JPH02311903A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH02311903A JPH02311903A JP13271389A JP13271389A JPH02311903A JP H02311903 A JPH02311903 A JP H02311903A JP 13271389 A JP13271389 A JP 13271389A JP 13271389 A JP13271389 A JP 13271389A JP H02311903 A JPH02311903 A JP H02311903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequence
- processor
- high speed
- batch input
- numerical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はデータの一括入出力を高速で行えるようにした
プログラマブルコントローラに関するものである。
プログラマブルコントローラに関するものである。
（従来の技術）
従来のプログラマブルコントローラの一般的な構成を第
４図に示す。
４図に示す。
第４図において、シーケンス実行部２はプログラムメモ
リ３およびデータメモリ４と直接に接続され、またメイ
ンプロセッサ６はＩ／Ｏモジュール５と直接に接続され
、プログラムメモリ３およびデータメモリ４とはパス調
停回路７を介して接続されている。
リ３およびデータメモリ４と直接に接続され、またメイ
ンプロセッサ６はＩ／Ｏモジュール５と直接に接続され
、プログラムメモリ３およびデータメモリ４とはパス調
停回路７を介して接続されている。
プログラムメモリ３はビット演算命令と数値演算命令と
から成るシーケンス命令を格納し、データメモリ４はプ
ロセスエ／○データ、内部データなどの演算データを格
納する。
から成るシーケンス命令を格納し、データメモリ４はプ
ロセスエ／○データ、内部データなどの演算データを格
納する。
またシーケンス実行部２はプログラムメモリ３からフェ
ッチしたシーケンス命令とデータメモリ４からの演算デ
ータに基づいて令命を実行するものであり、フェッチし
たシーケンス命令が数値演算命令ならば高速で数値処理
を行えるマイクロプログラム方式の数値演算プロセッサ
１が起動されて高速で命令を処理する。
ッチしたシーケンス命令とデータメモリ４からの演算デ
ータに基づいて令命を実行するものであり、フェッチし
たシーケンス命令が数値演算命令ならば高速で数値処理
を行えるマイクロプログラム方式の数値演算プロセッサ
１が起動されて高速で命令を処理する。
メインプロセッサ６は他の機器からの伝送要求に対する
伝送サービス処理、シーケンス実行部２の起動／停止の
管理処理などの他、シーケンス実行部２の起動前にＩ／
Ｏモジュール５に対してデータメモリ４との一括入出力
処理を行い、−招入出力処理中に他の機器からの伝送要
求があれば伝送サービス処理も行う。
伝送サービス処理、シーケンス実行部２の起動／停止の
管理処理などの他、シーケンス実行部２の起動前にＩ／
Ｏモジュール５に対してデータメモリ４との一括入出力
処理を行い、−招入出力処理中に他の機器からの伝送要
求があれば伝送サービス処理も行う。
本方式による動作を第３図のタイムチャートに示す。
すなわちメインプロセッサ６は他の機器からの伝送要求
に対して随時伝送サービス処理を行い、またスキャンの
先頭ではＩ／Ｏモジュール５に対してデータメモリ４と
の一括入出力処理を行うと共にシーケンス実行部２に対
して起動処理を行う。
に対して随時伝送サービス処理を行い、またスキャンの
先頭ではＩ／Ｏモジュール５に対してデータメモリ４と
の一括入出力処理を行うと共にシーケンス実行部２に対
して起動処理を行う。
これによってシーケンス実行部２はシーケンス命令を実
行し、シーケンス命令が数値演算命令であれば数値演算
プロセッサ１がこの命令を実行する。
行し、シーケンス命令が数値演算命令であれば数値演算
プロセッサ１がこの命令を実行する。
（発明が解決しようとする課題）
」二連のようにプログラマブルコントローラはシーケン
ス実行および一括入出力処理を１スキヤンとして繰り返
し実行するので、−柄入出力処理に時間を要し、このた
めスキャンを高速にすることができないという問題があ
る。
ス実行および一括入出力処理を１スキヤンとして繰り返
し実行するので、−柄入出力処理に時間を要し、このた
めスキャンを高速にすることができないという問題があ
る。
本発明は一括入出力処理に要する時間を短縮し。
これによって高速スキャンが可能で、しかも他の機器か
らの伝送要求に対して即時に応答処理ができる能率的な
プログラマブルコントローラを提供することを目的とし
ている。
らの伝送要求に対して即時に応答処理ができる能率的な
プログラマブルコントローラを提供することを目的とし
ている。
（課題を解決するための手段と作用）
上記の目的を達成するために本発明のプログラマブルコ
ントローラは、ビット演算命令と数値演算命令とから構
成されるシーケンス命令を格納するプログラムメモリと
、プロセスＩ／Ｏデータや内部データを格納するデータ
メモリと、プロセスＩ／ＯとのインタフェースとなるＩ
／Ｏモジュールと、プログラムメモリからフェッチした
シーケンス命令およびデータメモリからの演算データと
からシーケンス演算を実行するシーケンス実行部と、シ
ーケンス実行部に含まれ数値演算命令を高速に実行する
と共にＩ／Ｏモジュールをアクセスできる高速で数値処
理を行う数値演算プロセッサと、シーケンス実行部の管
理や伝送サービスを行うメインプロセッサとから構成さ
れ、高速で数値処理が行えるマイクロプログラム方式の
数値演算プロセッサがＩ／Ｏモジュールに対して高速で
一括入出力処理を行っているので、メインプロセッサは
一括入出力処理に処理時間をとられることなく伝送サー
ビス処理を行い、これによって伝送要求に対する応答が
速くなり、従って他の機器からの伝送応答性に優れ、し
かも高速スキャンが可能なプログラマブルコントローラ
が得られるようにしている。
ントローラは、ビット演算命令と数値演算命令とから構
成されるシーケンス命令を格納するプログラムメモリと
、プロセスＩ／Ｏデータや内部データを格納するデータ
メモリと、プロセスＩ／ＯとのインタフェースとなるＩ
／Ｏモジュールと、プログラムメモリからフェッチした
シーケンス命令およびデータメモリからの演算データと
からシーケンス演算を実行するシーケンス実行部と、シ
ーケンス実行部に含まれ数値演算命令を高速に実行する
と共にＩ／Ｏモジュールをアクセスできる高速で数値処
理を行う数値演算プロセッサと、シーケンス実行部の管
理や伝送サービスを行うメインプロセッサとから構成さ
れ、高速で数値処理が行えるマイクロプログラム方式の
数値演算プロセッサがＩ／Ｏモジュールに対して高速で
一括入出力処理を行っているので、メインプロセッサは
一括入出力処理に処理時間をとられることなく伝送サー
ビス処理を行い、これによって伝送要求に対する応答が
速くなり、従って他の機器からの伝送応答性に優れ、し
かも高速スキャンが可能なプログラマブルコントローラ
が得られるようにしている。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、シーケンス実行部２はプログラムメモ
リ３．データメモリ４およびＩ／Ｏモジュール５と直接
に接続され、またメインプロセッサ６はプログラムメモ
リ３、データメモリ４およびＩ／Ｏモジュール５とバス
調停回路７を介して接続されている。
リ３．データメモリ４およびＩ／Ｏモジュール５と直接
に接続され、またメインプロセッサ６はプログラムメモ
リ３、データメモリ４およびＩ／Ｏモジュール５とバス
調停回路７を介して接続されている。
次にメインプロセッサ６、シーケンス実行部２および数
値演算プロセッサ１の動作を第２図を用いて説明する。
値演算プロセッサ１の動作を第２図を用いて説明する。
メインプロセッサ６は他の機器からの伝送要求に対して
随時伝送サービス処理を行うと共に、シーケンス実行部
２の管理のためシーケンス実行部２に対して一括入出力
処理およびシーケンス実行処理の起動処理を行う。
随時伝送サービス処理を行うと共に、シーケンス実行部
２の管理のためシーケンス実行部２に対して一括入出力
処理およびシーケンス実行処理の起動処理を行う。
高速で数値処理が行えるマイクロプログラム方式の数値
演算プロセッサ１はこれを受けてＩ／Ｏモジュール５に
対してデータメモリ４との一括入出力処理を行う。
演算プロセッサ１はこれを受けてＩ／Ｏモジュール５に
対してデータメモリ４との一括入出力処理を行う。
終了後数値演算プロセッサ１はアイドル状態となり、シ
ーケンス実行部２がシーケンス命令の実行処理を行う。
ーケンス実行部２がシーケンス命令の実行処理を行う。
シーケンス命令が数値演算命令であると再び数値演算プ
ロセッサが起動されて命令実行を行う。
ロセッサが起動されて命令実行を行う。
第２図を従来方式による第３図と比較すると、−柄入出
力処理が高速になり、高速スキャンが可能となることが
分る。また伝送サービス処理も随時行うことが可能とな
る。
力処理が高速になり、高速スキャンが可能となることが
分る。また伝送サービス処理も随時行うことが可能とな
る。
以上説明したように本発明によれば、−柄入出力処理を
高速の数値演算プロセッサを用いて行っているので、他
の機器からの伝送要求に対して優れた応答性を持つと共
に高速スキャンが可能な高能率のプログラマブルコント
ローラが実現できる。
高速の数値演算プロセッサを用いて行っているので、他
の機器からの伝送要求に対して優れた応答性を持つと共
に高速スキャンが可能な高能率のプログラマブルコント
ローラが実現できる。
第１図は本発明によるプログラマブルコントローラの一
実施例を示す系統図、第２図および第３図はそれぞれ本
発明と従来方式とを対比した動作タイムチャート、第４
図は従来のプログラマブルコントローラの一例を示す系
統図である。 １・・・数値演算プロセッサ ２・・・シーケンス実行部 ３・・・プログラムメモリ ４・・・データメモリ ５・・・Ｉ／Ｏモジュール ６・・・メインプロセッサ ７・・・バス調停回路 （８７３３）代理人弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名
）第１図 第２図 第３図
実施例を示す系統図、第２図および第３図はそれぞれ本
発明と従来方式とを対比した動作タイムチャート、第４
図は従来のプログラマブルコントローラの一例を示す系
統図である。 １・・・数値演算プロセッサ ２・・・シーケンス実行部 ３・・・プログラムメモリ ４・・・データメモリ ５・・・Ｉ／Ｏモジュール ６・・・メインプロセッサ ７・・・バス調停回路 （８７３３）代理人弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名
）第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- シーケンス命令を格納するプログラムメモリ、演算デー
タを格納するデータメモリ、プロセスＩ／Ｏとインタフ
ェースするＩ／Ｏモジュール、上記演算データを用いて
上記シーケンス命令を実行するシーケンス実行部、上記
シーケンス実行部に含まれ数値演算を高速で実行する数
値演算プロセッサ、および上記シーケンス実行部の管理
および伝送サービス処理を行うメインプロセッサを備え
た一括入出力方式のプログラマブルコントローラにおい
て、上記数値演算プロセッサが上記Ｉ／Ｏモジュールに
直接アクセスして一括入出力処理を行えるデータバスを
構成したことを特徴とするプログラマブルコントローラ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13271389A JPH02311903A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13271389A JPH02311903A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02311903A true JPH02311903A (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=15087835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13271389A Pending JPH02311903A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02311903A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013084169A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Hitachi Ltd | コントローラ、およびタスクとラダーの処理方法 |
| CN105556405A (zh) * | 2013-09-20 | 2016-05-04 | 株式会社日立制作所 | 控制器及其编程方法 |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP13271389A patent/JPH02311903A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013084169A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Hitachi Ltd | コントローラ、およびタスクとラダーの処理方法 |
| CN105556405A (zh) * | 2013-09-20 | 2016-05-04 | 株式会社日立制作所 | 控制器及其编程方法 |
| CN105556405B (zh) * | 2013-09-20 | 2017-09-22 | 株式会社日立制作所 | 控制器及其编程方法 |
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