JPS63128942A

JPS63128942A - 枚葉オフセツト印刷機の自動版交換制御装置

Info

Publication number: JPS63128942A
Application number: JP27546586A
Authority: JP
Inventors: Takemasa Matsumoto; 松本　剛正; Noribumi Tasaka; 範文田阪; Yoshiro Matsuura; 松浦　義郎
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-06-01
Anticipated expiration: 2010-09-27
Also published as: JPH0788091B2; EP0268857A2; EP0268857A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、枚葉オフセット印刷機の版胴において、版の
交換を自動的に行う自動版交換制御装置に関する。

〔従来の技術〕

第９図は４色刷枚葉オフセット印刷機の概略構成を示す
。図に於いて各色部の印刷部１〜４、給紙部５、排紙部
６．粗駆動７、制御部８、および操作パネル９より構成
されている。また駆動部７にはメインモータ７ａと緩動
モータ７ｂとがある。

各印刷部１〜４にはそれぞれ版胴１０．ゴム胴１１、圧
胴１２および中間胴１３が設けられている。版胴１０ゴ
ム胴１１、圧胴１２．中間胴１３および排紙胴１４は駆
動部７から動力により、缶胴が同期して回転させられる
。

第１０図は印刷部の詳細図である。図において１６・は
版、１６ａは版咬側、１６ｂは版尻側、１７ａは咬側万
力、１７ｂは尻側万力を、また１５は印刷用紙を示す。

第４図で給紙部５に堆積された印刷用紙１５ａは各印刷
部１〜４を通過する間に刷り上り、排紙部６において印
刷済紙１５１）として堆積される。刷了後新しい刷物に
切替えるときは各印刷部１〜４の版胴１０に取付けられ
た版１６を取替える。この版の堆替作業は次のような方
法で行われる。

（１１作業者は各印刷ユニット例えば１．２の間に入り
、版胴１０を緩動モータ７ｂにて回転さ丑、咬側万力１
７ａと尻側万力１７ｂが作業者が版を覗外し出来る位置
に来るようにする。版胴１０が静止すると版１６を固定
している万力１７ａ、１７ｂを操作しそ、その固定を緩
め、版胴１０から取外す。

（２）次に作業者は新しい版１６を用意し版胴１０を緩
動モータ７ｂにて回転させ、万力１７ａと１７１）が版
を取り付は安い位置に来るようにする。版胴１０を停止
して、版１６を万力１７ａに固定し、版胴１０を回転し
ながら万力１７ａで咬えた版１６を手で引張りつつ版胴
１０になじむようにし、万力１７ｂにて固定する。次に
万力１７ｂをボルト等にて引張り版を張る。

（３）前記（１、’２項）で説明した一連の版胴１０の
回転には、正転と逆転の両方の操作が必要で、押ボタン
スイッチによる手動操作によって行われている。

（４）以上の一連の操作を複数の印刷部１〜４について
繰返し行ない版１６の交換が終了する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ｆｉｌ　　版の取付け、取外しを行う際に、緩動モータ
を正逆転して都合のよい位置をきめるには経験を要する
うえ１手間がかかる。これを自動化すると緩動モータの
速度より数倍早い速度で位置ぎめが出来、能率がよくな
る。（手作業のため速度のおそい緩動モータを使用して
いる。）（２）版のクランプおよびその解除を手作業で行うので
多色機では印刷部の数が多く版の着脱を印刷部の数だけ
行わねばならず手間がかかる。

（３１版を版胴に取付ける時、万力にて版を咬えた後、
版胴を回転させながら、版を版胴に密着させるため版尻
を手で拍張りつつ、装着せねばならないので作業者をふ
やさねばならない。

（４）版を版胴に装着した後、版を張るため手動で万力
を引張らねばならない。

以上のようにすべての動作が手作業なので、版取付時１
版を傷つける恐れがあるうえ、時間がかかり、熟練を必
要として、人手もふやさねばならない。特に印刷機が大
型化し、これＫつれて版が大きくなるとこの傾向は更に
大きくなる。

〔問題点を解決するための手段〕

刷の交換の自動化するため、下記手段を設ける。

ｍ　　枚葉印刷機の自動版張り機構に版着脱機構を組合
せる。

（２）従来装置における緩動モータの代りに、緩動速度
と版交換のための速度等数段階の速度が出せるサーボモ
ータ（例えばＡＣサーボモータ）を取付け・、版交換の
ための定位置停止を可能と”する。

（３）版取付は位置検出用に絶対位置検出器（例えばア
プリリュート型ロータリエンコーダ）を版胴の軸端に取
付ける。

（４）版着脱装置のシリンダを作動させる電磁弁を制御
する回路を設ける。

（５）上記シリンダの位置を検出するリミットスイッチ
を制御する回路を設ける。

（６）前記（２）および（３１項を制御する回路を設け
る。

（７）板張用ロータリアクチュエータを制御する回路を
設ける。

（８）なじみローラユニットを上下させるレバーシプル
モータを制御する回路を設ける。

〔作　用〕

ＱｆＪ記問題点を解決するための手段の項で述べた（１
）および（７）項により版張りが自動化される。

また前記（１１、（２１、（３１、（４１、（５１、（
６）および（８）項により１版の着脱及び版胴の定位置
停止の制御が可能となり、版の着脱に都合のよい位置に
版胴な停止させることが可能である。

更に版を版胴に密着させることも出来る。。

〔実施例〕

従来の技術のところで述べたように版を版胴に装着する
・には、版を版胴に取付けた後、版を張らねばならない
。版を取外す時はその逆の動作を行う。

自動版着脱装置は、例えば第４図に示すような構造を有
し、自動版張り装置は、例えば鄭５図、第６図に示すよ
うな構造を有する。

第５図、第６図において、ロータリアクチュエータ２１
の作動により、キツカ２２が図示の位置に張り出してい
る時は版胴１０の回転により自動版張り又は弛めが行わ
れる。ロータリアクチュエータ２１が前述の位置に対し
て紙面に直角の方向に９０゜回転すると、キツカ２２は
格納され自動張り又は弛め作用は行われない。

第２図に示す自動版交換制御装置５１はこのロータリア
クチュエータ２１の回転を制御する回路を内蔵している
。

次に＠４図及び第２図について自動版着脱装置を説明す
ると、３１　、３２　、３３はエアーシリンダ、３２ａ
はピストン軸、３４はフォーク、３５はなじみローラ、
３６はレバーシプルモータ、３７は咬カム軸、３８は揺
動アーム、３９はコロ、４０は尻カム軸、４１は揺動ア
　ム、４２はコ０．４３は支持台％４４はねじ軸、５１
は制御装置、５２はメイン制御装置、５３はＡＣサーボ
モータ制御装置、５４は操作盤、５４１Ｌは版外し準備
押ボタン、５４ｂは版除去開始押ボタン、５４０は版付
は準備押ボタン、５４ｄは版咬え開始押ボタン、５４θ
は版巻き開始押ボタン、邸はエアーシリンダ制御回路、
５６はアブソリュート型ロータリエンコーダ、５７　、
５８　、５９はリミットスイッチ（エアーシリンダ３１
用”）　、　６０　、６１はリミットスイッチ（エアー
シリンダ３２用）　６２　、６３はリミットスイッチ（
エアーシリンダ３３用）、６４ｉｚＡｃサーボモータ、
ａは待機位置、ｂは咬側万力作動位置、Ｃは尻側万力作
動位置、ｄは入側位置（シリンダ３２の）、ｅは出側位
置（シリンダ３２の）、では出側位置（シリンダ３３の
）、ｇは入側位置（シリンダ３３の）、ａｄは待機入側
位置、ａθは待機出側位置、ｂｄは咬側万力作動入側位
置、ｂｅは咬側万力作動出側位置、ｃｄは尻側万力作動
入側位置、Ｑｅは尻側万力作動用側位ｒｉｆｔ、Ａはエ
アーシリンダ３３の支点である。

エアシリンダ３２はエアシリンダ３１により支点Ａを中
心として揺動し、エアシリンダ３１の位置により、エア
シリンダ３２の位置は、待機位［？ａ、咬側万力作動位
置ｂ、および尻側万力作動位置Ｃとなる。エアシリンダ
３２のピストン軸３２ａの先端にはフォークあが取付け
てあり、エアシリンダ３２のピストン軸３２ａの位置に
より入側位［ｌａと出側位置ｅを取る。フォーク３４は
待機位置ａに於ける出側位置ａｅでは咬カム軸３７又は
尻カム軸４０により（版１６を着脱する位置で）第８図
の咬側万力１７ａの上歯又は尻側万力１７ｔ）の上歯（
共に図示せす）が開いている位置の上方に（フォーク３
４が支点Ａを中心として回転する半径上で）待機してい
る。

また入側位ｆｌａｄでは咬側万力１７ａ又は尻側万力１
７ｂの上歯が閉じている位置の上方で待機している。フ
ォーク詞は咬側万力作動位置すに於ける出側位置ｂｅで
は、咬側万力１７ａの上歯を開閉する咬カム軸３７に固
定された揺動アーム羽についているコロ３９に嵌り込み
、上歯は開いている。フォーク３４が入側位置１）ｄに
くるとコロ３９をエアーシリンダ３２側に引き込み揺動
アーム３８を動かし、咬カムＩｌｌ］３７をまわすので
上歯は閉じ１版１６を咬え固定する。この順序の逆の動
作で上歯を開ける。フォーク３４は尻側万力作動位置Ｃ
に於ける出側位置Ｃθでは、尻側万力１７ｔ）の上歯を
開閉する尻カム軸４０に固定された揺動アーム４１につ
いているコロ４２に嵌り込み、上歯は開いている、フォ
ーク３４が入側位１ｉｉｃｄに来ると、コロＣをエアシ
リンダ３２側に引き込み、揺動アーム４１を動かし、尻
カム軸４０をまわすので上歯は閉じ、版１６を咬え固定
する。

この逆順の動作で上歯を開ける。エアシリンダ３３は出
側位置ｆではなじみローラ３５で版１６を版胴１０に密
着するように押しつける。入側位ｆｉｆｇでは、なじみ
ローラ３５を版１６よりはなす。エアシリンダ３３、な
じみローラ３５１等の部品は支持台４３に取付けられる
。支持台４３は、ねじ軸４４を介してレバーシプルモー
タ３６により、版装着時は作動位置（第４図の位置）に
、その他の時は非作動位置を取り版胴より帥れる。

第２図に示すように、制御装置１５１にはメイン制御装
置５２（シーケンサ）とＡＣサーボモータ制御装置５３
とがある。各印刷ユニット１〜４には操作盤５４工アー
シリンダ制御回路ｉ５が、また最終色の版胴１０の軸端
にはアブソリュート型ロータリエンコーダ５６が１ケつ
いている。操作盤５４には押ボタンが５ケあり、自動版
外しのために版外し準備５４ａおよび版除去開始５４１
）、自動板付のために。

版付は準備５４ｃ、版咬え開始５４（ｌおよび腹巻開始
５４ｅがある。

第４図に示すように、各エアーシリンダ３１　、３２お
よび３３には、夫々のシリンダのピストン位：ηによっ
てリミットスイッチ５７　、５８　、５９　（エアーシ
リンダ３１用）、６０．６１（エアシリンダ３２用）お
よび６２　、６３　（エアーシリンダ３３用）が設置さ
れていて、各エアーシリンダ３１　、３２および３３の
ピストンがその位ｉ；ｔに来ると信号をメイン制御装置
５２（第２図）に送る。またレバーシプルモータ３６も
メイン制御装置５２に連絡している。従来の技術のとこ
ろで述べた緩動モータ７ｂ（第７図）の代りに第２図に
示すようにＡＣサーボモータ（５４が設置され、制御装
置５１のＡＣサーボモータ制御回路５３につながってい
る。ＡＣサーボモータ６４は従来の緩動速度とその３倍
（１例と′して）の版着脱のため速度と２段の回転速度
が得られるようになっている。操作盤５４、エアーシリ
ンダ制御回路５５１アメソリユート型ロータリエンコー
ダ５６も制御装置５１のメイン制御装置５２につながっ
ている。エアーシリンダ制御回路部は各エアーシリンダ
３］　、　３２および３３のエアーの出入を制御する電
磁弁（図示せず）を作動させるためのものである。

版１６の着脱制御を第１Ａ、ＩＢ、１０図のフローチャ
ートについて説明する。

第１Ａ図に示すように版取外しを開始するには（１０１
）まず操作盤５４の版取外し準備の押ボタンｆｉ４ａを
押す（１０２）。版張り装置（第５．６図参照）のロー
タリアクチュエータ２１の作動によりキツカ２２が張り
出して、版１６をゆるめる。次に位置決めフローチャー
ト（第１Ｃ図）のプロセスにより（後述）１版胴１０の
尻側万力１７ｂが取出し位置に来て、版胴１０は停止す
る。それから版着脱製電（第４図参照）の工、アーシリ
ンダ３２がＣｅの位置を取り、尻側万力１７１）の上歯
が開く（以上自動）にこで版１６の尻側な手でつかむ（
１０３）。次に版除去開始ボタン５４ｔ）を押す（１０
４）。エアーシリンダ３２はｃｄの位置を取り、尻側万
力１７１）の上歯は閉じる。版胴１０は逆転し、咬側万
力１７ａが取外し位置に来ると（第１ｃ図のプロセスＶ
Ｃより）、版胴ｌＯは停止する。次にエアーシリンダ３
２がｂｅの位置を取り、咬側万力１７＆の上歯が開く（
以上自＠）。

ここで版１６を取り去る（１０５）。咬側万力１７ａの
上歯が１）ｉいて約２秒後には自動的にエアーシリンダ
３２がｂａの位置に来て、咬側万力１７ａの上歯が閉じ
る。これで取外し終了（１０６）。

第１Ｂ図に示すように版取付けを開始するＫは（２０１
）まず操作盤５４の版材は準備の押ボタン５４ｃを押す
（２０２）。版胴ｌＯは正転して、咬側万力１７ａが取
付は位置に来ると（第１Ｃ図のプロセスにより）、版胴
ｌＯは停止する。次にエアーシリンダ３２はｂｅの位置
を取り（第３図）、咬側、万力１７ａの上歯が開く。（
以上自動）。ここで手で版１６を咬側万力１７ａに挿入
する（２０３）。次に版咬え開始の押ボタン５４ｄを押
す（２０４）。エアーシリンダ３２がｂａの位置を取り
、咬側万力１７ａの上歯が閉じる。

なじみローラ３５が支持台４３と共に上昇して作動位置
（第４図）を取る。それから版巻開始押、ボタン５４８
を押す（２０５）と、版胴１０が正転しなじみローラ３
５は前進して１版１６を版胴１０に押しつけ密着させる
（胴入状態）。この状態で更に回転して第１ｃ図のプロ
セスにより版胴１０の尻側万力１７１１１が版取付は位
置に来ると版胴１（）は停止する。次にエアーシリンダ
３２がＣｅの位置に来て尻側万力１７ｂの上歯が開く。

さらＫなじみローラ３５が尻側万力１７ｂまで上昇して
来て版１６の尻側か万力に挿入され、しばらくして尻側
万力１７ｔ）の上歯が閉じ（エアーシリンダ３２がＣａ
位置に来るため）、なじみローラ３５はエアーシリンダ
３３により入側位置ｇを取り、版１６よりはなれ、レバ
ーシブルモータ３６により下方の非作動状態にもどる。

またなじみローラ３５の非作動状態にもどる動作と並行
して版張り装置（第５．６図）ＶＣより、ロータリアク
チュエータ２１とキツカ２２の作動で１版１６を張る（
以上自動）。これで版取付は終了（２０６）。

第１Ｃ図は位置決めのプロセスをフローチャートで示す
。・位置決め（３０１）は、版外し準備５４ａ又は版材
・け準備５４０の押ボタンを押すと開始される。

アブソリュート型ロータリエンコーダ５６から現在の版
胴ｌＯの停止位置を入力する（３０２）、その位置をａ
とする（基準軸よりの回転角で）。次に目標位置（版の
取付は又は取外し位Ｒ）を判断する（３０３）。この目
標位置をｂとする。そして移動量を計算する（３０４）
。（移動量ｃ＝ｂ−ａ）次にＡＣサーボモータ６４０回
転ｉｄを算出する（３０５）。ＫをＡＣサーボモータ６
４から版胴１０への減速比とするとａ＝に−ｃとなる。

ｄの量だけＡＣサーボモータ６４を駆動しく３０６　）
、目標位置で版胴を市め位置決め完了する（３０７）。

本実施例は単色の交換方法を示しているが、同様にして
複数色を並行して交換することも制御可能である。また
冥施例では示してないが自動操作中、異常が起こった時
、その警告機構及び異常場所を知らせる表示機構とそれ
らの制御回路が設けられる。

〔発明の効果〕

（１）版交換時におげろ版胴の定位置停止、版着脱用万
力の自動開閉、版胴上の自動版張り等の動作を間巣な押
ボタン操作でできるようにしたため、省力化とノンスΦ
ル化が図れる。

（２＋ＡＣサーボモータを使用することにより。

版取り替え用の回転速度を従来の緩動モータの速度より
速く出来るので時間の短縮になる。

（３１版をならしローラで版胴に押しつけることができ
、かつ版を自動的に張ることが可能であるため、手で版
を引張る必要がなく、このために必要な人手を省くこと
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ、ＩＢおよびＩＣ図は本発明枚葉オフセット印刷
機の自動版交換制御装置の実施例における板取外し、版
取付け、および位置決めプロセスのフローチャートを示
す。第２図は本発明の制御装置を線図的に表した説明図
、第３図は第２図のＸ矢視図、第４図は版着脱機構の側
面図、第５図および第６図は版張り機構の側面図および
平面図を示す。第７図は４色刷枚葉オフセット印ｔ−ｉ
；＋：　機の構成図、第８［ｄは第７図の印刷部の版胴
を中心とした詳細図である。５１・・・制御装置　　　　５２・・・メイン制御装置
５３・・・ＡＣサーボモータ制御装置５４・・・操作盤　　　　　５５・・・エアーシリンダ
制御回路５６・・・アブソリュート型ロータリエンコー
ダ５７〜６３・・・リミットスイッチ　６４・・・ＡＣ
サーボモータ復代理人　弁理士　　岡　本　重　文外２名

Claims

【特許請求の範囲】

版着脱機構と、版張り機構と、版胴定位置停止機構と、
版取付け位置検出機構とを具えた枚葉オフセット印刷機
において、版張り用ロータリアクチュエータの制御回路
と、版万力開閉用エア・シリンダの制御回路と、版胴定
位置停止用サーボモータの制御回路と、版取付け位置検
出器の制御回路とを設けたことを特徴とする枚葉オフセ
ット印刷機の自動版交換制御装置。