JPS63163031A - トランスミッション連結装置 - Google Patents

トランスミッション連結装置

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JPS63163031A
JPS63163031A JP62318446A JP31844687A JPS63163031A JP S63163031 A JPS63163031 A JP S63163031A JP 62318446 A JP62318446 A JP 62318446A JP 31844687 A JP31844687 A JP 31844687A JP S63163031 A JPS63163031 A JP S63163031A
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JP
Japan
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arm
coupling device
transmission
elastically deformable
assembled
Prior art date
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Application number
JP62318446A
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English (en)
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ミッシェル　オレン
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Glaenzer Spicer SA
Original Assignee
Glaenzer Spicer SA
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Publication date
Application filed by Glaenzer Spicer SA filed Critical Glaenzer Spicer SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、とくに自動車輛の車輪に動力を伝達するトラ
ンスミッション連結装置に関し、該装置は半径方向のア
ームをもつ第１部材を有し、その各々は第２部材の２つ
のそれぞれの支持区域間に配置され、第２部材の各支持
区域と第１部材の組付けられたアームとの間に伝送要素
を介装し、前記伝送要素はこれらの要素の一方の要素の
上で少くとも間接的な転がり運動をするように取付けら
れ、同時に伝送要素と他方の要素間で、作動中は揺動型
の相互滑り接触を実施するほぼ剛性の補合表面間での接
触が存在する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点そのよう
な装置は、　ＦＲ−Ａ−２５０６８７２号および同２５
８０７５１号から知られている。本発明はさらに、一方
において一つの軌道に沿って転動する１つ以上の部材お
よび、他方において対向関係にある整合形状の表面上を
滑動しそれとで当接したときには完全に適合する平面状
、円筒形または球形面を有する連結部分を含む関節構造
にも適用できる。この第１適用例は、特許ＦＲ−Ａ−２
５０６８７２号に開示された連結装置である。
本発明の目的は、そのような連結装置内に含まれるすき
間を急激に埋合わせることによって起ることが考えられ
る騒音、衝撃および振動を根本的に無くすことであり、
すき間のこの急激な埋合すせは、とくに、連結装置によ
って伝達されるトルクの方向が逆転したときに起こる。
本発明による連結装置において、弾性的に変形可能な部
材は、各伝送要素を、互いに隔たり離れる方向へ整合す
る表面を拡げるように偏倚し、それによりそれらおよび
前記他方の要素間に滑り接触を与える。
本発明によれば、負荷状態で作動しているとき、°本明
細書の初めで述べた形式の既知の連結装置では、各アー
ムの無負荷側にすき間が存在するが、これは揺動的滑り
運動を行う整合表面間ではなく、伝送要素とそれと相対
的に転勤する部材との間に対称的に存在するということ
が実際に確認されている。事実、前記整合表面上の伝送
要素に粘着した整合表面間に存在する潤滑剤の薄膜が、
この実施例によれば、第１部材または第２部材によって
支持されている。
本発明による弾性的に変形可能な部材によって、各アー
ムに組付けられた２つの伝送要素は、それらが相対的に
転動する部材に向って常時押し戻されているので、各ア
ームの無負荷側では整合表面間にすき間が形成される。
これらの状態の下において、負荷の逆転時にすき間が埋
め合わされるときは、以下に説明するようにして整合表
面間の潤滑剤によって衝撃が減衰される。
正確に整合する表面間に存在する潤滑剤の体積部分は、
これらの表面間に、これらの表面が互いに接近するにつ
れて漸次閉じ込められ、しかもこの潤滑剤は自身の慣性
、粘性および球形壁部へのその接着性によって、または
これらの球形壁が濡れていることによって反動する。よ
って、金属同志の接触を介さずに、２つの向き合う表面
の接近速度がゼロになるまで低下するような強くかつ増
大する減衰作用が得られ、なお潤滑剤のこの薄膜はいず
れの場合にも保持される。
ゆえに、衝撃の位置エネルギーは、微小な温度上昇につ
ながる潤滑剤中の粘性および慣性的圧力降下によって吸
収または減衰される。これらの効果は、整合表面が実質
的に剛性を持ち、それらの相対的揺動、粘着作用、ある
いは第８図について述べた滑り運動によって極めて精密
に適合されているという事実から得られるであろう。
したがって、トルクの作用方向の逆転時に起り得る衝撃
または振動の消滅が観測される。また一方では、従来技
術によれば、相互に転動する表面、すなわち、潤滑剤が
衝撃を減衰または吸収できなかった原因である極めて小
さい接触面積で、極めて高い圧力を受ける表面間ですき
間を埋合わせることになる。
本発明の他の態様および利点は、本発明を限定するもの
ではない実施例を示す図面についての以下の説明から明
らかになるであろう。
実施例 第１２、第１３図に示された既知のトランスミッション
連結装置は、半径方向外方に延びる、図では１つのみが
示されたアーム２が突出する、軸線ｘ−ｘを有するリン
グを有するトリボッドからなる第１部材を有し、これら
のアームは軸線Ｘ−Ｘのまわりに等角度に配置されてい
る。
各アーム２の横方向の壁は凸状球形面３を有し、その曲
率中心は軸線Ｘ−ｘから所定の距離をアームの内側に隔
たって位置する。このトリボッドは、同様に軸線Ｘ−Ｘ
を有する駆動軸１に嵌合しかつ固定されている。
第１部材の各アーム２は、２つのカップ状伝送要素５．
１１間に配置され、その半径方向内方球形面（アームの
軸線に対し）４．１２は凹状をなし、アームの球形面３
とボール継手接触状態を保つ。アームの球形面およびカ
ップの球形面の曲率半径は等しい。
伝送要素５．１１はさらに半径方向外方の平面８（アー
ムの軸線に対し）を有し、それによってそれらはそれぞ
れボールからなる第２部材９の内方に形成された６つの
転がり軌道のそれぞれの１つと転がり接触し、かつ連結
装置の第２軸へのその固定状態は図示されていない。
転がり軌道８．１４は平面状で、一方では組付けられた
アーム２の軸線と、また他方では第２部材９の軸線およ
び連結装置の第２軸の軸線と平行な方向に延び、この軸
線は連結装置がその同軸位置にあるときは第１図の軸線
ｘ−ｘである。
各伝送要素５，１１と組付けられた転がり軌道８．１４
間の転がり関係は、円錐形の両端がケージ７ａ内に保持
された円筒形ニードル７を介在させて保証されている。
作用について述べれば、軸１は、各トラニオン２に伝送
力Ｆを発生する矢印Ｃで示されたトルクを伝達し、した
がって、トラニオンの凸状球面３を伝送要素５の曲率半
径と正確に同一の半径をもつ凸状球面４と当接関係を保
っている。
この伝送要素５はその平坦面６によって、この力をニー
ドル列７に伝送する。
この連結装置が成る角度で作動するとき、軸線Ｘ−Ｘは
第２部材９の軸線に対して傾斜している。伝送要素５．
１１は、一方では実質的に剛性の整合する対の表面３．
４；１２．１３内でのボール継手式層りによってトラニ
オン３に対して旋回し、他方では、ニードル７の列によ
る転がり作用によって第２部材９に沿って前後方向に揺
動する。
球形トラニオン上でのカップの滑り運動は、この連結装
置の運転中に球形面での当接または支持を遂行し、２つ
の部分の球形は幾何学上の見地および表面の品質上の見
地のいずれからも光学上の品質を急速に呈する。事実、
作用中に各対の整合面の一方の表面の各点は、他方の表
面に対して同一の経路をたどらずに運転の途中で、かつ
特定のならし運転において他方の表面の少くとも一部分
のほぼすべての点を通ることに注目すべきである。第２
図について後述する揺動粘着性相互滑り運動と称するこ
の接触様態は、上述の表面品質を得るのに大いに助けと
なる。
このようにして、凹状面と凸状面との間に潤滑剤の連続
薄膜が形成され、この薄膜は極めて扉いが圧力に対して
極めて強い抵抗性をもち。
その結果滑り抵抗が非常に低く、発生温度が低く、かつ
高い運転効率を有している。
第１２、第１３図において、図を明瞭にするためすき間
が意識的に誇張して示され、ニードル１０はカップの表
面１４．１５と転がり軌道との間で既存のすき間の範囲
まで完全に無負荷でかつ自由状態にある。
事実、一般にカップ１１はトラニオンの凸状球形面１３
に対してその凹状球形面１２によって固着状態を維持す
る。このことは、潤滑剤薄膜の存在と２つの球形面の完
全な当接状態によって説明がつく、ゆえにニードルと２
つの平面１４．１５の少なくとも１つとの間に多少とも
大きいすき間あるいはスペースが存在する。
たとえば加速ペダルが急激に解放されたときのように、
トルクＣの方向が急に逆転した場合。
力Ｆは方向を変じ、カップの平坦面１５は一連のニード
ル１０を介して転がり軌道の平面１４を打つことになり
、これによって運転席内で聞える程の騒音衝撃を発し、
または動力装置と車輪間の運動学的リンク仕掛内に、軸
によって捩れを伴って伝達される一連の衝撃波さえも発
生することがある。
本発明の目的は、等速回転連結装置におけるこの騒音を
伴う衝撃を回避するばかりでなく、運動学的伝達ライン
全体の捩れ衝撃エネルギを吸収または減衰するので、こ
の衡撃エネルギは連結装置、たとえば第２等速回転連結
装置、種々のスプライン結合連結装置、差動歯車ピニオ
ンなどの他方の要素にすき間がとられるときは衝撃を発
生しない。
このために、本発明により、伝送要素をそれらの転がり
軌道に常に当接関係に維持して、１つの力が作用したと
きにそれらの表面全体にわたって完全に適合できる表面
間のみに構造上の作用すき間を呈せしめる部材が提供さ
れる。
第１図に示された実施例において、これらの部材はトリ
ボッドの各アームごとに台形ばね１６からなり、このば
ねはアームの周囲に配置されかつトリボッド１８の底部
またはリング１７と当接する一端と、このアームの各側
に配置されたカップ２０．２１それぞれのフランジと当
接する他端をもち、同時に関節結合要素を完全に運動か
ら除外させる。
さらに詳しく述べれば、カップ２０．２１は、軸線ｘ−
ｘに直交する平面（第１図の平面）内に形状部分をもち
、軸線ｘ−ｘに極めて近接した区域はトリボッドのアー
ム２と、組付けられた転がり軌道との間でくさび部分が
形成されている。よって、ばね１６はくさび部分をアー
ムと組付けられた転がり軌道との間に押込ませる方向に
軸線ｘ−Ｘに対して半径方向にカップ２０．２１を偏倚
する。
力Ｆは球形トラニオンをカップ２０に押し付け。
さらにカップ２０はニードルを転がり軌道に押し付ける
。他方において、第１図の右上方部分で。
ばねはカップ２１を垂直方向に押すと、カップ２１はそ
の隅部２２と当接する球形面２３と、転がり軌道２４と
当接するニードル列との間にくさび嵌めさせる。カップ
をニードルおよび転がり軌道に押付ける弾性的に変形可
能な部材が潤滑剤で覆われた球形面の粘着作用に打勝つ
のに十分な力を作用する。必要ならば、粘着効果を減少
することによって潤滑剤で覆われた２つの球形面の１つ
に設けられた潤滑剤用の溝が、トルクＣの急激な方向逆
転の場合でもばねによって、転がり軌道とカップとの恒
久的な当接状態が保証される。ばね１９によって作用さ
れたスラストの効果を受けて、伝送要素またはカップ２
１はニードル２５の下縁、すなわち軸ｇｘ−ｘに最も近
いそれらの縁部とのその接触点の周りに旋回するの、　
　で、転がり軌道との当接および整合表面２３．２６の
間の相互の非粘着状態が保証される。
ゆえに、連結装置のこのトラニオンの構造上または作用
上のすき間は、凸状球面２３と、同一曲率半径をもつ凹
状球面２６との間において完全にあられれる。したがっ
て、このスペースは等速回転連結装置の潤滑剤、すなわ
ちオイルまたはグリースをもって完全に満たされる。
トルクＣの方向が急激に逆転されると、力Ｆはカップ２
１の整合凹状面２６に対してトラニオンの球形面２３を
押当てようとする。
逆転された力Ｆによって予想される高い値にもかかわら
ず、騒音は発生せず、かつこの連結装置によって運動学
的の連動手段には捩りＷＩ撃波またはトルクのピーク値
は発生されないことが分かった。
この現象は、既述のように説明することができる。
表面２３．２６が互いに当接関係にあるが潤滑剤の薄膜
によって仕切られているときは、カップｚＯとトラニオ
ンと球形面は次いで潤滑剤で満たされたすき間によって
仕切られるであろう。
第２図に示されるように、トリボッドの軸線ＸニーＸ４
と、ボール９の軸線ｘ２−ｘ、との間に角度りをもつ場
合、トリボッドのアームには、とくに位１１２ａ、２ｂ
を順次通過し、この結果、ボール９内でその前、後進運
動を起こす。カップ２１は、ニードルの転がり軌道８に
沿って転がるニードル７上の転がりによって前、後進運
動に追従する。これと同時に、トリボッドとボールとの
間の相対運動は、あたかもボールが固定されてかつトリ
ボッドの軸が円錐状に動かされる場合と同様であるので
、アーム２の球形面３はカップ２１の整合球形面内で旋
回する。
これにより、トリボッドの球形当接面と組付けられたカ
ップの球形当接面との間に、揺動型の滑り運動を生じ、
これについて、任意の１つの面の任意の点は、整合表面
の少くとも成る区域の任意の点に面封できる作用状態に
ある。
第３図に示された実施例において、これについては第１
２、第１３図のものとの異なる点についてのみ以下に述
べれば、カップを隔たり離す弾性的に変形可能な部材は
作用コイル部分２８を有するらせんばね２７であり、そ
の各端で、カップ２０、２１のフランジ３０と当接する
隣接コイル部分２９をもっている。作用コイル部分２８
は、必要によりこの目的のために凹設されるトラニオン
と第１図の断面で示されたアーチ形部分３２と類似する
バレルのアーチ形部分との間を通すことによってトラニ
オンの末端のまわりに好適に延びる。よって、このばね
は全体のサイズを増大せずにこの機構に完全な運動の自
由度を許す。
球形面３３．３４間に溜った潤滑剤を射出することによ
って緩衝または衝撃を減衰するという原理は、既述の場
合と同じである。
第４図に示された実施例において、弾性的に変形可能な
部材は、向き合ったカップ間に配置された弾性エラスト
マの管状のスペーサ部材３５であり、その末端はカップ
のフランジ３０と当接している。横方向の開口が十分な
すき間をもってトラニオン３１を受入れて、成る角度で
の連結装置の作動中にその自由な運動を許す、この管状
のスペーサ部材は軸方向断面で樽形である。
第１４、第１５図は、ＦＲ−Ａ　−２５８０７５１号か
ら知られる連結装置を示し、これは第１２、第１３図に
よる連結装置とは次の点で異なり、すなわちニードルの
各列は２つのロールで置換され、このロールは一方にお
いて伝送要素に形成された個々の溝３７内で、また他方
においてボールの２つのボールと共通の転がり軌道３８
内で転動する。
そのような既知の連結装置において、トルクの作用を受
けてボール３６と転がり軌道３７との間にすき間が存在
する。トルクがその方向を変えると、Ｆもまた方向を変
えて、ボール３６と転がり軌道３７または転がり軌道３
８との急激な接触によって騒音が起こる。
第１４、第１５図に示された基本構造を使用する第５、
第６図に示された本発明による連結装置の実施例におい
て、トリボッド要素の各アームは、圧縮コイルばね４０
を有し、その各端は伝送要素、またはシュー３９の１つ
とそれぞれ当接し。
一方、概ね１つのコイルを形成する作用部分はアームの
自由端を繞る。各ばね４０の両端の少くとも一方の末端
は組付けられたシュー３９に対して角度をもって指状を
形成している。この実施例において、ばねの湾曲末端部
分４０ａがシュー３９のめくら穴内に係合されている。
この指さし構造は、ばねがその軸線のまわりの回転によ
って、その作用コイル部分がトリボッド要素のアームと
当接する位置をとることができないことを保証する。
ばね４０はシュー３９を強く押し離すので、潤滑剤は無
負荷状態の整合球形面間のスペース４１を充たす。トル
クがその方向を変えると、スペース４１間に充たされた
潤滑剤はその粘性、その慣性および壁部へのその接着性
によって押出され、これにより球形面に大きくかつ増大
する圧力を呈して、これらの球形面は互いに向って一層
ゆるやかに移動する。この運動の終りにおいて。
潤滑剤の薄膜はこれらの向き合った完全に合致している
凹状および凸状球形面間に保持されるので、衝撃の位置
のエネルギは完全に吸収され、したがって騒音および衝
撃波の発生の可能性は根本的に無くされる。
第７図から第９図までに示された実施例も、第１４、第
１５図による基本構造を用いている０弾性的に変形可能
なステープルまたはヨーク４２は、トリボッド要素の組
付けられたアームの自由端を越えて配置され、かつ曲げ
応力を受けた状態で作用する中央部分またはアーチ５１
、および円形突出部５５の各側において組付けられた転
がり軌道４７．４９に向いた側のシュー４３．４４によ
って形成された当接面に対する外方へ凸状の曲面５３に
よってスラストを作用させる４つのタブ５２を有し、そ
の内部にトリボッド要素のアームの整合縁形而上にボー
ル継手のように旋回できる凹状球形面が形成されている
。タブ５２はそれらの間に、突出部５５の輪郭に適合し
、したがってその上に中心をおく円形凹所をもっている
。
ばねのタブの末端５７はシューの下側に湾曲され、すな
おちボールの軸線に最も近いシューの側に湾曲され、そ
れにより連結装置の作動中に連結装置のボール５８に対
して一定の向きにステープルを維持し、したがってトリ
ボッドのトラニオン５９または軸６０との干渉を避ける
。
硬化シート鋼のばね４２は、シュー４３．４４を互いに
隔たり離れるように動かして、ボール４５に予負荷をか
けて転がり軌道４６．４７に当接維持させる。転がり軌
道４８．４９間のボールは、負荷Ｆを支持する。
よって、第７．第８図において著しく誇張して示された
、無負荷側の補合球形面間のすき間スペース５０は、潤
滑剤で充たされ、この潤滑剤はトルクＣの方向、したが
って力Ｆの方向が逆転したときに、衝撃の緩衝器または
減衰器および消滅器としての機能を果たす。
既述の実施例との相違点についてのみ説明する第１Ｏ１
第１１図に示された実施例において、各ステープル６１
の中央部分６３は、組付けられたトリボッドアームに対
して、軸６０と対向する側、すなわちボールの内端７０
の側に配置されている。
これは第１１図においてこの図の中で実線で画がれたス
テープルの変更例として鎖線で示されている。
この装置は、トラニオンの末端にスペースを空けること
ができて、ボールの壁部に固着する内側のふくらみを付
設することを可能にする。
各シューのふくらみ６８は、ステープル６１を位置づけ
かつ取付けるためにファスナ６１の隣接するアームの対
応する六６９を貫通する。ふくらみ６８の軸線のまわり
のステープル６１の向きは、ステープルの各アームに付
属しかっシューの転がり軌道６７の軸線６６と平行な方
向に中央部分またはブリッジ６３の対称軸線を向けるよ
うにシューの隣接する横側縁と係合された１つまたは２
つの折曲げられた横側縁部分６４．６５によって保証さ
れている。
上記の構造は、連結装置内の角度的なすき間が存在する
にも拘らず、トルクの急激な逆転の場合でも無騒音作動
を保証する。この構造はさらにつぎの長所をもち、すな
わち。
完全な信頼性と無制限な使用寿命。
低廉な製造および組立費用。
ワイヤ製であっても金属シート製であっても、および初
度屈曲性の如何に拘らず、ばねの剛さを調節することに
よって所望の予負荷レベルを設定できること。
同一機能を果たす他の多くの形式のばねも、本発明の範
囲から逸脱せずに撮画できる。
たとえば、伝送要素を隔て離すためのばねはヘヤピン形
状のもの、あるいはベルビルワッシャを用いることもで
きる。
第１２、第１３１３１によるカップとニードルを含む基
本構造の場合、本発明による弾性的に変形可能な装置は
、第７図から第１１図までを参照して述べられた形式の
鋼バンド形状のステープルが使用できる。
本発明は、滑り面が、全く同一の技術を使用して、平面
状または円筒状である機構にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による連結装置の第１実施例の完成図
で、第１２図と類似する図、第２図は。 一方の伝送要素とそれと組付けられた転がり軌道を示す
成る角度をもつ第１図の連結装置の部分軸方向断面図、
第３図は、本発明による連結装置の別の実施例の、第１
３図と類似する図、第４図は、本発明の第３実施例の第
１図と類似する図、第５、第６図は、本発明の第４実施
例の、第１４、第１５図とそれぞれ類似する図、第７図
は。 本発明の第５の実施例の、ボールの軸方向断面を示す平
面図、第８図は、第７図の連結装置の、トリボッドを除
いた状態での軸方向半断面図。 第９図は、第７．第８図の連結装置の部分断面で示す半
端面図、第１θ図は、第８図と類似する一変形態様の図
、第１１図は、伝送要素の１つと組付けられた第１０図
の連結装置の弾性的に変形可能なステープルの上面図、
第１２図は、既知の連結装置の軸線に対して垂直な部分
断面図、第１３図は、第１２図の線■−■上でとられた
断面図。 第１４、第１５図は、別形式の既知の連結装置の、第１
２、第１３図とそれぞれ類似する図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、半径方向のアームを有する第１部材を有し、各アー
    ムが第２部材の２つの各支持区域間に配置され、第２部
    材の各支持区域と第１部材の組付けられたアームとの間
    に伝送要素を介装し、前記伝送要素はこれらの部材の一
    方の部材の上で少くとも間接的な転がり運動をするよう
    に取付けられ、同時に伝送要素と他方の部材との間で、
    作動中は揺動型の相互滑り接触を実施するほぼ剛性の整
    合表面間での接触が存在し、さらに弾性的に変形可能な
    部材が各伝送要素を整合表面を隔て離そうとする方向に
    偏倚し、それによって前記他方の部材との間に揺動型滑
    り接触が存在するように構成されたとくに自動車輛の車
    輪に動力を伝達するトランスミッション連結装置。 ２、整合表面による接触が、伝送要素とそれぞれに組付
    けられたアームとの間で実施され、さらに弾性的に変形
    可能な部材が伝送要素を互いに隔てて離すように偏倚し
    ている特許請求の範囲第１項記載のトランスミッション
    連結装置。 ３、弾性的に変形可能な部材が各アームに対して各アー
    ムと組付けられた２つの伝送要素との間に介在し、かつ
    組付けられたアームの自由端を繞って延びるほぼ一巻の
    作用コイルをもつばねを有する特許請求の範囲第２項記
    載のトランスミッション連結装置。 ４、弾性的に変形可能な部材が、各アームに対して、２
    つの伝送要素の１つとそれぞれ当接する末端を有し、か
    つアームを受入れる横方向開口をもつ軸方向へ弾性的に
    変形可能なチューブを有する特許請求の範囲第２項記載
    のトランスミッション連結装置。 ５、弾性的に変形可能な部材が、各アームに対して、そ
    れぞれが２つの伝送要素の一方と当接するアームをもち
    、かつその中央区域がアームを繞って延びるステープル
    を有する特許請求の範囲第２項記載のトランスミッショ
    ン連結装置。 ６、ステープルのアームが協働する各伝送要素に対して
    ステープルを折曲げ位置づける形状部分をもっている特
    許請求の範囲第５項記載のトランスミッション連結装置
    。 ７、ステープルの中央部分が、組付けられたアームの自
    由端を半径方向に越えて配置されている特許請求の範囲
    第５項または第６項記載のトランスミッション連結装置
    。 ８、ステープルの中央部分が、第１部材に連結された軸
    に向き合う側のアームを繞って延びる特許請求の範囲第
    ５項または第６項記載のトランスミッション連結装置。 ９、伝送要素が、連結装置の軸線を横切る１つの平面内
    に、少くとも一部分がアームと組付けられた支持区域間
    でくさびを形成できる形状部分をもち、さらに弾性的に
    変形可能な部材が、アームと組付けられた支持区域間で
    くさびを押し入れる方向へ半径方向の負荷を作用するこ
    とによって伝送要素を互いに隔たり離すように拡げてい
    る特許請求の範囲第２項記載のトランスミッション連結
    装置。 １０、弾性的に変形可能な部材が、各アームを繞って取
    り付けられて第１部材と一端部分で当接し、かつ他端部
    分でアームの各側の２つの伝送要素と当接している特許
    請求の範囲第７項記載のトランスミッション連結装置。
JP62318446A 1986-12-16 1987-12-15 トランスミッション連結装置 Pending JPS63163031A (ja)

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