JPS6265617A - 水田作業車における感度調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、乗用田植機等の水田作業車において、植付部
等の作業部を昇降制御する油圧制御装置に係り、詳しく
はフロート１こ作用する土圧の変動に基づき、作業部を
川面に対して一定高さに調節する自動制御における感度
調節装置に関する。。

（ロ）従来の技術 一般に、乗用田植機は、手動操作位置及び自動位置に操
作し得る昇降制御レバーを備えており、該レバーの手動
操作にて植付部を昇降制御すると共に、該レバーの自動
位置にて、植付部のフロートに作用する土圧を感知して
適正植付位置になるように植付部を自動昇降制御する。

史に、乗用田植機には、感度調節レバーが設けられてお
り、自動制御時において、圃場条件により、７０一ト前
部が沈下して泥を押したり、又は逆にＩＴＩ血から浮き
ぎみで走行することを防１１−するように構成さねてい
る。即ち、感度調節し・バーは、−ノロ−１・前部と油
圧制御バルーｆとを連結するリンク機構の所定リンク支
点に連結しており、硬い圃場の場合は一ノロートが重子
りになりかっ軟い圃場ではフロートが７ラソトになる」
う調節する。更に、該感度調節レバーは、植付部を昇降
制御する油圧制御バルブの戻しスプリングにも関連して
おり、硬い圃場ではスプリングを強く設定しかつ軟い圃
場てはスプリングを弱く設定するように構成されている
。

←→　発明が解決し」うとする問題点 ところで、上述した従来の感度調節装置は、調節し・パ
ーは、７０−１・と油圧制御バルブとを連結するリンク
機構の中間のリンクに連結しているため、調節しバー操
作時にリンク機構のカダ及び弾性内変形等を牛ｊ７、極
めて微妙な調節を必要とする感度調節の確実性及び信頼
ｒ１を損オ】でＪ５す、かつ感度調節操作も面倒なもの
にな−、でいる。

し）問題を解決ｊるための１段 本発明は、１述問題点を解消−４にとを目的とずろもの
であって、第１図及び第６図に示す４■うに、走行機体
に、フロー　ｈ　１４を有ずろ作業部（植付部）１０を
油圧ンリノダ装Ｍ１９に−（昇降支持すると共に、該油
圧シリンダ装置１１９を制御する油圧制御バルブ３５を
配設し、史に該／ｌｂ７＋制御バルブ３５に、７７１−
７−ト１４に連結されている感知プレート６２を含むリ
ンク機構６２，７５ａ。

７５ｂ、３９，４１．４２を介して−ノＣ７−Ｉ・１４
に連結して、該フローｌ−１４に作用するＩ圧変動に基
づく該フロー　トの上下移動により制御１１ＴＩｌ、て
なる水田作業車（Ｅ１１稙機）において、走行機体（ｙ
１転席）９に感度調節レバー２１を配設ずろ。そ１゜て
、該感度調節レバー２１を、ワイヤ７１を介して前記感
知プレート６２に直接連結して該感知フ。

レート６２の作用長Ｉ、を変更するように構成する。

また、感度調節レバー２１を油圧制御バルーｆ３５の戻
しスプリング５３にも連結して該スプリング５３の付勢
力を調節するように構成する。

仕）　作用 以上の構成に基づき、Ｗ降制御レバー２０の自動位置Ａ
ては、油圧制御バルブ３５ばフロート１４に作用する土
圧に基づき自動制御される。例えば、フロート１４に土
圧が作用してその前部が持上がると、感知プレーＩ・６
２を介して揺動アーム７５ａ、７５ｂが第１図時計方向
に回動し、更に感知ロッド３９及びアーム４１を介して
連牽リンク４２を戻しスプリング５３に抗して第６図左
方向に移動し、油圧制御バルブ３５を自動上げ位置Ｕに
移動して作業部１６を上昇する。反対に、フロート１４
に作用する土圧が小さくその前部が下がると、制御バル
ブ３５は自動下げ位置ｄに移動して作業部１０を下降す
る。

そして、軟かい圃場の場合、感度調節レバー２１を高感
度位置１１方向に回動する。すると、該レバー２１と一
体にプレート５２が回動して戻しスプリング５３の付勢
力を弱めると共に、ワイヤ７１が引張られて感知プレー
ト６２の長孔６２１１に嵌合しているピン６２ｂがアウ
タ止めに近づき、感知プレー１〜６２の作用長層が長く
なる（第５図）。

この状態では、フロート１４の姿勢が前上がりになると
共に、スプリング５３に基づくフロート１４の接地抗力
が小さくなり、土圧に対してフロート１４ば敏感に反応
する。また反対に、硬い圃場の場合、感度調節レバー２
１を低感度位［Ｌ方向に回動する。すると、戻しスプリ
ング５３の付勢力が強くなると共に、感知プレート６２
の作用長Ｌ２が短かくなり、これによりフロート姿勢が
削土りになると共にフロート接地抗力が大きくなり、フ
ロート１４の反応はにぶくなる。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

乗用田植機１は、第１２図に示すように、前輪２及び後
輪３により支持されている走行機体５を有しており、該
走行機体５にはその前輪前方部分にエンジン６が搭載さ
れていると共に、前後輪の中間部分即ち機体重心部分に
シー　１・７を位置するように運転席９が配設されてい
る。史に、走行機体５の後方にはリンク８を介して植付
部１０が昇降自在に支持されており、該植付部１０には
多数の−ｊラン々１１．７０−１・１４及びマット苗を
ｈａ角方向２牧牛載置し得る長い菌のせ台１２が闘犬ら
れている。まｌ二、走行機体５における前部ミノンヨシ
ケー　ス１６とリンク８に固設されたブラケ・７１・１
７との間にはｉｌ＋圧シリンダ装置１９が配設さね−（
おり、後述する油圧制御バルブによる油圧ノリング装置
１９の１１１１　＃、ｌｉ＋に基づき、植付部１０がＷ
降作動する。

そして、第６図に示ず」うに、運転席９にはそのシート
側方に植付部昇降制御しバー２０及び感度調節し・バー
　２１が配設さ第１ている。昇降制御レバー２０は枢支
板２２に設けられたピン２３に左）ｉ方向揺動自在に支
持されており、かつ枢支板２２はシー　ト支杆２５の側
方に固定されているブラケッｌ−２５ａに水平方向に突
出しているピン２６に回転自在に支持されている（第８
図参照）。更に、ブラケット２５ａにはカムアーム２７
が回転自在に支持されており、該アーム２７のカム面２
７ａには枢支板２２に設けたローラ２２ａが転接してい
ると共に、該カムアーム２７の他端はワイヤ２４及びス
プリング２８を介してボランタフラッチアーム３１に連
結されている。そして、枢支板２２にはロッド２９を介
して連牽アーム３０が連結されており、該連牽アーム３
０には長方形のｆ（、３０ａが形成されている。また、
第９図に詳示するように、支柱２５にはアーム３２がピ
ン３３にて回転自在に支持されてり、該アーム３２の先
端ビン３２ａが長方形孔３０ａに係合していると共に、
その他端にピン３２ｂが植設されている。

一方、シート支柱２５にはロータリスプールバルブから
なる油圧制御バルブ３５が設置されており、第１０図に
詳示するように、そのスプールと一体の軸３５ａに長孔
３６ａを有するプレート３６が固定されていると共に、
該軸３５ａに回動自在にアーム３７が支持されており、
そして前記ピン３２ｂが長孔３６ａを貫通して該アーム
３７に当接するように延びている。まｔ：、植付部１０
の７０−ｌ−１４から延びている感知ロッド３９　（第
６図参照）が−７Ｌ−−ム４０に回転自在に支持されて
いるアーム４１を介して連牽すシク４２に連結されてお
り、該リンク４２の先端に前記アーム３７が連結されて
いる。更に、該連牽リンク４２の中間耳部にはピン４３
が稙付さ第１ており、該ピン４３と前記ピン３２ｂとの
間にスプリング４５が張設されている。

そして、昇降制御レバー２０は、第６図及び第１１図に
示すように、ガイド板４６のガイド１１１４６ａにＫ）
って、上げ位置Ｕ１固定位置Ｎ１下げ半自動位置り及び
自動位置Ａに切換え制御され、かつ油圧制御バルブ３５
の制御プレー１〜３６は、上げ位置Ｕ（上げ範囲Ｕ′）
、アンプラップＲ１固定位置Ｎ（固定範囲Ｎ′）、下げ
半自動範囲り及び自動範囲Ａに切換え制御される。なお
、上げ位置Ｕ及び固定位置Ｎはレバー２０にて強制的に
バルブ３５が制御されるが、下げ半自動範囲り及び自動
範囲Ａでは連牽アーム３０の長方形孔３０ａの遊び範囲
内にて、植付部１０からの感知ロッド３９を介する連牽
リンク４２にて制御され、自動範囲Ａにおいては、下げ
ｄ１固定ｎ１アンダーラップｒ及び上げＵの各位置に切
換え制御され、かつ下げ半自動範囲りでは自動範囲Ａの
下げｄ及び固定位Ｗｎを含む範囲にて制御される。更に
、第８図に詳示するように、制御レバー２０とピン３２
ａとの間にはスプリング４７が張設されており、該スプ
リング４７は自動範囲Ａでは張力が余り作用しないよう
に設定されている。また、連牽リンク４２に植設された
ピン４３は自動範囲Ａの開始位置（下げ開始位置）Ｂに
てシート支柱２５に当接し、それ以上の手動制御方向回
動位置にてリンク４２の動きを規制してスプリング４７
に基づき制御プレート３６に張力を付与して上げ位置Ｕ
と下げ位置Ｎとの間にトグル機構を構成し、またそれ以
下の回動位置（自動範囲Ａ）ではピン３２ｂがアーム３
７に常に当接するように付勢して、該アーム３７にて制
御プレート３６が制御される。

一方、感度調節レバー２１は、第６図及び第７図に詳示
するように、枢支板５０に横方向回動自在に支持され、
かつ該枢支板５０はシート支柱２５に植設されｔｖピン
５１に縦方向回動自在に支持されており、従ってガイド
板４６の多数の係合溝のあろガイド溝４６ｂに沿って高
感度（軟圃場）位ｉ１Ｈと低感度（硬圃場）位置■４に
亘って多段階に切換えられる（第１１図）。更に、枢支
板５０にはプレート５２が固定されており、該プレート
５２の先端と前記連牽リンク４２の先端にはバルブの戻
しスプリング５３が張設されている。

また、第２図に示すように、植付部１０は昇降リンク８
後端部の支え枠５５に設置されたローリング軸５６によ
り、左右方向ローリング自在に支持されている。そして
、植付部１０におけるフロート１４詳しくは中央に位置
するセンサフロート１４は、第２図及び第３図に示すよ
うに、その後両側部分をそれぞれベルクランク状アーム
５９にピン５９ｂにて枢支されていると共に、その中央
中心部をパンタグラフ機構６０を介して伝動ケース６１
に上下自在に支持されており、更にその前部分に感知プ
レート６２が枢支・連結されている。

上記２個のベルクランク状アーム５９は伝動ケースの伝
動パイプケース６１ａから延びているプラケッ！・６３
にピン６３ａにて枢支されており、更に該アーム５９の
他端には連結ロッド６５がネジ機構により長さ方向調節
自在に連結されていると共にプレート６６が連結されて
いる。そｊノで、第４図に示すように、左右フロー）１
４．１４にぼって、伝動パイプケース６１ａの上方に横
軸６７が配設されており、該横軸６７には前記プレー！
、６６．６６の基端部が固定されていると共に、左右フ
ｏ−１−１４，１４にて、前記中央フ０−トニ設置され
たアーム５９と同様なアームに連結されているプレー）
６６ａ、６６ａが固定されている。

更に、横軸６７の左端部分には植付深さ調節レバー６８
が固定されており、該レバー６８はガイド６９に案内さ
れて適宜位置に固定し得る。従って、該植付深さ調節レ
バー６８を操作することにより、横軸６７及び各プレー
１−６６．６６ａを介して中央センサフロート１４、左
右フロー１−１４’、　１４’１　ｌ− が−斉にその後部枢支点５９ｂの位置を−Ｌ下に調節さ
れろ。

一方、感知プレート６２は、第１図及び第３図に詳示す
るように、下端部がフロート１４に固定されているブラ
ケット７０にピン６２ａにて枢支されており、かつその
上部中間部に長孔６２ｂが形成されている。更に、該感
知プレート６２の上端部分にはボーデンワイヤ７１のア
ウタ７１ａが固定されており、該ワイヤのインナ７１ｂ
に固定されているピン７２が前記長孔６２ｂに嵌入して
おり、かつ該インナワイヤ７１ｂの他端は前記感度調節
レバー２１に連結されている（第６図）。

そして、リンク支え枠５５の下端部にはブラケット７３
が固設されており、該ブラケット７３には３角状の支点
枠７４がピン７４ａにて支持されている。更に、支点枠
７４の一隅部にはフロート後部から延びている連結ロッ
ド６５が連結されており、かつその他隅部には支軸７５
に固定されて揺動アーム７５ａ及び７５ｂが一体に揺動
し得るように連結されている。そして、一方の揺動アー
ム７５ａの先端には前記ピン７２が固定されており、ま
ｔコ他方の揺動アーム７５ｂの先端には前記感知ロッド
３９が連結されている。また、ワイヤ連結ピン７２及び
枢支ピン６２ａの間にはスプリング７６が張設されてお
り、該スプリング７６はワイヤ７１ｂを張って、感度調
節レバー２１の調節位置に対応してピン７２の位置、即
ち感知プレート６２の作用長Ｌ（第５図）を位置決め設
定する。

ついで、上述構成に基づく本実施例の作用について説明
する。

制御レバー２０が固定位置Ｎにあると、枢支板２２、ロ
ッド２９、連牽アーム３０、アーム３２を介して制御プ
レート３６も固定位置Ｎ（範囲Ｎ′）にあり、制御バル
ブ３５はホールド状態にあって、油圧シリンダ装置１９
はそのままの状態に保持され、植付部１０は固定状態に
ある。

この状態から制御レバー２０を上げ位置Ｕに操作すると
、枢支板２２及びロッド２９を介して連牽アーム３０を
下方に移動する。すると、該アーム３０の長方形孔３０
ａの土壁にてピン３２ａを下方に移動して、アーム３２
を反時計方向に回動する。そして、該アーム３２がスー
ｊリング４５による思案点を越えると、長方形孔３０ａ
による遊びに基づき、アーム３２は更に反時計方向に回
動し、ピン３２ｂを介して制御プレート３６を」−げ位
置ｔＪ　（範囲ＩＪ’）に回動する。これにより、制御
バルブ３５は圧油を油圧シリンダ装置１９に圧送して該
シリンダを伸長し、植付部１０を上昇する。

また、制御レバー２０を下げ半自動位置りに操作すると
、連牽アーム３０を上方に移動して、該アームの長方形
孔３０ａの下壁にてピン３２ａを上方に移動し、アーム
３２を時計方向に回動する。

すると、スプリング４５が思案点を越えて、アーム３２
を更に時計方向に回動し、ピン３２ｂを介して制御プレ
ート３６を、固定範囲Ｎ′を越えて下げ範囲ｌ）に回動
する。そして、植付部１０のフロート１４が吊下がって
いる状態では、感知プレート６２、揺動アーム７５ａ、
７５ｂ、感知ロッド３９及びアーム４１を介して連牽リ
ンク４２は右方向に押されｔコ状態にあって、ピン４３
がシートＢにある。従って、制卸プレート３６は自動下
げ位置ｄにあって、制御バルブ３５は油圧シリンダ装置
１９内の油を排出して該シリンダを収縮し、植付部を下
降する。この状態で、フロート１４が川面に接して、該
川面からの土圧を受けて上方に回動すると、該動きが感
知プレート６２等からなるリンク機構を介して連牽リン
ク４２に伝えられる。そして、該リンク４２の動きはア
ーム３７に時計方向の動きとして伝えられ、スプリング
４５に基づきアーム３７と制卸プレー１・３６は一体に
回動する自動制卸状態となる。そして、フロート１４に
適当な土圧が作用する適正植付位置に至ると、アーム３
７及び制御プレート３６が自動範囲Ａの固定位置ｎにな
り、制御バルブ３５はホールドされて、油圧シリンダ装
置１９はその状態に保持され、植付部１０は適正植付位
置にて停止する。

なお、上述した制御レバー２０の固定位置Ｎ１上げ位置
Ｕ及び下げ位置りでは、枢支板２２のローラ２２ａがカ
ムアーム２７の円弧カム面２７ａに当接しており、従っ
て該カムアーム２７は時計方向に回動した状態にあって
、ワイヤ２４及びスプリング２８を介してアーム３１は
、プランタクラッチ切位置に保持されている。

そして、制御レバー２０を自動位置Ａに操作すると、連
牽アーム３０は更に−Ｌ方に移動してその長方形孔３０
ａに基づくアーム３２の回動範囲も更に時計方向側にず
れる。従って、該アーム３２とピン３２ｂを介して連動
している制御プレート３６の回動範囲は自動範囲に規定
される。この状態では、フロート１４に作用する土圧に
基づき、リンク機構を介して移動する連牽リンク４２に
より制御バルブ３５が制御される。即ち、植付部１０が
適正植付位置にある場合、アーム３７及びピン３２ｂを
介して制御プレート３６が固定位置ｎにあり、制御バル
ブ３５をホールドして植付部１０をその位置に保持する
。この状態から、植付部１０が田面に対して上昇してフ
ロート１４に作用する土圧が減少すると、フロート１４
の前方が下がり、該動きは感知プレート６２及び長孔６
２ｂの所定位置に位置決めされているピン７２を介して
揺動アーム７５ａに反時計方向（第１図）の回転として
伝えられ、更にピン７５を介して揺動アーム７５ｂも同
方向に回転して感知ロッド３９を引張り、そしてアーム
４１を介して連牽リンク４２をスプリング５３に順じて
右方に移動する。該リンク４２の移動はアーム３７を反
時δ１方向に回動し、更にスプリング４５に基づきピン
３２ｂがアーム３７に当接している乙とにより、該ピン
３２ｂを介してアーム３７と一体に制御プレート３６が
下げ位置ｄに回動し、制御バルブ３５を、油圧シリンダ
装置１９内の油を排出するように切換え、該シリンダ装
置を収縮して植付部１０を下げる。また反対に、植付部
１０が下降してフロート１４に作用する土圧が増大する
と、フロート１４の前方が持上り、該動きは感知プレー
１〜６２、揺動アーム７５ａ、７５ｂ、感知ロッド３９
及びアーム４１を介して連牽リンク４２をスプリング５
３に抗して左方に移動してアーム３７を時計方向に回動
し、更に該アーム３７と一体に制御プレー１・３６を１
“げ位置１１に回Ｗｈ−４ろ。こｉｌにまり、制御ハＩ
Ｌ　−／　３５　ｌｅｔ　１ｌｌｌ圧シリンダ装置？ｉ
１９に圧Ａｂを１１送するＪうに切換えら第１、該、す
：／　’ＩＩ’装置を伸張して植付部１０を適正位置ま
でｌ−Ｗする。なお、第６図に示すように、制御「バー
　２０の自動位置Ａへの回動に基づき、枢支板２２のロ
ーラ２２ａがカムアーム２７の円弧カム面２７ａから外
れて凹部２７ｂに係合する。すると、該カムアーム２７
は反時計す向に回動してワイヤ２４を編め、スプリング
２８を介してアーム４５を回動し、ブランククラッチを
入第１てブランク１】を作動する。

そして、ト述自動詞帥において、圃場が軟かい場合、感
度調節［バー２１を高感度位１ｉ１１１方向に設定する
。すると、枢支板５０及び−ノ°シー　　ト５２は第６
図時計方向に回動し、戻しスプリング５３をその長さが
短かくなるように、即ちスプリング付勢力が弱くなるよ
うに調節する。同時に、ワイヤ７１ｂが引張られ、感知
７°し−トロ２においてインナワイヤ連結ピン７２とア
ウタ化めの間隔が短かくなるように調節し、従ってピン
６２ｈはスプリング７６に抗して長孔６２１１を１ｊＪ
に移！１１＋１゜て、！感知プレー　トロ２の作用長が
長くなるように設定する（第５図１．１）。この状態で
は、−７１１−１１４は水平田面りに対して的Ｆす姿勢
になると共に、スプリング５３によるフｒｒ−１・１４
のｔに地抗力が小さくなり、従−９て−７１Ｊ−１・１
４は軟かい泥土を押し出すことなく、ト圧に対して敏感
に反応して、植付部１０は適正に昇降自動制御される。

また反対に、圃場が硬い場合、感度調節レバー２１を低
感度位置Ｉ、力方向設定１ろ。−＃ろと、戻しスプリン
グ５３はその長さが長くなるように一端をゴし−１・５
２にて引張られ、該スーｊリング５３の付勢力が強くな
るように調節される。同時に、ワイヤ７１が緩められ、
その他端を固定ｊ７ている感知プレート６２において、
ピン７２がスプリング７６により引張られて長孔６２ｂ
に沿って１方に移動し、該連結ピン７２とアウタ１１−
めの間隔が長くなる」：うに設定される。この状態では
、第５図に１４２にて示すように、感知プレー　１・６
３０作用長は短かくなり、フロー　１・１４は水平１１
面りに対して前トり姿勢になると共に、スプリング５３
によるフロート１４の接地抗力が大きくなる。これに６
１す、フロート１４はｌツき上りぎみで滑走し、硬い圃
場からなるＩ−圧の作用を減少して、土圧に対する反応
をにぶくし、植付部１０は適正にＷ降自動制却される。

（ト）発明の効果 以−ト説明したように、本発明に」ると、感度調節しバ
ー２１を、感知プレート６３に連結すると共に戻しスプ
リング５３に連結１７なので、フロート姿勢と同時にフ
ロー　１・接地抗力をも同時に調節することができ、作
業部１０の昇降自動制御における感度調節を正確かつ確
実に行うことができるものでありながら、感度調節レバ
ー２１をワイヤ２１を介して直接感知プレート６３に連
結し、その作用長りを調節するように構成したので、ガ
タ及び弾性内変形等に３Ｌる誤差をなくして、極めて正
確な感度調節を容易に行うことができる。

また、戻しスプリング５３の一端を感度調節レバー２１
と一体に回動するプレート５２に連結すると共に、その
他端を油圧制御バルブ３５を直接制御する連牽リンク４
２に連結すると、戻しスプリング５３に対する付勢力調
節をもガタを牛１５ろことなく、正確かつ確実に行なえ
、かっ関１７スプリング５３を感度調節レバー２１に対
応して略々直線的に調節でき、信頼性の高い感度調節を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る感知プし・−１・部分を示す側面
図、第２図は中央フロート部分を示す側面図、第３図は
その一部断面した平面図、第４図は苗のせ台を除いた植
付部を示す平面図、第５図（ま感知プレート部分の作動
を示す側面図である。また、第６図は昇降制御装置を示
す全体側面図、第７量感度調節レバ一部分を示す正面断
面図、第８図は昇降制御レバ一部分を示す正面断面図、
第９図は油圧制御バルブ部分を示す側面図、第１０図は
その平面断面図、第１１図はガイド板を示す平面図、そ
して第１２図は本発明を適用し得る乗用用ｍｓを示す全
体側面図である。 １　水！１１伯業中（乗用１１１Ｍ機）　、　　５　走
行機体　、　１０　作業部（植付部）、１４−）　ＩＪ
　−ｌ、　　、１９−１１１Ｂ１Ｆ　；　リッタ装置　
、２０　Ｗ時制御１２バー　、　２１　感度調節し・バ
　　　　、　　　３　５　　Ｉ′１ｈｌＦ制御＆ｌｌバ
ａ、−１，３９感知１ｊツド　、４１　　アーム　、　
　４２　連牽リック　、　　５２−ノ°＋、−１、、５
３戻しスーツうｊンゲ　、　　６２　感知−ノ°レー１
、．６２）〕　長几　、　７１　ワイヤ　、７２連結ピ
ン　、　　７５ａ、７５ｂ　　揺動アーム　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行機体に、フロートを有する作業部を油圧シリ
   ンダ装置にて昇降支持すると共に、該油圧シリンダ装置
   を制御する油圧制御バルブを配設し、更に該油圧制御バ
   ルブに、フロートに直接連結されている感知プレートを
   含むリンク機構を介してフロートに連結して、該フロー
   トに作用する土圧変動に基づく該フロートの上下移動に
   より前記油圧制御バルブを制御してなる水田作業車にお
   いて、 前記走行機体に感度調節レバーを配設し、更に該感度調
   節レバーを、ワイヤを介して前記感知プレートに直接連
   結して該感知プレートの作用長を変更するように構成す
   ると共に、前記油圧制御バルブの戻しスプリングに連結
   して該スプリングの付勢力を調節するように構成した水
   田作業車におえける感度調節装置。
2. （２）前記戻しスプリングは、その一端が感度調節レバ
   ーと一体に回動するプレートに連結していると共に、そ
   の他端が油圧制御バルブを直接制御する連牽リンクに連
   結している特許請求の範囲第１項記載の水田作業車にお
   ける感度調節装置。