JPS6143079B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、特に使い易さの向上化を図つた電子
制御形自動洗濯機に関する。 全自動形と称されている洗濯機は、一般に、洗
濯、排水、すすぎ、脱水等の一連の実行プログラ
ムをカムの高さと、弧長とで記憶させておき、こ
のカムの回転に伴なつてオン、オフ制御される複
数のスイツチ出力で各行程を実行させるようにし
ている。 しかしながら、このように一連の実行プログラ
ムを機械的変位量で記憶させたものにあつては、
きわめて細かいプログラムを組むことが困難であ
り、また、あるプログラムを実行しているときに
他のプログラムに変更する場合も時間を要し、さ
らには全体が大形化するなどの問題があつた。 そこで、最近では、上述した不具合を解消する
ために全電子制御形としたものが出現している。
電子制御形は最近のマイクロプロセツサ技術を応
用したもので、基本的には、複数のプログラムを
予め電子的記憶装置に記憶させておき、この記憶
装置から所望のプログラムを読み出し、このプロ
グラムにしたがつて各行程を実行させるようにし
ている。電子的記憶装置は、小形でかつ記憶内容
量の大きなものが容易に得られるので機械式のも
のに較べて多くのプログラムを設定することがで
きる。また、プログラムの選択、変更も電気信号
で行なえるので、その操作は極めて簡単である。 しかし、このような電子制御形自動洗濯機にあ
つても次のような問題があつた。すなわち、この
種の洗濯機にあつては、多くのプログラムの中か
ら任意のプログラムを自由に選択できるようにす
るために操作盤面にプログラム選択用のスイツチ
類が数多く設けられる。このように多数のスイツ
チ類を設けておくと任意のプログラムを自由に選
択できる反面、その操作が煩わしくなり易い。す
なわち、洗濯を行なう毎に異なるプログラムを選
択しなければならないことは一般に少なく、必然
的に特定のプグラムが選択される割合いが多くな
る。このように使用頻度の高いプログラムまでも
多数のスイツチを操作して指定することは煩わし
いものとなる。しかも、電子制御形の場合にはプ
ログラムを電気信号で選択する関係上、通常、ま
ず電源を投入し、次にスイツチ類を操作してプロ
グラムを選択すると言う手順がとられ、プログラ
ムが選択された時点から行程が実行される。この
ように電子制御形の場合にはたとえ頻度の高いプ
ログラムの場合でも、電源を投入した後、プログ
ラム選択用のスイツチ類を複数操作すると言う電
子制御形特有の操作を行なわなければならないの
で操作性に欠けると言う問題があつた。また、行
程を実行中に誤つてプログラム選択用のスイツチ
に触れたり、あるいは子供のいたずら等でスイツ
チが操作されると、異なるプログラムに変更され
て実行される虞れがあつた。このため、操作性の
向上化と自動洗濯機としての信頼性の向上との同
時改善が強く望まれている。 本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、上記要望を満す電子制御形自動洗濯機を提
供することを目的としている。 以下、本発明の詳細を図示の実施例によつて説
明する。 第１図は本発明に係る洗濯機の制御系統をブロ
ツク的に示すもので、次のように構成されてい
る。 すなわち、図中１は洗濯機本体のケース上壁等
に取り付けられたプログラム指定器であり、この
プログラム指定器１は、たとえば第２図に示すよ
うに全自動、洗いのみ、排水脱水、すすぎ脱水の
実行行程を指定する自動復帰押釦形のスイツチ
２，３，４，５と、繊維別、たとえば木綿類、化
繊、絹毛を指定し、かつその実行サイクルを標準
コースか節約コースかに指定する自動復帰押釦形
のスイツチ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ
とで構成されている。ここで、全自動とは、洗い
→排水→脱水→すすぎ→排水→脱水の行程が自動
的に行なわれる実行行程をさす。そして、全自動
を指定し、かつ節約コースを指定したときには、
上記した一連の行程が行なわれ、また全自動を指
定し、かつ標準コースを指定したときには上記一
連の行程にさらにすすぎ→排水→脱水の行程が付
加される。つまり、標準コースを指定したときに
は、第２図に実線で示した範囲の行程が指定さ
れ、節約コースを指定したときには、破線で示し
た範囲の行程が指定されるようになつている。そ
して、全自動における繊維別実行時間は、たとえ
ば次表の如く予め設定されている。

【表】

【表】 しかして、プログラム指定器１のスイツチ操作
によつて実行行程および繊維種類を加味した実行
時間を指定すると、上記スイツチの出力信号はエ
ンコーダ９によつて符号化され、この符号化信号
はコントローラ１０によつて制御されるレジスタ
１１に書き込まれる。そして、上記レジスタ１１
の出力信号は、コースメモリ１２、タイマメモリ
１３および終了行程メモリ１４にアドレス信号と
して与えられる。 コースメモリ１２には、前述した複数の実行行
程をそれぞれ示す信号が、たとえばBCDコード
で書き込まれており、またタイマメモリ１３には
上記実行行程における各行程の実行時間（繊維種
類を加味した）を示す信号が、たとえばBCDコ
ードで書き込まれている。つまり、コースメモリ
１２とタイマメモリ１３とに前述した複数種のプ
ログラムを示す信号が書き込まれている。そし
て、コースメモリ１２の内容はコースレジスタ１
５に読み出され、またタイマメモリ１３の内容は
タイマ１６に読み取られる。 コースレジスタ１５は、前記コントローラ１０
からラツチ信号が出力されると、これをロード指
令として受け、コースメモリ１２内の指定された
アドレスの内容を読み取つて記憶する。このレジ
スタは、１つの行程が終了するごとにコントロー
ラ１７から１つの歩進パルスを受けとり、内容を
１つ増加させ、次の行程を示す。そして、コース
レジスタ１５の内容はＦレジスタ１８によつて、
所定のコードにエンコードされるとともにタイマ
メモリ１３のアドレス信号として与えられる。タ
イマメモリ１３は、アドレスが指定され、かつ読
み出し信号が与えられると、指定された番地の記
憶内容を前記タイマ１６にセツトする。タイマ１
６は、減算カウンタであり、コントローラ１９か
ら与えられるクロツクパルスでセツト内容を減算
し、内容が零になつた時点でコントローラ１７に
制御パルスを与える。 コントローラ１９にはセンサー入力回路２０の
出力とＦレジスタ１８の出力とが導入されてお
り、両出力の条件が合つたときだけ、上記コント
ローラ１９からクロツクパルスが送出される。な
お、センサー入力回路２０には、たとえば、水位
がある値まであるか否かを検出するセンサ２１、
蓋が閉じられているか否かを検出するセンサ２
２、異常振動が起きているか否かを検出するセン
サ２３、ブザースイツチがセツト状態なつている
か否かを検出するセンサ２４の出力が入力されて
いる。 しかして、前記Ｆレジスタ１８の出力は、出力
回路２５に導入され、この出力回路２５で上記Ｆ
レジスタ１８の内容に応じて給水弁２６、排水弁
２７、モータ２８を制御するようにしている。な
お、図中２９は行程の終了時および異常時に作動
するブザー回路を示している。また一致回路３０
には最終行程メモリ１４とコースレジスタ１５の
内容とが入力されており、両者の入力が一致した
とき、すなわち、実行行程が最終行程であるとき
のみ出力を送出し、この出力はブザー回路２９と
コントローラ１７とに入力される。 しかして、前記プログラム指定器１、エンコー
ダ９、コントローラ１０およびレジスタ１１の部
分は、具体的には第３図に示すように構成されて
いる。すなわち、プログラム指定器１は、各スイ
ツチ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，２，
３，４，５の一端側を共通に接続してたとえば接
地し、他端側をそれぞれ制御電源の正極に接続す
るとともにインバータ３０を介してエンコーダ９
の入力端に接続している。ただし、スイツチ６ｂ
とスイツチ２だけはインバータ３０とオアー回路
３１とを直列に介して接続されている。上記エン
コーダ９は入力信号をたとえば５ビツトの符号化
信号に変換するように構成されており、各信号は
レジスタ１１の入力端に導入される。レジスタ１
１は、たとえば５個のＤフリツプフロツプ回路３
２によつて構成されており、そのクロツク信号
（この場合にはラツチ信号）は次に述べるコント
ローラ１０から与えられる。 コントローラ１０は、前記レジスタ１１の各Ｄ
フリツプフロツプ回路３２の入出力端信号をそれ
ぞれ排他的論理和回路３３ａ，３３ｂ…３３ｅに
導入し、これら回路の出力信号を負論理ナンドゲ
ート３４に導入している。また、前記レジスタ１
１の各Ｄフリツプフロツプ回路３２の入力信号を
それぞれ負論理ナンドゲート３５に導入し、この
ナンドゲート３５の出力信号と前記ナンドゲート
３４の出力信号とをそれぞれ負論理ナンドゲート
３６に導入している。そして、上記ナンドゲート
３６の出力信号をＤフリツプフロツプ回路３７の
入力信号として導入している。上記Ｄフリツプフ
ロツプ回路３７は図示しないクロツクパルス発生
器からクロツクパルスCPが与えられ、そのＱ出
力を送出するようにしている。そして、上記Ｑ出
力は後段に設けられたＤフリツプフロツプ回路３
８の入力端に導入されている。Ｄフリツプフロツ
プ回路３８は前記クロツクパルスをインバータ３
９によつて反転させたパルスをクロツクパルスと
して導入し、出力を送出するようにしている。
そして、上記Ｑ出力と出力とはアンドゲート４
０に導入され、このアンドゲート４０の出力が前
記レジスタ１１の各Ｄフリツプフロツプ回路３２
のクロツク信号（ラツチ信号）として与えられる
ようになつている。 一方、第２図に示すた電源スイツチ４１のオン
動作に応動して動作するプログラム強制指定回路
４２と、プログラム重複指定禁止回路４３とが設
けてある。 上記プログラム強制指定回路４２は、前記電源
スイツチ４１に連動するスイツチ４４を介して制
御電圧＋Ｖを抵抗４５とコンデンサ４６との直列
回路に印加するとともに上記コンデンサ４６の両
端電圧をインバータ４７を介して前記レジスタ１
１の各Ｄフリツプフロツプ回路３２のクリアー信
号およびタイマとしての機能を行なう単安定マル
チバイブレータ４８の駆動信号として与えてい
る。そして上記単安定マルチバイブレータ４８の
出力信号を単安定マルチバイブレータ４９の駆動
信号として与えている。単安定マルチバイブレー
タ４９は駆動信号の立下り時点から所定期間出力
を送出し、この出力信号が前記オアー回路３１に
与えられるようになつている。なお、単安定マル
チバイブレータ４８，４９は前記アンドゲート４
０からクリアー信号が与えられる。 しかして、前記プログラム重複指定禁止回路４
３は、前記インバータ４７の出力信号の立上りで
タイマとして機能する単安定マルチバイブレータ
５０を駆動し、この単安定マルチバイブレータ５
０の出力信号を負論理ナンドゲート５１の一方の
入力端に導入し、このナンドゲート５１の他方の
入力端を接地している。そして、上記ナンドゲー
ト５１の出力を前記コントローラ１０のＤフリツ
プフロツプ３７，３８のクアー信号として与える
ようにしている。なお、前記単安定マルチバイブ
レータ４８，４９，５０の出力送出期間は後述す
る関係に設定されている。 このような構成であれば、今、電源スイツチ４
１を投入した状態で、プログラム指定器１のスイ
ツチ２，３，４，５のうちの１つと、スイツチ６
ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂのうちの１つ
とを同時に押圧操作して所望のプログラムを指定
すると、上記プログラムを指定するコードがレジ
スタ１１にセツトされ、このコードによつて上記
プログラムがコースメモリ１２およびタイマメモ
リ１３から読み出され、これに基いて給水弁２
６、排水弁２７、モータ２８が指定通りの動作を
行ない一連の行程が実行される。 ところで、電源スイツチ４１を投入してもプロ
グラムを指定しなかつた場合には次のような動作
が行なわれる。 すなわち、今、第４図に示す時点t₀で電源スイ
ツチ４１を投入すると、これに連動してプログラ
ム強制指定回路４２のスイツチ４４がオンとな
り、コンデンサ４６の両端電圧S₁が第４図ａに示
すように立上る。これに伴なつてインバータ４７
の出力電圧S₂が第４図ｂに示すように変化し、こ
の出力電圧の立下り時点から単安定マルチバイブ
レータ４８が駆動され、期間T₁だけ出力S₃を送
出する。一方、電源スイツチ４１が投入される
と、第４図ｇに示すようにクロツクパルスCPが
送出され、また負論理ナンドゲート３４，３５の
出力S₅，S₆は論理レベルでそれぞれ“１”とな
る。 しかして、前記期間T₁が終了する時点t₁が到来
すると第４図ｄに示すように単安定マルチバイブ
レータ４９が駆動され期間T₂の間出力S₄を送出
しようとする。この出力信号S₄はオア回路３１を
介してエンコーダ９に導入される。オアー回路３
１は前述の如くスイツチ２の出力端とスイツチ６
ｂの出力端とに介在しているので、この場合に
は、全自動で、木綿類でしかも節約コースが強制
的に指定されることになる。この指定によつてエ
ンコーダ９から符号化信号が出力されると、負論
理ナンドゲート３４，３５の出力S₅，S₆は、第４
図ｅ，ｆに示すように論理レベルで“０”とな
り、その結果Ｄフリツプフロツプ回路３７，３８
が作動し、アンドゲート４０から第４図ｈに示す
ラツチ信号S₇が送出される。そして、このラツチ
信号S₇はレジスタ１１の各Ｄフリツプフロツプ３
２のクロツク信号として与えられる。したがつ
て、レジスタ１１に、全自動で、木綿類でしかも
節約コースを指定する信号が書き込まれることに
なる。なお、ラツチ信号S₇が送出されると、この
信号によつて単安定マルチバイブレータ４８，４
９がクリアーされる。 このように、電源投入後所定期間経過してもプ
ログラムの指定が行なわれないときには、強制的
に指定のプログラムが指定されるようになつてい
る。 また、プログラム重複指定禁止回路４３は次の
ような動作を行なう。すなわち、電源スイツチ４
１を投入すると、単安定マルチバイブレータ５０
から出力信号が期間T₃送出される。今、期間T₃
が前述した期間T₁＋T₂より僅かに長めに設定さ
れているものとすると、期間T₃経過した時点t₂
（第４図参照）で負論理ナンドゲート５１から出
力が送出され、この出力信号によつてコントロー
ラ１０のＤフリツプフロツプ回路３７，３８が常
時クリアーされる。したがつて、以後プログラム
指定スイツチを操作しても先にセツトされた指定
プログラムが変更されるようなことがなく、誤つ
てプログラム指定スイツチに触れても初期の行程
が正常に実行される。 このように、本発明によれば、数多くの実行プ
ログラムを設定することができる。また、特に、
電源投入した時点から一定時間経過してもプログ
ラムの指定が行われないときには特定のプログラ
ムを強制的に指定する回路を設けているので、強
制指定されるプログラムとして使用頻度の最も高
いプログラムを選んでおきさえすれば、このプロ
グラムを指定するとき、つまり多くの場合は単に
電源を投入する操作だけを行なえばよいことにな
る。したがつて、操作性を大幅に向上させること
ができるばかりか、上述した特定のプログラムを
指定するためのスイツチおよびスタートスイツチ
を省略することができるので、操作盤の単純化を
図れ一層使い易さを向上できるとともに全体の低
価格化をも図ることができる。また、あるプログ
ラムを指定する場合でも弁等を不必要に動作させ
ない状態、つまり不必要な騒音を発生させない状
態で指定することができる。さらに、上述した禁
止回路を設けているので、プログラム実行中にプ
ログラム選択用のスイツチに誤つて触れたり、あ
るいは子供のいたずら等でプログラム選択用のス
イツチが操作されたような場合であつても、これ
らに左右されることなく正常のプログラムを実行
させることができる。したがつて、操作性の向上
化、全体の低価格化および信頼性の向上化を同時
に実現することができる。 なお、上述した実施例では、繊維別および標
準、節約コース別の指定までできるようにしてい
るが、実行行程だけを指定するものにも本発明を
適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク的構成
図、第２図は同実施例におけるプログラム指定器
の各スイツチの配置の一例を示す図、第３図は同
実施例における要部の構成図、第４図は同要部の
動作を設明するための図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯機本体と、この洗濯機本体の洗濯、排
   水、すすぎ、脱水の各行程を組合せた複数種類の
   実行行程および各行程の実行時間からなる複数の
   プログラムを予め記憶した記憶装置と、複数の押
   し釦式スイツチで構成されたプログラム指定器
   と、このプログラム指定器によつて指定されたプ
   ログラムを前記記憶装置から読み出す手段と、こ
   の手段によつて読み出されたプログラムにしたが
   つて前記各行程の実行に必要な要素を順次制御す
   る手段とを備えた電子制御形自動洗濯機におい
   て、前記各要素を電源に接続するための電源スイ
   ツチと、この電源スイツチが投入された時点から
   一定期間経過後に出力を送出する第１のタイマお
   よび上記第１のタイマの出力送出時点より一定期
   間遅れて出力を送出する第２のタイマと、前記電
   源スイツチが投入された時点から前記第１のタイ
   マで設定された時限内に前記プログラム指定器か
   ら指定信号が送出されないとき上記第１のタイマ
   の出力で特定のプログラムを強制的に指定する回
   路と、前記第２のタイマの出力が送出された時点
   から前記プログラム指定器での指定を禁止する回
   路とを具備してなることを特徴とする電子制御形
   自動洗濯機。