JPS61218861A - ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ベルト式無段変速機の油圧制御装置の改良に
関するものである。

従来技術 一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設けられた
可変プーリと、それら可変プーリに巻き掛けられて動力
を伝達する伝導ベルトと、前記可変ブーりの有効径を変
更する一対の油圧シリンダとを備えたベルト式無段変速
機が知られている。

かかるベルト式無段変速機においては、減速側から増速
側に至る範囲内で変速を可能とするために、一次側の油
圧シリンダと二次側の油圧シリンダとの推力比（出力側
油圧シリンダの推力／入力側油圧シリンダの推力）を広
範囲に、たとえば１．５から０．５に至る範囲に変化さ
せる必要がある。

これに対し、２種類のライン油圧である第１ライン油圧
および第２ライン油圧をそれぞれ調圧する第一調圧弁お
よび第二調圧弁を設け、それらの油圧のうち相対的に油
圧の小さい第１ライン油圧を専ら伝導ベルトの張力を制
御するための一方の油圧シリンダに供給させるとともに
、相対的に大きい第２ライン油圧を他方の油圧シリンダ
への作動油の供給あるいは他方の油圧シリンダからの作
動油の排出を行なう流量制御弁へ供給する油圧制御装置
が知られている。

かかる油圧制御装置によれば、前記一方の油圧シリンダ
および他方の油圧シリンダの受圧面積がほぼ同等であっ
ても、第１ライン油圧と第２ライン油圧との油圧差に応
じて一方の油圧シリンダと他方の油圧シリンダとの推力
比を大きく確保することができる。たとえば、特公昭４
８−２６６９２号公報に記載された装置がそれである。

しかし、このようなベルト式無段変速機の油圧制御装置
によれば、前記流量制御弁によって容量が変化させられ
る前記他方の油圧シリンダの推力は、前記第１ライン油
圧が供給される前記一方の油圧シリンダの推力に比べて
小さくする領域、すなわち推力比が１より大きい領域に
おいては、本来的に第１ライン油圧よりも大きな第２ラ
イン油圧を用いる必要はなく、このような領域において
は第２ライン油圧を作り出すために油圧ポンプが不要に
駆動される結果となり、油圧ポンプを駆動するために費
やされる動力が無用に消費される不都合があった。

本出願人は、先に上記問題を解決するための油圧制御装
置に関する出願をした。特開昭５９−２０８９６３号が
それである。かかる油圧制御装置によれば、油圧源から
前記流量制御弁へ供給される作動油圧が、第二調圧弁に
よって一方の油圧シリンダ内の作動油圧（第１ライン油
圧）に対して所定圧高い油圧に昇圧されるので、油圧源
から流量制御弁へ供給される作動油圧が前記一方の油圧
シリンダ内の作動油圧の変化、換言すればベルト式無段
変速機の速度比あるいは伝達トルクの変化に応じて所定
圧高くされ、油圧シリンダ間の推力比が充分に得られる
と同時に、油圧源から流量制御弁へ供給される作動油圧
が必要かつ充分な値に調節されて無用な動力損失が解消
される。しかも、前記第二調圧弁によって調圧される第
２ライン油圧または前記他方の油圧シリンダ内の作動油
圧が前記第１ライン油圧またはドレイン油圧よりも所定
値以上大きくなることを阻止するリリーフ弁が設けられ
ているので、たとえば速度比が最大に振り切って流量制
御弁が開放状態となったときには、第二調圧弁によって
調圧される第２ライン油圧の過昇圧が防止されて、この
点においても動力損失が抑制される。

発明が解決すべき問題点 しかしながら、更に研究を進めるうち、斯る油圧制御装
置においても、未だ問題が存在していることが判明した
。すなわち、ベルト式無段変速機の速度比が急速に増速
側へ変化させられる場合、換言すれば、前記他方の油圧
シリンダ内へ流量側６　　　　　　御弁から作動油を流
入させることにより速度比が急速に変化させられる場合
には、その油圧シリンダに作動油を供給するための流量
制御弁が、速度比が最大に振り切った場合と同様に、開
放状態となってリリーフ弁の設定圧力まで第２ライン油
圧が昇圧する。このリリーフ弁に設定されるリリーフ圧
は、速度比の変化範囲内における第１ライン油圧と第２
ライン油圧との差圧の最大値よりも若干大きい値に設定
されるのが普通であるため、急激な速度比変更時のよう
な過渡状態においては、速度比が最大に振り切っていな
くても第２ライン油圧がリリーフ圧に到達するほど不必
要に高められて動力損失が生じていた。

また、上述のように無段変速機の速度比変化途中に流量
制御弁が過渡的に開放状態となったとき第２ライン油圧
が流量制御弁を通して油圧シリンダ内に作用させられる
が、この場合第２ライン油圧は前記リリーフ弁により調
圧されてしまうので、無段変速機の速度比変化速度（最
大速度）がその速度比に依存して好適な制御特性が得ら
れなかった。

問題点を解決するための第１の手段 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり
、その要旨とするところは、前述のようなベルト式無段
変速機において、油圧源から供給される作動油圧を第１
ライン油圧に調圧して油圧シリンダの一方に供給し、前
記伝導ベルトに対する挟圧力を制御する第一調圧弁装置
と、前記油圧シリンダの他方に供給される作動油の流量
を調節して前記ベルト式無段変速機の速度比を制御する
流量制御弁装置とを備えた油圧制御装置であって、（１
）前記油圧源と第一調圧弁装置との間に設けられ、前記
油圧源から供給される作動油圧を前記他方の油圧シリン
ダ内の作動油圧よりも所定圧高い第２ライン油圧に調圧
し、その第２ライン油圧を前記流量制御弁装置に供給す
る第二調圧弁装置と、（２）前記油圧シリンダの他方内
の油圧を導（油路と、前記第１ライン油圧を導く第１ラ
イ′ン油路または前記油圧源へ作動油を戻すための排油
路との間に設けられた圧力制御サーボ弁装置と、（３）
その圧力制御サーボ弁装置に、前記油圧シリンダの他方
内の油圧がその定常時の最大値よりも予め定められた値
だけ大きい圧力以上に昇圧することを阻止させる圧力制
御装置と、を含むことにある。

作用および第１発明の効果 このようにすれば、圧力制御サーボ弁装置が、前記油圧
シリンダの他方内の油圧をその定常時の最大値よりも予
め定められた値だけ大きい圧力以上に昇圧することを阻
止するので、ベルト式無段変速機の速度比を急速に変更
する過渡状態において流量制御弁装置が開放されること
により第２ライン油路と他方の油圧シリンダとが連通ず
ると、第２ライン油圧が圧力制御サーボ弁装置により必
要以上の圧力に上昇することが阻止される。この圧力は
、速度比変化範囲内における第１ライン油圧と第２ライ
ン油圧との差圧の最大値に拘わらず、それよりも小さい
適当な値に設定されるので、過渡状態における第２ライ
ン油圧の過昇圧が防止されて過渡時の動力損失が解消さ
れるのである。

問題点を解決するための第２の手段 また、本発明の他の態様における要旨とするところは、
前記ベルト式無段変速機において、油圧源から供給され
る作動油圧を第１ライン油圧に調圧して前記油圧シリン
ダの一方に供給し、前記伝導ベルトに対する挟圧力を制
御する第一調圧弁装置と、前記油圧シリンダの他方に供
給される作動油の流量を調節して、前記ベルト式無段変
速機の速度比を制御する流量制御弁装置とを備えた油圧
制御装置であって、（１）前記油圧源と第一調圧弁装置
との間に設けられ、前記油圧源から供給される作動油圧
を前記他方の油圧シリンダ内の作動油圧に対して所定圧
高い、第２ライン油圧に調圧し、その第２ライン油圧を
前記流量制御弁装置に供給する第二調圧弁装置と、（２
）前記油圧シリンダの他方内の油圧を導く油路と、前記
第１ライン油圧を導く第１ライン油路または前記油圧源
へ作動油を供給するための排油路との間に設けられ、リ
リーフ圧が変更可能な圧力制御サーボ弁装置と、（３）
その圧力制御サーボ弁装置に、前記油圧シリンダの他方
内の油圧が前記第１ライン油圧よりも大きくかつその第
１ライン油圧との差が前記ベルト式無段変速機の速度比
が小さくなるほど大きくなる圧力となるように調節させ
る圧力制御装置と、を含むことにある。

作用および第２発明の効果 このようにすれば、圧力制御サーボ弁装置が前記油圧シ
リンダの他方内の油圧を前記第１ライン油圧よりも太き
（かつその第１ライン油圧との差が前記ベルト式無段変
速機の速度比が小さくなるほど大きくなる圧力となるよ
うに調節するので、ベルト式無段変速機の速度比を専ら
変更するための前記他方の油圧シリンダ内の油圧が前記
第２ライン油圧に拘わらず第１ライン油圧との関係にお
いて速度比が小さくなるほど大きくなる圧力に設定され
て、速度比に拘わらず速度比変化速度が一定とされるの
である。それ故、好適な速度比制御が得られることにな
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図において、車両のエンジン１０のクランク軸Ｉ２
は、電磁クラッチ、遠心クラッチ、流体クラッチ等のク
ラッチ１４を介してベルト式無段変速機１６の一次側回
転軸１８に連結されている。

一次側回転輪１８には、固定回転体２０が固設されてい
るとともに、可動回転体２２が軸周りの回転不能かつ軸
方向の移動可能に設けられており、それら固定回転体２
０および可動回転体２２によってＶ溝幅、換言すれば有
効径（伝導ベルトの掛り径）の変更可能な一次側可変プ
ー１Ｊ２４が構成されている。ベルト式無段変速機１６
の二次側回転輪２６においても固定回転体２８および可
動回転体３０が設けられており、それら固定回転体２８
および可動回転体３０によって二次側可変プーリ３２が
構成されている。一次側可変ブー１Ｊ２４の可動回転体
２２は一次側油圧シリンダ３４によって駆動されるよう
になっており、また二次側可変プーリ３２の可動回転体
３０は二次側油圧シリンダ３６によって駆動されるよう
になっている。

ここで、一次側油圧シリンダ３４および二次側油圧シリ
ンダ３６は、はぼ同等の受圧面積を備えたものであり、
可変プーリ２４．３２の径も略同等とされている。そし
て、一次側可変プーリ２４および二次側可変ブーＩ７３
２には、通常、無端環状のフープとそのフープに沿って
重ねられた多数のブロックとから成る伝導ベルト３８が
巻き掛けられており、エンジン１０から一次側回転輪１
８に伝達された回転力が伝導ベルト３８を介して二次側
回転輪２６に伝達され、さらに図示しない副変速機、終
減速機を介して車両の駆動輪に伝達されるようになって
いる。

油圧源としてのポンプ４０は、前記一次側回転輪１８内
を縦通ずる図示しない連結軸を介してクランク軸１２と
連結されており、エンジンｌＯによって回転駆動される
ようになっている。ポンプ４０はオイルタンク４２内の
作動油をストレーナ４４を介して吸入するとともに、第
２ライン油路４６を介して流量制御サーボ弁４８および
調圧弁５０へ圧送する。流量制御サーボ弁４８は、三方
弁であって、油路５２を介して一次側油圧シリンダ３４
に接続されており、第２ライン油路４６から一次側油圧
シリンダ３４へ流れる作動油の流量を制御する一方、一
次側油圧シリンダ３４がらドレイン油路５４を介してオ
イルタンク４２へ排出される作動油の流量を制御する。

流量制御サーボ弁４８は、コントローラ５６から供給さ
れる駆動信号に従って作動させられることにより、一次
側可変プーリ２４の有効径を拡大または縮小し、ベルト
式無段変速機１６の速度比（二次側回転輪２６の回転速
度／一次側回転輪１８の回転速度）を調節する。本実施
例では、流量制御サーボ弁４８が流量制御弁装置を構成
し、ドレイン油路５４および後述の戻り油路７４がポン
プ４０の作動油を戻すための排油路を構成している。

前記油路５２と戻り油路７４との間には、絞り６０およ
び圧力制御サーボ弁６２が直列に接続されており、また
一次側油圧シリンダ３４内の作動油圧が絞り６０および
油路６４を通して調圧弁５０に伝達されるようになって
いる。なお、絞り６０は、圧力制御サーボ弁６２の解放
時における流量を抑制するためのものであり、必ずしも
設けられなくても良い。

前記調圧弁５０は、第二調圧弁装置として機能し、第２
ライン油路４６から第１ライン油路５８へ流出する作動
油の流量を調節することにより、第２ライン油路４６内
の第２ライン油圧を前記一次側油圧シリンダ３４内の作
動油圧に対して所定値だけ高くなるように調圧するもの
である。

すなわち、調圧弁５０は、たとえば第２図に示すように
、第２ライン油路４６．第１ライン油路５８にそれぞれ
連通するシリンダポア６６内に摺動可能に嵌合された弁
子６８を備えている。弁子６８は、第２ライン油路４６
と第１ライン油路５８との間を開閉するものであり、ス
プリング７０によって常時閉弁方向に付勢されている。

また、弁子６８は、第２ライン油圧を受けて弁子６８を
スプリング７０の付勢力に抗して開弁方向へ付勢する第
一受圧面７２と、前記一次側油圧シリンダ３４内の作動
油圧を受けて弁子６８を閉弁方向へ付勢する第二受圧面
７４とを備えており、第一受圧面７２に受ける推力と第
二受圧面７４に受ける推力およびスプリング７０の付勢
力とが平衡した位置に位置決めされて、第２ライン油路
４６と、第１ライン油路５８との間の流通面積を調節す
る。

すなわち、第一受圧面７２の受圧面積をＳＩ＋第２ライ
ン油路４６の圧力（第２ライン油圧）をＰＰ２．第二受
圧面７４の受圧面積をＳｔ、一次側油圧シリンダ３４内
の作動油圧をＰｃ、スプリング７０の付勢力をＦ、とす
れば、次式（１）の平衡条件が成立する位置に弁子６８
が移動させられる。

Ｐｌ、　　・Ｓｚ　＝Ｐｃ−３２＋Ｆ、　　　・・・（
１）このため、一次側油圧シリンダ３４内の作動油圧Ｐ
ｃが低下すれば、それに応じて第２ライン油路４６と第
１ライン油路５８との間の流通面積が拡大されて第２ラ
イン油路４６内の作動油流出量が増加し、第２ライン油
圧が低下させられる。逆に、一次側油圧シリンダ３４内
の作動油圧Ｐｃが上昇すれば、第２ライン油路４６と第
１ライン油路５８との間の流通面積が小さくされて第２
ライン油圧Ｐｊ２ｔが上昇させられる。このようにして
、一次側油圧シリンダ３４内の作動油圧Ｐｃの変動に追
従して第２ライン油圧１’Ｍ！、がそれよりも所定値（
ΔＰ１＝Ｐ＃ｚ　　Ｐｃ）だけ高い油圧となるように追
従させられるので、流量制御サーボ弁４８の両側にはベ
ルト式無段変速機１６の速度比が変化しても必要かつ充
分な所定値の差圧が常時発生するようになっている。な
お、本実施例の場合の受圧面積Ｓ、と、Ｓ２は同じであ
るので、前記（１）式から前記差圧ΔＰ、はＦ　Ｉ　／
　Ｓ　ｌによって決定される。また、スプリング７０は
必ずしも設けられなくても良い。

第１ライン油路５８とポンプ４０の吸入側に連通ずる戻
り油路７４との間には、第一調圧弁装置としての電磁式
の圧力制御サーボ弁７６が設けられており、その圧力制
御サーボ弁７６によって第１ライン油路５８内の作動油
の戻り油路７４への流量が変更されることにより、第１
ライン油路５８内の第１ライン油圧Ｐｌ、が調節される
ようになっている。

コントローラ５６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含む所謂
マイクロコンピュータであって、それには図示しないス
ロットルセンサ、回転センサからスロットル弁開度θＴ
Ｈを表わすスロットル信号。

−特例回転輪１８および二次側回転輪２６の回転を表わ
す回転信号が供給されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記
憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラム
に従って入力信号を処理して、駆動信号を答弁４８，６
２．７６へ出力する。したがって、コントローラ５６は
圧力制御サーボ弁６２の制御圧を調節する圧力制御装置
でもある。

以下、コントローラ５６の作動を第４図のフローチャー
トに従って説明する。

まず、ステップＳｌが実行されて、スロットル信号や回
転信号に基づいて、スロットル弁開度０７１％一次側回
転輪１８の回転速度Ｎ　ｉ　ａ、二次側回転軸２６の回
転速度Ｎ　ａ　ａ　ｔがそれぞれ読み込まれるとともに
、ステップＳ２が実行されて、一次側回転軸１８の目標
回転速度Ｎｉｎ’、換言すれば目標エンジン回転速度が
予め求められた関係からスロットル弁開度θア、および
車速Ｖに基づいて決定される。その関係は、スロットル
弁開度０７Ｎが表わす要求出力をエンジン１０の最小燃
費率曲線上で発生させるためのものであって、関数式ま
たはデータマツプとしてコントローラ５６内のＲＯＭに
記憶されたものである。また、車速Ｖは二次側回転軸２
６の回転速度Ｎ。ｕｔと二次側回転軸２６から駆動輪に
至る動力伝達径路のギア比から求められる。ステップＳ
３においては、目標回転速度Ｎ　ｉ　ａ　　と実際の回
転速度Ｎ、イとが一致するように予め求められた制御式
に従って速度比制御値が求められる。その制御式として
は、例えば次式（２）が用いられる。

Ｖ０＝Ｋ（ＮｉＡ−Ｎｉ、”）／Ｎｉ、”　　　・−（
２１但し、Ｋは制御係数である。

上記速度比制御値ｖ０は、コントローラ５６から流量制
御サーボ弁４８へ供給する駆動信号の電圧に対応するも
のである。

次いで、ステップＳ４が実行されて、エンジンｌＯの実
際の出力トルクＴｅおよびベルト式無段変速機１６の実
際の速度比ｅが決定される。出力トルクＴｅはよく知ら
れた関係からスロットル弁開度θア８およびエンジンｌ
Ｏの実際の回転速度（＝Ｎｉ、）に基づいて算出される
が、トルクセンサを用いて検出されても良い。また、速
度比ｅは二次側回転軸２６の回転速度Ｎ。ｕｔおよび一
次側回転軸１８の回転速度Ｎ　ｉ　ｎから算出される。

ステップＳ５においては、第１ライン油圧制御値ＶＩが
予め求められた関係式（３）から決定される。

ＶＩ＝ｆＩ　（Ｔｅ、ｅ）　　　・・・・・・（３）（
３）式の関係は伝導ベルト３８のすべりが生じない範囲
で必要かつ充分なライン油圧Ｐ１．を決定するために予
め求められたものである。また、第１ライン油圧制御値
■１は、圧力制御サーボ弁７６ヘコントローラ５６から
供給される駆動信号の電圧に対応したものであり、その
信号電圧により圧力制御サーボ弁７６の制御圧すなわち
リリーフ圧が決定される。これにより、後述のステップ
Ｓ９が実行されると、圧力制御サーボ弁７６には、コン
トローラ５６からたとえばベルト式無段変速機１６の実
際の速度比ｅおよび伝達トルクに対応した駆動信号が供
給され、第１ライン油圧ＰＲ＋が伝導ベルト３８の滑り
が生じない範囲で可及的に小さくなるように調節される
。したがって、第１ライン油圧ＰＮｌが第３図に示すよ
うに変化させられるので、伝導ベルト３８に対する挟圧
力が必要かつ充分に制御されるとともに、その伝導ベル
ト３８の張力に対する反力に従って一次側油圧シリンダ
３４内に速度比ｅおよび伝達トルク等に対応した油圧Ｐ
ｃが発生する。第３図の斜線部分は、速度比ｅおよび伝
達トルク等に対応した油圧Ｐｃの変動範囲を示している
。

続く、ステップＳ６においては、実際の回転速度Ｎ　ｉ
　ｎが目標回転速度Ｎ、２よりも大きいか否かが判断さ
れる。大きくないと判断された場合には、第２ライン油
路４６から一次側油圧シリンダ３４へ作動油が供給され
ずベルト式無段変速機１６の速度比ｅが変化しない状態
であるか、あるいは一次側油圧シリンダ３４内の作動油
がドレイン油路５４を介して排出されて、ベルト式無段
変速機１６の速度比ｅが減速側へ変化する状態であるの
で、ステップＳ７が実行されて圧力制御サーボ弁６２に
対する制御値Ｖ２が最大値Ｖ　２１１ａＸ、換言すれば
、圧力制御サーボ弁６２を全閉状態とするための制御値
が決定される。しかし、ステップＳ６において実際の回
転速度Ｎ　ｉ　ｎが目標回転速度ＮｉＪよりも大きいと
判断された場合には、一次側油圧シリンダ３４内へ第２
ライン油路４６から作動油を供給しなければならない状
態であるので、ステップＳ８が実行されて速度比増加時
における圧力制御サーボ弁６２に対する制御値■２が予
め求められた関係（４）式からエンジン１０の出力トル
クＴｅと速度比ｅとに基づいて決定される。

■２＝１２（Ｔｅ−ｅ）　　　　・・・・・（４）（４
）式は伝導ベルト３８の反力によって一次側油圧シリン
ダ３４内に発生する油圧Ｐｃの最大値、ＰＣｌ、８に小
さな値ΔＰが加えられた圧力を圧力制御サーボ弁６２の
制御圧すなわちリリーフ圧とするための式であり、その
Ｐｃｍ８はエンジン１０の実際の出力トルクＴｅおよび
ベルト式無段変速機１６の速度比ｅに基づいて決定され
るので、結局制御値Ｖｔは（４）式に基づいて決定され
るのである。なお、上記ΔＰは一定の小さな値であって
も良いが、速度比ｅの関数であっても良い。

そして、以上のように決定された制御値ｖ！。

Ｖ、、ＶｏはステップＳ９において出力される。

この結果、ベルト式無段変速機１６の速度比ｅおよび第
１ライン油圧が制御されとともに、圧力制御サーボ弁６
２のリリーフ圧が平常時の一次側油圧シリンダ３４内の
油圧の最大値Ｐ　Ｃ＠ａｌｌよりも一定値ΔＰ高い値に
設定される。第３図の破線は、以上の制御により設定さ
れる圧力制御サーボ弁６２のリリーフ圧を示している。

このように本実施例によれば、圧力制御サーボ弁６２の
リリーフ圧が制御される結果、一次側油圧シリンダ３４
内の油圧ＰｃＯ過昇圧が阻止される。たとえば、速度比
ｅが最大値に振り切って、流量制御サーボ弁４８を通し
て第１ライン油路４６と油路５２とが連通状態となった
とき、第２ライン油圧Ｐｉ、が圧力制御サーボ弁６２の
設定圧よりも上昇することが阻止されるので速度比ｅが
最大値に振り切ったときにおける加昇圧に起因する動力
損失が解消されるのである。

しかも、速度比ｅが急激に増加させられるような過渡状
態においては、速度比ｅが最大値に振り切った時と同様
に流量制御サーボ弁４８を通じて第２ライン油路４６と
油路５２とが連通させられるので、一次側油圧シリンダ
３４内の油圧Ｐｃが過昇圧となる場合があったが、この
ような場合でも、第２ライン油圧Ｐｉ、の圧力制御サー
ボ弁６２の設定圧以上の過昇圧が防止されて動力損失が
解消されるのである。

因に、第３図の一点鎖線は、従来の油圧制御装置におい
て、油路５２または第２ライン油路４６と、第１ライン
油路５８との間に設定圧が固定のリリーフ弁を接続した
場合のリリーフ圧を示しており、このようなリリーフ圧
は第１ライン油圧Ｐｌ、と第２ライン油圧Ｐ１２との差
圧の最大値よりも若干大きな値に設定されるのが普通で
あり、このような場合には、上述のような過渡状態にお
いて必要以上に第２ライン油圧Ｐ１２が上記一点鎖線ま
で上昇して動力損失が避けられなかったのである。

なお、前記圧力制御サーボ弁６２は、油路５２と戻り油
路７４との間に設けられていたが、油路５２と第１ライ
ン油路５８との間に設けられても良い。このような場合
には、圧力制御サーボ弁６２のリリーフ圧は前述の関係
式（４）で求めた制御値に対応するリリーフ圧よりも第
１ライン油圧分だけ差し引く必要がある。したがって、
この場合の制御値■２は、たとえば、次式（５）に従っ
て決定される。

Ｖ、＝　ｆ、　　（Ｔｏ　−ｅ”）−Ｖ、　　　　・　
−−（５１上記Ｖ、は、出力トルクＴｅと速度比ｅとの
関数であるから、結局制御値ｖ２はＴｅと速度比ｅとに
基づいて決定され得る。

次に本発明の他の態様について説明する。なお、以下の
説明において前述の実施例と共通する部分には、同一の
符号を付して説明を省略する。

本実施例においては、前述の第４図に示す実施例におい
て、速度比ｅが増加する場合に圧力制御サーボ弁６２に
対する制御値Ｖｔ　ｌを求めるステップについて異なる
。第５図において、ステップＳＳ８では、たとえば第（
６）式に示す予め求められた関係から実際のエンジン出
力トルクＴａおよび速度比ｅに基づいて、増速作動時の
圧力制御サーボ弁６２に対する制御値ｖ２　°が決定さ
れる。

ｖ！　’＝ｖ、＋ΔＶ　（Ｔｅ、ｅ）　　　　・・（６
）（６）式は第１ライン油圧Ｐｉｔを得るためにステッ
プＳ５にて求められた第１ライン油圧制御値ＶＩに増量
補正値ΔＶを加えたものであり、その増量補正値ΔＶは
たとえば第６図に示す予め求められた関係から決定され
る。ベルト式無段変速機１６の速度比変化速度６は第１
ライン油圧ＰＲ，と一次側油圧シリンダ３４内の油圧Ｐ
ｃにそれぞれ基づく可変プーリ２４．３２の推力比や、
そのときの速度比ｅに左右されることが知られており、
第６図に示す関係は、速度比変化速度晶を速度比ｅに拘
わらず一定とするために予め求められた関係である。

このようなステップＳＳ８を含む第５図のステップ群が
繰り返し実行されると、一次側油圧シリンダ３４内の油
圧Ｐｃが第７図に示すように第１ライン油圧ＰＩ、に対
して一定の関係を保ちつつ増減させられることとなり、
ベルト式無段変速機１６の速度比変化速度６がその速度
比ｅに依存することなく略一定となる。したがって、速
度比ｅに拘わらず充分な応答性が得られることとなり、
好適な制御特性が得られるのである。因みに、第７図の
一点鎖線は設定圧が固定のリリーフ弁が油路５２と第１
ライン油路５８または戻り油路７４との間に接続された
場合の油圧Ｐｃを示している。

このような場合には速度比変化速度晶が速度比ｅに影響
されていた。

なお、ベルト式無段変速機１６の速度比変化速度晶をそ
の速度比ｅに依存することなく略一定とするためには、
圧力制御サーボ弁６２が油路５２と第１ライン油路５８
との間に設けられていても良いのである。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す油圧回路図であ
る。第２図は第１図の調圧弁の構成を示す断面図である
。第３図は第１図の実施例の各部における作動油圧変化
特性を示す図である。第４図は第１図の実施例の作動を
説明するフローチャートである。第５図は本発明の他の
態様の作動を説明するフローチャートである。第６図は
第５図のフローチャートにおいて用いられる関係を示す
図である。第７図は第５図の実施例の作動中における油
圧回路各部の変化特性を示す図である。 １６：ベルト式無段変速機 ２４ニ一次側可変プーリ ３２：二次側可変プーリ ３４ニ一次側油圧シリンダ ３６：二次側油圧シリンダ ３８：伝導ベルト　　　　４０：ポンプ（油圧源）４８
：流量制御サーボ弁（流量制御弁装置）５０：調圧弁（
第二調圧弁装置） ５６：コントローラ（圧力制御装置） ６２：圧力制御サーボ弁 ７６：圧力制御サーボ弁（第一調圧弁装置）第２図 ！＠３図 第４図 第５図 第７図 速ＫｒＪ：Ｊｅ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設け
   られた一対の可変プーリと、該可変プーリに巻き掛けら
   れて動力を伝達する伝導ベルトと、前記可変プーリの有
   効径を変更する一対の油圧シリンダとを備えたベルト式
   無段変速機において、油圧源から供給される作動油圧を
   第１ライン油圧に調圧して前記油圧シリンダの一方に供
   給し、前記伝導ベルトに対する挟圧力を制御する第一調
   圧弁装置と、前記油圧シリンダの他方に供給される作動
   油の流量を調節して前記ベルト式無段変速機の速度比を
   制御する流量制御弁装置とを備えた油圧制御装置であっ
   て、 前記油圧源と第一調圧弁装置との間に設けられ、前記油
   圧源から供給される作動油圧を前記他方の油圧シリンダ
   内の作動油圧よりも所定圧高い第２ライン油圧に調圧し
   、該第２ライン油圧を前記流量制御弁装置に供給する第
   二調圧弁装置と、 前記油圧シリンダの他方内の油圧を導く油路と、前記第
   １ライン油圧を導く第１ライン油路または前記油圧源へ
   作動油を戻すための排油路との間に設けられた圧力制御
   サーボ弁装置と、該圧力制御サーボ弁装置に、前記油圧
   シリンダの他方内の油圧がその定常時の最大値よりも予
   め定められた値だけ大きい圧力以上に昇圧することを阻
   止させる圧力制御装置と を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御
   装置。
2. （２）一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設け
   られた一対の可変プーリと、該可変プーリに巻き掛けら
   れて動力を伝達する伝導ベルトと、前記可変プーリの有
   効径を変更する一対の油圧シリンダとを備えたベルト式
   無段変速機において、油圧源から供給される作動油圧を
   第１ライン油圧に調圧して前記油圧シリンダの一方に供
   給し、前記伝導、ベルトに対する挟圧力を制御する第一
   調圧弁装置と、前記油圧シリンダの他方に供給される作
   動油の流量を調節して前記ベルト式無段変速機の速度比
   を制御する流量制御弁装置とを備えた油圧制御装置であ
   って、 前記油圧源と第一調圧弁装置との間に設けられ、前記油
   圧源から供給される作動油圧を前記他方の油圧シリンダ
   内の作動油圧に対して所定圧高い第２ライン油圧に調圧
   し、該第２ライン油圧を前記流量制御弁装置に供給する
   第二調圧弁装置と、 前記油圧シリンダの他方内の油圧を導く油路と、前記第
   １ライン油圧を導く第１ライン油路または前記油圧源へ
   作動油を戻すための排油路との間に設けられた圧力制御
   サーボ弁装置と、該圧力制御サーボ弁装置に、前記油圧
   シリンダの他方内の油圧が前記第１ライン油圧よりも大
   きくかつ該第１ライン油圧との差が前記ベルト式無段変
   速機の速度比が小さくなる程大きくなる圧力となるよう
   に調節させる圧力制御装置と を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御
   装置。