JPH0563660B2

JPH0563660B2 -

Info

Publication number: JPH0563660B2
Application number: JP59208963A
Authority: JP
Inventors: Daisaku Sawada; Masami Sugaya; Ryuji Imai; Yoshinobu Soga
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-10-04
Filing date: 1984-10-04
Publication date: 1993-09-13
Also published as: JPS6188063A; US4642069A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明はベルト式無段変速機の油圧制御装置に
関し、特に油圧源において作動油を圧送するため
に消費される動力損失を可及的に軽減する技術に
関するものである。

従来技術一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設
けられた可変プーリと、それ等可変プーリに巻掛
けられて動力を伝達する伝動ベルトと、前記可変
プーリの有効径を変更する一対の油圧シリンダと
を備えたベルト式無段変速機が知られている。斯
るベルト式無段変速機においては、減速側から増
速側に至る範囲内で変速を可能とするために一次
側回転軸側の油圧シリンダと二次側回転軸側の油
圧シリンダとの推力比（出力側油圧シリンダの推
力／入力側油圧シリンダの推力）を広範囲に、た
とえば1.5から0.5に至る範囲に変化させる必要が
ある。第９図はベルト式無段変速機の所望の速度
比を得るために必要な推力比の例を速度比との関
連において示したものであり、図中Ｐは正の負荷
トルクが加えられた状態、Ｍは無負荷の状態、Ｎ
は負の負荷トルクが加えられた状態を示す。

これに対し、たとえば特開昭52−98861号公報
に記載された油圧制御回路では、単一のライン油
圧が用意され、且つそのライン油圧が二次側の油
圧シリンダへ直接作用させられて伝動ベルトの張
力が制御されるとともに、そのライン油圧の作動
油が、一次側油圧シリンダ内へ作動油を供給し或
いは一次側油圧シリンダ内から作動油を排出させ
ることにより速度比を調節する流量調節弁へ供給
されるようになつている。

発明が解決すべき課題しかしながら、上記従来の油圧制御回路におい
ては、一次側油圧シリンダと二次側油圧シリンダ
との受圧面積差が小さい場合には、一次側油圧シ
リンダ内に発生する油圧（たとえば第４図の油圧
P_c）が、速度比変化速度に従つて、伝動ベルト張
力を必要かつ充分に制御するために必要な油圧
（たとえば第４図のＰ₁）を下まわる領域が発生
し、速度比変化幅が充分に得られなかつた。ま
た、特公昭48−26692号公報に記載された油圧制
御装置にように、上記ライン油圧を常時上回る一
定の第２のライン油圧を用意し、これを流量制御
弁の元圧とすることが考えられるが、このような
場合には、第２のライン油圧が増速側の変速領域
において変速制御圧（一次側油圧シリンダ内圧）
より大幅に高く設定されることになり、動力損失
が大きくなる欠点があつた。

本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、一次側油圧シ
リンダと二次側油圧シリンダとの受圧面積差を小
さくしつつ、必要最小限のライン油圧を発生させ
ることができるベルト式無段変速機の油圧制御装
置を提供することにある。

課題を解決するための第１の手段かかる目的を達成するための本発明の要旨とす
るところは、前記ベルト式無段変速機において、
油圧源から供給される作動油圧を第１ライン油圧
に調圧して前記油圧シリンダの一方に供給し、前
記伝動ベルトに対する挟圧力を制御する第１調圧
弁装置と、前記油圧シリンダの他方に供給される
作動油の流量およびその油圧シリンダから排出さ
れる作動油の流量を調節して前記ベルト式無段変
速機の速度比を制御する流量制御弁装置とを備え
た油圧制御装置であつて、前記油圧源と第１調圧
弁装置との間に設けられ、前記他方の油圧シリン
ダ内油圧がパイロツト圧として導入されることに
より、前記油圧源から供給される作動油圧を、前
記一方の油圧シリンダ内の油圧および他方の油圧
シリンダ内の油圧のいずれか高圧側の油圧に基づ
いて、その高圧側の油圧と同等以上の第２ライン
油圧に調圧し、その第２ライン油圧を前記流量制
御弁装置に供給する第２調圧弁装置を含むことに
ある。

作用および第１発明の効果このようにすれば、第２調圧弁装置により、油
圧源から流量制御弁装置へ供給される作動油圧が
一方の油圧シリンダ内油圧および他方の油圧シリ
ンダ内油圧のいずれか高圧側の油圧に基づいてそ
の高圧側の油圧と同等以上の第２ライン油圧に調
圧されるので、ライン油圧を変速制御圧が上まわ
る領域では、第２ライン油圧を低く設定でき、動
力損失が軽減される。

課題を解決するための第２の手段また、本発明の他の態様によれば、一次側回転
軸および二次側回転軸にそれぞれ設けられた可変
プーリと、それ等可変プーリに巻き掛けられて動
力を伝達する伝導ベルトと、前記可変プーリの有
効径を変更する一対の油圧シリンダとを備えたベ
ルト式無段変速機において、油圧源から供給され
る作動油圧を第１ライン油圧に調圧して前記油圧
シリンダの一方に供給し、前記伝動ベルトに対す
る挟圧力を制御する第１調圧弁装置と、前記油圧
シリンダの他方に供給される作動油の流量および
該油圧シリンダから排出される作動油の流量を調
節して、前記ベルト式無段変速機の速度比を制御
する流量制御弁装置とを備えた油圧制御装置であ
つて、(1)前記油圧源と第１調圧弁装置との間に設
けられ、前記他方の油圧シリンダ内油圧がパイロ
ツト圧として導入されることにより、前記油圧源
から供給される作動油圧を、前記一方の油圧シリ
ンダ内の油圧および他方の油圧シリンダ内の油圧
のいずれか高圧側の油圧に基づいて、その高圧側
の油圧と同等以上の第２ライン油圧に調圧し、そ
の第２ライン油圧を前記流量制御弁装置に供給す
る第２調圧弁装置と、(2)前記第２ライン油圧を導
く第２ライン油路または前記油圧シリンダの他方
内の油圧を導く油路と、前記第１ライン油圧を導
く第１ライン油路または前記油圧源へ作動油を戻
すための排油路との間に設けられたリリーフ弁と
を含むことにある。

作用および第２発明の効果このようにすれば、油圧源から流量制御弁装置
に供給される作動油圧が、前記一方の油圧シリン
ダ内油圧および他方の油圧シリンダ内油圧のいず
れか高圧側の油圧に基づいて、その高圧側の油圧
と同等以上の第２ライン油圧に調圧されるので、
前述の発明の効果と同様な効果が得られるのであ
る。

加えて、前記第２ライン油圧を導く第２ライン
油路または前記油圧シリンダの他方内の油圧を導
く油路と、前記第１ライン油圧を導く第１ライン
油路または前記油圧源に作動油を戻すための排油
路との間にリリーフ弁が設けられているので、変
速比の最大時等における第２ライン油圧の異常上
昇が防止される。たとえば、前記流量制御弁装置
による作動油の供給によつて前記他方の油圧シリ
ンダが前記他方の可変プーリのＶ溝幅を最小と
し、その流量制御弁装置が油圧源とその他方の油
圧シリンダ内との間を連通させると、他方の油圧
シリンダ内への作動油の流入が停止しているにも
かかわらず、その油圧シリンダ内と油圧源との間
に前記所定値の差圧を形成しようとして前記第２
調圧弁装置により油圧源から第１ライン油路へ流
される作動油流量が絞られて第２ライン油圧が過
度に高められるが、このような状態において前記
リリーフ弁がその設定圧において作動して、前記
第２ライン油圧または前記他方の油圧シリンダ内
の油圧を導く油路内の作動油が、それ等よりも圧
力の小さい第２ライン油路または排油路に排出さ
れるので、第２調圧弁装置の上記作動に拘らず第
２ライン油圧の昇圧が防止され、この点において
もその昇圧に対する油圧ポンプの無用の動力損失
が解消されるとともに、過度の昇圧に起因する伝
動ベルトに対する過大な挟圧力が解消されてベル
ト式無段変速機の耐久性が向上するのである。

なお、前記第１調圧弁装置は、通常、コントロ
ーラ（コンピユータ）からの信号に従つて作動さ
せられ、第１ライン油圧はベルト式無段変速機の
速度比あるいは伝達トルクに応じて伝動ベルトに
すべりが生じない範囲で必要かつ充分に制御され
るが、作動条件に応じて、第１ライン油圧が前記
他方の油圧シリンダ内の油圧よりも大きくなる場
合がある。このような場合において前記第２調圧
弁装置は調圧作動し得ず、第２ライン油圧は第１
ライン油圧とともに変化するが、第１ライン油圧
が他方の油圧シリンダ内の作動油圧よりも小さい
領域において調圧作動し、その他方の油圧シリン
ダ内の作動油圧よりも所定値だけ高く第２ライン
油圧を調圧する。

その第２調圧弁装置は、好ましくは、シリンダ
ボアと、そのシリンダボア内に摺動可能に嵌合さ
れて前記油圧源と第１ライン油路との間を開閉す
る弁子と、その弁子にそれぞれ設けられ、前記第
２ライン油圧および他方の油圧シリンダ内の作動
油圧をそれぞれ受けて、その弁子を開弁方向およ
び閉弁方向へ押す互いに逆向きの推力を生ずる一
対の受圧面とを含んでなるものである。この種の
第２調圧弁装備には上記弁子を閉弁方向へ付勢す
るスプリングが備えられても良い。このような場
合には、前記一対の受圧面積がそれぞれ受ける推
力差およびスプリングの付勢力によつて前記第２
ライン油圧の前記他方の油圧シリンダ内の油圧に
対する差圧（所定値）が決定される。

前記リリーフ弁は前記油圧シリンダの他方内の
油圧を導く油路と絞り弁を介して接続され、その
絞り弁とリリーフ弁との間から前記油圧シリンダ
の他方内の油圧が前記第２調圧弁装置へ導かれ
る。このような場合には、リリーフ弁を通して第
２ライン油路の作動油が第２調圧弁装置をバイパ
スさせられたとき、絞り弁による圧力降下によつ
て油圧シリンダの他方内の油圧よりも若干低い油
圧が第２調圧弁装置へ導かれるので、第２調圧弁
装置が全閉とならず、所定の開度だけ開かれた状
態とされる。これにより、リリーフ弁装置の容量
が比較的小さいもので良く、小型とされる利点が
ある。

実施例以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図において、車両用のエンジン１０のクラ
ンク軸１２は電磁クラツチ、遠心クラツチ、流体
クラツチ等のクラツチ１４を介してベルト式無段
変速機１６の一次側回転軸１８に連結されてい
る。一次側回転軸１８には固定回転体２０が固設
されているとともに可動回転体２２が軸まわりの
回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられてお
り、それ等固定回転体２０および可動回転体２２
によつてＶ溝幅、換言すれば有効径（伝動ベルト
の掛り径）の変更可能な可変プーリ２４が構成さ
れている。ベルト式無段変速機１６の二次側回転
軸２６においても固定回転体２８および可動回転
体３０が設けられており、それ等固定回転体２８
および可動回転体３０によつて二次側可変プーリ
３２が構成されている。一次側可変プーリ２４の
可動回転体２２は一次側油圧シリンダ３４によつ
て駆動されるようになつており、また二次側可変
プーリ３２の可動回転体３０は二次側油圧シリン
ダ３６によつて駆動されるようになつている。こ
こで、一次側油圧シリンダ３４および二次側油圧
シリンダ３６は略同等の受圧面積を備えたもので
あり、可変プーリ２４，３２の径も略同等とされ
ている。一次側可変プーリ２４および二次側可変
プーリ３２には、通常、無端環状のフープとその
フープに沿つて重ねられた多数のブロツクとから
なる伝動ベルト３８が巻き掛けられており、エン
ジン１０から一次側回転軸１８に伝達された回転
力が伝動ベルト３８を介して二次側回転軸２６に
伝達され、さらに図示しない副変速機、終減速機
を介して車両の駆動輪に伝達されるようになつて
いる。油圧源としてのポンプ４０は前記一次側回
転軸１８内を縦通する図示しない連結軸を介して
クランク軸１２と連結されており、エンジン１０
によつて駆動されるようになつている。ポンプ４
０はオイルタンク４２内の作動油をストレーナ４
４を介して吸入するとともに第２ライン油路４６
を介して電磁式の流量制御サーボ弁４８および調
圧弁５０に圧送する。流量制御サーボ弁４８は二
方弁であつて油路５２を介して一次側油圧シリン
ダ３４に接続されており、流量制御サーボ弁４８
は専ら第２ライン油路４６から一次側油圧シリン
ダ３４へ流れる作動油の流量を制御する。また、
油路５２とドレイン油路５４との間には上記流量
制御サーボ弁４８と同様の流量制御サーボ弁５６
が設けられており、流量制御サーボ弁５６は専ら
一次側油圧シリンダ３４からオイルタンク４２へ
排出される作動油の流量を制御する。流量制御サ
ーボ弁４８および５６は図示しないコントローラ
から供給される駆動信号に従つて択一的に作動す
ることにより一次側可変プーリ２４の有効径を拡
大または縮小し、ベルト式無段変速機１６の速度
比（二次側回転軸２６の回転速度／一次側回転軸
１８の回転速度）を調節する。そのコントローラ
は、たとえば、特願昭57−40747号に記載された
ものと同様に、車両のアクセル操作量に基づいて
決定された目標回転速度とエンジン１０の実際の
回転速度とを一致させるための速度比を得るよう
に流量制御サーボ弁４８，５６へ駆動信号を出力
するのである。本実施例では、流量制御サーボ弁
４８，５６が流量制御弁装置を構成し、ドレイン
油路５４および後述の戻り油路８４がポンプ４０
の作動油を戻すための排出路を構成している。

前記調圧弁５０は、第２調圧弁装置として機能
し、第２ライン油路４６から第１ライン油路５８
へ流出する作動油の流量を調節することにより第
２ライン油路４６内の第２ライン油圧を前記一次
側油圧シリンダ３４内の作動油圧に対して所定値
（差圧ΔP₁）だけ高くなるように調圧するもので
ある。すなわち、油路５２と第１ライン油路５８
との間には絞り弁６０とリリーフ弁６２とが直列
に接続されており、それ等絞り弁６０およびリリ
ーフ弁６２の間と調圧弁５０との間に接続された
油路６４を介して一次側油圧シリンダ３４内の作
動油圧がパイロツト圧として調圧弁５０へ伝達さ
れ、この作動油圧に基づいて第２ライン油圧が調
節されるようになつている。

第２図に詳しく示すように、調圧弁５０は第２
ライン油路４６、第１ライン油路５８、および油
路６４にそれぞれ連通するシリンダボア６６内に
摺動可能に嵌合された弁子６８を備えている。弁
子６８は第２ライン油路４６と第１ライン油路５
８との間を開閉するものであり、スプリング７０
によつて常時閉弁方向に付勢されている。また、
弁子６８は、第２ライン油圧を受けて弁子６８を
スプリング７０の付勢力に対抗して付勢する第１
受圧面７２と、一次側油圧シリンダ３４内の作動
油圧を受けて弁子６８を閉弁方向へ付勢する第２
受圧面７４とを備えており、第１受圧面７２に受
ける推力と、第２受圧面７４に受ける推力および
スプリング７０の付勢力とが平衡した位置に位置
決めされて、第２ライン油路４６と第１ライン油
路５８との間の流通断面積を調節する。すなわ
ち、第１受圧面７２の受圧面積をS₁、第２ライン
油路の圧力をＰ₂、第２受圧面７４の受圧面積
をS₂、一次側油圧シリンダ３４内の圧力をPc、
スプリング７０の付勢力をＦ（ｘ）とすれば、次
式(1) Ｐ₂・S₁＝Pc・S₂＋Ｆ（ｘ） …(1) の平衡条件が成立する位置に弁子６８が移動させ
られる。ただし、ｘは弁子６８の変位量である。
このため、一次側油圧シリンダ３４内の作動油圧
Pcが低下すればそれに応じて第２ライン油路４
６と第１ライン油路５８との間の流通断面積が拡
大されて第２ライン油路４６内の作動油流出量が
増加して第２ライン油圧が低下させられる。逆
に、一次側油圧シリンダ３４内の作動油圧Pcが
上昇すれば第２ライン油路４６と第１ライン油路
５８との間の流通断面積が小さくされて、第２ラ
イン油圧が上昇させられる。このようにして、一
次側油圧シリンダ３４内の油圧Pcの変動に追従
して第２ライン油圧がそれよりも所定値（ΔP₁＝
Ｐ₂−Pc）だけ高い油圧となるように追従させ
られるので、流量制御サーボ弁４８の両端にはベ
ルト式無段変速機１６の速度比が変化しても第１
ライン油圧が第２ライン油圧を上回らない限り所
定値の差圧ΔP₁が発生するようになつている。本
実施例の場合の受圧面積S₁とS₂は同じであるの
で、(1)式から差圧ΔP₁はＦ（ｘ）／S₁によつて決
定される。

第３図に詳しく示すように、リリーフ弁６２
は、第１ライン油路５８および油路６４に連通す
るシリンダボア７６と、そのシリンダボア７６内
に摺動可能に嵌合されて第１ライン油路５８と油
路６４との間を開閉する弁子７８と、その弁子７
８を閉弁方向に付勢するスプリング８０とから成
る。弁子７８の一端面には油路６４の油圧が作用
させられる一方、弁子７８の他端面には通路８２
を介して第１ライン油圧が作用させられるように
なつており、油路６４の油圧が第１ライン油圧に
対してスプリング８０の付勢力に相当する圧力よ
りも大きくなつて弁子７８がスプリング８０の付
勢力に抗して移動させられたとき、油路６４と第
１ライン油路５８との間が開かれて油路６４内の
作動油が第１ライン油路５８へ流され、油路６
４、換言すれば油路５２および第２ライン油路４
６の油圧上昇が阻止されるようになつている。

第１ライン油路５８とポンプ４０の吸入側に連
通する戻り油路８４との間には第１調圧弁装置と
しての電磁式の圧力制御サーボ弁８６が設けられ
ており、その圧力制御サーボ弁８６によつて第１
ライン油路５８内の作動油の戻り油路８４への流
量が変更されることにより第１ライン油路５８内
の第１ライン油圧が調節されるようになつてい
る。圧力制御サーボ弁８６には、たとえば特願昭
57−071467号に記載されているものと同様に、図
示しないコントローラからベルト式無段変速機１
６の実際の速度比および伝達トルクに対応した駆
動信号が供給され、第１ライン油圧が伝動ベルト
３８の滑りが生じない範囲で可及的に小さくなる
ように調節される。

以下、本実施例の作動を説明する。第４図に示
すように、ベルト式無段変速機１６の速度比に応
じて圧力制御サーボ弁８６が作動させられること
により第１ライン油圧Ｐ₁が変化させられる。
これにより二次側可変プーリ３２の伝動ベルト３
８に対する挟圧力が必要かつ充分に制御されると
ともに、その挟圧力に対応する伝動ベルト３８の
張力に伴つて一次側油圧シリンダ３４内にその伝
動ベルト３８の張力、速度比、及び伝達トルク等
に対応した油圧Pcが生ずる。この圧力Pcは油路
５２、絞り弁６０、油路６４を介して調圧弁５０
に伝達される。調圧弁５０は前述の如く一次側油
圧シリンダ３４内の油圧Pcの低下とともに第２
ライン油路４６から第１ライン油路５８への作動
油流量を増加させ、あるいは一次側シリンダ３４
内の作動油圧Pcの増加とともに第２ライン油路
４６から第１ライン油路５８への作動油の流量を
減少させて、第２ライン油圧Ｐ₂を一次側油圧
シリンダ３４内の圧力Pcに対して所定の差圧ΔP₁
を形成する。このため、流量制御サーボ弁４８の
両端には常に差圧ΔP₁が形成されるため、一次側
油圧シリンダ３４と二次側油圧シリンダ３６との
受圧面積差が略同等であるにも拘らず速度比ｅが
大きい領域においても必要な推力比が充分に得ら
れて速度比ｅが広範囲に変更され得るのである。

したがつて、ポンプ４０の出力油圧である第２
ライン油圧Ｐ₂は第４図に示すように一次側油
圧シリンダ３４内の油圧に対して所定値（ΔP₁）
だけ高くなるように調圧弁５０によつて制御され
るので、ベルト式無段変速機１６の速度比ｅに応
じて必要かつ最小限の油圧に制御され、ポンプ４
０の作動に費やされるエンジン１０の動力損失が
可及的に小さくされて、車両の燃料消費効率が高
められるのである。なお、差圧ΔP₁は大き過ぎる
と動力損失を増大させ、小さ過ぎると充分な推力
差が得られず変速動作に支障が生ずる。本発明者
等の実験によれば、前記差圧ΔP₁はたとえば0.1
乃至0.5（MPa）の範囲が好ましく、前記スプリン
グ７０の付勢力あるいは弁子６８の受圧面積はこ
のように定められるのである。

ここで、速度比ｅが１より小さい領域において
第１ライン油圧が上昇して一次側油圧シリンダ３
４内の油圧Pc、或いは第２ライン油圧Ｐ₂を超
える場合がある。たとえば、第４図のＡ点よりも
速度比ｅが小さくなる領域である。このような場
合には、差圧ΔP₁を流量制御サーボ弁４８の両側
に形成しようとする調圧弁５０の作動に拘らず、
調圧弁５０の下流側である第１ライン油圧Ｐ₁
が上流側である第２ライン油圧Ｐ₂と同等以上
となるので、第２ライン油圧Ｐ₂は第１ライン
油圧Ｐ₁と同等の値となつてそれとともに上昇
する。すなわち、前記調圧弁５０は、第４図のＡ
点よりも速度比が大きい領域では、一次側油圧シ
リンダ３４内の油圧Pcに基づいてそれよりも所
定値ΔP₁だけ高い第２ライン油圧Ｐ₂を発生さ
せ、第４図のＡ点よりも速度比が小さい領域で
は、二次側油圧シリンダ３６内の油圧（＝第１ラ
イン油圧Ｐ₁）に基づいてそれと同等の第２ラ
イン油圧Ｐ₂を発生させる。換言すれば、調圧
弁５０は、一次側油圧シリンダ３４内の油圧およ
び二次側油圧シリンダ３６内の油圧のいずれか高
圧側の油圧に基づいて、その高圧側の油圧と同等
以上の第２ライン油圧Ｐ₂を調圧するのである。

なお、一次側油圧シリンダ３４内の油圧Pcは
伝動ベルト３８の張力、速度比、伝達トルク等に
応じて決まるので、第４図に示す如く、第１ライ
ン油圧Ｐ₁とともには上昇しない。

逆に、流量制御サーボ弁４８の働きによつて一
次側油圧シリンダ３４内に第２ライン油路４６か
ら作動油が大量に供給され、速度比ｅが最大とさ
れて一次側可変プーリ２４における可動回転体２
２の移動ストロークが最大に振り切つて阻止され
た状態になると、この状態の流量制御サーボ弁４
８は開いているので第２ライン油路４６と油路５
２との間の差圧ΔP₁が消滅してしまう。調圧弁５
０はその差圧を形成しようとして第２ライン油圧
４６と第１ライン油路５８との間の流通断面積を
小さく絞るので、第２ライン油圧Ｐ₂は急激に
上昇しようとする。しかし、その第２ライン油路
４６の圧力上昇によつてリリーフ弁６２が作動
し、第２ライン油路４６の作動油を絞り弁６０、
リリーフ弁６２を介して第１ライン油路５８へバ
イパスさせるので、第２ライン油路４６の圧力上
昇が阻止されて無用な動力損失が解消される。こ
のとき、油路５２の作動油圧は絞り弁６０によつ
て降下させられた後調圧弁５０に伝達されるの
で、調圧弁５０は絞り弁６０による圧力降下によ
つて生じる圧力差を恰も前記差圧ΔP₁が生じた如
くに作動して第２ライン油路４６と第１ライン油
路５８との間の流通断面積を絞り弁６０による圧
力降下に対応した流通断面積とする。このため、
調圧弁５０を介しても第２ライン油路４６内の作
動油が逃がされてリリーフ弁６４の容量が軽減さ
れる利点がある。上記リリーフ弁６２の設定圧力
は第１ライン油路４６と第２ライン油路５８との
圧力差（Ｐ₂−Ｐ₁）の最大値よりも若干大き
い値に設定されることが望ましい。

なお、前記ベルト式無段変速機１６の常用域が
速度比ｅが2.0付近である場合には、第４図に示
す第２ライン油圧Ｐ₂および一次側油圧シリン
ダ３４内の油圧Pcを引き下げるために一次側油
圧シリンダ３４の受圧面積を二次側油圧シリンダ
３６に対して大きく、たとえば1.2倍程度とする
ことが望ましい。このようにすれば、常用域にお
ける第２ライン油圧Ｐ₂が小さくされて動力損
失が一層低減させられるのである。しかし、ベル
ト式無段変速機１６の一次側の慣性モーメントを
できるだけ小さくして応答性を高めること、ある
いはベルト式無段変速機１６をできるだけ小型に
すること等を重視する場合には、第４図のＡ点が
速度比0.5に相当する位置となるようにすること
が望ましい。このようにして一次側油圧シリンダ
３４および二次側油圧シリンダ３６の受圧面積を
種々変更できるが、本実施例の油圧制御回路によ
れば、一次側油圧シリンダ３４と二次側油圧シリ
ンダ３６との受圧面積比を0.7乃至1.5の範囲に選
択することが望ましい。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、
以下の説明において前述の実施例と共通する部分
には同一の符号を付して説明を省略する。

第５図に示すように前記一対の流量制御サーボ
弁４８，５６の代わりに流量制御サーボ弁９０が
設けられても良い。流量制御サーボ弁９０は共通
ポート９２、第１ポート９４、第２ポート９６を
備えた三方弁であつて共通ポート９２を第１ポー
ト９４または第２ポート９６に択一的に切り換え
るとともに流通断面積を調節するものである。共
通ポート９２は油路５２と接続されるとともに、
第１ポート９４は第２ライン油路４６と接続さ
れ、第２ポート９６はドレイン油路５４と接続さ
れている。本実施例においては前述の実施例の絞
り弁６０が除去されているが、リリーフ弁６２が
閉じている間は絞り弁６０の有無に拘らず一次側
油圧シリンダ３４内の油圧が調圧弁５０へ伝達さ
れるので、前述の実施例と同様の作用効果が得ら
れる。ベルト式無段変速機１６の速度比ｅが2.0
となり、一次側可変プーリ２４の可動回転体２２
がＶ溝幅を最小とする方向へ振り切つたとき前述
の実施例と同様にリリーフ弁６２が開かれて第２
ライン油路４６の無用の昇圧が阻止されるが、こ
のとき絞り弁６０が除去されているので一次側油
圧シリンダ３４内の油圧Pcがそのまま調圧弁５
０に供給され、調圧弁５０は流量制御サーボ弁９
０の両端に差圧ΔP₁を形成しようとして第２ライ
ン油路４６と第１ライン油路５８との間の流通断
面積を最小（閉状態）とする。しかし、リリーフ
弁６２の流通容量が充分であればこのような状態
であつても第２ライン油路４６の無用の昇圧が阻
止されて動力損失が抑制されるのである。なお、
圧力制御サーボ弁８６の下流側にリリーフ弁９８
が介挿されている。このリリーフ弁９８は図示し
ない潤滑必要部材への潤滑油の供給圧を設定する
ものであり、リリーフ弁９８と第一調圧弁８６と
の間の図示しない配管を通じて潤滑油がと取り出
されるようになつている。それ故、このリリーフ
弁９８が設けられなくても本発明の一応の効果が
得られるのである。

前記リリーフ弁６２は、第６図に示すように、
第２ライン油路４６と第１ライン油路５８との間
に設けられてもよいし、第７図に示すように、第
２ライン油路４６と戻り油路８４との間に設けら
れても良い。このような場合には、リリーフ弁６
２の設定圧は、第２ライン油圧Ｐ₂と第１ライ
ン油圧Ｐ₁との差圧の最大値よりも若干大きな
値、あるいは第２ライン油圧Ｐ₂と戻り油路８
４内の圧力（ほぼ大気圧）との差圧の最大値より
も若干大きな値に各々設定される。リリーフ弁６
２がこれ等のように設けられると、一次側可変プ
ーリ２４の可動回転体２２がＶ溝幅を小さくする
方向に振り切つたときでも第２ライン油圧がリリ
ーフ弁６２の設定圧よりも上昇することが防止さ
れ、動力損失が軽減されるのである。

また、調圧弁５０は前述の第２図に示す構造の
他に第８図に示すようにも構成される。図におい
てシリンダボア１００の油路６４に連結する側は
他の部分に対して大径とされており、そのシリン
ダボア１００に嵌合される弁子１０２には小径部
１０４および大径部１０６が設けられている。シ
リンダボア１００内の大径部１０６側には弁子１
０２を閉弁方向に付勢するスプリング１０８が介
挿されている。なお、大径部１０６と小径部１０
４とによつて挟まれた空間はドレイン油路５４に
接続されて略大気圧とされている。本実施例によ
れば、前述の(1)式に従つて弁子１０２が作動させ
られるので、小径部１０４側の受圧面と大径部１
０６側の受圧面との面積差に応じて弱いバネ力の
スプリング１０８が用いられる。また、その面積
差を大きくすればスプリング１０８が除去されて
も良い。このような場合には、小径部１０４と大
径部１０６との受圧面積差によつて差圧値ΔP₁が
決定される。

以上、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適
用される。

たとえば、前述の実施例において圧力制御サー
ボ弁８６は調圧弁５０の下流側に設けられて、調
圧弁５０から流出する作動油の流量を変更して第
１ライン油圧を調圧するように設けられている
が、その圧力制御サーボ弁８６は図示しない絞り
弁を介して第２ライン油路４６に直接接続され、
その絞り弁から流出させられる作動油の圧力を調
圧するようにしても良いのである。

また、前述の実施例において流量制御サーボ弁
４８，５６または９０が一次側可変プーリ２４の
有効径を変更するための一次側油圧シリンダ３４
に対して流量制御するように設けられているが、
反対に二次側油圧シリンダ３６に対して流量を制
御するように設けられ、一次側油圧シリンダ３４
に圧力制御サーボ弁８６によつて調圧される第１
ライン油圧が作用させられるようにしても良いの
である。

また、前述の実施例においては電磁式の流量制
御サーボ弁４８，５６，９０あるいは圧力制御サ
ーボ弁８６が用いられているが、たとえば特公昭
58−18547号公報に記載されているものと同様に
流量制御弁、調圧弁としてメカニカルリンクによ
つて駆動される形式の弁が用いられても良いし、
デユーテイ制御されるON−OFF作動の開閉弁で
あつても良い。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す油圧回
路図である。第２図は第１図の実施例の調圧弁の
構成を示す断面図である。第３図は第１図の実施
例のリリーフ弁の構成を示す断面図である。第４
図は第１図の実施例の作動を説明するための図で
あつて、速度比に対する各部の作動油圧の変化を
示す特性図である。第５図は本発明の他の実施例
における第１図に相当する図である。第６図およ
び第７図はそれぞれ本発明の他の実施例における
油圧回路の要部を示す図である。第８図は本発明
の他の実施例における第２図に相当する図であ
る。第９図は第１図のベルト式無段変速機におけ
る速度比に対する推力比の変化を示す特性図であ
る。１６……ベルト式無段変速機、２４……一次側
可変プーリ、３２……二次側可変プーリ、３４…
…一次側油圧シリンダ、３６……二次側油圧シリ
ンダ、３８……伝動ベルト、４０……ポンプ（油
圧源）、４８，５６，９０……流量制御サーボ弁
（流量制御弁装置）、５０……調圧弁（調圧弁装
置、第２調圧弁装置）、｛５４……ドレイン油路、
８４……戻り油路｝（排出路）、６０……絞り弁、
６２……リリーフ弁、６６……シリンダボア、６
８……弁子、７０……スプリング、７２……第１
受圧面、７４……第２受圧面、８６……圧力制御
サーボ弁（第１調圧弁装置）。

Claims

【特許請求の範囲】１一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ
設けられた一対の可変プーリと、該可変プーリに
巻掛けられて動力を伝達する伝動ベルトと、前記
可変プーリの有効径を変更する一対の油圧シリン
ダとを備えたベルト式無段変速機において、油圧
源から供給される作動油圧を第１ライン油圧に調
圧して前記油圧シリンダの一方に供給し、前記伝
動ベルトに対する挟圧力を制御する第１調圧弁装
置と、前記油圧シリンダの他方に供給される作動
油の流量および該油圧シリンダから排出される作
動油の流量を調節して前記ベルト式無段変速機の
速度比を制御する流量制御弁装置とを備えた油圧
制御装置であつて、前記油圧源と第１調圧弁装置との間に設けら
れ、前記他方の油圧シリンダ内油圧がパイロツト
圧として導入されることにより、前記油圧源から
供給される作動油圧を、前記一方の油圧シリンダ
内の油圧および他方の油圧シリンダ内の油圧のい
ずれか高圧側の油圧に基づいて、その高圧側の油
圧と同等以上の第２ライン油圧に調圧し、該第２
ライン油圧を前記流量制御弁装置に供給する第２
調圧弁装置を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の油
圧制御装置。２一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ
設けられた一対の可変プーリと、該可変プーリに
巻掛けられて動力を伝達する伝動ベルトと、前記
可変プーリの有効径を変更する一対の油圧シリン
ダとを備えたベルト式無段変速機において、油圧
源から供給される作動油圧を第１ライン油圧に調
圧して前記油圧シリンダの一方に供給し、前記伝
動ベルトに対する挟圧力を制御する第１調圧弁装
置と、前記油圧シリンダの他方に供給される作動
油の流量および該油圧シリンダから排出される作
動油の流量を調節して前記ベルト式無段変速機の
速度比を制御する流量制御弁装置とを備えた油圧
制御装置であつて、前記油圧源と第１調圧弁装置との間に設けら
れ、前記他方の油圧シリンダ内油圧がパイロツト
圧として導入されることにより、前記油圧源から
供給される作動油圧を、前記一方の油圧シリンダ
内の油圧および他方の油圧シリンダ内の油圧のい
ずれか高圧側の油圧に基づいて、その高圧側の油
圧と同等以上の第２ライン油圧に調圧し、該第２
ライン油圧を前記流量制御弁装置に供給する第２
調圧弁装置と、前記第２ライン油圧を導く第２ライン油路また
は前記油圧シリンダの他方内の油圧を導く油路
と、前記第１ライン油圧を導く第１ライン油路ま
たは前記油圧源へ作動油を戻すための戻り油路と
の間に設けられたリリーフ弁とを含むことを特徴とするベルト式無段変速機の油
圧制御装置。３前記第２調圧弁装置は、前記第１ライン油圧
が前記他方の油圧シリンダ内の作動油圧よりも小
さい時に調圧作動するものである特許請求の範囲
第２項に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装
置。４前記第２調圧弁装置は、シリンダボアと、該
シリンダボア内に摺動可能に嵌合されて前記油圧
源と第１ライン油路との間を開閉する弁子と、該
弁子にそれぞれ設けられ、前記第２ライン油圧お
よび他方の油圧シリンダ内の作動油圧をそれぞれ
受けて該弁子を開弁方向および閉弁方向へ互いに
逆向きに付勢する一対の受圧面とを、含んで成る
ものである特許請求の範囲第２項または第３項に
記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。５前記第２調圧弁装置は、前記弁子と閉弁方向
へ付勢するスプリングを備えたものである特許請
求の範囲第４項に記載のベルト式無段変速機の油
圧制御装置。