DE10059999A1

DE10059999A1 - Verschiebegelenk

Info

Publication number: DE10059999A1
Application number: DE10059999A
Authority: DE
Inventors: Piotr Olszewski
Original assignee: INA Schaeffler KG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 2000-12-02
Filing date: 2000-12-02
Publication date: 2002-06-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk (1), bei dem ein Tripodestern (3) über drei Zapfen (4) verschiebbar in einem Gelenkaußenteil (2) angeordnet ist. Dieser Zapfen (4) ist dabei über zwei Wälzlagerelemente (19) in dem Gelenkaußenteil (2) geführt.

Description

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verschiebegelenk für ein Gleichlaufdreh gelenk, das in Antriebswellen von Fahrzeugen eingesetzt ist. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf die Ausgestaltung der in dem Gleichlaufdrehge lenk eingesetzten Wälzlagerelemente. Das Gleichlaufdrehgelenk ist in einem vorzugsweise glockenförmig ausgestalteten Gelenkaußenteil angeordnet und umfasst eine drehfest an einer Antriebswelle verbundene Tripode, deren Tri podestern symmetrisch verteilt angeordnete Zapfen aufweist. Jeder Zapfen ist mit Wälzlagerelementen versehen, über die das Gelenk in Ausnehmungen des Gelenkaußenteils verschiebbar geführt ist. Jedes Wälzlagerelement umfasst eine Lagerschale, die an dem kugelig gestalteten Zapfen des Tripodesterns abgestützt ist.

Bei diesem Gleichlaufdrehgelenk werden die Bauteile innerhalb des Gleich laufgelenks, die dafür verantwortlich sind, die Winkelbewegungen und die Translationsbewegung des Gelenks auszuführen, voneinander getrennt. Damit verbunden wird bei einer Übergangsbewegung, - die bei einem Betrieb der An triebswelle unter einem Beugewinkel auftritt, - die Gleitreibung durch eine Wälz reibung oder eine Rollreibung ersetzt. Gleichzeitig reduziert sich die zur Ver schiebung des Gelenks erforderliche Axialkraft.

Hintergrund der Erfindung

Die DE 34 40 105 C2 zeigt ein Gleichlaufdrehgelenk, bei dem das Wälzlager element eine Lagerschale umfasst, welche mit einer Kugelpfanne formschlüs sig an dem kugelig gestalteten Zapfen des Tripodesterns abgestützt ist. Die als Nadeln gestalteten Wälzkörper sind zwischen der Lagerschale und einer im Gelenkaußenteil angeordneten Laufbahn eingesetzt. Dabei sind die berührend aneinander angeordneten Wälzkörper in einem Käfig eingesetzt, der längssei tig halbrundartig geformte Borde aufweist, in die stirnseitig konisch angeformte Ansätze der Wälzkörper eingreifen. Das bekannte Schiebegelenk verfügt wei terhin über eine Positioniereinrichtung, ausgebildet als eine parallel zur Ebene der Wälzkörper angeordnete H-Nadelfeder, die jeweils zwischen der Lager schale und einem stirnseitigen Ende des Wälzlagerkäfigs angeordnet ist, zur Beaufschlagung des Käfigs und damit der Wälzkörper in eine Mittenposition gegenüber der Lagerschale. Diese Einrichtung soll dazu dienen, dass sich die Lagerschale unabhängig vom Beugewinkel der Antriebswelle über die gesamte Breite an Wälzkörpern abgestützt ist, wodurch sich eine nahezu konstante Traglast bzw. Flächenpressung zwischen diesen Bauteilen einstellt. Die jeweils konisch gestalteten Stirnseiten der Wälzkörper verursachen erhöhte Herstell kosten sowie eine aufwendige Montage. Weiterhin verursachen die als Wälz nadeln ausgebildeten, aneinander berührend angeordneten Wälzkörper in dem Käfig, aufgrund der vollnadeligen Anordnung, eine erhöhte Reibung, verbun den mit einer erhöhten Axialkraft, die sich ebenfalls nachteilig auf die Geräu schentwicklung auswirkt.

Aufgabe der Erfindung

Von den Nachteilen der bekannten Lösung ausgehend, ist es Aufgabe der vor liegenden Erfindung, ein Verschiebegelenk zu realisieren mit einer optimalen Abstützung der Lagerschale an den Wälzkörpern, die eine vereinfachte Monta ge sowie die Verwendung von herkömmlichen Wälzkörpern ermöglicht.

Zusammenfassung der Erfindung

Die zuvor genannte Problemstellung wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verschiebegelenk, bei dem jedes der zwei einem Zapfen zugeordneten Wälz lagerelemente eine Lagerschale aufweist, die an dem Zapfen des Tripode sterns geführt, jedoch nicht lagefixiert ist. Die Wälzkörper des Wälzlagerele mentes sind dabei verliergesichert, spielbehaftet in einem Käfig eingesetzt, der an Wandungen der Ausnehmungen in dem Gelenkaußenteil geführt ist. Eine weitere Funktion des Käfigs besteht darin, dass dieser weiterhin eine Seiten führung für die Lagerschale bildet. Der erfindungsgemäße Aufbau begrenzt damit die Bewegung der Lagerschale ausschließlich auf eine in Richtung der Ausnehmungen verlaufende Längsbewegung. Das erfindungsgemäße Ver schiebegelenk besitzt im Vergleich zu einer Tripoderolleneinheit ein geringeres Umschlagsspiel, d. h. ein Lastwechselschlag beim Wechsel von Zug und Schub oder umgekehrt unterbleibt. Weiterhin zeichnet sich das Verschiebegelenk gemäß der Erfindung aus durch ein reduziertes NVH (noise vibration harshness) sowie durch eine verbesserte Agilität. Bei einem Beugewinkel der Antriebswelle verlagert sich folglich der Zapfen des Tripodesterns innerhalb der Lagerschale, d. h. in Richtung einer Längsachse der Wälzkörper. Diese Bewegung des Zapfens kann synchron zu einer Verschiebung der Wälzlager elemente in den Ausnehmungen des Gelenkaußenteils erfolgen. Die erfin dungsgemäße Gestaltung des Wälzlagerelementes gewährleistet eine ge wünschte unveränderte, großflächige Abstützung der gesamten Lagerschafe an den Wälzkörpern, was sich positiv auf das Reibverhalten und auch auf die Geräuschentwicklung auswirkt. Die Erfindung umfasst weiterhin eine Positio niereinrichtungm, mit der eine Mittenposition der Wälzkörper gegenüber der Lagerschale erzielt werden kann. Diese Maßnahme bewirkt eine selbsttätige Ausrichtung des Wälzlagerelementes in der Betriebsstellung, d. h. auch bei umlaufender Antriebswelle, so dass stets eine ausreichende Abstützung der Lagerschale an den Wälzkörpern erzielt werden kann und gleichzeitig eine Endanlage der Lagerschale an dem Käfig vermieden wird.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der ab hängigen Ansprüche 2 bis 16.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung umfasst einen Käfig, der alle Bauteile des Wälzlagerelementes zu einer Baugruppe zusammenfasst. In den Käfig sind sowohl Wälzkörper verliergesichert spielbehaftet gehalten als auch die Lagerschalen seitlich geführt und außerdem schließt die vormontierbare Baugruppe die Positioniereinrichtung zwischen der Lagerschale und dem Käfig ein.

Das erfindungsgemäße Verschiebegelenk ist versehen mit einer Lagerschale, die eine weitestgehend halbrundartige, quer zum Stellweg an das Schiebege lenks verlaufende Aufnahme aufweist. Der Radius dieser Aufnahme ist ange passt an die kugelige Mantelfläche des mit dem Tripodestern verbunden Zap fens bzw. entspricht dessen Radius. Abweichend zu herkömmlich gestalteten Schiebegelenken ist damit die Lagerschale nicht formschlüssig an dem Zapfen abgestützt, sondern ermöglicht eine Relativbewegung des Zapfens zu der La gerschale entlang der Aufnahme.

Als Maßnahme, die Herstellkosten zu senken, ist erfindungsgemäß der Käfig als Blechkörper gestaltet und spanlos insbesondere durch ein Tiefziehverfah ren hergestellt. Dabei besitzt der Käfig eine weitestgehend u-förmig gestaltete Querschnittsform mit parallel zueinander verlaufenden Borden, an denen in verschiedenen Ebenen die Lagerschale und die Wälzkörper geführt sind. Zur Aufnahme der Wälzkörper ist der Käfig zwischen den Borden mit Aussparun gen versehen, die jeweils durch einen Steg getrennt sind. Zur Erzielung einer verliergesicherten Anordnung der Wälzkörper in dem Käfig ist der axiale Ab stand zwischen den Stegen geringer als der Durchmesser der Wälzkörper, so dass sich eine geringfügige Überdeckung einstellt, die einerseits aufgrund der Eigenelastizität des Käfigs eine Montage der Wälzkörper ermöglicht und ande rerseits eine verliergesicherte Anordnung der Wälzkörper sicherstellt.

Die Ausbildung des erfindungsgemäßen Käfigs umfasst weiterhin Stege, deren Mittenzone eine Kröpfung aufweisen. Die in Richtung der Lagerschale ausge richtete Kröpfung erstreckt sich bis über die Wälzkörpermitte und bildet dabei einen Axialabstand zwischen den Stegen, der kleiner ist als der Durchmesser der Wälzkörper, wodurch eine sichere Befestigung der Wälzkörper in dem Kä fig gewährleistet ist.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Käfig an beiden Stirnseiten mit Längsanschlägen versehen, die rechtwinklig bzw. quer zu den längsseitig verlaufenden Borden angeordnet sind. Dabei bilden diese Längs anschläge einen Endanschlag für die Lagerschale und zur Anordnung bzw. Befestigung der Positioniereinrichtung.

Die konstruktive Gestaltung der Lagerschale sieht eine ebene Kontaktfläche vor, über die sich die Lagerschale an den Wälzkörpern abstützt. Von der Kon taktfläche ausgehend verjüngt sich die Lagerschale in Richtung des Tripode stern-Zapfens allseitig und stützt sich an der von der Kontaktfläche abge wandten Seite mit einer halbrundartig gestalteten Aufnahme an dem kugelig, sphärisch ausgebildeten Zapfen des Tripodesterns ab. Die erfindungsgemäß gestaltete Lagerschale vereinfacht die Montage des Schiebegelenks auf den Zapfen des Tripodesterns.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, das Verschiebegelenk mit einer Positioniereinheit zu versehen, deren Federmittel in beiden Stellrichtun gen des Wälzlagerelementes wirkend, zwischen der Lagerschale und dem Kä fig angeordnet sind. Dabei ist sowohl ein einteiliges oder auch ein mehrteiliges Federmittel verwendbar, das kraftschlüssig und/oder formschlüssig an der La gerschale befestigt ist. Zur Abstützung des Federmittels bietet es sich an, die an Längsanschläge des Käfigs zu benutzen, das gilt sowohl für die Verwen dung eines einteiligen Federmittels als auch für ein zwei Federn umfassendes Federmittel. Für ein einteiliges Federmittel kann weiterhin eine Mittenzone so ausgebildet werden, dass diese in einer Umlaufnut der Lagerschale eingreift und damit formschlüssig gehalten ist. Als Maßnahme zur Erzielung einer opti malen Führung ist vorgesehen, das Federmittel an zumindest einem Bord des Käfigs zu führen.

Weitere Ausgestaltungen der Positioniereinheit umfassen als Druckfedern oder als Zugfedern ausgebildete Federmittel. Dazu sind die vorzugsweise horizon tal, parallel zu den Wälzkörpern eingesetzten Federmittel zur Erzielung einer optimalen Einbaulage, an zumindest einem der in Längsrichtung verlaufenden Borde des Käfigs seitlich geführt. Diese Maßnahme bewirkt eine sichere, spiel freie Einbaulage, die außerdem eine nachteilige Geräuschentwicklung wirksam unterbindet.

Die Erfindung erstreckt sich weiterhin auf die Herstellung der Lagerschale, die bevorzugt als ein Fließpressteil gestaltet ist. Eine derartige Lagerschale erfüllt alle Forderungen hinsichtlich der Festigkeit und ermöglicht darüber hinaus eine kostengünstige prozeßsichere Herstellung in großen Stückzahlen, unter Ein haltung geforderter Lage- und Fertigungstoleranzen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Aus den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung zu entnehmen, die nachfolgend erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 ein Verschiebegelenk im eingebauten Zustand;

Fig. 2 in einer Perspektive die Baugruppe Wälzlagerelement als Einzelteil;

Fig. 3 in einer Vorderansicht das Wälzlagerelement;

Fig. 4 die Draufsicht des in Fig. 3 abgebildeten Wälzlagerele mentes;

Fig. 5 in einer auf die Wälzkörper gerichteten Ansicht das Wälz lagerelement;

Fig. 6 die Vorderansicht des in Fig. 5 abgebildeten Wälzlager elementes;

Fig. 7 die Draufsicht des Wälzlagerelementes gemäß Fig. 5.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen

Die Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt eines Gleichlaufdrehgelenks 1, das ein Ge lenkaußenteil 2 umfaßt, in dem eine drehfest mit einer Antriebswelle verbunde ne Tripode eingebracht ist, die einen Tripodestern 3 umfasst mit drei Zapfen 4, die in drei übereinstimmenden Winkelabständen zueinander angeordnet sind. An der kugelig, konvex gestalteten Außenkontur des Zapfens 4 stützen sich zwei zueinander gegenüberliegend angeordnete Lagerschalen 5 ab, welche eine der Außenkontur der Zapfen 4 entsprechende halbrundartig gestaltete Aufnahme 6 aufweisen. Die Lagerschale 5 stützt sich außenseitig, d. h. an der von dem Zapfen 4 abgewandten Seite über eine Kontaktfläche 7 an Wälzkör pern 8 ab, die in einer Laufbahn 9 des Gelenkaußenteils 2 geführt sind. Die zueinander axial beabstandet angeordneten Wälzkörper 8 sind in einem wei testgehend u-förmig gestalteten Käfig 10 geführt, der seitlich in Längsrichtung verlaufende Borde 11, 12 aufweist, an denen sowohl die Wälzkörper 8 als auch die Lagerschale 5 eine Seitenführung erhält. Die Borde 11, 12 sind an Wan dungen 13, 14 des Gelenkaußenteils 2 geführt, die seitlich die Laufbahn 9 be grenzen.

An beiden Stirnseiten ist der Käfig 10 mit einem Längsanschlag 15 versehen, der einen Endanschlag für die Lagerschale 5 bildet und an dem weiterhin ein Federmittel 16, ausgebildet als eine Druckfeder oder eine Zugfeder, mit einem Federende 17 befestigt ist. Das Federmittel 16 ist weiterhin an der Lagerschale 5 abgestützt bzw. befestigt. Das Federmittel 16 übt die Funktion einer Positio niereinrichtung 18 aus, mit der ein selbsttätiges Nachführen der Wälzkörper 8 gegenüber der Lagerschale 5 erfolgt, sobald der Zapfen 4 eine Längsbewe gung in dem Gelenkaußenteil 2 ausübt. Die Bauteile Wälzkörper 8, Käfig 10, Lagerschale 5 sowie die Positioniereinrichtung 18 bilden gemeinsam ein Wälzlagerelement 19, das vorzugsweise zu einer Baugruppe verliergesichert zusammengefasst ist, beispielsweise durch eine entsprechende Formgebung des Käfigs 10 und/oder des Federmittels 16. Das Wälzlagerelement 19 in Ver bindung mit dem Zapfen 4 bildet das Verschiebegelenk 20.

Die Fig. 2 zeigt in einer Perspektive das Wälzlagerelement 19. Diese Dar stellung zeigt Aussparungen 34 in einem Boden 21 des Käfigs 10, zur Aufnah me der Wälzkörper 8. Zur Erzielung einer axial beabstandeten Anordnung der Wälzkörper 8 sind die Aussparungen 34 durch Stege 22 getrennt. Der axiale Abstand "s" zwischen den Stegen 22 unterschreitet dabei geringfügig den Durchmesser der nadelförmig gestalteten Wälzkörper 8, wodurch diese verlier gesichert im Käfig 10 gehalten sind. Die elastische Ausbildung der Stege 22 ermöglicht eine Montage der Wälzkörper 8 in die Aussparungen 34. In einer Mittenzone bildet jeder Steg 22 eine Kröpfung 23, die sich vom Boden 21 ab gewandt bis über die Mitte der Wälzkörper 8 erstreckt. In dem gekröpften Be reich ergibt sich dabei ein Axialabstand "a" zwischen den Stegen 22, der ebenfalls das Durchmessermaß der Wälzkörper 8 unterschreitet und damit eine Lagesicherung der Wälzkörper 8 bewirkt. Die verschiebbar, verdeutlicht durch den Doppelpfeil, zu dem Käfig 10 bzw. den Wälzkörpern 8 angeordnete Lagerschale 5 ist seitlich durch die Borde 11, 12 geführt. Zur Erzielung einer Mittenposition dient die Positioniereinrichtung 18, ausgebildet als Federmittel 16, die zwischen dem Längsanschlag 15 und der Lagerschale 5 dargestellt ist, wobei das Federmittel 16 gegenseitig mit dem weiteren Längsanschlag 15 zu sammenwirkt, das in Fig. 2 nicht abgebildet ist.

Die Fig. 3 bis 7 zeigen das Wälzlagerelement 19 in verschiedenen An sichten, wobei einzelne Bauteile bzw. Details abweichen von den Fig. 1 und 2. Bauteile, die übereinstimmen mit den Darstellungen gemäß den Fig. 1 und 2, sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, so dass zu deren Beschrei bung auf diese Figuren verwiesen werden kann.

Die Fig. 3 und 4 zeigen das Wälzlagerelement 19 mit einem einteilig ge stalteten Federmittel 16. Dieses umgreift dreiseitig die Lagerschafe 5 und ist dabei quer zu einer Längsachse in Längsnuten 25, 26 der Lagerschale 5 ge führt. Das Federmittel 16 bildet u-förmig geformte Federenden 17, die kraft schlüssig an den Längsanschlägen 15 des Käfigs 10 befestigt sind.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen die Wälzlagereinheit 19 mit einer Positionierein richtung 27, die zwei getrennte Federmittel 28, 29 umfasst, die jeweils zwi schen dem Längsanschlag 15 des Käfigs 10 und der Lagerschale 5 angeordnet sind. Eine spielfreie Anordnung der aus einem Federdraht gebildeten Feder mittel 28, 29 wird erzielt, indem die Federmittel 28, 29 mit einem Schenkel 32, 33 in den Längsnuten 25, 26 der Lagerschale 5 geführt sind. Zur Schaffung einer Seitenführung für die Federmittel 28, 29 ist der Bord 11 des Käfigs 10 örtlich mit radial ausgerichteten Anschlägen 30, 31 versehen, die eine Verlage rung des Federmittels 28, 29 über die Außenkontur des Käfigs 10 bzw. des Bordes 11 verhindern.

Bezugszahlen

1

Gleichlaufdrehgelenk

2

Gelenkaußenteil

3

Tripodestern

4

Zapfen

5

Lagerschale

6

Aufnahme

7

Kontaktfläche

8

Wälzkörper

9

Laufbahn

10

Käfig

11

Bord

12

Bord

13

Wandung

14

Wandung

15

Längsanschlag

16

Federmittel

17

Federende

18

Positioniereinrichtung

19

Wälzlagerelement

20

Verschiebegelenk

21

Boden

22

Steg

23

Kröpfung

24

Längsachse

25

Längsnut

26

Längsnut

27

Positioniereinrichtung

28

Federmittel

29

Federmittel

30

Anschlag

31

Anschlag

32

Schenkel

33

Schenkel

34

Aussparung
"a" Axialabstand zwischen den Stegen

22

im Bereich der Kröpfung

23

"d" Durchmesser der Wälzkörper

8

"s" Axialabstand zwischen den Stegen

22

im Bereich des Bodens

21

Claims

1. Verschiebegelenk, vorgesehen als ein Gelenklager, insbesondere für ein Gleichlaufdrehgelenk (1), versehen mit einem Wälzlagerelement (19), eingesetzt in einem Gelenkaußenteil (2), mit einer drehfest an ei ner Antriebswelle verbundenen Tripode, deren Tripodestern (3) symme trisch umfangsverteilt angeordnete Zapfen (4) aufweist, die über zwei auf Laufbahnen (9) in Ausnehmungen des Gelenkaußenteils (2) geführte Wälzlagerelemente (19) verschiebbar sind, wobei das Wälzlagerelement (19) eine an dem kugelig gestalteten Zapfen (4) des Tripodesterns (3) geführte Lagerschale (5) umfasst, sowie zwischen der Laufbahn (9) des Gelenkaußenteils (2) und einer Kontaktfläche (7) der Lagerschale (5) angeordnete Wälzkörper (8), die spielbehaftet in einem Käfig (10) ein gesetzt sind, der an die Laufbahn (9) seitlich begrenzenden Wandungen (13, 14) geführt ist, wobei der Käfig (10) parallel zu den Wandungen (13, 14) ausgerichtete Borde (11, 12) aufweist, die sowohl für die Wälzkörper (8) als auch für die Lagerschale (5) einen Axialanschlag bilden, und zur Erzielung einer Mittenposition der Wälzkörper (8) gegenüber der Lager schale (5) eine Positioniereinrichtung (18, 27) zwischen der Lagerschale (5) und dem Käfig (10) vorgesehen ist.

2. Verschiebegelenk nach Anspruch 1, wobei der Käfig (10) die Wälzkör per (8), die Lagerschale (5) und die Positioniereinrichtung (18, 27) des Wälzlagerelementes (19) verliergesichert, zur Bildung einer Baugruppe, zusammenfasst sind.

3. Verschiebegelenk nach Anspruch 1, wobei die Lagerschale (5) eine quer, rechtwinklig zu einer Längsachse (24) verlaufende, der Formge bung des Zapfens (4) angepasste Aufnahme (6) bildet, die eine Relativ bewegung des Zapfens (4) zu der Lagerschale (5) entlang der Aufnah me (6) ermöglicht.

4. Verschiebegelenk nach Anspruch 1, mit einem spanlos hergestellten Käfig (10), der beidseitig außen parallel zu der Längsachse verlaufende Borde (11, 12) aufweist, an denen in verschiedenen Ebenen die Lager schale (5) und die Wälzkörper (8) geführt sind.

5. Verschiebegelenk nach Anspruch 4, wobei der spanlos aus einem Blechteil hergestellte, nahezu u-förmig gestaltete Käfig (10), mit Ausspa rungen (34) für die Wälzkörper (8) versehen ist, wobei die Aussparun gen (34) jeweils seitlich durch einen Steg (22) getrennt sind.

6. Verschiebegelenk nach Anspruch 5, wobei die Stege (22) so angeordnet sind, dass ein axialer Abstand "s" zwischen den Stegen (22) kleiner ist als ein Durchmesser "d" der Wälzkörper (8) und der axiale Abstand "s" eine Überdeckung zu den Wälzkörpern (8) sicherstellt.

7. Verschiebegelenk nach Anspruch 5, wobei die Stege (22) des Käfigs (10) in einer Mittenzone eine in einer Einbaulage zu der Lagerschale (5) ausgerichte Kröpfung (23) aufweisen, die sich bis über eine Mitte der Wälzkörper (8) erstreckt, wobei sich in dem gekröpften Bereich zwi schen den Stegen (22) ein Axialabstand "a" einstellt, der kleiner ist als der Durchmesser "d" der Wälzkörper (8).

8. Verschiebegelenk nach Anspruch 4, wobei der die Wälzkörper (8) füh rende Käfig (10) an beiden Stirnseiten einen Längsanschlag (15) auf weist, die rechtwinklig zu den längsseitig ausgerichteten Borden (11, 12) angeordnet sind.

9. Verschiebegelenk nach Anspruch 1, dessen Lagerschale (5) über eine rechtwinklig oder quadratisch gestaltete Kontaktfläche (7) an den Wälz körpern (8) abgestützt ist und die Lagerschale (5) weiterhin an der von der Kontaktfläche (7) abgewandten Seite mit einer halbrundartig gestal teten, übereinstimmend mit einer Längsachse der Wälzkörper (8) ver laufenden Aufnahme (6) an dem sphärisch gestalteten Zapfen (4) des Tripodesterns (3) abgestützt ist.

10. Verschiebegelenk nach Anspruch 1, mit einer Positioniereinrichtung (18, 27), die mit einem einteilig oder zweiteilig gestalteten Federmittel (16, 28, 29) kraftschlüssig und/oder formschlüssig zwischen dem Käfig (10) und der Lagerschale (5) angeordnet ist.

11. Verschiebegelenk nach Anspruch 10, wobei das Federmittel (16, 28, 29) über Federenden (17) an den Längsanschlägen (15) des Käfigs (10) befestigt ist.

12. Verschiebegelenk nach Anspruch 10, wobei das Federmittel (16, 28, 29) an einer Längsnut (25, 26) der Lagerschale (5) geführt ist.

13. Verschiebegelenk nach Anspruch 1, mit einer Positioniereinrichtung (27), deren Federmittel (28, 29) an einstückig mit dem Bord (11) des Kä figs (10) verbundenen Anschlägen (30, 31) geführt sind.

14. Verschiebegelenk nach Anspruch 10, mit einem als Zugfeder gestalteten Federmittel (16, 28, 29), das zwischen der Lagerschale (5) und dem Kä fig (10) eingesetzt ist.

15. Verschiebegelenk nach Anspruch 10, mit einem als Druckfeder gestal teten Federmittel (16, 28, 29), welches zwischen der Lagerschale (5) und dem Käfig (10) angeordnet ist.

16. Verschiebegelenk nach Anspruch 1, mit einer als Fliesspressteil gestal teten Lagerschale (5).