JPS6320556A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 主プロセッサと従プロセッサの制御により動作する装置
において、主プロセッサが送出するコマンドに基づき、
従プロセッサがステータスを送出し、該ステータス送出
のための割込み処理から抜は出さぬ内に、主プロセッサ
が次のコマンドを送出することで、従プロセッサが該コ
マンドを見落とすことを防止するため、タイマにより主
プロセッサが送出するコマンドの発行タイミングを決定
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は主プロセッサと従プロセッサとを用いて動作す
る装置に係り、特に従プロセッサが主プロセッサの送出
するコマンドを見落とすことが無いようにしたプロセッ
サ間の通信方式に関する。

近年、半導体技術の発展に伴い、データ処理装置の制御
にプロセッサを用いるものが多くなっているが、データ
処理装置の機能が増大するにつれ、主プロセッサの負担
を軽減するため、従プロセッサを使用して、主プロセッ
サに代わり、成るまとまった仕事をさせる方式がよく用
いられている。

この場合、通常の動作として、主プロセッサから従プロ
セッサにコマンドを発し、従プロセッサがこのコマンド
に対する処理が完了すると、従プロセッサから主プロセ
ッサへステータスを返す動作を行う。

即ち、主プロセッサから従プロセッサに、幾つかの情報
の送出を要求するとすれば、主プロセッサから従プロセ
ッサにコマンドを発行し、従プロセッサからステータス
が帰ると、再度主プロセッサはコマンドを発行し、従プ
ロセッサはステータスを返送する。

上記処理中において、従プロセッサからのステータス送
出後、直ぐに主プロセッサから従プロセッサにコマンド
が発行されることがあるが、従プロセッサがこのコマン
ドを見落とすことの無いことが必要である。

〔従来の技術〕

第４図は磁気テープ装置の一例を示すブロック図で、第
５図は主及び従プロセッサのルーチンを説明する図であ
る。

主プロセッサと従プロセッサの制御により動作する装置
は各種あるが、第４図を例として説明する。

キャプスタンを持たないリール対リールで動作する磁気
テープ装置の主プロセッサ３は、磁気テープ制御装置の
如き制御装置１５からの制御信号か、又は操作盤１４か
らのオペレータが送出する制御信号が入力すると、その
内容をチェックし、磁気テープのリールモータを駆動す
る場合は、コミュニケーションラインを経て従プロセッ
サ６にコマンドを送出する。

従プロセフす６からは該コマンドに対する動作が完了す
ると、コミュニケーションラインを経て主プロセッサ３
に終了ステータスの応答があり、これにより、主プロセ
ッサ３は制御装置１５に対し、前記制御信号に対する終
了信号を送出する。

又、主プロセッサ３が従プロセッサ６側の状態を読取り
たい場合にも、それに対応するコマンドを従プロセッサ
６に送出し、従プロセッサ６からのステータスを読取る
ことを行う。

従プロセッサ６は磁気テープ走行に必要なモータ９と１
２の制御を行う、モータ起動時には一定電流をセントし
、モータ駆動回路８及び１）を通してモータ９及び１２
を回転させる。

モータ９と１２が回転を始めると、回転検出回路１０及
び１３から信号が送出され、従プロセッサ６はこの信号
をチェックすることにより、モータ９と１２の回転速度
を検出する。

そして、従プロセッサ６はモータ９と１２の回転速度を
チェックしながら、規定速度で磁気テープを走行させる
ように制御する。更に、回転検出回路１０及び１３の信
号からモータ９と１２の回転数を計数し、磁気テープの
長さも算出する。

従プロセフす６は主プロセッサ３のコマンドにより、上
記動作を行い磁気テープが規定速度となると、終了ステ
ータスを主プロセッサ３に送出し、停止コマンドに対し
ては、モータ９，１２が停止した時点で終了ステータス
を主プロセッサ３に送出する。

第５図（ａ）は主プロセッサ３のルーチンの概要を示す
フローチャートで、■に示す如く、上記動作を行うため
、制御装置１５又は操作盤１４による制御信号待ちルー
チンで制御信号を待ち、制御信号が与えられると、■に
示す従プロセッサ６へのコマンドを発行するルーチンに
移行し、従プロセッサ６にコマンドを送出した後は応答
を待ち、応答があると又■のルーチンに戻る。

従プロセッサ６からステータスの送出が完了し、コミュ
ニケーションラインを経てバッファに格納されると、主
プロセッサ３内に受信ビットがセントされ、主プロセッ
サ３に割込みが発生する。

従って、■に示す如く、割込みルーチンに移行し、■に
示す従プロセッサ６からの応答、ステータスをチェック
するルーチンになり、前記バッファの内容を読出してチ
ェックし、このチェックが完了すると、割込み前の元の
ルーチンへリターンする。

第５図（ｂ）は従プロセッサ６のルーチンの概要を示す
フローチャートで、前記動作を行うため、■に示す如く
、主プロセフす３からのコマンド受信を監視するルーチ
ンにあり、コマンドを受信すると該コマンドをチェック
するルーチン［相］に移行し、このコマンドをチェック
して、モータ制御ルーチン■に移行する。

モータ９．１２が規定の速度となると主プロセッサ３へ
の動作完了応答ルーチン０に移行して、ステータスを送
出すると、又モータ制御ルーチン■に戻る。

主プロセッサ３からコマンドの送出が完了し、コミュニ
ケーションラインを経てバッファに格納されると、従プ
ロセッサ６内に受信ビットがセントされ、■に示す如く
従プロセッサ６に割込みが発生し、割込みルーチンに移
行する。

即ち、前記ルーチンの■から［相］の間で割込みが発生
し、■に示す如く、主プロセッサ３からのコマンド受信
、ステータス応答ルーチンになり、前記バッファからコ
マンドが読出される。そして、このコマンドのチェック
を行うため、０のルーチンにリターンする。

又、主プロセッサ３への動作完了応答ルーチン■に入る
と、割込みが発生して、割込みルーチン０に移行し、ス
テータス応答ルーチン［相］で、主プロセッサ３に対す
るステータスの送出を行い、このステータス送出完了に
より、モータ制御ルーチン■にリターンする。

更に、主プロセッサ３にステータスを報告するコマンド
に対しては、同様に割込みが発生し、割込みルーチン０
に移行し、ステータス応答ルーチン［相］で従プロセッ
サ６側の状Ｂ報告を行って元のルーチンにリターンする
。

上記の如く、主プロセッサ３が送出するコマンドの処理
は、従プロセッサ６の割込み処理により実行されており
、従プロセッサ６は割込み処理中は別の割込みを受理し
ないようにマスクしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従プロセッサから主プロセッサにステータス送出後、従
来は直ぐに主プロセッサから従プロセッサへ次のコマン
ドが送出されることがある。この時、上記の如く従プロ
セッサ側では、ステータス応答ルーチン［相］で割込み
処理を行っており、割込みルーチンから抜は出していな
いことがあり、マスクされていることがある。従って、
このコマンドは見逃されてしまうという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

１は主プロセッサ、２は従プロセッサ、３は主プロセッ
サ１全体を制御するプロセッサ、４は次のコマンドを発
行するタイミングを指定するタイマ、５はコマンドやス
テータスを授受するレジスタ、６は従プロセッサ全体を
制御するプロセッサ、７はコマンドやステータスを授受
するレジスタである。

プロセッサ３はレジスタ５を経てステータスを受信する
と、タイマ４を設定し、タイマ４が零となると、次のコ
マンドをレジスタ５からレジスタ７を経てプロセッサ６
に送出する構成とする。

〔作用〕

上記構成とすることにより、プロセッサ３はタイマ４の
指示する時間経過した後、次のコマンドを送出するため
、プロセッサ６はステータス送出完了に伴う割込みルー
チンの処理を終了し、次のコマンドによる割込み処理に
移行することが可能となる。

〔実施例〕

第２図は第１図の動作を説明するタイムチャートで、第
３図は第１図の動作を説明するフローチャートである。

第１図において、主プロセッサ１のプロセッサ３はレジ
スタ５にコマンドをセットし、コミュニケーションライ
ンを経て、従プロセッサ２のレジスタ７に第２図■に示
す如く、コマンドを送出する。

従プロセッサ２のプロセッサ６は前記の如（、割込みル
ーチンによりレジスタ７に受信したコマンドを処理した
後、第２図■に示す如（、又割込みルーチンによりステ
ータスをレジスタ７を介し、コミュニケーションライン
を経てレジスタ５に送出する。

従来は第２図■に示す点線のように、プロセッサ３はレ
ジスタ５にステータスが受信されると、直ちにコマンド
を送出することがあったが、第３図に示す如く、主プロ
セッサ１から従プロセッサ２にコマンド発行後、主プロ
セッサ１はステータス応答を監視し、ステータス応答が
あると、次のコマンド発行が必要か否かを調べ、必要な
ければ動作を終了し、次のコマンド発行が必要な場合、
タイマ４を設定する。

プロセッサ３は設定したタイマ４が第２図に示す時間を
経過して零になると、レジスタ５を経てレジスタ７に第
２図■に示す如く、次のコマンドを送出する。即ち第３
図に示す如（、主プロセッサ１はタイマ４の指示するタ
イミングで従プロセッサ２に次のコマンドを発行する。

そして、ステータス応答を監視する工程に戻る。

この時、プロセッサ６は前記割込みルーチンから抜は出
しているため、マスクされておらず、このコマンドを見
落とすことなく処理することが出来る。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は主プロセッサと従プロセフ
すを使用する装置において、主プロセッサが送出するコ
マンドを見落とすことを防止し、且つ簡単なプログラム
構成で主従プロセッサ間の通信を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第２図は第１図の勅動作を説明するタイムチャート、 第３図は第１図の動作を説明するフローチャート、第４
図は磁気テープ装置の一例を示すプロ７り図、第５図は
主及び従プロセッサのルーチンを説明する図である。 図において、 １は主プロセッサ、　　２は従プロセッサ、３．６はプ
ロセッサ、　　４はタイマ、５．７はレジスタ、　　８
，１）はモータ駆動回路、９．１２はモータ、　　　１
０．１３は回転検出回路、１４は操作盤、　　　　１５
は制御装置である。 第　　１　　図 第１図の動作を説明するタイムチャート第　　２　　図 第１図の動作を説明するフローチャート磁気テープ装置
の一例を示すブロック間第　　４　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主プロセッサ（１）と従プロセッサ（２）とで通信を行
   って処理を行う装置において、 主プロセッサ（１）が従プロセッサ（２）に送出したコ
   マンドに対するステータスを受信した時、次に送出する
   コマンドの送出タイミングを決定するタイマ（４）を主
   プロセッサ（１）に設け、 該タイマ（４）の設定時間を、従プロセッサ（２）がス
   テータスを送出してから、次のコマンドを受信すること
   が可能となるまでの時間としたことを特徴とするプロセ
   ッサ間の通信方式。