JPH03197045A - 印刷機の刷版交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷機において、両端を版万力でくわえられて
版胴の周面に装着された旧版を、装置外に準備した新版
と交換する刷版交換装置に関するものである。

Ｃ従来の技術〕 印刷機の版胴外周部には、胴の全長におよぶ切欠きが設
けられており、この切欠き内には、刷版（以下、単に版
という）のくわえ側端部をくわえるくわえ側版万力と、
これにくわえられたのち胴周面に巻付けられた版の尻側
端部をくわえる尻側版万力とからなる刷版固定装置が、
切欠き底面に固定されて胴軸方向に延設されている。

従来におけるこれらくわえ側、尻側の版万力は、胴軸方
向に延びる長尺の万力台と、この万力台の端縁部に複数
個のボルトで揺動自在に枢支されその揺動により開閉し
て万力台との間で版をくわえたり放したりする複数個の
くわえ板と、これら各くわえ板の端縁部切欠きと係合す
る複数個のカムとを備えており、複数個のカムは回動自
在なカム軸上に並列して固定されている。また、万力台
とくわえ板との間には、くわえ板を開方向に付勢する複
数個の圧縮コイルばねが介装されている。

このように構成されていることにより、版をくわえる場
合には、カム軸を回動操作すると、胴長方向へ複数個に
分割されたくわえ板は、カムの係合から解放されて圧縮
コイルばねの弾発力によりいっせいに開くので、くわえ
板と万力台との間へ版の端を挿入したのち、カム軸を先
程とは逆方向へ回動させると、くわえ板はカムの作用に
より圧縮コイルばねの弾発力に抗し揺動して閉じ、版の
端をくわえる。

また、例えば特開平１−１２７３４６号公報に開示され
ている装置は、従来版胴の円周方向に形成されていた版
の尻側くわえ面が、版胴の半径方向に形成されるように
万力台とくわえ板とが版胴の半径方向に配設されており
、また、版の端部が別に設けた版曲げ機によって直角状
に曲げられている。このように構成されていることによ
り、くわえ側端部をくわえられて胴周面に巻付けられた
版の尻側端部は、折り曲げ部を万力台とくわえ板との間
へ挿入され、カム機構でくわえ板を揺動させることによ
り、版の折り曲げ片が（わえられるので、このあと、尻
側版万力全体を円周方向へ移動させることにより、版が
均一に張られて胴周面に密着する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の各版万力装置において
は、上記のように版くわえ面を開閉するためにカム軸を
手動で回転操作しなければならないので、工数が増加し
て作業性が悪く、多大の労力を必要とするばかりでなく
、準備時間が延長して生産性が低下するという問題があ
った。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明では、両板万力
にカム軸を介して接続されこのカム軸を回動させること
により両板万力を開閉させる版万力開閉装置と、機体側
に支持させて設けた刷版保持部材を先端部が前記版万力
に近接する作動位置と版万力から離間する格納位置との
間で移動するように駆動する刷版保持部材駆動装置と、
版万力のくわえから解放されて胴回転により刷版保持部
材内へ進入する旧版を把持して刷版保持部材内へ収納す
るように移動させる排版装置と、刷版保持部材に装着し
た新版をくわえ側版万力に挿入する給版装置と、くわえ
側版万力に挿入されて胴周面に巻付けられる新版を押え
てその他端を尻側版刀刃に挿入させる版押え装置と、前
記版胴を版くわえ位置で停止するように回動させる版胴
定位置停止装置と、前記版万力開閉装置、刷版保持部材
駆動装置、排版装置、給版装置、版押え装置および版胴
定位置停止装置の作動を所定のタイミングで行わせる制
御装置とを設けた。

〔作　用〕

版の交換に際しては、排版装置の把持部材を刷版保持部
材（以下ローダ２いう）内の版把持位置へ移動させ、か
つ新版をローダに保持させたのち、装置を始動させると
、版胴が排版位置で停止するとともにローダが排版位置
へ移動し、このとき版万力駆動装置が作動してくわえ側
、尻側両板万力が同時に開くので、版胴が回転すると、
旧版はローダ内へ進入して排版装置の把持部材で把持さ
れ、把持部材の移動によりローダ内へ収納される。次い
で版胴が回動してくわえ側版万力がローダに対向すると
、給版装置の保持　部材が版を固定して移動し、くわえ
側版万力に新版を挿入するとともに、版万力開閉駆動装
置の駆動によりくわえ側版万力が閉じて新版をくわえる
ので、版押え装置のころで新版を版胴周面に密着させな
から版胴が回動すると、新版が版胴周面に巻付けられ、
版胴が停止したのち、版押え装置の押えころを版の他端
に対接させると、版尻は押えころで押されて尻側版万力
にくわえられる。このあとローダが版胴から離れるよう
に移動し、版の交換が終わるので、印刷作業を開始する
。ローダ内の旧版は印刷作業中等に随時取出すことがで
きる。

〔実施例〕

第１図ないし第１３図は本発明に係る刷版保持装置を自
動刷版交換装置に実施した例を示し、第１図はこれを実
施した版胴の平面図、第２図は第１図の■−■断面図、
第３図は第１図の■−■断面図、第４図は第１図のＩＶ
−ＩＶ断面図、第５図は第１図のＶ−■断面図、第６図
は版くわえ前における尻側版万力の縦断面図、第７図は
版万力開閉装置の側面図、第８図は刷版保持装置上半部
の一部破断側面図、第９図は刷版保持装置下半部の一部
破断側面図、第１Ｏ図は刷版保持装置の側面図、第１１
図は本発明を実施した刷版交換装置全体の概要側面図、
第１２図（ａ）〜（ロ）は刷版交換動作を説明するため
に示す刷版交換装置全体および要部の概要側面図、第１
３図は版万力開閉駆動装置の拡大正面図である。図にお
いて、版胴１の外周部には、断面をほり長方形状に形成
された切欠き２が、胴のはり全長にわたって設けられて
おり、この切欠き２の両端部には、鞍形状に形成された
ガイド３．４が切欠き底面にボルト止めされている。全
体を符号５で示すくわえ側版万力は、断面をは＼゛正方
形状に形成されて胴軸方向に延びる万力台６を備えてお
り、この万力台６の両端薄肉部６ａは、前記左右のガイ
ド３．４に上下動を規制されかつ円周方向へわずかに移
動を許されて嵌合されている。なお、万力台６は切欠き
２の底面に固定された図示しない複数個のガイドにより
中間部を摺動自在に押えられて浮上がりを規制されてい
る。万力台６の長手方向複数箇所には、第４図に断面を
示すねし孔６ｂが設けられていて、このねじ孔６ｂには
、先端部にテーパ加工が施された調節ねじ７が螺入され
ており、この調節ねじ７に対応する箇所のビン孔には、
鍔部を万力台６と切欠き２の壁面との間隙に係入させた
鍔付きピン８が先端を調節ねじ７のテーパ加工面に当接
させて摺動自在に挿入されている。こうすることにより
、調節ねじ７を回動させると、テーパ加工面の作用で万
力台６が円周方向へ微量だけ移動調節されるように構成
されている。第５図に符号９で示すものは、万力台６側
のスタッド１０と切欠き２の凹孔２ａ壁面との間に介装
され版万力５全体を円周方向外方へ付勢する圧縮コイル
ばねである。

万力台６の傾斜面複数箇所には、第５図に示すＬ字状の
くわえ板ホルダ１１がポル）１２．１３で固定されてい
て、このくわえ板ホルダ１１から水平状に突出するピン
ｌｌａには、万力台６と全長が同長で胴軸方向に３分割
された断面はりくの字状のくわえ仮１４が摺動自在に支
持されており、そのくわえ面１４ａは万力台６のくわえ
面と対向している。なお、図示しないが、くわえ面１４
ａには複数条の凸条が形成されていて、対向くわえ面の
凹溝と係合している。万力台６の底面には第２図に断面
を示す複数個のスタッド１５が、胴軸方向に並列し切欠
き２の凹孔２ａ内へ突出して植設されており、これら各
スタッド１５のねし孔に螺入されたばね受はピン１６と
、くわえ板１４の下端凹孔との間には、くわえｕｉ１４
をそのくわえ面１４ａが閉じる方向に付勢する圧縮コイ
ルばね１７が介装されている。

一方、切欠き２の底面中央部には、直方形状に形成され
た複数個の軸受１８が胴軸方向に並列してボルトで固定
されていて、これらの軸受１８には断面６角形のカム軸
１９が、円形断面部を嵌合させて回動自在に軸支されて
おり、このカム軸１９上には、大径部と小径部とを有す
る複数個の版（わえカム２０が、軸方向に並列して軸着
されている。そして各版くわえカム２０のカム面は各く
わえ板１４の垂直面に対接されており、カム軸１９を後
述する駆動装置で回動させることにより、版くわえカム
２０の大径部が圧縮コイルばね１７の弾発力に抗してく
わえ板１４を図の反時計方向に揺動させ、くわえ面１４
ａを開かせるように構成されている。

切欠き２内には、全体を符号３０で示す尻側版万力がく
わえ側方力５に平行して設けられている。

この尻側版万力３０は、胴長とはり同じ長さに形成され
て垂直面を軸受１８の垂直面に添接させたばね受はバー
３１を備えており、このばね受はバー３１は、複数個の
ポルト３２によって切欠き２の底面に固定されている。

ばね受はバー３１は版胴ｌの半径方向に延びる規制面３
１ａを備えていて、この規制面３１ａと切欠き２の壁面
２ｂとの間には、支持軸３３が両端を版胴１両端の円板
状ベアラ３４に近接させて延設されており、それぞれ胴
軸方向に３分割された万力台３５とくわえ板３６とは、
版胴１の半径方向に延在するくわえ面３５ａ、３６ａを
対向させて反くわえ面側をこの支持軸３３で揺動自在に
連結されている。３７は３分割された万力台３５同士を
連結する調節ねしであって、右ねじと左ねじとをそれぞ
れの万力台３５のねじ孔に螺合されており、両万力台３
５０間に位置して一体形成されたカラ一部３７ａの孔に
工具を挿入して回動させることにより、両万力台３５間
の間隔が調節されるように構成されている。

切欠き２の壁面２ｂに形成された凹部２Ｃ内には、平面
状の小径部３８ａと円弧状の大径部３８ｂとで棒状に形
成されたカム３８が、前記ベアラ３４に回動自在に軸支
されており、そのベアラ３４からの突出部３８ｃは、６
角状に形成されている。

また、４０はカム３８の回動を案内するガイドであって
、ボルト４１で切欠き壁面２ｂの凹部２Ｃに固定されて
いる。さらに、万力台３５の反くわえ側端部に形成され
た複数個のばね孔底面と、前記ばね受はバー３１に形成
された複数個のばね孔底面との間には、これら万力台３
５とばね受はバー３１とを互いに離間させる方向に付勢
する圧縮コイルばね４２が介装されており、また、ばね
受はバー３１上部のばね孔３１ｂ内に摺動自在に設けら
れてダブルナツト４３で移動端銀を規制されたばね軸４
４の鍔部と、ばね孔３１ｂの底面との間には、くわえ板
３６をばね受はバー３１から離間させる方向に付勢する
圧縮コイルばね４５が装填されている。また、万力台３
５上部のばね孔内には、万力台３５をくわえ板３６から
離間させる方向に付勢する圧縮コイルばね４６が装填さ
れている。４７は版胴ｌに対接するゴム胴である。

次にカム軸１９とカム３８とを回動させて版くわえ面を
開閉させる版万力開閉装置について説明する。この版万
力開閉装置は、前記版胴ｌやゴム胴４７等を軸支する左
右のフレーム５０に近接してそれぞれ設けられているが
、以下給紙装置側から見て右側（以下、単に右側という
、ただし第１図では作図の都合上向って左側となってい
る）のフレーム５０側のものを先ず説明する。フレーム
５０の上端面には、駆動装置としてのエアシリンダ５１
がブラケット５２を介して揺動自在に枢支されており、
一方、前記（わえ側のカム軸１９と尻側のカム３８とに
は、レバー５３とレバー５４とがベアラ３４とフレーム
５０との間に位置して割締め固定されていて、これらの
レバー５３．５４とエアシリンダ５１との間には、全体
を符号５５で示すリンク機構が設けられている。すなわ
ち、エアシリンダ５１のピストン口・ンド５６に連結す
れたロッド５７の先端部は、フレーム５０の上面にブラ
ケット５８を介して回動自在に支持されたＬ字しバー５
９の遊端部に枢着されており、Ｌ字しバー５９の他方の
遊端部に上端を枢着されたロッド６０の下端部は、フレ
ーム５０例のスタッド６１に枢支されたレバー６２の遊
端部に枢着されている。レバー６２には、レバー６３が
一体形成されており、このレバー６３の遊端部は、こる
レバー６４の一端に枢着されている。６５は左右のフレ
ーム間に軸方向への移動を規制されて回動自在に軸支さ
れたレバー軸であって、このレバー軸６５には、レバー
６６が軸方向への移動を規制されて回動自在に支持され
ており、このレバー６６の遊端部は、ころレバー６４の
中央部に枢着されている。すなわち、レバー６３，６６
、　ころレバー６４によって４節リンクが形成されてお
り、エアシリンダ５１側から駆動されてレバー６２が揺
動することにより、ころレバー６４がレバー６３゜６６
を伴って版胴ｌの半径方向へ進退するように構成されて
いる。このようなころレバー６４の先端部には、版胴ｌ
の回動位相にしたがってレバー５３．５４のいずれかに
選択的に対応するころ６７が枢着されており、こるレバ
ー６４が進退するこおにより、レバー５３またはレバー
５４が図に実線と鎖線とで示す範囲内で揺動してカム軸
１９またはカム３８が回動するように構成されている。

そして、この右側の装置においては、レバー５３が実線
位置にあるときには、くわえ側版万力５の版くわえ面が
開き、レバー５４が実線位置にあるときには、尻側版万
力３０の版くわえ面が閉じるように構成されている。

さらに、給紙装置から見て左側（以下単に左側という、
第１図では向って右側）のフレーム側にも上記と同構成
で第７図では図示しない版万力開閉装置が設けられてお
り、この開閉装置は、上記エアシリンダ５１からころ６
７までは、第７図で示すものと全く同構成であって、レ
バー５３．５４のみが異なっている。すなわち、第１図
および第７図、第１３図において右側のレバー５３．５
４はカム軸１９およびカム３８から図の上方へ向って先
端を指向させているが、左側の開閉装置においては、第
１図および第１３図に符号５３Ａ。

５４Ａで示すレバーが、カム軸１９およびカム３８から
図の下方へ向って先端を指向させている。

すなわち、右側の尻側レバー５４の先端部と左側くわえ
側レバー５３Ａの先端部とが円周方向に同位相となって
同時に両側のころ６７に対向するように構成されている
。この結果、左右のエアシリンダ５１が同時に作動して
レバー５４が右側のころ６７で押されると、尻側版万力
３０の版くわえ面が開くと同時に、左側のレバー５３Ａ
がころで押されて図に符号５３Ｂで示す位置へ移動し、
かつ右側のレバー５３が鎖線位置へ移動してくわえ側版
万力５の版くわえ面が開くように構成されている。そし
て、右側のレバー５３と左側のレバー５３Ａとの先端の
指向方向が逆方向であることにより、第１３図に示すよ
うに、右側のレバー５３が鎖線で示す位置から実線で示
す位置へ移動すると、左側のレバー５３Ａは、符号５３
Ｂで示す位置から５３Ａで示す位置へ移動する。また、
左側のレバー５４Ａが符号５４Ａで示す位置から符号５
４Ｂで示す位置へ移動すると、右側のレバー５４は、実
線で示す位置から鎖線で示す位置へ移動する。

第１１図に符号７０で示すものは版胴ｌの周面前方を全
長にわたって覆うカバーであって、フレーム５０上端面
にブラケット７１を介して回動自在に枢支されたＬ字し
バー７２の遊端部に枢着されており、Ｌ字しバー７２に
は、フレーム５０側に枢支されたエアシリンダ７３のピ
ストンロッド７４の作用端が枢着されている。こうする
ことにより、制御装置からの指令でエアシリンダ７３が
作動することにより図に実線と鎖線とで示す範囲で開閉
するように構成されている。

このように構成された版万力装置とその開閉装置には、
使用済の旧版とこれから使用する新版とを交換する１１
版交換装置が付設されている。すなわち、フレーム５０
の前方に隣接する印刷ユニ・ントに設けられた左右のフ
レーム８０の上端後部には、左右一対のブラケット８１
が版胴ｌの斜め上方に位置して固定されており、これら
のブラケツ）８１に回動自在に軸支された揺動支軸８２
には、正面視を版胴ｌとは一′同長の横長長方形状に形
成された刷版保持部材としてのローダ８３が、基端部を
固定されて揺動自在に設けられている。一方、左右のフ
レーム８０には、制御装置に接続されたエアシリンダ８
４が、ブラケット８１に近接して揺動自在に枢支されて
おり、そのピストンロッド８５の作用端には、フレーム
８０側に枢着されたレバー８６と、ローダ８３側に枢着
されたレバー８７とが枢着されている。こうすることに
より、エアシリンダ８４のピストンロッド８５が進退す
ると、レバー８６．８７を介してローダ８３が揺動し、
図に実線で示す垂下姿勢と、鎖線で示す傾動姿勢との間
で揺動し、先端部が版胴１の周面に対する遠近方向に移
動するように構成されている。

第９図に示すように、ローダ８３の下半部には、入口部
をｖ字状に形成された２枚のガイド板８８が上下方向に
延設されており、このガイド板８８の間には、尻側版万
力３０が開くことによりくわえから解放されたのち版胴
ｌの回動によって巻き戻される版８９が矢印方向に進入
するように構成されている。

次にローダ８３内に設けられた排版把持装置について説
明する。ローダ８３の上端部には、小判形に形成された
２枚を１＆ｌとする複数組のブラケット９０が、管状の
揺動支軸８２に固定されてローダ８３を幅方向にはり３
等分する位置に設けられており、これら各組のブラケッ
ト９０には、コンベックス９１が支持されている。コン
ベックス９１は巻取り方向にばね力で付勢された帯状の
板ばね９２を備えており、この板ばね９２の巻戻し端部
には、全体を符号９３で示す排版把持装置が固定されて
いる。この排版把持装置９３には、板ばね９２の下端に
固定された支持板９４が、ローダ８３の内壁面に進退自
在に摺接されて設けられており、この支持板９４には、
Ｌ字状に形成された排版把持部材としての版掛け９５が
、中央部を揺動自在に枢支されて設けられている。この
版掛け９５はねじりコイルばね９６により実線で示す起
立姿勢となるように付勢されており、この版掛け９５の
鉤状部には、前記ガイド板８８間へ進入してきた版８９
の折曲げ端が引っ掛けられるように構成されている。す
なわち、版８９の交換作業開始に先立ち、排版把持装置
９３全体は、板ばね９２を伴いローダ８３の中央部待期
位置まで手動で引き下げられているとともに、この待期
位置に設けられたエアシリンダ９７のピストンロッド９
８を押ボタン操作で前進させることにより、版掛け９５
がねじりコイルばね９６の弾発力に抗して鎖線位置を占
めるように傾動しており、版掛け９５の上端で支持板９
４をカバー９９の内壁面に押圧することにより、排版把
持装置９３全体が板ばね９２の引っ張り力に抗して上昇
を係止されるように構成されている。１００は投光器と
受光器とからなりエアシリンダ９７に近接して設けられ
た検知器としてのセンサであって、ガイド板８８間に進
入してきた版８９の先端を検知することによりエアシリ
ンダ９７のピストンロッド９８を後退させて版掛け９５
をねじりコイルばね９６の弾発力で実線状態に起立させ
、版８９の折曲げ端が版掛け９５に引っ掛けられるとと
もに、支持板９４の係止が解かれて板ばね９２の引っ張
り力により刷版保持装置９３全体が版８９を伴って上昇
し、版８９をローダ８３内へ引き込んで収納するように
構成されている。

さらに、ローダ８３の上端部に版掛け９５と対応して設
けられたブロック１０１のビン孔には、ピン１０２が圧
縮コイルばね１０３でブロックｌＯ１から抜ける方向に
付勢されて摺動自在に支持されており、このビン１０２
を圧縮コイルばね１０３の弾発力に抗して押すことによ
り、版掛け９５の上端部を押してこれを鎖線で示すよう
に傾動させ、版８９の折曲げ部を保持から解放してロー
ダ８３からの取り外しを可能にするように構成されてい
る。

次に給版装置について説明する。ローダ８３の表面には
、吸引エア源に接続され旧版８３０代りに版胴ｌへ供給
する新版１０５を吸着して保持する１段複数個ずつ複数
段、本実施例では３段（中段のものは図示せず）の吸着
パフｌ−１０４が設けられており、このうち下段の吸着
パット１０４は上下方向へ移動自在に形成されている。

すなわち下段の吸着パフ）１０４の上方には、左右一対
のエアシリンダ１０６がローダ８３の両側板にブラケッ
ｌ−１０７を介して支持されていて、吸着バット１０４
はこのエアシリンダ１０６のピストンロッド１０８に両
端部を固定されたバー１０９上に並列して装着されてお
り、ピストンロッド１０８が前進することにより、新版
１０５を保持したバー１０９が図に実線で示す位置から
鎖線で示す位置へ移動し、新版１０５を、その先端に対
向して開いているくわえ側版万力５へ供給するように構
成されている。１１０はローダ８３の左右の側板に固定
されてバー１０９両端のビニオン１１１と噛合いバー１
０９の後退を円滑にするラックである。また、１１２は
別のバー１１３のビン孔に摺動自在に嵌合されて圧縮コ
イルばね１１４で突出方向に付勢され、新版１０５の基
準孔と嵌合してこの新版１０５を位置決めする基準ビン
である。

一方、ローダ８３の下端部には、アーム軸１１５が回動
自在に支架されていて、このアーム軸１１５のローダ８
３からの両側突出部には、こるア−ム１１６が固定され
ており、これら両アーム１１６の遊端部間に固定状に支
架されたころ軸１１７上には、複数個の例えばブラシ状
に形成され上記アーム軸１１５やころアーム１１６等と
ともに版押え装置を構成する押えころ１１Ｂが回動自在
に並設されている。そしてローダの幅方向一端にブラケ
ット１１９を介して固定されたエアシリンダ１２０のピ
ストンロッド１２１の作用端には、連結板１２２を介し
てレバー１２３が固定されており、レバー１２３の下端
部には、前記アーム軸１１５に固定されたレバー１２４
の遊端部が枢着されている。こうすることにより、エア
シリンダ１２０のピストンロッド１２１が進退すると、
アーム１１６が第９図に実線で示す収納位置と鎖線で示
す使用位置との間で回動し、使用位置では、押えころ１
１８が版胴１上の新版１０５に圧接されてこの版１０５
を版胴ｌの周面に密着させるとともに、新版１０５の尻
側折曲げ端を、開いている尻側版万力３０へ挿入させる
ように構成されている。さらに前記アーム軸１１５上に
は、版万力５へ供給される新版１０５を摺接させて案内
する例えばブラシ状に形成された複数個のころ１２５が
並設されている。１２６は版胴ｌ上の版面に対接され版
面にインキを付着させるインキ装置の着ローラであって
、一般に４個以上設けられている。

以上のように構成された版万力開閉装置、刷版保持部材
駆動装置、排版装置、給版装置、および版押え装置は、
図示しない例えばサーボモータで駆動されていて、この
サーボモータを含む版胴定位置停止装置と上記各装置と
は、図示しない制御装置に接続されており、版胴の回動
と上記各装置の作動とは、制御装置からの指令で所定の
タイミングで行われるように構成されている。

以上のように構成された刷版交換装置の動作を説明する
。印刷作業中には、第１２図（ａ）に示すようにローダ
８３は揺動支軸８２から垂下されており、この状態で新
版１０５を複数段の吸着パット１０４に吸着させ、かつ
基準孔を基準ピン１１２に嵌合させることにより位置決
めされてローダ８３に装着される。また、ローダ８３内
の刷版保持装置９３を手動で押し下げ、エアシリンダ９
７を押ボタン操作で作動させると、ピストンロッド９８
が前進して版掛け９５を押すので、版掛け９５は第８図
に鎖線で示すように傾動して開かれる。

印刷作業が終了したのち旧版８９を新版１０５に交換す
る場合には、スタートボタンを押すと、エアシリンダ７
３が作動し、Ｌ字しバー７２を介してカバー７０が第１
１図に鎖線で示すように開くとともに、エアシリンダ８
４が作動してレバー８６．８７を介しローダ８３が第１
２図（ハ）に示す版交換位置へ傾動する。またサーボモ
ータが回転して版胴ｌが排版位置を占めるまで所定角度
だけ回動する。このとき、左右のエアシリンダ５１が同
時に作動すると、レバー５４が右側のころ６７で押され
、尻側版万力３０の版くわえ面が開くと同時に、左側の
レバー５３Ａが左側のころで押されて図に符号５３Ｂで
示す位置へ移動し、かつ右側のレバー５３が実線位置か
ら鎖線位置へ移動してくわえ側版万力５の版くわえ面が
開く、そして右側のレバー５３と左側のレバー５３Ａと
の先４の指向方向が逆方向であることにより、第１３図
に示すように、右側のレバー５４が鎖線で示す位置から
実線で示す位置へ移動すると、これと同軸上の左側のレ
バー５４Ａは、符号５４Ｂで示す位置から符号５４Ａで
示す位置へ移動する。また、左側のレバー５３Ａが符号
５３Ａで示す位置から符号５３Ｂで示す位置へ移動する
と、これと同軸上の右側のレバー５３は、実線で示す位
置から鎖線で示す位置へ移動する。このように版胴ｌの
停止位置でくわえ側版万力５と尻側版万力３０とが同時
に開（とともに、レバー５３とレバー５４Ａとは、この
あとの版万力５．３０を閉じさせるときの位置に戻って
いる。

この状態で旧版８９の尻側端部が尻側版万力３０の開い
ているくわえ面から飛び出し、第１２図（Ｃ）に示すガ
イド１３０に当たり、そののち版胴ｌが第９図の反矢印
方向に回動するので、旧版８９の尻側がローダ８３のガ
イド板８８間に進入する。進入した旧版８９がセンサ１
００を通過すると、センサ１００がこれを検知してエア
シリンダ９７を作動させ、ピストンロッド９８を後退さ
せるので、版掛け９５が第８図に実線で示すように起立
する。この結果、版掛け９５が旧版８９の尻側折曲げ端
を引っ掛けるとともに、支持板９４の係止が解かれるの
で、刷版保持装置９３全体がコンベックス９１に設けた
板ばね９２に蓄積された引っ張り力で上昇し、版掛け９
５に保持された旧版８９は、ローダ８３内へ引き込まれ
て収納される。第１２図（ｄ）は旧版８９の排出途中の
状態を示している。

このようにして排版が終わるとサーボモータが作動して
版胴ｌがわずかに回動し、第９図に示すようにくわえ側
版万力５の開いた版くわえ面がローダ８３に保持された
新版１０５の延長線上にきた位置で停止するとともに、
エアシリンダ１０６が作動してラック１１０上でピニオ
ンｌｉｔを回動させながらバー１０９が下降するので、
下段の吸着バラ）１０４で保持された新版１０５はころ
１２５に摺接して案内されながら下降し、新版ｌＯ５は
そのくわえ側端部をくわえ側版万力５に挿入される。こ
のとき、第７図に示すレバー５３が前述したように鎖線
位置にあってころ６７に対向するので、エアシリンダ５
１が作動すると、レバー５３とともにカム軸１９が回動
してくわえ側版万力５が閉じ、新版１０５はくわえ側版
万力５にくわえられる。第１２図（ｅ）はこの状態を示
している。

この状態でサーボモータが回動して版胴ｌが矢印方向に
回動し、新版１０５は版胴１の周面に巻付けられてその
尻側折曲げ端がこる１１Ｂに対応した位置で停止する。

このあとエアシリンダ１２０が作動してピストンロッド
１２１が後退し、レバー１２３．１２４を介しアーム１
１６が回動してブラシ状のころ１１Ｂが版胴ｌの周面に
圧接され、新版１０５の尻側折曲げ端は尻側版万力３０
へ挿入される。この版胴ｌの回動に際しては、ころ１２
５が新版１０５の表面に圧接されながら回動するので、
新版１０５は版胴１の周面に密着される。第１２図（ｆ
）は版胴ｌの回動途中の状態を示しており、また、第１
２図（６）は回動後停止した状態を示している。新版１
０５の尻側端部が尻側版万力３０に挿入されると、左側
のエアシリンダが作動するが、このとき前述したように
レバー５４Ａが図に符号５４Ａで示す位置に戻っている
ので、ころがレバー５４Ａを押上げ、カム３８の回動に
より尻側版万力３０が閉じて新版１０５の挿入端をくわ
える。そしてカム３８の回動終期においては万力台３５
とくわえ板３６とが一体となって版胴ｌの円周方向に移
動するので、新版１０５が張られて版胴１の周面に密着
する。

このあとエアシリンダ８４のピストンロッド８５が後退
してレバー８６．８７を引っ張るので、ローダ８３が第
１２図（ロ）に示すように垂下して格納状態になり、ま
たエアシリンダ７３の作動によってカバー７０が閉じる
ので、印刷作業を再開することができる。

印刷作業を再開させたのち、適当なときにローダ８３の
正面に立ってピン１０２を押すと、版掛け９５が傾動し
て旧版８９を保持から解放するので、旧版８９をローダ
８３から取り出すことができ、また、前述したように、
印刷作業中に新版１０５をローダ８３に装着して準備す
ることができるヶなお、本実施例は本発明を自動刷版交
換装置に実施した例を示したが、これに限定するもので
はなく、この版万力装置を押ボタン操作等で操作するよ
うにしてもよい。

【発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によれば、カム
軸の回動によって開閉するくわえ側版万力と尻側版万力
とを備えた印刷機において、前記カム軸に接続された版
万力開閉装置と、機体側に支持させて設けた刷版保持部
材を先端部が版万力に近接する作動位置と版万力から離
間する格納位置との間で移動させるように駆動する刷版
保持部材駆動装置と、版万力のくわえから解放されて胴
回転により刷版保持部材内へ進入する旧版を把持してこ
の刷版保持部材内へ収納するように移動させる排版装置
と、刷版保持部材に装着した新版をくわえ側版万力に挿
入する給版装置と、くわえ側版万力に挿入されて胴周面
に巻付けられる新版を押えてその他端を尻側版万力に挿
入させる版押え装置と、版胴を版くわえ位置で停止する
ように回動させる版胴定位置停止装置とを設け、これら
の装置を制御装置からの指令により所定のタイミングで
作動させるように構成したことにより、従来全体または
一部を手動で行っていた版胴に装着された旧版を新版と
交換する作業を、完全に自動化することができるので、
作業に熟練を要せず、且つ省力化が計れるとともに、準
備時間が短縮され生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は本発明に係る印刷機の版万力装
置の実施例を示し、第１図はこれを実施した版胴の平面
図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図は第１図の
トｌ断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５
図は第１図のＶ−■断面図、第６図は版くわえ前におけ
る尻側版万力の縦断面図、第７図は版万力開閉装置の側
面図、第８図は刷版保持装置上半部の一部破断側面図、
第９図は刷版保持装置下半部の一部破断側面図、第１０
図は刷版保持装置の側面図、第１１図は本発明を実施し
た刷版交換装置全体の概要側面図、第１２図（ａ）〜（
ロ）は刷版交換動作を説明するために示す刷版交換装置
全体および要部の概要側面図、第１３図は版万力開閉装
置の拡大正面図である。 ｌ・・・・版胴、２・・・・切欠き、５・・・・くわえ
側版万力、１９・・・・カム軸、３０・・・・尻側版万
力、５１・・・・エアシリンダ、５３．５３Ａ、５４．
５４Ａ、　　・・・・・レバー５５・・・・リンク機構
、６７・・・・ころ、８３・・・・ローダ、８４・・・
・エアシリンダ、８９・・・・旧版、９１・・・・コン
ベックス、９３・・・・排版把持装置、９５・・・・版
掛け、１０４・・・・吸着バット、１０５・・・・新版
、１０６・・・・エアシリンダ、１０９・・・・バ１１
５・・・・アーム軸、１１６・・・・アーム、１１８・
・・・押えころ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　刷版の一端をくわえるくわえ側版万力とこれにくわえ
   られて胴周面に巻付けられた刷版の他端をくわえる尻側
   版万力とからなる刷版固定装置を胴周切欠き内に備えた
   印刷機において、前記両版万力にカム軸を介して接続さ
   れこのカム軸を回動させることにより両版万力を開閉さ
   せる版万力開閉装置と、機体側に支持させて設けた刷版
   保持部材を先端部が前記版万力に近接する作動位置と版
   万力から離間する格納位置との間で移動するように駆動
   する刷版保持部材駆動装置と、前記両版万力のくわえか
   ら解放されて胴回転により前記刷版保持部材内へ進入す
   る旧版を把持してこの刷版保持部材内へ収納するように
   移動させる排版装置と、前記刷版保持部材に装着した新
   版を前記くわえ側版万力に挿入する給版装置と、くわえ
   側版万力に挿入されて胴周面に巻付けられる新版を押え
   その他端を前記尻側版万力に挿入させる版押え装置と、
   前記版胴を版くわえ位置で停止するように回動させる版
   胴定位置停止装置と、前記版万力開閉装置、刷版保持部
   材駆動装置、排版装置、給版装置、版押え装置および版
   胴定位置停止装置の作動を所定のタイミングで行わせる
   制御装置とを設けたことを特徴とする印刷機の刷版交換
   装置。