えた車両用ベルト式無段変速機が知られ
ている。

そして、かかる車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装
置として、（ａ）油圧源から供給される作動油の油圧を
第１ライン油圧に調圧する第１調圧弁と、（ｂ）その第
１ライン油圧に調圧された作動油を前記一次側油圧シリ
ンダおよび二次側油圧シリンダの一方に供給すると同時
に他方内の作動油を流出させることにより、前記一次側
可変プーリおよび二次側可変プーリの有効径を変化させ
て前記無段変速機の速度比を変更するとともに、その作
動油の流通断面積を変化させてその速度比の変化速度を
調節する変速制御弁と、（Ｃ）その変速制御弁を通して
前記一次側油圧シリンダおよび二次側油圧シリンダの他
方から流出する作動油のうち少なくとも二次側油圧シリ
ンダから流出する作動油の油圧を前記第１ライン油圧よ
りも低い第２ライン油圧に調圧する第２調圧弁とを有し
、上記第１ライン油圧を目標とする速度比を実現する駆
動側可変プーリ推力を発生させ且つ動力損失が生じない
必要かつ充分な値となるように調圧する一方、第２ライ
ン油圧を伝動ベルトの滑りが生じない必要かつ充分な値
となるように調圧するようにしたものが考えられている
。例えば、本願出願人が先に出願した特願昭６１−３７
５７１号、特願昭６１−３７５７２号等に記載されてい
る装置はその一例である。

そして、本願出願人は更に、特願昭６１−１９９３７５
号、特願昭６１−２８７５１７号において、前記第１調
圧弁を、前記一次側油圧シンリダ内の一次側シリンダ油
圧および前記二次側油圧シリンダ内の二次側シリンダ油
圧のうち高圧側のシリンダ油圧が連通路を経て作用させ
られることにより、その高圧側シリンダ油圧よりも所定
圧高い第１ライン油圧を出力するように構成した油圧制
御装置を提案した。すなわち、両シリンダ油圧のうち高
圧側のシリンダ油圧を選択して出力する切換弁を設けて
その高圧側シリンダ油圧を第１調圧弁に作用させるよう
にしたり、実用運転領域においては常に一次側シリンダ
油圧が高圧となるように両袖圧シリンダの受圧面積等を
設定することにより、その一次側シリンダ油圧を高圧側
シリンダ油圧として常時第１調圧弁に作用させるように
したりして、第１ライン油圧がその高圧側シリンダ油圧
よりも所定圧高い油圧となるように調圧させるのである
。このような油圧制御装置によれば、第１ライン油圧を
調圧するためのマイクロコンピュータや電磁調圧弁が不
要となって装置が簡単に構成されるとともに、実際のシ
リンダ油圧に基づいて第１ライン油圧が調圧されるので
、一次側油圧シリンダおよび二次側油圧シリンダの推力
の個体差や経時変化などに拘らず、第１ライン油圧が常
に適正な油圧に制御される利点がある。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような油圧制御装置においては、速
度比を急速に変化させるために変速制御弁の流通断面積
が大きくされると、第１ライン油圧に調圧された作動油
はその変速制御弁を経て殆どそのまま一次側油圧シリン
ダまたは二次側油圧シリンダに供給されるため、第１ラ
イン油圧が発散的に上昇してしまうという問題があった
。例えば、高圧側のシリンダ油圧を選択して出力する切
換弁を有する場合には、速度比ｅ（二次側回転軸の回転
速度Ｎ。ｕｔ　／一次側回転軸の回転速度Ｎ、７）を減
少させる減速変速時および速度比ｅを増加させる増速変
速時の何れにおいても、また、一次側シリンダ油圧のみ
を第１調圧弁に作用させる場合には増速変速時において
、それぞれ変速制御弁の流通断面積が太き（されると第
１ライン油圧が発散的に上昇してしまうのである。

これに対し、従来の油圧制御装置においては、前記連通
路内の油圧が予め定められた値を超えるとその連通路か
ら作動油を流出させる昇圧阻止弁を設けたり、第１ライ
ン油圧が高圧側シリンダ油圧に拘らず予め定められた一
定値以下となるように第１調圧弁を構成したりして、第
１ライン油圧の過昇圧を防止していた。しかし、これら
の昇圧阻止弁等は単に安全弁的な機能を果たすもので、
第１ライン油圧を調圧する上においては必ずしも満足し
得るものでな（、第１ライン油圧が必要以上の油圧に調
圧されて動力損失を生じるとともに、速度比変化速度が
速すぎて運転性を損なうなどの不都合があった。

問題点を解決するための手段 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その要旨とするところは、前記（ａ）第１　ｇｌｌｌ弁
圧弁（ｂ）変速制御弁と、（Ｃ）第２調圧弁とを有する
車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置であって、前
記第１調圧弁は、前記一次側油圧シリンダ内の一次側シ
リンダ油圧および前記二次側油圧シリンダ内の二次側シ
リンダ油圧のうち高圧側のシリンダ油圧が連通路を経て
作用させられることにより、その高圧側シリンダ油圧よ
りも所定圧高い第１ライン油圧を出力するものであり、
且つ、前記連通路には前記変速制御弁の流通断面積が大
きいときに開かれてその連通路内の作動油をリリーフす
るリリーフ弁が設けられていることにある。

作用および発明の効果 このような油圧制御装置においては、速度比を略一定に
維持する定常時や糧やかに変化させる時には変速制御弁
の流通断面積は小さく、リリーフ弁は閉じられているた
め、第１ライン油圧は第１調圧弁によって高圧側シリン
ダ油圧よりも所定圧高い油圧に調圧される。しかし、速
度比を急速に変化させる急変速時に変速制御弁の流通断
面積が大きくされるとリリーフ弁は開かれ、連通路内の
作動油がリリーフされる。したがって、第１調圧弁には
高圧側シリンダ油圧よりも低い圧力の油圧が作用させら
れ、その油圧に基づいて第１ライン油圧が調圧されるこ
ととなり、第１ライン油圧の過昇圧が防止されるのであ
る。

しかも、リリーフ弁は変速制御弁の流通断面積の大きさ
と関連して制御されるため、従来の昇圧阻止弁等に比較
して、急変速時に第１ライン油圧が必要以上の油圧に調
圧されることがなくなり、作動油を供給するポンプ等の
駆動損失、更にはエンジンの動力損失が低減されるとと
もに、速度比の急激な変化に伴う運転性の低下が回避さ
れるのである。

ここで、このようなリリーフ弁を設けると、機械的な構
成においては第１ライン油圧をマイクロコンピュータに
よって決定するとともに、それに基づいて第１調圧弁を
制御する前記特願昭６１−３７５７１号等に記載されて
いる従来の油圧制御装置と似たものになるが、本発明の
油圧制御装置は高圧側シリンダ油圧を第１ｔＰＩ圧弁に
導いて、それより所定圧高い第１ライン油圧を出力させ
るようになっているため、定常時におけるリリーフ弁の
制御が不要であるとともに、油圧シリンダ推力の個体差
や経時変化などに起因する第１ライン油圧の調圧不良が
な（なり、且つリリーフ弁の開閉を制御するための制御
式等も簡単になる。

なお、前記リリーフ弁としては、変速制御弁の流通断面
積の大きさに応じて第１調圧弁により第１ライン油圧を
極め細かく調圧させる上で、その変速制御弁の流通断面
積に応じて弁開度が制御される比例制御弁を採用するこ
とが望ましいが、変速制御弁の流通断面積が予め定めら
れた一定値を超えたときに開かれる開閉弁を用いること
も可能である。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は車両に設けられたベルト式無段変速機１０およ
びその油圧制御装置１２を示すものであって、図示しな
いエンジンの出力は図示しないクラッチなどを介してベ
ルト式無段変速機ｌＯの一次側回動輪１６へ伝達され、
このベルト式無段変速機１０の二次側回転軸１８からの
出力は、図示しない副変速機、差動歯車装置などを経て
車両の駆動輪へ伝達されるようになっている。

上記ベルト式無段変速機１０は、一次側回転軸１６およ
び二次側回転輪１８と、それら一次側回転軸１６および
二次側回転輪１８に取りつけられた有効径が可変な一次
側可変プーリ２０および二次側可変プーリ２２と、それ
ら一次側可変プーリ２０および二次側可変プーリ２２に
巻き掛けられて動力を伝達する伝動ベルト２４と、一次
側可変プーリ２０および二次側可変プーリ２２の有効径
を変更する一次側油圧シリンダ２６および二次側油圧シ
リンダ２Ｂとを備えている。一次側可変ブー＋Ｊ　２０
および二次側可変プーリ２２は、一次側回転軸１６およ
び二次側回転輪１８にそれぞれ固定された固定回転体３
０および３２と、上記一次側回転軸１６および二次側回
転輪１８にそれぞれ相対回転不能かつ軸方向の移動可能
に設けられて前記固定回転体３０および３２との間に■
溝を形成する可動回転体３４および３６とから成る。ま
た、上記一次側油圧シリンダ２６および二次側油圧シリ
ンダ２８の受圧面積は互いに等しい。

このように構成されたベルト式無段変速機１０を作動さ
せるための油圧制御装置１２は以下に説明するように構
成される。すなわち、オイルタンク３８内の作動油は先
ずストレーナ４０および吸入油路４２を経てオイルポン
プ４４に吸引され、変速制御弁４６の入力ボート４８お
よび第１調圧弁５０と接続された第１ライン油路５２へ
圧送される。このオイルポンプ４４は本実施例の油圧源
を構成し、図示しないエンジンにより駆動される。

第１３１圧弁５０は、第１ライン油路５２内の作動油の
一部を第２ライン油路５４へ流出させることにより第１
ライン油路５２内の油圧を第１ライン油圧Ｐ１．に調圧
する。また、第２ライン油路５４は前記変速制御弁４６
の第１排出ボート５６および第２排出ポート５８と第２
調圧弁６０とにそれぞれ接続されている。この第２調圧
弁６０は、第２ライン油路５４内の作動油の一部をドレ
ン油路６２へ流出させることにより、その第２ライン油
路５４内の油圧を前記第１ライン油圧ＰＩＩよりも相対
的に低い第２ライン油圧ＰＲ，に調圧するもので、所謂
電磁比例リリーフ弁から構成されている。

上記変速制御弁４６は、所謂比例制御用電磁弁であって
、シリンダボア６４が形成されたシリンダボデー６６と
、そのシリンダボア６４内に一軸方向の摺動可能に嵌合
された１本のスプール弁子６８と、このスプール弁子６
８の両端部から中立位置に向かつて付勢することにより
そのスプール弁子６８を中立位置に保持する一対の第１
スプリング７０および第２スプリング７２と、上記スプ
ール弁子６８の両端部にそれぞれ設けられてスプール弁
子６８を第２スプリング７２または第１スプリング７０
の付勢力に抗して移動させる第１電磁ソレノイド７４お
よび第２電磁ソレノイド７６とを備えている。シリンダ
ボデー６６には、前記入力ボート４８．第１排出ポート
５６および第２排出ボート５８．前記一次側油圧シリン
ダ２６および二次側油圧シリンダ２８に接続油路７８お
よび８０を介してそれぞれ接続された一対の第１出力ポ
ート８２および第２出力ボート８４が設けられ、それぞ
れシリンダボア６４を介して互いに連通させられている
。また、上記スプール弁子６８には４つのランド８６．
８８，９０．９２が一端から順次設けられており、その
うちの中間部に位置する一対のランド８８および９０は
、スプール弁子６８が中立位置にあるとき前記第１出力
ポート８２および第２出力ボート８４と対向する位置に
形成されている。一方、シリンダボア６４の内周面であ
って上記第１出力ポート８２および第２出力ボート８４
が開口する位置には、ランド８８および９０よりも幅寸
法が僅かに大きい一対の環状溝９４および９６が形成さ
れている。これ等の環状溝９４および９６は、スプール
弁子６８が一軸方向へ移動させられるに伴って、それぞ
れ上記ランド８８および９０との間の作動油の流通断面
積を連続的に変化させる絞りを形成している。

これにより、スプール弁子６８が中立位置にあるときに
は、前記第１出力ボート８２および第２出力ボート８４
は前記入力ボート４８および排出ボー）５６．５８に僅
かな流通断面積で均等に連通させられ、漏れを補充する
程度の量の作動油が一次側油圧シリンダ２６および二次
側油圧シリンダ２８に供給され、また、僅かな量の作動
油が排出ボート５仁　５８から流出させられる。

しかし、スプール弁子６８が中立位置からその一軸方向
、たとえば第２電磁ソレノイド７６に接近する方向、す
なわち第１図の右方向へ移動させられるに伴って、第１
出力ボート８２と第１排出ポート５６との間の流通断面
積は連続的に増加させられる一方、第２出力ボート８４
と入力ボート４８との間の流通断面積は連続的に増加さ
せられるので、第１出力ボート８２から一次側油圧シリ
ンダ２６へ出力される作動油圧は第２出力ボート８４か
ら二次側油圧シリンダ２８へ出力される作動油圧に比較
して低くなる。このため、ベルト式無段変速機１０にお
ける一次側油圧シリンダ２６および二次側油圧シリンダ
２８の推力の平衡が崩れ、二次側油圧シリンダ２８内へ
作動油が流入する一方、一次側油圧シリンダ２６内の作
動油が流出し、ベルト式無段変速機１０の速度比ｅ（二
次側回転輪１８の回転速度Ｎ、、ｔ／一次側回転輪１６
の回転速度ＮＬＲ）は小さくなる。

反対に、スプール弁子６８が中立位置から第１電磁ソレ
ノイド７４に接近する方向、すなわち第１図の左方向へ
移動させられるに伴って、第１出力ボート８２と入力ボ
ート４８との間の流通断面積は連続的に増加させられる
一方、第２出力ボート８４と第２排出ボート５８との間
の流通断面積は連続的に増加させられるので、第１出力
ボート８２から一次側油圧シリンダ２６へ出力する作動
油圧は第２出力ボート８４から二次側油圧シリンダ２８
へ出力する作動油圧に比較して高くなる。

このため、ベルト式無段変速機１０における一次側油圧
シリンダ２６および二次側油圧シリンダ２８の推力の平
衡が崩れ、一次側油圧シリンダ２６内へ作動油が流入す
る一方、二次側油圧シリンダ２８内の作動油が流出し、
ベルト式無段変速機１０の速度比ｅは大きくなる。

このように、かかる変速制御弁４６は、油圧シリンダ２
６および２８の一方へ高圧の作動油を供給し他方へ低圧
の作動油を供給する切り換え弁機能と、連続的に作動油
の流量を調節する流量制御弁機能とを併有しており、ス
プール弁子６８の中立位置からの移動量が小さい場合に
は両袖圧シリンダ２６．２８の油圧のバランスを制御し
て目標とする速度比ｅを維持する一方、スプール弁子６
８の中立位置からの移動量が大きい場合には作動油の流
量を大きくして速度比ｅを速やかに変化させるのである
。換言すれば、スプール弁子６８の移動量が小さい場合
は、速度比ｅの変化が小さい定常状態若しくは準定常状
態であり、スプール弁子６８の移動量が大きい場合は、
速度比ｅの変化が大きい変速状態である。

前記接続油路７８および８０には、一次側油圧シリンダ
２６内の一次側シリンダ油圧および二次側油圧シリンダ
２８内の二次側シリンダ油圧のうち高圧側のシリンダ油
圧ｐｅｈを出力させる切換弁９８が設けられている。こ
の切換弁９８は、シリンダボア１００内に摺動可能に嵌
合されたスプール弁子１０２と、このスプール弁子１０
２により一次側油圧シリンダ２６または二次側油圧シリ
ンダ２８と択一的に接続される出力ポート１０４とを備
えている。上記スプール弁子１０２には、一次側シリン
ダ油圧および二次側シリンダ油圧によってそれぞれ反対
向きの推力が発生させられるようになっており、相対的
に高い油圧により発生させられる推力の方向ヘスプール
弁子１０２が移動させられることにより、高圧側シリン
ダ油圧ＰＣｈが出力ポート１０４から出力されるように
なっている。

切換弁９８の出力ポート１０４から出力される高圧側シ
リンダ油圧ｐｃｈは、前記第１調圧弁５゜のパイロット
圧として用いられるように連通路１０６を通して第１調
圧弁５０に作用させられる。

連通路１０６にはリリーフ弁１０８が設けられていると
ともに、そのリリーフ弁１０８と切換弁９８との間には
絞り１１０が設けられている。リリーフ弁ｌＯ８は電磁
比例制御弁で、通常は閉弁状態に保持され、高圧側シリ
ンダ油圧ＰＣｈをそのままパイロット圧として第１調圧
弁５０に作用させるが、制御装置１１２から出力される
駆動信号ＲＡに従って励磁電流が供給されることにより
、その励磁電流の大きさに対応して弁開度が増加させら
れ、連通路１０６内の作動油をリリーフして第１調圧弁
５０に作用するパイロット圧を高圧側シリンダ油圧Ｐｃ
ｋよりも低い圧力に調圧する。また、絞り１１０は、上
記リリーフ弁１０８によって調圧きれたバイロフト圧と
高圧側シリンダ油圧Ｐｃｈとの間の差圧を確保するため
のもので、リリーフ弁１０８の最大リリーフ流量に応じ
て適当な絞り効果を発揮するものが用いられる。すなわ
ち、この絞り１１０の絞り効果が小さ過ぎるとリリーフ
弁１０８による調圧が不能となり、高圧側シリンダ油圧
ＰＣｈがそのまま第１調圧弁５０に作用させられる一方
、絞り効果が大き過ぎるとリリーフ弁１０８による調圧
値が高圧側シリンダ油圧ＰＣｈに関係なく設定され、第
１調圧弁５０に作用するパイロット圧が不足してしまう
のであり、リリーフ弁１０８が開かれてもバイロフト圧
が高圧側シリンダ油圧Ｐｃｋの影響をある程度受けるよ
うなものに設定されるのである。なお、パイロット圧を
調圧するための作動油のリリーフ量は極めて少量である
ため、リリーフ弁１０８としては小型のものが採用され
る。

一方、前記第１調圧弁５０は、第１ライン油路５２、第
２ライン油路５４．および連通路１０６と連通ずるよう
に形成されたシリンダボア１１４と、そのシリンダボア
１１４内に摺動可能に嵌合されて上記第１ライ１ン油路
５２および第２ライン油路５４間を開閉するスプール弁
子１１６と、スプール弁子１１６を閉弁方向へ付勢する
スプリング１１８とを備えている。スプール弁子１１６
には、上記スプリング１１Ｂによる付勢力Ｗの他にパイ
ロット圧および第１ライン油圧ＰＲ，が作用させられる
が、それ等の受圧面積Ｓは互いに等しい。また、パイロ
ット圧としては通常は高圧側シリンダ油圧ｐｃｈが作用
させられるため、スプール弁子１１６は、通常は次式（
１）が成立する平衡状態が得られる位置に移動させられ
、これにより、第１ライン油路５２から第２ライン油路
５４への作動油の流出量を変化させて第１ライン油圧Ｐ
Ｒ。

を調圧する。

Ｐ　Ｉ　Ｉ＝　Ｗ　／　Ｓ　＋　Ｐ　ｃｈ　　　　　　
　・・・（１）上式（１）から明らかなように、第１調
圧弁５０は、高圧側シリンダ油圧Ｐｃｈを基準として、
これよりＷ／Ｓだけ大きくなるように第１ライン油圧Ｐ
ｊ！。

を調圧するのである。なお、絞り１２０はスプール弁子
１１６の振動を押さえるためのダンピングオリフィスで
ある。また、第１ライン油路５２と第２ライン油路５４
との間には、゛第１ライン油圧ＰＲ，の過昇圧を防止す
るための安全弁として機能する逆止弁１２２が設けられ
ている。

そして、前記ベルト式無段変速機１０および図示しない
エンジン等には、一次側回転軸１６の回転速度Ｎ　！　
＊−二次側回転輪１８の回転速度Ｎ０゜、。

車両の要求出力を表すスロットル弁開度θい、エンジン
回転速度Ｎ、をそれぞれ検出して、それ等を表す信号を
前記制御装置１１２に供給する各種のセンサが設けられ
ている。また、制御装置１１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ等を含む所謂マイクロコンピュータであり、ＲＡＭ
の一次記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプ
ログラムに従って上述した入力信号を処理し、前記駆動
信号ＲＡをリリーフ弁１０８へ出力するとともに、第２
ライン油圧Ｐｌｚおよび速度比ｅを制御するための駆動
信号を第２調圧弁６０および第１電磁ソレノイド７４．
第２電磁ソレノイド７６へそれぞれ出力する。

以下、本実施例の作動を第２図のフローチャートに従っ
て説明する。

先ず、ステップＳ１が実行されることにより、一次側回
転軸１６の回転速度Ｎ　ｉ　ｎ−二次側回転輪１８の回
転速度Ｎ０□、スロットル弁開度θい。

およびエンジン回転速度Ｎ、が読み込まれる。次いで、
ステップＳ２では上記回転速度ＮｉおよびＮ　ｏ　ｕ　
Ｌから速度比ｅが算出され、更にステップＳ３では、エ
ンジンをその最小燃費率曲線上で作動させるために予め
求められた関係からスロットル弁開度θいなどに基づい
て目標回転速度Ｎ、ｎ’を決定し、その目標回転速度Ｎ
、−と実際の回転速度Ｎ。ｕｔから目標速度比ｅ′″が
算出される。

続くステップＳ４では、上記速度比ｅ、目標速度比ｅ１
１および制御定数Ｋに基づいて、次式（２）に従って速
度比制御値Ｖ。が算出される。この速度比制御値Ｖ０は
前記変速制御弁４６に関するもので、後述のステップＳ
１２においては、この速度比制御値■。が正である場合
にはスプール弁子６８を左方向へ移動させて速度比ｅを
増加させるように前記第２電磁ソレノイド７６に駆動信
号が出力され、負である場合にはスプール弁子６８を右
方向へ移動させて速度比ｅを減少させるように前記第１
電磁ソレノイド７４に駆動信号が出力される。また、速
度比制御値ｖ０の大きさはスプール弁子６８の移動量、
すなわち作動油の流通断面積の大きさに対応する。なお
、目標速度比ｅ８と実際の速度比ｅとを一致させるよう
に制御する替わりに、一次側回転軸１６の目標回転速度
Ｎ　ｉ　ｎ＊と実際の回転速度Ｎ　Ｌ　ｎとを一致させ
るように制御しても差支えない。

Ｖｏ　＝Ｋ　（ｅ”　−ｅ）　／ｅ　　　　　・・１２
）そして、ステップＳ５では、予めＲＯＭに記憶された
良く知られた関係からスロットル弁開度θｌおよびエン
ジン回転速度Ｎ、に基づいてエンジンの実際の出力トル
クＴ０が決定されるとともに、ステップ８６〜Ｓ８にお
いて、その出力トルクＴ。

が正となる正トルク状態、すなわち一次側回転輪１６か
ら二次側回転輪１８へ動力伝達が行われる状態であるか
、出力トルクＴ、が負となるエンジンブレーキ状態、す
なわち二次側回転輪１８から一次側回転輪１６へ動力伝
達が行われる状態であるかによって、第２ライン油圧制
御値ｖｔが決定される。この第２ライン油圧制御値Ｖ！
は、伝動ベルト２４に対する挟圧力を必要かつ充分に発
生させるために必要な従動側の油圧シリンダのシリンダ
油圧を算出し、そのシリンダ油圧に基づいて第２ライン
油圧ＰＲ，を求め、前記第２調圧弁６０によって第２ラ
イン油路５４内の作動油の油圧をこの第２ライン油圧Ｐ
ｊｉ！ｔに調圧させるためのものである。第３図は、エ
ンジンの出力トルクが一定であるときにおいて上記第２
澗圧弁６０の調圧動作により得られる各部の油圧の変化
を示す図である。なお、かかる第３図のＰｅＬは低圧側
のシリンダ油圧を表している。

その後、ステップ８９〜Ｓｌｌが実行され、速度比偏差
ｌｅ’−ｅｌ／ｅの大きさによって前記リリーフ弁１０
８の弁開度を制御するためのリリーフ弁制御値■、が決
定される。すなわち、先ず、ステップＳ９においては速
度比偏差ｌ　ｅ”　−ｅ　ｌ／ｅが予め定められた一定
値Ｃｒ以下であるか否か、換言すれば速度比ｅが略一定
の定常状態若しくはその変化が小さい状態であるか、速
度比ｅが急速に変化する変速状態であるかが判断され、
一定値Ｃｒ以下の場合には続くステップＳｌＯにおいて
リリーフ弁制御値Ｖ、が０とされ、一定値Ｃ，。

よりも大きい場合にはステップＳｌｌにおいてリリーフ
弁制御値ｖ１が次式（３）に従って決定されるのである
。そして、ステップＳ１２においてこのリリーフ弁制御
値ｖ、、を表す駆動信号ＲＡが出力され、リリーフ弁制
御値Ｖ、に゛対応する大きさの励磁電流がリリーフ弁１
０８に供給されることにより、そのリリーフ弁１０８は
励磁電流の大きさに応じて弁開度が増加させられる。な
お、（３）式のに、は比例定数である。

ここで、上記ステップＳ９における速度比偏差ｌｅ”−
ｅｌ／ｅは、前記（２）式から明らかなように速度比制
御値Ｖ０に対応するもので、これが小さい場合には前記
変速制御弁４６の流通断面積は小さく、速度比偏差ｌｅ
”−６１／ｅが大きい場合には変速制御弁４６の流通断
面積も大きくなる。

したがって、かかるステップ８９〜Ｓｌｌは、変速制御
弁４６の流通断面積が小さい場合にはリリーフ弁１０８
を閉じて高圧側シリンダ油圧Ｐｃｈをそのままパイロッ
ト圧として第１調圧弁５０に作用させる一方、変速制御
弁４６の流通断面積が大きい場合にはその大きさに対応
する励磁電流をリリーフ弁１０８に供給して連通路１０
６内の作動油をリリーフさせ、高圧側シリンダ油圧Ｐｃ
ｈよりも低いパイロット圧を第１調圧弁５０に作用させ
る。そして、高圧側シリンダ油圧ｐｃｈがそのまま第１
調圧弁５０に作用させられると、その第１調圧弁５０は
前記（１）式から明らかなように第１ライン油圧ＰＲ，
を高圧側シリンダ油圧ｐｃｈよりも一定値Ｗ／Ｓだけ高
い油圧に調圧する。この一定値Ｗ／Ｓは、速度比全域に
おいて変速制御のために必要な駆動側可変プーリ推力を
得るのに必要且つ充分な第１ライン油圧ｐＨを確保する
ための余裕油圧（ｐｌ、−ｐｃｈ）である。なお、第３
図の第１ライン油圧ＰＲ，はこのようにして調圧された
場合の油圧である。

これに対し、変速制御弁４６の流通断面積が大きい場合
には、上記（３）式に従ってリリーフ弁１０８の弁開度
は大きくされ、第１調圧弁５０に作用させられるパイロ
ット圧が低くされるが、これは、変速制御弁４６の流通
断面積が大きくなると第１ライン油圧ＰＲ１は殆どその
まま油圧シリンダ２６または２８に供給されるため、第
１ライン油圧ＰＲ，が発散的に上昇して必要以上の高圧
となることを防止するためである。これにより、速度比
ｅを急速に変化させるために変速制御弁４６の流通断面
積が大きくされた場合でも、第１ライン油圧ＰＩＩは変
速制御のために必要且つ充分な油圧に調圧される。なお
、第１ライン油圧Ｐβ１の発散的な上昇は、変速制御弁
４６の流通断面積がある程度大きくなった場合に生じる
ため、前記一定値Ｃｒは、この発散的上昇を生じる変速
制御弁４６の流通断面積に対応して設定される。また、
前記（３）式の比例定数に、は、速度比ｅの変速応答性
を確保しつつ第１ライン油圧Ｐβ１の過昇圧を防止する
ように設定される。

その後、一連のステップの内の最後のステップＳ１２が
実行され、それ以前のステップにおいて決定されたリリ
ーフ弁制御値■、に対応する駆動信号ＲＡ、および速度
比制御値ＶＯ＋第２ライン油圧制御値ｖ２に対応する駆
動信号がそれぞれ出力される。これにより、速度比ｅ、
第１ライン油圧ＰＲ，および第２ライン油圧ＰＲ，が、
変速制御弁４６．第１澗圧弁５０および第２調圧弁６０
によって制御される。

このような本実施例の油圧制御装置１２においては、変
速制御弁４６の流通断面積が小さい場合、すなわち速度
比ｅを略一定に維持する定常時や緩やかに変化させる時
には、リリーフ弁１０８は閉じられているため、第１ラ
イン油圧ＰＲ＋　は第１調圧弁５０によって高圧側シリ
ンダ油圧ＰＣｈよりも一定値Ｗ／Ｓだけ高い油圧に調圧
される。しかし、速度比ｅを急速に変化させる急変速時
に変速制御弁４６の流通断面積が大きくされるとリリー
フ弁１０８は開かれ、連通路１０６内の作動油がリリー
フされる。このため、第１　Ａｌｌｌ弁圧弁には高圧側
シリンダ油圧Ｐｃｈよりも低いパイロット圧が作用させ
られ、そのパイロット圧に基づいて第１ライン油圧ＰＲ
，が調圧されることとなり、第１ライン油圧ＰＡ、の過
昇圧が防止されるのである。

しかも、リリーフ弁１０８は変速制御弁４６の流通断面
積の大きさと関連して制御されるため、従来の昇圧阻止
弁等に比較して、急変速時における第１ライン油圧ｐＨ
が必要以上の油圧に調圧されることがなくなり、作動油
を供給するオイルポンプ４４の駆動損失、更にはエンジ
ンの動力損失が低減されるとともに、速度比ｅの急激な
変化に伴う運転性の低下が回避されるのである。特に、
木、実施例ではリリーフ弁１０８として電磁比例制御弁
が用いられ、その弁開度が変速制御弁４６の流通断面積
の大きさに応じて制御されるようになっているため、第
１ライン油圧ＰＩＩが一層好適に調圧される利点がある
。

なお、このようなリリーフ弁１０８を設けると、機械的
な構成においては第１ライン油圧Ｐβ１をマイクロコン
ピュータによって決定するとともに、それに基づいて第
１調圧弁を制御する形式の従来の油圧制御装置と似たも
のになるが、本実施例の第１調圧弁５０は高圧側シリン
ダ油圧ＰＣｈに基づいて第１ライン油圧Ｐβ１を調圧す
るようになっているため、定常時におけるリリーフ弁１
０８の制御が不要であるとともに、油圧シリンダ推力の
個体差や経時変化などに起因する第１ライン油圧Ｐｆｆ
、の調圧不良がなくなり、且つリリーフ弁１０８の開閉
を制御するための制御式（３）も簡単になるのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明は他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例ではリリーフ弁１０８の弁開度が速
度比偏差ｌｅ”−ｅｌ／ｅに基づいて制御されるように
なっているが、少なくとも変速制御弁４６の流通断面積
に関連して変化するものであれば、一次側回転軸回転速
度Ｎ１ｆｉと目標回転速度Ｎ　ｉ　ｎ″の偏差等の他の
変数を用いることができることは勿論、制御式（３）の
替わりに更に極め細かな制御を行う制御式を採用したり
データマツプを用いたりすることも可能である。

また、前記実施例では切換弁９８によって高圧側シリン
ダ油圧Ｐｅｈを取り出すようになっているが、油圧シリ
ンダ２６，２８の受圧面積を適当に設定すること等によ
り、実用運転領域において一次側油圧シリンダ２６内の
一次側シリンダ油圧が常に二次側シリンダ油圧よりも高
圧となるように構成されている場合には、切換弁９８を
設けることなく一次側シリンダ油圧を高圧側シリンダ油
圧Ｐｃｈとして常時連通路１０６から第１調圧弁５０に
作用させるようにしても差支えない。

また、前記実施例ではリリーフ弁１０８として電磁比例
制御弁が用いられているが、弁開度が一定の開閉弁を採
用することもできる。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である車両用ベルト式無段変
速機の油圧制御装置の構成図である。第２図は第１図の
油圧制御装置の作動を説明するためのフローチャートで
ある。第３図は第１図の油圧制御装置によって変化させ
られる各部の油圧を示す図である。 １０：ベルト式無段変速機 １２：油圧制御装置 １６二一次側回転軸　　１８：二次側回転軸２０ニ一次
側可変プーリ ２２：二次側可変プーリ ２４：伝動ベルト ２６；一次側油圧シリンダ ２８：二次側油圧シリンダ ４４ニオイルポンプ（油圧源） ４６：変速制御弁　　　５０：第１調圧弁６０：第２調
圧弁　　　１０６：連通路１０８：リリーフ弁 Ｐｌｌ　：第１ライン油圧 Ｐｌｚ：第２ライン油圧 Ｐ　ｃｈ　：高圧側シリンダ油圧 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設け
   られた一対の一次側可変プーリおよび二次側可変プーリ
   と、該一対の可変プーリに巻き掛けられて動力を伝達す
   る伝動ベルトと、前記一対の可変プーリの有効径をそれ
   ぞれ変更する一対の一次側油圧シリンダおよび二次側油
   圧シリンダとを備えた車両用ベルト式無段変速機におい
   て、油圧源から供給される作動油の油圧を第１ライン油
   圧に調圧する第１調圧弁と、該第１ライン油圧に調圧さ
   れた作動油を前記一次側油圧シリンダおよび二次側油圧
   シリンダの一方に供給すると同時に他方内の作動油を流
   出させることにより、前記一次側可変プーリおよび二次
   側可変プーリの有効径を変化させて前記無段変速機の速
   度比を変更するとともに、該作動油の流通断面積を変化
   させて該速度比の変化速度を調節する変速制御弁と、該
   変速制御弁を通して前記一次側油圧シリンダおよび二次
   側油圧シリンダの他方から流出する作動油のうち少なく
   とも二次側油圧シリンダから流出する作動油の油圧を前
   記第１ライン油圧よりも低い第２ライン油圧に調圧する
   第２調圧弁とを有する油圧制御装置であって、 前記第１調圧弁は、前記一次側油圧シリンダ内の一次側
   シリンダ油圧および前記二次側油圧シリンダ内の二次側
   シリンダ油圧のうち高圧側のシリンダ油圧が連通路を経
   て作用させられることにより、該高圧側シリンダ油圧よ
   りも所定圧高い第１ライン油圧を出力するものであり、
   且つ、前記連通路には前記変速制御弁の流通断面積が大
   きいときに開かれて該連通路内の作動油をリリーフする
   リリーフ弁が設けられていることを特徴とする車両用ベ
   ルト式無段変速機の油圧制御装置。
2. （２）前記リリーフ弁は、前記変速制御弁の流通断面積
   に応じて弁開度が制御される比例制御弁である特許請求
   の範囲第１項に記載の車両用ベルト式無段変速機の油圧
   制御装置。
3. （３）前記リリーフ弁は、前記変速制御弁の流通断面積
   が予め定められた一定値を超えたときに開かれる開閉弁
   である特許請求の範囲第１項に記載の車両用ベルト式無
   段変速機の油圧制御装置。