JPS5878769A - 印刷機版胴の見当遠隔調整のための制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機版胴の軸方向および半径方向見当遠隔調
整のための制御システムＫｌｌする。

各見当―整装置にサーボモータと、ボテフシ１メータと
して構成された調整値変換器と遠隔操作部とを配属した
、周囲および横見当遠隔操作のための制畿システムは公
知である（西独特許出願公開第２７０５５２２号明細書
）。

その場合、制御システムが調整値変換器により複雑化し
、技術的に煩雑であることが欠点である。

本発明の意図は、ＷＬ轟遠隔調整のための制御システム
の技術的費用を低減すると共に操作の費用を低減し、か
つ見当調整過程の自動化の可能性を割出することである
。

本発明の目的は、見当遠隔調整の回路設計を単純化する
ことであろう 本発明によれば、この目的は次のようｋして連成される
。すなわち軸方向および半径方向調整装＃に、遠隔操作
装置により駆動される各々１＠のサーボモータが配−さ
れた、印刷機版胴の軸方向シよび半径方向見当遠隔調整
のための制御システムにおいて、印刷装着選択装置と軸
方向および半径方向調整装置の選択ボタンと調整数値イ
ンプット、−整方向シよび消去のための装置とスタート
ボタンとから成る遠隔操作装ＷＩＶｃ、サーボモータを
具備する、各印刷装置ごとに各々１１１の軸方向および
半径方向調整装置がデータバスを介して後置され、上記
軸方向および半径方向調整装置がデータバスに接続され
た情報選択回路と、この情報選択回路Ｋ１１ｌｌされ、
表示器に＃鐙さ７またカウンタ群とから成り、このカウ
ンタ群の入力かパルス発生器および操作側（転）装置と
結合され、この操作制御＃装置が入力側で表示器および
情報選択回路のデータバスと、出力側でスイッチ増幅Ｉ
ＩＩｆＦを介してサーボモータと結合されているのであ
る。

ｖＩＡ整数１１１イ／フット、−整方向および消去のた
めの装−はキーボードと、ｌＯ進数を２進化ｌＯ進赦Ｋ
ｆ換するためのコーグを有する解析装置とを具備し、コ
ーグの第１の出力がすべてのカウンタに接続ざｔｌ、コ
ーグの第２の出力がＯＲゲートおよび３ビツトーりンダ
シフトレジスタを介して情報選択回路の桁値ＡＮＤゲー
トに接続され、上記ＯＲゲートの別の入力が０キーボー
ドから成る。

情報選択回路は、入力を３ビツト・りングシフトレジス
タに、出力をカウンタの入力Ｋｌｌ続しｔ桁値ムＮＤゲ
ートと、入力側がキーボードに接続さね、出力が回転方
向配憶装置に接続された回転方向ＡＮＤゲートと、入力
側かキーボードに接続され、出力がカウンタに接続ｌさ
れた消去ムＮＤゲートとから成り、上記ゲートの入力が
印刷装着選択装置ＩＦ並びに軸方向および半径方向調整
装蓋の選択ボタ／に接続される。

カウンタ群はｌＯ進桁ごとに１１１１のカウンタを具備
し、その力ｆ）ｙ夕はダウンカウンタとして構成される
。

各カウンタの入力側は情報選択回路の各々１１（２）の
帝厘ムＭＤゲートとコーグに％また出力側か表示器のデ
コーダＫＩＩ続され、最低の桁ｍを有するカウンタの入
力側が計数パルスＡＮＤゲートの出力に接続され、計数
パルスムＭＤゲートの入力がパルス発生′ａ１／Ｉｔび
に操作制御装置のスタート・ストップ記憶装置の出力に
後置され、かつ各カラ／りが次に低い桁値のカウンタＥ
ｌｌ続される。

表示器はデコーダを介して各カウンタに後着された複数
個の表示要素ふら成り、上記デコーダが相互に接続され
、最低桁値のデコーダの出力か操作制御装置のスタート
・ストップ記憶装置のりセント人力に接続される。

操作制御装置は、ｌｉｔの出力をプラス・マイナス表示
器をよび右回りムＭｍ）ゲートに、第２の否定出力を左
回りムＩＩ）ゲートに接続し、かつ情報選択回路と結合
され大回転方向記憶装置と、入力が表示器の最低桁値の
デコーダとスタートボタンに１出力が左回りおよび右回
りＡＮＤゲートおよび計数パルス＾ＭＤゲートＫｌ！続
されたスタート・ストップ記憶装着とから成り、かつ左
回りおよび右回りＡＮＤゲートがスイッチ増幅器に接続
されるう 次に実施例に基づいて本発明を詳述するっ第１図に本発
明による装置のブロック構成図をｉｔっ制御システムＦ
ｉ基本ユニットである操作装置ｌ、軸方向調整装置８お
よび半径方向調整装置９から成る。軸方向ｐ整装置と半
径方向調整装置・は同様に構成ζｎ、印刷装置ととに重
複して存在する。操作装着はデータバス６を介して、す
べての印刷装置のすべての調整装置Ｋ接続される。

遠隔操作装置ｌは印刷装着選択値ａ１２、軸方向および
半径方向―整装駿選択ボタン３、調整数値インプット装
着４およびスタートボタン５から成る。

蜘整数饋インプット装置１４は数字１−９および０、士
ボタｙおよび消去ボタンＣを備えたキーボードを具備す
る。

ボタン士およびＣの出力はデータバス６を介して情報選
択回路１０　Ｋ　、スタートボタン５の出力はデータバ
ス６を介して操作制御値Ｗ１５に接続きれる。情報選択
回路ｌＯと操作制御装置１５は軸方向−整装置８の一部
であろう 数字１−９ｔｌＰよびＯを含むキーボードは解析装置２
ｔ１ＫＭ！続される。解析装置１２ｂは、第１の出力が
カウンタ群のすべてのカウンタ１２に、第２の出力がＯ
Ｒゲート簡、３ビツト・す／グシフトレジスタ２９シよ
びデータバス６を介して情報選択回路１０に接続され、
かつ命−ボード１−９と結合されｔコーダυから成る。

上記のＯＲゲー）２Ｂの第２の入力は数字Ｏのキーボー
ドから成るう軸方向調整装置８は、出力がカラ／り群１
２シよび操作制御装置１１５Ｋｉｌ続された情報選択回
路１０から成る。

カウンタ群１２　Ｋ　１！！示器１１が、また表示器１
１に操作制御値ｆ１５が後着される。

操作制御装置１５はカウンタ群１２にも接続されるっ操
作制御装置１１１５にスイッチ増＠ｆｊｊｌＪを介して
サーボモータ７がｄｋｉｌされるっサーボモータ７にパ
ルス発生器１３が結合され、その出力はカウンタ群１２
に接続烙ねるっ 別設の調整装置も同様に構成されているっ銅３図Ｆｉ？
Ａ整装置の論理設計を示す。

８ＪＭ１！Ｉ装置の中枢部は、カウンタ１２．１−１２
．３７ｆｒ有するカウンタ群１２である。カウンタの出
力に表示器１１が後置される。表示器１１は、表示壺素
題を装置したデコーダ１７．３　　を具備する。ｊｌ低
の桁値のデコーダ１７．３　　の出力は、操作制御装置
１１５のスタート・ストップ記憶装置１９に接続されろ
う各デコーダの入力は次に高い桁値のデコーダに接続さ
れるっ操作制御ｉＩｌ装置１５Ｆ′ｉ四転方向紀憶装璽
２１を具備し１回転刃回紀憶装菅２１の入力は情報選択
回路ｌＯの回転方向ＡＮＤグー）３０に接続きれる。

回転方向ＡＮＤゲー）２３の一方の出力にプラス・マイ
ナス表示器ηと右回りムＮＤグートハが後着される。回
転方向Ｐ憶装置２１の否定出力に左回りムＭＤゲートム
が後置される。ゲートる　Ｕの出力はスイッチ増＠ａ１
４に、入力はスタート・ストップ配憶装置１９の出力に
接続される。スタート・ストップ記憶装置ｉ１９の入力
はデータバス６を介してスタートメタン５に接続される
っ スタート・ストップ記憶装置１９の出力はカウンタ群１
２のｔＩ′ｆｔｉパルス・ゲート１８に接続されるっ計
数パルスＯゲート１８の第２の入力はパルス発生器１３
に接続される。

計数パルス・ゲート１８の出力は最低の桁値のカウンタ
の入力に通じるっ 各カウンタの出力は次に高い桁値のカウンタの入力に通
じる。

ナた各カラ／りの入力＠は消去ＡＮＤゲート３】の出力
とコーｆ２７の出力Ｋｌｌ続されるつ情報選択回路ｌＯ
の桁値ＡＮＤゲート１６の出力には、桁直に和尚する当
該のカウンタ１２がｉｓされる。桁筐ＡＮＤゲー目６、
回１転方向ムＮＤゲート加および消去ムＭＤゲート３１
は、印刷装を選択装置２の出力と、軸方向および半径方
向調整装置３の選択ボタ／に接続される、 更に回転方向ＡＮＤゲート加の入力にキーボード２５ｃ
±ボタン）の出力が、重た消去ＡＮＤゲー）３１の入力
にキーボード（○ボタン）の出力が１喝される。

桁？ｉ［ＡＮＤグー）１６の入力には、当該の桁値に対
応する３ビツト・リングシフトレジスタ四の出力が配属
される。

以上の制御システムの機能を次Ｋｌｌ明する。

り１示の電子制御システムは、見当遠隔調整の調整範囲
内で任意の位ａｔ設定するために必要な副歯１磯能を実
現する〕 制御システムの構造は、軸方向および半径方向１整並び
にその他の各印刷装置に対して同様のユニットが生じる
よう罠１選定した。そのために、入力情報がデータバス
としての導線束を経てすべての単位装着に分配され、そ
の際情報の選択がこれらの単位装置自体で行われるよう
Ｋ、入力情報を処理する。

入力情報は印刷装置、軸方向シよび半径方向、インプッ
トされる数、回転方向および消去ボタンを表示する信号
から成るっ 印刷装■の選択のための印刷装着選択ｉ艙２の信号は、
追従作動方式で動作する特殊なスイッチ回路を制御する
、動作電圧をＩ！続すると、このスイッチ回路で優先職
位回路により必ず第１の印刷装置がｗＩ続される。任意
の他の印刷装置選択ボタンを操作すれば、当該の出力で
Ｈレベルがスイッチされる一方、他のすべての出力はＬ
レベルを通すう そのつと接続される印ＦＩ４装置が、電光ボタンの使用
によって光学的に表示されるっ 印刷装置選択回路ｌＯの出力は、印刷装着に配属された
それぞｆｉ１本の導線により、情報選択回路ｌＯＫ＠続
されるっ 軸方向および半径方向選択装置のための選択ボタン３も
また電光ボタンとして構成烙れ、軸方向藺整装置と半径
方向調整装置の間でインプットの切換を行う。この切換
はフリップフロップで行つのが最も簡単である。フリッ
プフロップの出力Ｑに半径方向および軸方向のすべての
情報選択回路１（＋が、データバスを介して接続される
。

補正値のインプットは、ボタ／「０ないし９、土および
ＣＪｆ有するキーボードδを介して行われる。キーホー
ドδには、川、１ｉ！数を２進斂に叢喚するためのデコ
ーダｎと３ピツト・リンクシフトレジスタ四か配属され
る。桁値を示すシフトレジスタＪの蛋夕１ｊ出力に覗れ
る信号は、やはりデータバス６を介してすべての情報選
択回路用に接続される７　２進数はすべてのカウンタＬ
に転送される。

インプットされた補正値を同時に、あるいはま六単独で
実施するために、スタートボタ７５からすべての操作制
御ｆＩ置１５に信号か到達するっモータの回転方向を必
要な補正に従って確定する１土１ボタンの信号と、イン
プット補正＠Ｃ１の信号も、データバス６を介してすべ
ての情報選択回路１ｔ１に到達する〇 入力値の受−は、情報選択回路１００回転方向ＡＮＤゲ
ー）３０と消去ＡＮＤゲート３１によって行われる。

当該の印刷装置と調整方向ｃ軸方向および半径方向）が
選択され、こうしてこれらの入力がＨレベルを通すなら
ば、調整方向、入力消去および桁値に関する情報の受領
を行うことができるっ回転方向上の切換は回転方向配憶
装ａ１２１と右回りＡＮＤゲート２３シよび左回りＡＮ
Ｄゲー）２４を介して行われると共に、プラス・マイナ
ス表示器ηで視覚表示される。

インプット補止”Ｃ“の信号は、３−のすべてのプリセ
ット弐カウンタ１２を同時にゼロにリセットすゐっ補正
値はカウンタ１２に系統的に受領され、プリセット値と
して記憶される。インプットされた補正［Ｖｉ検査のた
めに１デコーダ１７を介して表示要素Δ）Ｋ視覚表示さ
れる。

パルス発生器１３は丸亀比例パルスを送るっ例えば４−
の調整工程に４００１１のパルスが配属され、その場合
１０戸ｍ刻与の分解が生じる、計数パルスは計数パルス
ＡＮＤゲー）１ｇを介して３＠の１０進ダウンカウンタ
１２に到達する。

スタートボタン５の操作によって、スタート・ストップ
記憶装［１１９および右回りＡＮＤゲート器、左圓りＡ
ＮＤゲート２４を介して、サーボモータ７が接続される
。こうして）（ルス発生器１３からダウンカウンタに計
数パルスが到達する。計数状鯵がゼロになると、補正か
行われる。ゼロのブランキングのためにデコーダ１７に
ある信号か、スタート・ストップ配憶装置１９をリセッ
トする。こうしてサーボモータ７が停止される。減速モ
ータによってサーボモータ７の１かな遅れが帰られる。

補正を行う時、必ず計数状箪がゼロに＠達するから、他
の印刷装置で再び補正する際に、スタート・ストップ配
憶装置２１Ｆｉスタートノ（ルスがあって４リセツトさ
れたままである。

計数状訃００１または００２をストップノ（ルスとして
利用することによって、サーボモータ７の遍れを考慮す
ることも可能である。

測定原理とす一ボモータの遅れに基づき、針斂状ｆｉｔ
　９９９を表示する別のパルスが発生することか可能で
ある。しかしこの／（ルスは計数・くルスムＮＤゲート
１８によって抑制される。

１１ｅ範ｉ！ＩＫ遍しない時は、サーボモータがリミッ
トスイッチによって切断され、残留端整行程が表示器に
現れる。

【図面の簡単な説明】

謝１図は本発明による制御回路のブロック構成図、第２
関Ｆ′ｉ調整数値インプツト装置の論場投１図、第３ａ
、３ｂ図は関整装置の論理設計図である。 ｌ・・・・・・遠隔操作装置 ２・・・・・印刷装置選択装置 ３・・・・・軸方向および中径方向調整装賃選択ボタン ４・・・・・−整数箇、調整方向シよび消去のための装
置 ５・・・・・・スタートボタン ６・・・・・データバス ７・・・・・・サーボモータ ８　・・・軸方向調整装着 ９・・・・・半径方向調整装置 ［１・・情＠選択回路 １１　　・・・表示器 １２・・・・・カウンタ群 １３・・・・・・パルス発生器 １４・・・・・・スイッチＪｌｌＩ幅器１５・・・・・
・操作側−装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）軸方向および半径方向調整装置に遠隔操作装置によ
   って駆動される各々Ｉｌｌのサーボ毫−タを配属した、
   印刷−版胴の軸方向および半径方向見当遠隔調整のため
   の制御システムｆｃｋいて、印刷装置選択＊　ｔ（２）
   と軸方向および半径方向調整装置の選択ボタン（３）と
   調整数値インプット、調整方向および消去のための装置
   （４）とスタートボタン（５）とから成る遠隔操作装置
   （１）Ｋ、サーボモータ（７）を具備する、各印刷装置
   ごとに各々１個の軸方向調整装置（８）および半径方向
   調整装置（９）がデーノバス（餉を介してａｔされ、上
   記軸方向および半径方向調整装置１（８，９）がデータ
   バス（６）Ｋ接続された情報選択回路（ｌＯ）と、この
   情報選択回路（１０）　Ｋ後置され、表示器（１１）に
   前皆されたカウンタ群（１２）とから成り、とのカウン
   タ群の入力がパルス発生器（１３）および操作制御装置
   （１５）と結合され、操作制御装置（１５）が入力側で
   表示器（１１）および情報選択回路（１０）のデータバ
   ス（６）と、出力側でスイッチ増幅・器（１４）を介し
   てサーボモータ（７）と、結合されて成ることを４１１
   １とする、印刷機版胴の見当遠隔調整のための制御シス
   テムう ２）１ｍ整数値インプット、調整方向および消去のため
   の装置（４）がキーボード（２５）と、ｌＯ進数を２進
   化１０進数に変換するためのコーグ（２７）を有する解
   析装置ｔ（２６）とを具備し、コーグ（２７）の第１の
   出力がすべてのカウンタ（１２）　Ｋ接続され、コーグ
   （２）の第２の出力がＯＲゲー）　（２８）および３ビ
   ツト・りングシ７トレジスタ（２９）　ｌ介して情報選
   択回路（１０）の桁値ムｌｉＤゲー）　（１６）　Ｋ接
   続され；上記ＯＲゲー）　（２８）の別の入力がＯキー
   ボードから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   Ｋｔ！綾の制御システム。 ３）情報選択回路（１０）が、入力を３ビット会リング
   シフトレジスタ（３）Ｋ、出力をカウンタ（１２）の入
   力に接続した桁値ムＮＤゲート（ｌｂ）と、入力側がキ
   ーボード（２５）　Ｋ接続され　出力が回転方向記憶装
   置（２１）Ｋ接続された回転方向ムＮＤゲート（加）と
   　入力側がキーボード（２５）　Ｋ接続され、出力がカ
   ウンタ（１２）Ｋｉｌ続された消去ＡＮＤグー）　（３
   １）とから成り、ゲート（１６，３０，３１）の入力が
   印刷装着選択装置１（２）並びに軸方向および半径方向
   ＃４４１装置の選択ボタンＫｌｉ続されていることを特
   徴とする特許ｔＩＩ求の範囲第１項に記載の制良システ
   ム。 ４）カウンタ群（１２）が１０進桁ごとに１１Ｉｌｌの
   カウンタ（１２，１，１２，２，１２，３）を具備し、
   カウンタがダウン力ゆン夕として構成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御システム
   。 ５）各カウンタ（１２，１、、ｌ”　、、いし１２．　
   ａ　１の入力側か情報選択回路（川）の各々１個の桁値
   ム）ｉＤゲート（３６）ｋ　ｊびコ−（（７１）と、出
   力側＃１Ｉｙｊｃｉｉ（ＩＣのデコーダ（１７）　Ｋ　
   ＩＩ続され、最低の桁値を有するカラ／り（１２，３）
   ０入力端が計数／（ルスムＮＤゲー）　（１８）の出力
   に接続され、針数ノ（ルスムＭＤゲー）　（１８）の入
   力がパルス発生器（１３）蓋びに操作制御装置（１６）
   のスタート・ストップ記憶装ａｔ（１９）の出力に後置
   され、かつ各カウンタ（１２）か次に低い桁値のカウン
   タに接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項に紀歌の制御システム。 ６）表示器（１１）がデコーダ（１７）を介して谷カウ
   ンタ（１２）　Ｋ後置された複数偵の表示要素（２０）
   から成り、上記デコーダが相互に接続され、最低桁値の
   デコーダの出力が操作制御装置（１５）のスタート・ス
   トップ記憶ｍ１ｌｌ　（ｔｓ）のリセット人力に接続さ
   れていることを特徴とする特許１求の範囲第１項に記載
   の制御システム。 ７）操作制御装置（ＬＳ）が、第１の出力をプラス・マ
   イナス表示１ｉ　（２２）シよび右回りム）ｉＤゲート
   （２３）Ｋ、第２の否定出力を左回りＡＮＤゲート（２
   ４）Ｋ接続し、かつ情報選択回路（ｌＯ）と結合されｔ
   回転方向記憶装置（２１）と、入力が表示器（１１）の
   最低桁値のデコーダ（１７，３）とスタートボタン（５
   ）に、出力が左回りおよび右回りムＩＪＤゲート（ム、
   ２４）ｆｉＰよび計数パルスムＭＤゲート（１８）Ｋ接
   続されたスタート・ストップ記憶装置（１９）とから成
   り、かつ左回りおよび右回りム菫Ｄゲート（２３，２４
   ）がスイッチ増幅器（１４）　Ｋ接続されていることを
   特徴とする特許錆求の範囲第１１ｉＫ紀砿の制御システ
   ムウ