JPS6253198B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マイクロプロセツサを内蔵した洗濯
機に於て、特定のコースに従つて運転している際
中に洗濯コースを変更する場合には、必ずストツ
プキーを操作して一旦運転を停止させねばならぬ
ようにして、誤つて他のキーを操作しても洗濯コ
ースが変わることのないようにすると共に、誤つ
てストツプキーを操作して運転を停止させても、
スタートキーを操作することにより残りのコース
の運転を再開することのできる洗濯機を得ること
を目的とするものである。

以下本発明について説明すると、１は洗濯機
で、蓋２に洗剤収納部３を形成すると共に、上面
後縁部に突設したコントロールボツクス４内にマ
イクロプロセツサ５を内蔵し、且つこのボツクス
の前面キーボード６に種々の操作キーと表示ラン
プを備えている。操作キーは、条件キー７と特殊
コースキー８とその他のキーとに大別でき、条件
キー７は、洗濯物の量に応じて押すキー９，１
０，１１と、洗濯物の繊維の種類に応じて押すキ
ー１２，１３，１４と、汚れの程度に応じて押す
キー１５，１６とを含み、また特殊コースキー８
は、予洗いをするための予洗付キー１７と、脱水
前停止用キー１８と、洗いのみを行うキー１９
と、すすぎから脱水までの行程のみを行うキー２
０と、排水と脱水のみを行うキー２１と、排水の
みを行うキー２２と、水の補給を行う補給水キー
２３と、すすぎを１回追加するためのキー２４と
からなつている。更にその他の操作キーとして、
スタートキー２５と、ストツプキー２６と、洗濯
コースを修正するための修正キー２７とを有して
いる。

一方表示ランプは発光ダイオードからなり、現
在予洗を行つていることを表示するランプ２８、
洗い運転中であることを表示するランプ２９，３
０，３１、第１回目のすすぎ運転中であることを
表示するランプ３２，３３、第２回目のすすぎ運
転中を表示するランプ３４，３５、第３回目のす
すぎを表示するランプ３６、脱水表示用ランプ３
７，３８、前記排水のみのキー２２を押した時に
点灯するランプ３９、及び水位を表示するランプ
４０，４１，４２を有している。これら表示ラン
プの点滅時期等詳細については後述するが、操作
キーにより設定された洗濯コースに従つて洗濯が
行われるにつれて、順次ランプが消灯していく表
示方式をとつている。なお４３は電源投入スイツ
チ、４４は切スイツチ、４５はブザーの音量調節
摘子である。

前記各種操作キー及び表示ランプ等とマイクロ
プロセツサとの接続は第３図に示すようになつて
いる。この図に於てＧは商用交流電源を示し、該
交流電源には前記電源投入スイツチ４３と切スイ
ツチ４４を介してこの洗濯機内の電源装置Ａを接
続している。この電源装置は、商用周波数信号出
力端子４６と、−15（Ｖ）及び−８（Ｖ）の直流
電源端子４７，４８を有しており、前記商用周波
数信号出力端子４６はクロツク回路４９の入力端
子５０に接続し、また−15（Ｖ）の直流電源端子
４７は、立上り検出回路５１の入力端子５１′
と、基準パルス発生回路５２の入力端子５３、ブ
ザー５４用の入力端子５５、前記クロツク回路４
９のインターフエース５６の端子５７、及びエン
コーダ５８のバイアス端子５９と、前記各種操作
キー群９〜２７の誤動作防止用端子６０に夫々接
続している。更に前記−８（Ｖ）の直流電源端子
４８は、自己保持用リレー回路６１のインターフ
エース６２と、前記表示ランプの点灯用インター
フエース６３、各種リレーに対するインターフエ
ース６４，６５，６６のバイアス端子６７、及び
各種接点の誤動作防止用端子６８に夫々接続して
いる。

而して前記立上り検出回路５１は、電源投入ス
イツチ４３を入れた後電圧が安定してからマイク
ロプロセツサ５が動作するようにするためのも
の、また基準パルス発生回路５２は350KHzの基
準パルスを発生するためのものであり、該パルス
をマイクロプロセツサ５に入れて各種演算の進行
に利用すると共に、マイクロプロセツサのパルス
出力端子６９，７０，７１，７２，７３から夫々
１（ミリ秒）のパルスを順番に発生せしめるため
に利用し、且つ他のパルス出力端子７４，７５，
７６，７７からも使われた操作キー９〜２７の種
類及び洗濯行程の進行に合わせてパルスを発生せ
しめるのに利用し、更に他のパルス出力端子７８
からも、各種操作キー９〜２７を押した時、及び
洗濯中異常状態になつた時、及び洗濯が終了した
時に夫々パルス信号を出してブザー７９を鳴らす
のに利用する。このブザーを鳴らすためのパルス
は表示内容によつて幅が異なり、それによつてブ
ザーの点滅周期を変えて何を表示しているかを使
用者にわかるようにしている。

また前記クロツク回路４９は商用電源の正弦波
を方形状になおすためのもので、前記パルス出力
端子７３から出てくるパルスと重ね合わせてマイ
クロプロセツサ５の入力端子８０に入れ、時間を
計測するのに使用される。

更に前記操作キー群９〜２７はマトリツクスに
なつており、前記一つのパルス出力端子６９から
引出されたリード線８１に、前記予洗キー１７・
脱水前停止キー１８・洗いのみキー１９・すすぎ
と脱水を行うキー２０・排水と脱水を行うキー２
１・スタートキー２５及びストツプキー２６を
夫々接続し、他のパルス出力端子７０から引出さ
れたリード線８２に、木綿及び厚物用のキー１
２・化繊用キー１３・ウール及び薄物用キー１
４・普通の汚れの時に押すキー１５・軽い汚れの
時に押すキー１６・洗濯物が多い時に押すキー
９・少い時に押すキー１１を夫々接続している。
また他のパルス出力端子７１から引出されたリー
ド線８３には、洗濯コースの修正用キー２７・洗
濯量が普通の時に押すキー１０・排水のみのキー
２２・水補給用キー２３・及びすすぎ追加用のキ
ー２４を接続している。これ等のうち任意のキー
が押されると入力端子８４〜９０からエンコーダ
５８内にパルス信号が入り、ここでコード化され
た出力端子９１，９２，９３からマイクロプロセ
ツサ５の入力端子９４，９５，９６に入れられ
る。ここに於て、例えば予洗キー１７又は木綿及
び厚物用キー１２又は修正キー２７を通つてくる
パルス信号は夫々エンコーダの同一の入力端子８
４に入るが、リード線８１，８２，８３から各キ
ー１７，１２，２７に入るパルス信号が前述の如
くタイミングがずれているので、どのキーを通つ
て来た信号かエンコーダ５８内で識別することが
できる。

９７，９８，９９は水位スイツチで、洗濯槽内
の水位が高くなるにつれて低水位スイツチ９７・
中水位スイツチ９８・高水位スイツチ９９と順次
閉じていき、それに応じて前記水位表示ランプ４
２，４１，４０が点灯する。また１００は、給水
弁の故障等によつて水がとまらず水位が異常に高
くなつた時に閉じる安全水位スイツチ、１０１は
50Hzと60Hzを切換えるためのスイツチ、１０２は
洗濯槽の蓋が締つた時に閉じる蓋スイツチ、１０
３は脱水時に洗濯槽が異常に振動した時に閉じる
安全スイツチである。これ等スイツチ９７〜１０
３を閉じると、マイクロプロセツサのパルス出力
端子７２及び７３から出るパルス信号が、これ等
スイツチを通してマイクロプロセツサの入力端子
９４，９５，９６，８０に入り、どのスイツチが
閉じたか識別されるが、前記パルス出力端子７
２，７３から出るパルス信号とエンコーダ５８か
ら出てくる信号は、夫々タイミングがずれている
ので信号の意味が混同されるようなことはない。

また１０４は排水用電磁コイル、１０５ａは洗
剤側給水用電磁コイル、１０５ｂは洗濯槽給水用
電磁コイル、１０６はパルセータ駆動用のモータ
で、夫々トライアツク（TRIAC）からなる電源
制御部１０７，１０８，１０９及び前記インター
フエース６４，６５，６６を介して前記マイクロ
プロセツサ５の出力端子１１０，１１１，１１
２，１１３，１１４に接続されている。なおこれ
等出力端子から出る信号は連続信号であり、一つ
の出力端子１１３から信号が出た時にはモータ１
０６が左回転し、別の出力端子１１４から信号が
出た時は右回転するようになつている。また前記
洗剤側給水用電磁コイル１０５ａに通電した時に
は、前記蓋に形成されている洗剤収納室３側から
給水され、この室内にあらかじめ入れてある洗剤
を溶かしながら洗濯槽内に給水される。更に洗濯
槽側給水用電磁コイル１０５ｂに通電された時に
は、直接洗濯槽に給水されるようになつている。

第４図はマイクロプロセツサ５の内部と各種外
部機器との信号伝達関係を示すブロツクダイヤグ
ラムで、〓はデータの流れを、→は制御信号の流
れを夫々示している。また１１５は、アドレスレ
ジスタと読出し専用メモリー（ROM）を中心と
して構成された制御部で、標準洗濯コース及びそ
の他の洗濯内容があらかじめ記憶されており、必
要時に読出すと共に、洗濯の進行につれて演算信
号・入出力信号・ゲートのオンオフ信号・及びタ
イミング信号等の各種制御信号を発生するもので
ある。１１６はメモリー群で、データ書込みメモ
リ（RAM）で構成されており、必要に応じて前
記制御部１１５の記憶内容がこのメモリー群に移
される。１１７は演算レジスタ、１１８はアキユ
ムレータを含む演算レジスタ群、１１９は演算部
で、前記メモリー群１１６の内容を演算レジスタ
１１７及び演算レジスタ群１１８に入れて、演算
部１１９で算術並びに論理演算が行われる。１２
０，１２１は前記６３，６４，６５，６６，５６
と同様にインターフエースを示しており、前記制
御部１１５の制御のもとに、操作キー群９〜２７
や水位スイツチ９７，９８，９９，１００等から
の情報を入出力するためのものである。

次に本発明の動作を説明する。

まず電源投入スイツチ４３を入れると、電源装
置Ａの各端子４６，４７，４８に所定電圧が表わ
れ、マイクロプロセツサ５に電圧が加えられて、
その出力端子１２２から自己保持用リレー回路６
１に信号電流が流れ前記電源投入スイツチ４３と
並列の接点１２３を閉じて自己保持がされる。ま
た基準パルス発生回路５２では350KHzの基準パ
ルスが作られ、これがマイクロプロセツサ５に入
力されて各種演算の進行に利用されると共に、１
ミリ秒幅のパルス信号を作るのに利用され、この
パルスはパルス出力端子６７，７０，７１，７
２，７３から順次送り出される。更に立上り検出
回路５１に印加される電圧が略−15（Ｖ）に達す
ると、イニシヤルクリア端子１２４からマイクロ
プロセツサ５内に信号が入り、メモリー群１１６
をクリアすると共に、そのDS番地に制御部１１
５から標準洗濯コースに相当するコードが転送さ
れる。標準洗濯コースとは、「洗濯量が多い」「木
綿又は厚いもの」「汚れ普通」の場合に、予洗な
しで洗濯から脱水まで実施するコースであり、第
５図のコース一覧表中のNo.1のコースである。
標準洗濯コースのコードがメモリー群に移される
と、それに応じてパルス出力端子７４，７５，７
６，７７からも信号が出て、標準コースであるこ
とを示すように表示ランプが点灯する。標準コー
スの場合は表示ランプ２９，３０，３１，３２，
３３，３４，３５，３７，３８，４０が点灯し、
表示ランプ２８，３６，３９，４１，４２は点灯
しない。前記各表示ランプは、一方のパルス出力
端子６９，７０，７１，７２から出るパルス信号
と、他方のパルス出力端子７４，７５，７６，７
７から出るパルス信号との位相が一致した時に点
灯するようになつている。点灯信号はパルスであ
るために表示ランプは点滅をくり返しているが、
高い周波数であるために人の目には点灯し続けて
いるように見える。

ここでスタートキー２５を押すと、このキーを
通してエンコーダ５８にパルス信号が入り、ここ
でこのキーに相当するコードに直されてインター
フエース１２０を通して演算レジスター群１１８
のアキユムレータに格納される。制御部１１５は
これを判定してスタートキー２５が押されたこと
を知り、パルス出力端子７８より短い信号を出し
てブザー７９から短い発信音を出すと共に洗濯を
開始する。

標準コース以外の洗濯を行う場合には、操作キ
ー９〜２４によつてコースを選択する。例えば
「洗濯量が多い」「化繊」「汚れが軽い」の操作キ
ー９，１３，１６を押すと、第５図のコース一覧
表に於てNo.8のコースが設定される。即ちこれ
等の操作キーがおされると、それに相当するコー
ドに直されて演算レジスタ群１１８に送られ、制
御部１１５がこの信号を演算部１１９で判定した
上ブザー７９から短い発信音を出すと共に、コー
ド化された内容をメモリー群１１６に転送する。
それによつてメモリー群１１６に記憶されている
前記標準洗濯コースの内容（第６図のコース一覧
表に示されているNo.1コース）がNo.8のコース
のように変更される。No.1とNo.8の違いは、洗
い時間が６分と短いことと、第２回目のすすぎ運
転時に脱水が省略されること、及び脱水時間が２
分短いこと及び表示ランプ２９が消えることであ
る。

操作キー９，１３，１６を押した後スタートキ
ー２５を押すと、この信号もコード化されて演算
レジスタ群１１８に転送される。制御装置１１５
はこの信号を演算部１１９で判定し、ブザー７９
から短い発信音を出すと共に、このコースに応じ
た洗濯時間６分、モータの回転時間15秒、停止時
間４秒を、メモリー群１１６のWTM番地、ONS
番号、OFFS番号に夫々格納して運転を開始す
る。

運転が開始されると、制御部１１５はまず洗濯
槽側給水用電磁コイル１０５ｂに１秒間通電し、
洗濯槽側の給水口を開いて給水パイプ内に閉じ込
められていた空気を放出する。１秒後洗剤側給水
用電磁コイル１０５ａに通電してこの洗剤側の給
水口を開き、蓋の洗剤収納室３内にあらかじめ入
れられていた洗剤を溶かしてこれを洗濯槽に供給
する。

１秒の判定は次のように行われる。即ち電源投
入スイツチ４３を押した時にメモリー群１１６の
T₁番地に「60」という数字がセツトされ（50Hz
地域では「50」）、スタートキー２５を押した後ク
ロツク回路４９から商用周波数信号が１回到来す
る毎にこのT₁番地の内容を演算レジスタ群１１
８に転送し、その内容から演算レジスタ１１７に
たてた「１」を演算部１１９で減算して、その結
果「59」を前記メモリー群１１６のT₁番地に戻
す。再び商用周波数信号が来た時にT₁番地の内
容「59」を演算レジスタ群１１８に転送し、演算
部１１９に於て再び減算を行う。このようにして
演算をくり返し、演算レジスタ群１１８に転送さ
れる数字が「０」になつたら１秒経過したことに
なる。

給水が続けられて洗濯槽内の水位が上昇してく
ると、低水位スイツチ９７と中水位スイツチ９８
が順次閉じるが、今の場合は高水位スイツチ９９
に対してのみゲート信号が出ていて、低水位スイ
ツチと中水位スイツチに対してはゲート信号が出
ていないので、このスイツチが閉じてもマイクロ
プロセツサの動作には影響を与えない。更に水位
が上昇して高水位スイツチ９９が閉じると、その
信号はインターフエース１２１を介して演算レジ
スタ群１１８に入り、制御部１１５がそれを判定
して洗剤側給水用電磁コイル１０５ａを非通電に
する信号を出し、給水を停止して洗い運転に入
る。

洗い運転に入ると制御部１１５から信号を出し
て、電源制御部１０９内にある一方のトライアツ
ク１２５を導通状態にしてまずモータ１０６を左
回転する。この左回転は15秒間継続される。15秒
のカウントは次のようにしておこなわれる。即ち
演算用レジスタ１１７に「１」をたて、メモリー
群１１６のT₁番地及びT₂番地に夫々「60」（50Hz
地域では「50」）を格納し、クロツク回路４９か
ら商用電源周波数信号が１回到来する毎にT₁番
地の内容を演算レジスタ群１１８に転送して演算
部で減算を操返し、演算レジスタ群１１８に転送
される内容が「０」になつた時に１秒が経過した
ことになる。演算レジスタ群１１８の内容が
「０」と判定された時にメモリー群１１６のONS
番から演算レジスタ群１１８にその内容である
「15」を転送し、演算部１１９で「１」を減算し
てその結果「14」を前記ONS番地に戻す。これ
と同時に前記演算によつて「０」となつたT₁番
地の内容を「60」に改め、演算を繰返す。このよ
うに演算を繰返して、メモリー群のONS番地の
内容が「０」になると15秒経過したことになるか
ら、モータ１０６の運転を停止する。この停止時
間は４秒である。４秒のカウントも前記と同様で
ある。４秒の停止時間が過ぎると、制御部１１５
は電源制御部１０９の他方のトライアツク１２６
を導通し、今度はモータを右回転にする。一方１
秒毎にT₂番地の内容を減算し、それが「０」に
なると１分経過したことになるので、WTM番地
の内容「６」から減算する。その内容が「０」に
なると６分経過したことになるので洗い運転を終
了する。なお２分経過毎に表示ランプ２９が順次
消えていくようになつているので、現在どの程度
洗いが進んでいるのか大体の検討をつけることが
できる。No.8のコースの場合は、洗い運転の後
すすぎ運転が２回行われ、更に脱水運転が４分行
われて、ブザー７９を鳴らしてから全ての運転を
終了する。

而してスタートキー２５を押す前に、例えば予
洗付きキー１７、洗いのみキー１９等の特殊コー
スキー８がおされていれば、第５図の洗濯コース
一覧表に示されたNo.1〜No.13のコースに、
No.14〜No.19の特殊コースの内容が付加される
か不必要な行程が削除されてメモリー群１１６に
記憶されるようになつており、それに応じた運転
が行われる。

以上の運転中に誤つて操作キー９〜２２に触れ
た時に洗濯コースが変つては困るので、前記制御
部１１５はスタートキー２５を押した後は、スト
ツプキー２６及び補給水キー２３を押した時に出
る信号以外のキー信号は検出しないようになつて
いる。しかしスタート後に洗濯コースを変えたい
場合もあるので、本発明では修正キー２７を備え
ている。修正キーの作用等について以下第６図の
フローチヤートに基いて説明する。

即ち運転中は行程の進行状態を示すために、表
示ランプ２８〜４２を洗濯コースに応じて選択し
て点灯すると共に、ストツプキー２６が押されて
いないか常に走査している。ストツプキー２６が
押されたことを検出すると運転はそこで停止され
（Ｏ）、修正キー２７・補給水キー２３あるいはス
タートキー２５のどれかが押されるまで再び走査
する。ここでスタートキー２５が押されれば停止
した以降の運転を再開する。また補給水キー２３
が押されれば洗濯槽の中に水が補給される。修正
キー２７が押されると、前記制御部１１５内にあ
らかじめ記憶されていた標準洗濯コースの内容、
即ち第５図に示すNo.1のコース内容がメモリー
群１１６に移され（Ｐ）、再び走査が行われる。
ここで洗濯物条件キー７あるいは特殊コースキー
８が押されると、前述の如くメモリー群１１６に
転送された標準洗濯コースの内容が組変えられて
新たな洗濯コースが決る（Ｑ）。その後スタート
キー２５が押されると、新たに決められた洗濯コ
ースに従つて最初から運転が行われる。洗濯物条
件キー及び特殊コースキーのいずれも押さないま
まスタートキー２５を押せば、標準洗濯コースの
運転が行われる。

以上の如く本発明は、運転中はストツプキー２
６を操作して運転を停止しない限り、洗濯コース
の内容を変える操作キー９〜２２及び２４を押し
てもそれは検出されないようにしているので、洗
濯中に誤つて操作キーに触れても洗濯コースが変
つてしまうようなことはない。しかしストツプキ
ー２６を押した後は他の操作キーの信号を検出で
きるようにしているので、運転開始後も洗濯コー
スを変えることができる。また誤つてストツプキ
ー２６を操作して運転を停止させても、スタート
キー２５を操作すれば残りのコースの運転を再開
することができる。またストツプキー２６を押し
た後に修正キー２７を押せば、制御部１１５内に
あらかじめ記憶されていた標準洗濯コースの内容
がメモリ群１１６に転送されるようにしているの
で、数多くの条件キー７を何度も押して標準洗濯
コースの内容を組立て、それをメモリー群に移す
よりも手間が省けて使い易く、この標準洗濯コー
スは最もよく使われるコースであるので特に便利
である。更に修正キー２７を押した後に条件キー
７及び特殊コースキー８を押せば、標準洗濯コー
スを種々のコースに変更できるので、条件に応じ
た洗濯をすることができ、その効果は大なるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた洗濯機の斜面図、
第２図はキーボードの正面図、第３図はマイクロ
プロセツサと外部機器との接続回路図、第４図は
マイクロプロセツサ内部と外部との接続関係を示
すブロツクダイヤグラム、第５図は洗濯コース一
覧表、第６図は運転の進行を示すフローチヤート
である。 １１５……制御部、１１６……メモリー群、９
〜２４……操作キー、２６……ストツプキー、２
５……スタートキー、２７……修正キー、７……
条件キー、８……特殊コースキー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アドレスレジスタ及び読出し専用メモリーを
   中心として構成された制御部に標準洗濯コースの
   内容を記憶し、洗濯時標準洗濯コースの内容をメ
   モリー群に転送して必要に応じて各種操作キーに
   より前記転送された標準コースの内容を変え、こ
   れによつて指定された洗濯コースに従つて運転を
   おこなうようにすると共に、運転中はストツプキ
   ーを操作して一旦運転を停止しない限り洗濯コー
   スを変更できないようにし、且つ運転中でストツ
   プキーが操作された後、再度スタートキーのみが
   操作された時は同一洗濯コースの残りの運転を再
   開するようにしてなる洗濯機の制御装置。 ２ 運転中でストツプキーを操作した後修正キー
   を操作することによつて、メモリー群に記憶され
   ていた洗濯コースの内容を標準洗濯コースに変え
   るようにしてなる特許請求の範囲第１項記載の洗
   濯機の制御装置。 ３ ストツプキー及び修正キーを操作した後スタ
   ートキーを操作することにより、標準洗濯コース
   に従つて運転を開始するようにしてなる特許請求
   の範囲第２項記載の洗濯機の制御装置。 ４ ストツプキー及び修正キーを操作した後、洗
   濯物の種類に応じた条件キー及び特殊コースキー
   を操作することにより、メモリー群に記憶されて
   いた洗濯コースの内容を任意に変更できるように
   してなる特許請求の範囲第１項記載の洗濯機の制
   御装置。 ５ ストツプキー及び修正キーを操作した後前記
   条件キーあるいは特殊コースキーを操作し、更に
   スタートキーを操作することによつて新たな洗濯
   コースに沿つて運転を開始するようにしてなる特
   許請求の範囲第４項記載の洗濯機の制御装置。