JPH0554576B2

JPH0554576B2 -

Info

Publication number: JPH0554576B2
Application number: JP59254319A
Authority: JP
Inventors: Daisaku Sawada; Masami Sugaya; Ryuji Imai; Yoshinobu Soga
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1993-08-12
Also published as: JPS61130655A; US4685357A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明はベルト式無段変速機の油圧制御装置に
関し、特に油圧源において作動油が圧送するため
に消費される動力損失を可及的に軽減する技術に
関するものである。

従来技術一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設
けられた可変プーリと、それ等可変プーリに巻き
掛けられて動力を伝達する伝動ベルトと、前記可
変プーリの有効径を変更する一対の油圧シリンダ
とを備えたベルト式無段変速機が知られている。
斯るベルト式無段変速機においては、減速側から
増速側に至る範囲内で変速を可能とするために一
次側回転軸側の油圧シリンダと二次側回転軸側の
油圧シリンダとの推力比（出力側油圧シリンダの
推力／入力側油圧シリンダの推力）を広範囲に、
たとえば1.5から0.2に至る範囲に変化させる必要
がある。第７図はベルト式無段変速機の所望の速
度比を得るための必要な推力比の例を示したもの
であり、図中Ｐは正の負荷トルクが加えられた状
態、Ｍは無負荷の状態、Ｎは負の負荷トルクが加
えられた状態を示す。

このため、共通（単一）のライン油圧が用意さ
れかつそのライン油圧が油圧シリンダの一方に直
接供給されて伝動ベルトの張力が適切に保持され
るとともに、そのライン油圧の作動油が他方の油
圧シリンダ内へ流入する流量、あるいはその油圧
シリンダ内からたとえばドレイン油路に排出され
る作動油の排出量を流量制御弁によつて調節する
ことによりベルト式無段変速機の速度比を制御す
る形式の油圧制御装置においては、前記推力比を
幅広く確保するために、流量制御弁によつて作動
油の出入流量が制御される側の前記他方の油圧シ
リンダの受圧面積を前記一方の油圧シリンダの受
圧面積に対して約２倍程度とする必要があつた。
このため、その他方の油圧シリンダが大径とな
り、ベルト式無段変速機が大型となるとともに、
回転部材の慣性モーメントも大きくなりしかも変
速時には大量の作動油を必要とするため、充分な
応答性が得られない等の問題があつた。たとえ
ば、特開昭52−98861号公報に記載されたベルト
式無段変速機の油圧制御装置がそれである。

これに対し、２種類の第１ライン油圧および第
２ライン油圧をそれぞれ調圧する第１調圧弁およ
び第２調圧弁を設け、それ等の油圧のうち相対的
に油圧の小さい第１ライン油圧を専ら伝動ベルト
の張力を制御するための前記一方の油圧シリンダ
に供給させるともに、相対的に油圧の大きい第２
ライン油圧を流量制御弁へ供給する油圧制御装置
が知られている。斯る油圧制御装置によれば、前
記一方の油圧シリンダおよび他方の油圧シリンダ
の受圧面積が略同等であつても、第１ライン油圧
と第２ライン油圧との油圧差に応じて一方の油圧
シリンダと他方の油圧シリンダとの推力比を大き
く確保することができる。特公昭48−26692号公
報に記載された装置がそれである。

発明が解決すべき問題点しかしながら、斯る従来のベルト式無段変速機
の油圧制御装置によれば、前記流量制御弁によつ
て容量が変化させられる前記他方の油圧シリンダ
の推力が前記第１ライン油圧が供給される前記一
方の油圧シリンダの推力に比べて小さい領域、す
なわち推力比が１より小さい領域においては、本
来的に第１ライン油圧よりも大きな第２ライン油
圧を用いる必要はなく、このような領域において
は第２ライン油圧を作り出すために油圧ポンプが
常時不要に駆動される結果となり、油圧ポンプを
駆動するために費やされる動力がが無用に消費さ
れる不都合があつた。また、油圧シリンダの他方
へ作動油を供給しない場合には、第２ライン油圧
を必要としないにも拘らず第２ライン油圧を保つ
ために油圧ポンプが駆動されるので、この点にお
いても無用の動力損失があつた。

問題点を解決するための手段本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その要旨とするところは、一次側回転軸
および二次側回転軸にそれぞれ設けられた一対の
可変プーリと、該可変プーリに巻き掛けられて動
力を伝達する伝動ベルトと、前記可変プーリの有
効径を変更する一対の油圧シリンダとを備えたベ
ルト式無段変速機において、油圧源から供給され
る作動油圧を第１ライン油圧に調圧して前記油圧
シリンダの一方に供給し、前記伝動ベルトに対す
る挟圧力を制御する第１調圧弁装置と、前記油圧
シリンダの他方に供給される作動油の流量および
該油圧シリンダから排出される作動油の流量を調
節して前記ベルト式無段変速機の速度比を制御す
る流量制御弁装置と、前記油圧源と第１調圧弁装
置との間に設けられるとともに前記他方の油圧シ
リンダ内の油圧を導く油路または前記第１ライン
油圧を導く油路に接続され、前記油圧源から供給
される作動油圧を前記他方の油圧シリンダ内の作
動油圧または前記第１ライン油圧に対して所定圧
高い第２ライン油圧に調圧し、該第２ライン油圧
を前記流量制御弁装置に供給する第２調圧弁装置
とを、備えた油圧制御装置であつて、前記第２調
圧弁装置と前記他方の油圧シリンダ内の油圧を導
く油路または前記第１ライン油路との間に、前記
ベルト式無段変速機における前記油圧シリンダの
他方から作動油を排出する方向の速度比変更時ま
たは速度比変化停止時において前記第２調圧弁装
置から他方の油圧シリンダ内油圧または第１ライ
ン油圧を排出させることにより前記第２調圧弁装
置の調圧作用を解除させる解除装置を含むことに
ある。

作用および発明の効果このようにすれば、油圧源から前記流量制御弁
装置へ供給される作動油圧が第２調圧弁装置によ
つて他方のシリンダ内の作動油圧または第１ライ
ン油圧よりも所定圧高い油圧に調圧されるので、
油圧シリンダ間の受圧面積が略同等であつても作
動油圧が流量制御弁装置を介して他方の油圧シリ
ンダ内の流入させられ得て、油圧シリンダ間の推
力比が充分に得られる。同時に、油圧源からの流
量制御弁装置へ供給される作動油圧は、第２調圧
弁装置によつて前記他方の油圧シリンダ内の作動
油圧の変化に関連して必要な推力比を得るために
必要かつ充分な所定値に変化させられるので、無
用な動力損失が解消されるのである。

しかも、ベルト式無段変速機における前記他方
の油圧シリンダから作動油が排出される方向の速
度比変更時、または速度比変化停止時において
は、第２調圧弁の調圧作動が解除装置により解除
されることにより、作動油圧を第２ライン油圧に
昇圧させるための動力損失が解消される。

実施例以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図において、車両用のエンジン１０のクラ
ンク軸１２は電磁クラツチ、遠心クラツチ、流体
クラツチ等のクラツチ１４を介してベルト式無段
変速機１６の一次側回転軸１８に連結されてい
る。一次側回転軸１８には固定回転体２０が固設
されているとともに可動回転体２２が軸まわりの
回転不能かつ軸方向の移動方向に設けられてお
り、それ等固定回転体２０および可動回転体２２
によつてＶ溝幅、換言すれば有効径（伝動ベルト
の掛り径）の変更可能な可変プーリ２４が構成さ
れている。ベルト式無段変速機１６の二次側回転
軸２６においても固定回転体２８および可動回転
体３０が設けられており、それ等固定回転体２８
および可動回転体３０によつて一次側可変プーリ
３２が構成されている。一次側可変プーリ２４の
可動回転体２２は一次側油圧シリンダ３４によつ
て駆動されるようになつており、また二次側可変
プーリ３２の可動回転体３０は二次側油圧シリン
ダ３６によつて駆動されるようになつている。こ
こで、一次側油圧シリンダ３４および二次側油圧
シリンダ６は略同等の受圧面積を備えたものであ
り、可変プーリ２４，３２の径も略同等とされて
いる。一次側可変プーリ２４および二次側可変プ
ーリ３２には、通常、無端環状のフープとそのフ
ープに沿つて重ねられた多数のブロツクとからな
る伝動ベルト３８が巻き掛けられており、エンジ
ン１０から一次側回転軸１８に伝達された回転力
が伝動ベルト３８を介して二次側回転軸２６に伝
達され、さらに図示しない副変速機、終減速機を
介して車両の駆動輪に伝達されるようになつてい
る。

油圧源としてのポンプ４０は前記一次側回転軸
１８内を縦通する図示しない連結軸を介してクラ
ンク軸１２と連結されており、エンジン１０によ
つて駆動されるようになつている。ポンプ４０は
オイルタンク４２内の作動油をストレーナ４４を
介して吸入するとともに第２ライン油路４６を介
して電磁式の流量制御サーボ弁４８および調圧弁
５０へ圧送する。流量制御サーボ弁４８は二方弁
であつて油路４９、流量制限方向が流量制御サー
ボ弁４８に向う方向である逆止弁５１，および油
路５２を介して一次側油圧シリンダ３４内に接続
されており、流量制御サーボ弁４８は専ら第２ラ
イン油路４６から一次側油圧シリンダ３４へ流れ
る作動油の流入量を制御する。また、油路５２と
ドレイン油路５４との間には上記流量制御サーボ
弁４８と同様の流量制御サーボ弁５６が設けられ
ており、流量制御サーボ弁５６は専ら一次側油圧
シリンダ３４内からオイルタンク４２へ排出され
る作動油の流出量を制御する。流量制御サーボ弁
４８および５６は図示しないコントローラから供
給される駆動信号に従つて択一的に作動すること
により一次側可変プーリ２４の有効径を拡大また
は縮小し、ベルト式無段変速機１６の速度比（二
次側回転軸２６の回転速度／一次側回転軸１８の
回転速度）を調節する。そのコントローラは、た
とえば、特開昭57−40747号に記載されてものと
同様に、車両のアクセル操作量に基づいて決定さ
れた目標回転速度とエンジン１０の実際の回転速
度とを一致させるための速度比を得るように流量
制御サーボ弁４８，５６へ駆動信号を出力するの
である。本実施例では、流量制御サーボ弁４８，
５６が流量制御弁装置を構成し、ドレイン油路５
４および後述の戻り油路８４がオイルタンク４２
へ作動油を戻すための排出路を構成している。

前記調圧弁５０は、第２調圧弁装置として機能
し、第２ライン油路４６から第１ライン油路５８
へ流出する作動油の流量を調節することにより第
２ライン油路４６内の第２ライン油圧を前記一次
側油圧シリンダ３４内の作動油圧に対して所定値
だけ高くなるように調圧するものである。また、
油路４９と第１ライン油路５８との間には油路４
９と第１ライン油路５８との間の一定値以上の差
圧の拡大を阻止するリリーフ弁６０が接続されて
おり、そのリリーフ弁６０および逆止弁５１間の
油圧が油路６２を介して調圧弁５０へ伝達される
とともに絞り６４を介してドレインへ排圧される
ようになつている。

第２図に詳しく示すように、調圧弁５０は第２
ライン油路４６、第１ライン油路５８、および油
路６２にそれぞれ連通するシリンダボア６６と、
その中に摺動可能に嵌合された弁子６８を備えて
いる。弁子６８は第２ライン油路４６と第１ライ
ン油路５８との間を開閉するものであり、スプリ
ング７０によつて常時閉弁方向に付勢されてい
る。また、弁子６８は、第２ライン油圧を受けて
弁子６８を開弁方向へ付勢する第１受圧面７２
と、一次側油圧シリンダ３４内の作動油圧を受け
て弁子６８を閉弁方向へ付勢する第２受圧面７４
とを備えており、第１受圧面７２に受ける推力
と、第２受圧面７４に受ける推力およびスプリン
グ７０の付勢力とが平衡した位置に位置決めされ
て、第２ライン油路４６と第１ライン油路５８と
の間の流通断面積を調節する。すなわち、第１受
圧面７２の受圧面積をＡ、第２ライン油路の圧力
をP₂、第２受圧面７４の受圧面積円Ｂ、一次側
油圧シリンダ３４内の圧力をP₃、スプリング７
０の付勢力をＦとすれば、次式(1)の平衡条件が成
立する位 P₂・Ａ＝P₃・Ｂ＋Ｆ ……(1) 置に弁子６８が移動させられる。このため、一
次側油圧シリンダ３４内の作動油圧P₃が低下す
ればそれに応じて第２ライン油路４６と第１ライ
ン油路５８との間の流通断面積が拡大されて第２
ライン油路４６内の作動油流出量が増加して第２
ライン油圧が低下させられる。逆に、一次側油圧
シリンダ３４内の作動油圧P₃が上昇すれば第２
ライン油路４６と第１ライン油路５８との間の流
通断面積が小さくされて、第２ライン油圧が上昇
させられる。このようにして、一次側油圧シリン
ダ３４内の油圧P₃の変動に追従して第２ライン
油圧がそれよりも所定値だけ高い油圧となるよう
に追従させられるので、流量制御サーボ弁４８の
両端にはベルト式無段変速機１６の速度比が変化
しても第１ライン油圧が第２ライン油圧を上回ら
ない限に所定値の差圧ΔP（＝P₂−P₃）が発生す
るようになつている。本実施例の場合の受圧面積
ＡとＢは同じであるので、(1)式から差圧ΔPは
Ｆ／Ａによつて決定される。

第１ライン油路５８とポンプ４０の吸入側に連
通する戻り油路８４との間には第１調圧弁装置と
しての電磁式の圧力制御サーボ弁８６が設けられ
ており、その圧力制御サーボ弁８６によつて第１
ライン油路５８内の作動油の戻り油路８４への流
量が変更されることにより第１ライン油路５８内
の第１ライン油圧が調節されるようになつてい
る。圧力制御サーボ弁８６には、たとえば特開昭
57−071467号に記載されているものと同様に、図
示しないコントローラからベルト式無段変速機１
６の実際の速度比および伝達トルクに対応した駆
動信号が供給され、第１ライン油圧が伝動ベルト
３８の滑りが生じない範囲で可及的に小さくなる
ように調節される。

以下、本実施例の作動を説明する。

ベルト式無段変速機１６の速度比に応じて圧力
制御サーボ弁８６が作動させられることにより第
１ライン油圧P₁が第３図に示すように変化させ
られる。これにより二次側可変プーリ３２の伝動
ベルト３８に対する挟圧力が必要かつ充分に制御
されるとともに、その挟圧力に対応する伝動ベル
ト３８の張力に伴つて一次側油圧シリンダ３４内
にその伝動ベルト３８の張力等に対応した油圧
P₃が生ずる。この圧力P₃は、逆止弁５１が開い
ているとき、すなわち油路４９から油路５２に向
かつて作動油が流れているときに、油路５２、逆
止弁５１、油路４９，６２を介して調圧弁５０に
伝達される。調圧弁５０は前述の如く一次側油圧
シリンダ３４内の油圧P₃の低下とともに第２ラ
イン油路４６から第１ライン油路５８への作動油
流量を増加させ、あるいは一次側シリンダ３４内
の作動油圧P₃の増加とともに第２ライン油路４
６から第１ライン油路５８への作動油の流量を減
少させて、第２ライン油圧P₂を一次側油圧シリ
ンダ３４内の圧力P₃に対して所定の差圧ΔPを形
成させる。このため、流量制御サーボ弁４８の両
端には差圧ΔPが形成されるため、一次側油圧シ
リンダ３４と二次側油圧シリンダ３６との受圧面
積差が略同等であるにも拘らず速度比ｅが大きい
領域においても必要な推力比が充分に得られて速
度比ｅが広範囲に変更され得るのである。

したがつて、ポンプ４０の出力油圧である第２
ライン油圧P₂は第３図に示すように一次側油圧
シリンダ３４内の油圧P₃に対して所定値ΔPだけ
高くなるように調圧弁５０によつて制御されるの
で、ベルト式無段変速機１６の速度比ｅに応じて
必要かつ最小限の油圧に制御され、ポンプ４０の
作動に費やされるエンジン１０の動力損失が可及
的に小さくされて、車両の燃料消費効率が高めら
れるのである。なお、差圧ΔPは大き過ぎると動
力損失を増大させ、小さ過ぎると充分な推力差が
得られず変速動作に支障が生ずる。本発明者等の
実験によれば、前記差圧ΔPはたとえば0.1乃至0.5
（MPa）の範囲が好ましく、前記スプリング７０
の付勢力あるいは弁子６８の受圧面積はこのよう
に定められるのである。

ここで、速度比ｅが１より小さい領域において
第１ライン油圧が上昇して一次側油圧シリンダ３
４内の油圧P₃を超える場合がある。たとえば、
第３図のS₁点よりも速度比ｅが小さくなる領域で
ある。このような場合には、差圧ΔPを流量制御
サーボ弁４８の両側に形成しようとする調圧弁５
０の作動に拘らず、調圧弁５０の下流側である。
第１ライン油圧P₁が上流側である第２ライン油
圧P₂と同等以上となるので、第２ライン油圧P₂
は第１ライン油圧P₁とともに上昇する。しかし、
一次側油圧シリンダ３４内の油圧P₃は伝動ベル
ト３８の張力等に応じて決まるので、第３図のS₁
点より左側に示す如く、第１ライン油圧P₁とと
もには上昇しない。

流量制御サーボ弁４８の作動によつて一次側油
圧シリンダ３４内に第２ライン油路４６から作動
油が供給され、速度比ｅが増大されねばならない
状態では、前述の調圧弁５０の調圧作動を必要と
するが、流量制御サーボ弁４８を介して作動油が
一次側油圧シリンダ３４内に流入しない状態、す
なわち、流量制御サーボ弁５６を介して作動油が
排出されない速度比変化停止時や流量制御サーボ
弁５６により作動油が排出される速度比減少時に
は、第２ライン油圧P₂を調圧する必要がない。
このような場合には、解除装置を構成する逆止弁
５１，絞り６４によつて調圧弁５０の調圧作用が
解除されるようになつている。尚、リリーフ弁６
０は油路４９内の油圧が過度に高くなつたとき第
１ライン油路５８に作動油を逃すものであるか
ら、これが除去されても差支えない。

すなわち、流量制御サーボ弁４８を通して一次
側油圧シリンダ３４内へ作動油が流入させられな
い場合には、油路４９，６２が流量制御サーボ弁
４８，逆止弁５１，リリーフ弁６０によつて閉じ
られた状態となり、その閉じられた状態にある油
路４９，６２内の作動油圧が絞り６４を介してド
レインに排出される。この結果、調圧弁５０にお
いては、弁子６８の第２受圧面７４にそれまで作
用していた一次側油圧シリンダ３４内の油圧P₃
が作用しなくなるので、弁子６８は、スプリング
７０に抗して開弁方向へ移動させられる。したが
つて、調圧弁５０は第２ライン油路４６と第１ラ
イン油路５８とを連通させる状態となるので、第
２ライン油圧P₂は第１ライン油圧P₁まで引き下
げられる。したがつて、ベルト式無段変速機１６
の速度比の変化停止時あるいは速度比減少時に
は、ポンプ４０が第２ライン油圧P₂まで昇圧さ
せることが不要となり、動力損失が一層解消され
るのである。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、
以下の実施例において、前述の実施例と共通する
部分には同一の符号を付して説明を省略する。

第４図の実施例は、前述の実施例の逆止弁５１
と、その逆止弁５１および流量制御サーボ弁４８
を結ぶ油路４９とリリーフ弁６０とを結ぶ油路が
除去されるとともに、そのリリーフ弁６０に替え
て電磁開閉弁８８が設けられている点において異
なる。その電磁開閉弁８８はマイクロコンピユー
タ９０によつて開閉制御される。すなわち、ベル
ト式無段変速機１６の増速作動時、換言すれば速
度比が増大する状態において開放され、逆に作動
油を一次側油圧シリンダ３４内に流入させないと
き、換言すればベルト式無段変速機１６の速度比
変化停止時あるいは速度比減少時に閉じられる。

本実施例によれば、速度比の増大時には電磁開
閉弁８８が開かれるので、第３図に示すように、
調圧弁５０は第１ライン油圧P₁に対して第２ラ
イン油圧P₂′を所定圧だけ高めるように調圧作動
し、常時流量制御サーボ弁４８の両側に差圧
（P₂′−P₃）を生じさせる。このような調圧作動に
より前述の実施例と同様に動力損失が可及的に防
止されるのである。また、ベルト式無段変速機１
６の変速比変化停止時あるいは変速比減少時に
は、電磁開閉弁８８がマイクロコンピユータ９０
によつて閉じられるので油路６２内の作動油圧は
絞り６４を通して排圧され準大気圧とされる。こ
のため、前述の実施例と同様に調圧弁５０は第１
ライン油路５８と第２ライン油路４６とを連通さ
せるので、第２ライン油圧P₂′が第１ライン油圧
P₁まで引き下げられる。これにより、第２ライ
ン油圧P₂′の無用の昇圧に起因する動力損失も解
消されるのである。本実施例においては、絞り６
４および電磁開閉弁８８が調圧弁５０の調圧作動
を解除させる解除装置を構成している。

第５図においては、流量制御サーボ弁９２は三方
弁型であつて、油路５２を第２ライン油路４６と
ドレイン油路５４とに択一的に連通させるととも
に、一次側油圧シリンダ３４に供給される作動油
の流量およびその一次側油圧シリンダ３４から排
出される作動油の流量を調節する。第２ライン油
圧を調圧するための調圧弁９４には油路９６を介
して一次側油圧シリンダ３４内の作動油圧が供給
され、また第１ライン油圧が絞り９８および油路
１００を介して供給されている。そして、油路１
００にはその中の作動油圧をドレインへ逃がす電
磁開閉弁１０２が接続されている。この電磁開閉
弁１０２は前述の電磁開閉弁８８とは逆に、ベル
ト式無段変速機１６における速度比変化停止時お
よび速度比減少時に開放されるものである。

調圧弁９４は特願昭59−208964号に記載された
ものと同様であつて、第６図に詳しく示すように
構成されている。すなわち、シリンダボア１０３
に摺動可能に嵌合された弁子１０４には第２ライ
ン油圧P₂が作用させられる第１受圧面１０６と、
第１ライン油圧P₁が作用させられる第２受圧面
１０８と、一次側油圧シリンダ３４内の作動油圧
P₃が作用させられる第３受圧面１１０が設けら
れており、第１受圧面１０６の受圧面積をＡ，第
２受圧面１０８の受圧面積をＢ，第３受圧面１１
０の受圧面積をＣ，スプリング１１２の付勢力を
Ｆとすれば、弁子１０４は次式(2)の平衡条件が設
立する位置に移動させられる。

P₂×Ａ＝P₁×Ｂ＋P₃×Ｃ＋Ｆ ……(2) このような弁子１０４の作動に従つて流量制御
サーボ弁９２の両側には所定の差圧（P₂−P₃）
が形成されるとともに、一次側可変プーリ２４の
可動回転体２２の移動ストロークが増速側に振り
切つたとき、第２ライン油圧P₂の過昇圧が防止
される。

ここで、ベルト式無段変速機１６の速度比変化
停止時あるいは速度比減少時には電磁開閉弁１０
２が開かれる。これにより、絞り９８と調圧弁９
４との間の油路１００内に作用していた第１ライ
ン油圧P₁が電磁開閉弁１０２を通して排圧され
るので、それまで弁子１０４を閉弁方向に付勢し
ていた前記(2)式右辺第２項に示す作用力が解消さ
れて弁子１０４がスプリング１１２に抗して移動
させられる。この結果、調圧弁９４において第２
ライン油路４６と第１ライン油路５８とが連通さ
せられて第２ライン油圧P₂が第１ライン油圧P₁
まで引き下げられて動力損失が可及的に減少させ
られるのである。したがつて、本実施例では絞り
９８および電磁開閉弁１０２が解除装置を構成し
ている。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す油圧回
路図である。第２図は第１図の実施例の調圧弁の
構成を示す断面図である。第３図は第１図の実施
例の作動を説明するための図であつて、速度比に
対する各部の作動油圧の変化を示す特性図であ
る。第４図および第５図は本発明の他の実施例に
おける第１図にそれぞれ相当する図である。第６
図は第５図の実施例における第２図に相当する図
である。第７図は第１図のベルト式無段変速機に
おける速度比に対する推力比の変化を示す特性図
である。１６：ベルト式無段変速機、２４：一次側可変
プーリ、３２：二次側可変プーリ、３４：一次側
油圧シリンダ、３６：二次側油圧シリンダ、３
８：伝動ベルト、４０：ポンプ（油圧源）、４８，
５６，９２：流量制御サーボ弁（流量制御弁装
置）、５０，９４：調圧弁（第２調圧弁装置）、
｛５１：逆止弁、６４：絞り、８８：電磁開閉弁｝
（解除装置）、８６：圧力制御サーボ弁（第１調圧
弁装置）、｛９８：絞り、１０２：電磁開閉弁｝
（解除装置）。

Claims

【特許請求の範囲】１一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ
設けられた一対の可変プーリと、該可変プーリに
巻き掛けられて動力を伝達する伝動ベルトと、前
記可変プーリの有効径を変更する一対の油圧シリ
ンダとを備えたベルト式無段変速機において、油
圧源から供給される作動油圧を第１ライン油圧に
調圧して前記油圧シリンダの一方に供給し、前記
伝動ベルトに対する挟圧力を制御する第１調圧弁
装置と、前記油圧シリンダの他方に供給される作
動油の流量および該油圧シリンダから排出される
作動油の流量を調節して前記ベルト式無段変速機
の速度比を制御する流量制御弁装置と、前記油圧
源と第１調圧弁装置との間に設けられるとともに
前記他方の油圧シリンダ内の油圧を導く油路また
は前記第１ライン油圧を導く油路に接続され、前
記油圧源から供給される作動油圧を前記他方の油
圧シリンダ内の作動油圧または前記第１ライン油
圧に対して所定圧高い第２ライン油圧に調圧し、
該第２ライン油圧を前記流量制御弁装置に供給す
る第２調圧弁装置とを、備えた油圧制御装置であ
つて、前記第２調圧弁装置と前記他方の油圧シリンダ
内の油圧を導く油路または前記第１ライン油路と
の間に、前記ベルト式無段変速機における前記油
圧シリンダの他方から作動油を排出する方向の速
度比変更時または速度比変化停止時において前記
第２調圧弁装置から他方の油圧シリンダ内油圧ま
たは第１ライン油圧を排出させることにより前記
第２調圧弁装置の調圧作用を解除させる解除装置
を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の油
圧制御装置。２第２調圧弁装置は、シリンダボア内に摺動可
能に嵌合されて前記油圧源と第１調圧弁装置との
間を開閉する弁子を備え、該弁子は、前記第２ラ
イン油圧を受けて該弁子を開弁方向へ付勢する第
１受圧面と、前記第１ライン油圧または前記他方
の油圧シリンダ内の油圧を受けて該弁子を閉弁方
向へ付勢する第２受圧面とを備えたものである特
許請求の範囲第１項に記載のベルト式無段変速機
の油圧制御装置。３前記解除装置は、前記流量制御弁装置と他方
の油圧シリンダとの間に介挿された、流量制限方
向が該流量制御弁装置に向かう方向の逆止弁と、
該逆止弁および前記流量制御弁装置の間の油路か
ら作動油圧を逃がすための絞り装置とを含み、該
油路内の作動油圧を前記弁子の第２受圧面に作用
させるものである特許請求の範囲第２項に記載の
ベルト式無段変速機の油圧制御装置。４前記解除装置は、前記第１ライン油圧を導く
第１ライン油路と前記第２調圧弁装置との間に設
けられて該第１ライン油圧を前記第２受圧面に作
用させる油路に介挿された電磁開閉弁と、該油路
内の作動油圧を逃がすための絞り装置とを含み、
該電磁開閉弁は前記ベルト式無段変速機における
油圧シリンダの他方から作動油が排出される方向
の速度比変更時または速度比変化停止時において
閉じられるものである特許請求の範囲第２項に記
載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。