JPS6141597B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、特に使い易さの向上化を図つた電子
制御形自動洗濯機に関する。 全自動形と称されている洗濯機は、一般に、洗
濯、排水、すすぎ、脱水等の一連の実行プログラ
ムをカムの高さと、弧長とで記憶させておき、こ
のカムの回転に伴なつてオン、オフ制御される複
数のスイツチ出力で各行程を実行させるようにし
ている。 しかしながら、このように一連の実行プログラ
ムを機械的変位量で記憶させたものにあつては、
きめの細かいプログラムを組むことが困難であ
り、また、あるプログラムを実行しているときに
他のプログラムに変更する場合も時間を要し、さ
らには全体が大形化するなどの問題があつた。 そこで、最近では、上述した不具合を解消する
ために全電子制御形としたものが出現している。
電子制御形は最近のマイクロプロセツサ技術を応
用したもので、基本的には、複数のプログラムを
予め電子的記憶装置に記憶させておき、この記憶
装置から所望のプログラムを読み出し、このプロ
グラムにしたがつて各行程を実行させるようにし
ている。電子的記憶装置は、小形でかつ記憶容量
の大きなものが容易に得られるので機械式のもの
に較べて多くのプログラムを設定することができ
る。また、プログラムの選択、変更も電気信号で
行なえるのでその操作は極めて簡単である。 しかしながら、このような電子制御形自動洗濯
機にあつても次のような問題があつた。すなわ
ち、この種の洗濯機にあつては、多くのプログラ
ムの中から任意のプログラムを自由に選択できる
ようにするために操作盤面にプログラム選択用の
スイツチ類が数多く設けられる。一方、自動運転
の安全性を高めるために洗濯機本体の各部に種々
のセンサが設けられ、これらセンサで異常を感知
したときには報知動作を行なわせるようにしてい
る。したがつて、報知動作で異常を知ることがで
きるが、続いて異常に対処するために報知動作を
停止させようとしても操作盤面に多数のスイツチ
類があるため、どのスイツチを操作して報知動作
を停止させればよいか一瞬戸惑うことがあり、使
い難いと言う問題があつた。このため、操作性の
向上化が望まれている。 本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、上記要望を満す電子制御形自動洗濯機を提
供することを目的としている。 以下、本発明の詳細を図示の実施例によつて説
明する。 第１図は本発明に係る洗濯機の制御系統をブロ
ツク的に示すもので、次のように構成されてい
る。 すなわち、図中１は洗濯機本体のケース上壁等
に取り付けれたプログラム指定器であり、このプ
ログラム指定器１は、たとえば第２図に示すよう
に全自動、洗いのみ、排水脱水、すすぎ脱水の実
行行程を指定する自動複帰押釦形のスイツチ２，
３，４，５と、繊維別、たとえば木綿類、化繊、
絹毛を指定し、かつその実行サイクルを標準コー
スか節約コースかに指定する自動復帰押釦形のス
イツチ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂとで
構成されている。ここで、全自動とは、洗い→排
水→脱水→すすぎ→排水→脱水の行程が自動的に
行なわれる実行行程をさす。そして、全自動を指
定し、かつ節約コースを指定したときには、上記
した一連の行程が行なわれ、また全自動を指定
し、かつ標準コースを指定したときには上記一連
の行程にさらにすすぎ→排水→脱水の行程が付加
される。つまり、標準コースを指定したときに
は、第２図に実線で示した範囲の行程が指定さ
れ、節約コースを指定したときには、破線で示し
た範囲の行程が指定されるようになつている。そ
して、全自動における繊維別実行時間は、たとえ
ば次表の如く予め設定されている。

【表】 しかして、プログラム指定器１のスイツチ操作
によつて実行行程および繊維種類を加味した実行
時間を指定すると、上記スイツチの出力信号はエ
ンコーダ９によつて符号化され、この符号化信号
はコントローラ１０によつて制御されるレジスタ
１１に書き込まれる。そして、上記レジスタ１１
の出力信号は、コースメモリ１２、タイマメモリ
１３および終了行程メモリ１４にアドレス信号と
して与えられる。 コースメモリ１２には、前述した複数の実行行
程をそれぞれ示す信号が、たとえばBCDコード
で書き込まれており、またタイマメモリ１３には
上記実行行程における各行程の実行時間（繊維種
類を加味した）を示す信号が、たとえばBCDコ
ードで書き込まれている。つまり、コースメモリ
１２とタイマメモリ１３とに前述した複数種のプ
ログラムを示す信号が書き込まれている。そし
て、コースメモリ１２の内容はコースレジスタ１
５に読み出され、またタイマメモリ１３の内容は
タイマ１６に読み取られる。 コースレジスタ１５は、前記コントローラ１０
からラツチ信号が出力されると、これをロード指
令として受け、コースメモリ１２内の指定された
アドレスの内容を読み取つて記憶する。このレジ
スタは、一つの行程が終了するごとに、コントロ
ーラ１７から１つの歩進パルスを受けとり内容を
１つ増加し、次の行程を示す。そして、コースレ
ジスタ１５の内容はＦレジスタ１８によつて所定
のコードにエンコードされるとともにタイマメモ
リ１３のアドレス信号として与えられる。タイマ
メモリ１３は、アドレスが指定され、かつ読み出
し信号が与えられると、指定された番地の記憶内
容を前記タイマ１６にセツトする。タイマ１６
は、減算カウンタであり、コントローラ１９から
与えられるクロツクパルスでセツト内容を減算
し、内容が零になつた時点でコントローラ１７に
制御パルスを与える。 コントローラ１９には、センサー入力回路２０
の出力Ｆレジスタ１８の出力とが導入されてお
り、両出力の条件が合つたときだけ、上記コント
ローラ１９からクロツクパルスが送出される。な
お、センサー入力回路２０には、たとえば、水位
がある値まであるか否かを検出するセンサ２１、
蓋が閉じられているか否かを検出するセンサ２
２、異常振動が起きているか否かを検出するセン
サ２３、ブザースイツチがセツト状態になつてい
るか否かを検出するセンサ２４の出力が入力され
ている。 しかして、前記Ｆレジスタ１８の出力は、出力
回路２５に導入され、この出力回路２５で上記Ｆ
レジスタ１８の内容に応じて給水弁２６、排水弁
２７、モータ２８を制御するようにしている。な
お、図中２９は行程の終了時および異常時に作動
するブザー回路を示している。また、一致回路３
０には、最終行程メモリ１４とコースメモリ１２
の内容が入力されており、両者の入力が一致した
時、すなわち実行行程が最終行程である時にのみ
出力がブザー回路２９とコントローラ１７に入力
される。しかして、上記ブザー回路２９および一
致回路３０は具体的には第３図に示すように構成
されている。すなわち、一致回路３０は前記終了
行程メモリ１４に付設されたレジスタの出力ER
と前記コースレジスタ１５の出力CRとを対応す
るビツト毎に排他的論理和回路３１ａ，３１ｂ，
３１ｃ，３１ｄに導入し、これら回路の出力を負
論理ナンドゲート３２に導入し、このナンドゲー
ト３２の出力をブザー回路２９のアンドゲート３
３の一方の入力端に導入している。上記アンドゲ
ート３３の他方の入力端には、タイマ１６の出力
TRが負論理ナンドゲート３４を介して導入され
ている。なお、上記ナンドゲート３４の出力は指
定プログラムの行程終了前30秒から論理レベルで
“１”になる。そして、前記アンドゲート３３の
出力はオアー回路３５を介してアンドゲート３６
の一方の入力端に導入され、上記アンドゲート３
６の他方の入力端にはマルチバイブレータ３７の
出力が導入されている。しかして、上記アンドゲ
ート３６の出力はNPN形トランジスタ３８のベ
ースに導入され、このトランジスタ３８のコレク
タは制御電源の正極に、またエミツタは光導電素
子３９およびブザー４０のコイル４１を介して制
御電源の負極に接続されている。一方、前記セン
サ回路２０からの蓋開閉信号、つまり洗濯機の蓋
が開いているとき論理レベルが“１”となる信号
SN₂と異常振動が発生したとき論理レベルで
“１”となる信号SN₃とをオアー回路４２を介し
てアンドゲート４３の一方の入力端に導入し、こ
のアンドゲート４３の他方の入力端にＦレジスタ
１８から送出される脱水信号FR₂を導入してい
る。また、水位がある値以上のとき論理レベルで
“１”となる信号SN₁とＦレジスタ１８から送出
される排水信号FR₁とタイマ１６の出力T₀とをア
ンドゲート４４に導入し、このアンドゲート４４
の出力と前記アンドゲート４３の出力とをオアー
回路４５を介して単安定マルチバイブレータ４６
の駆動信号として導入している。そして、単安定
マルチバイブレータ４６のＱ出力をＤフリツプフ
ロツプ回路４７の入力信号として導入するととも
にアンドゲート４８の第１の入力端に導入し、ま
た出力をＤフリツプフロツプ回路４７のクリア
ー信号として導入している。上記Ｄフリツプフロ
ツプ回路４７のクロツク入力端にはオアー回路４
９の出力が導入され、このオア回路４９の一方の
入力端には、前記信号SN₂が導入され、他方の入
力端には、インバータ５０を介して前記プログラ
ム指定器１の各スイツチの出力信号Ｐ（何れかの
スイツチが操作されると“１”になる信号）が導
入されている。しかして、前記アンドゲート４８
の第２の入力端には、前記Ｄフリツプフロツプ回
路４７の出力が導入され、また第３の入力端に
はマルチバイブレータ５１の出力が導入されてい
る。そして、上記アンドゲート４８の出力は、前
記オアー回路３５に導入されるとともにトランジ
スタ５２のベースに印加されている。トランジス
タ５２のコレクタは制御電源の正極に接続され、
エミツタは前記光導電素子３９の近傍に設けられ
た発光ダイオード５３を介して制御電源の負極に
接続されている。また、前記光導電素子３９の近
傍には、他の発光ダイオード５４が設けてあり、
この発光ダイオード５４のアノードは制御電源の
正極に接続され、カソードはトランジスタ５５を
介して同電源の負極に接続されている。そして、
上記トランジスタ５５のベース・エミツタ間電圧
はボリユウム５６によつて設定されるようになつ
ている。 このような構成であれば、今、電源スイツチを
投入した状態で、プログラム指定器１のスイツチ
２，３，４，５のうちの１つと、スイツチ６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂのうちの１つとを
押圧操作して所望のプログラムを指定すると、上
記プログラムを指定するコードがレジスタ１１に
セツトされ、このコードによつて上記プログラム
がコースメモリ１２およびタイマメモリ１３から
読み出され、これに基いて給水弁２６、排水弁２
７、モータ２８が指定通りの動作を行ない一連の
行程が実行される。 ところで、指定したプログラムの全行程が終了
しようとすると、ブザー回路２９は次のように動
作する。 すなわち、終了行程メモリ１４は、レジスタ１
１からのアレス信号によつて指定されたプログラ
ムの最終工程を表わす内容をその出力レジスタに
セツトしている。一方、コースレジスタ１５の内
容は行程毎に切換わり、最終行程に至ると、終了
行程メモリ１４の出力レジスタの内容と等しい内
容に切換わる。これら両レジスタの内容は一致回
路３０において対応するビツト毎に排他的論理和
回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄによつて比
較されるので、最終行程が到来するとナンドゲー
ト３２の出力が論理レベルで“１”となる。一
方、最終行が終了する30秒前になると、ナンドゲ
ート３４の出力が論理レベルで“１”となる。そ
の結果、アンドゲート３３，３６が開くのでトラ
ンジスタ３８が間欠的にオン、オフし、ブザー４
０が付勢されて全行程終了したことを知らせる。
なお、このとき、発光ダイオード５４を予め発光
させておけばブザー４０の音量を所望に設定でき
る。 一方、排水行程が指定されたが指定時間内に排
水が完了しないときには、次のような動作を行な
う。すなわち、このときには、Ｆレジスタ１８か
ら排水信号FR₁が送出されており、水位レベルが
ある値以上、つまり信号SN₁が論理レベルで
“１”のときタイマ１６の出力T₀が送出される
と、アンドゲート４４が開き、この結果、単安定
マルチバイブレータ４６が一定時間反転作動す
る。このとき、クリア端子付きのＤフリツプフロ
ツプ回路４７の出力は依然として“１”の状態
を維持している。このため、アンドゲート４８，
３６が間欠的に開き、ブザー４０が付勢されて異
常であることを知らせる。なお、この場合、アン
ドゲート４８が開くとトランジスタ５２がオンと
なつて発光ダイオード５３に電流が流れるので、
ブザー４０は、全行程終了時の場合に較べて異な
る周波数で鳴動する。したがつて、全行程終了
か、異常発生かを直ちに知ることができる。 また、脱水行程中に蓋を開けた場合や、異常振
動が発生した場合には次のように動作する。すな
わち、このときにはＦレジスタ１８から脱水信号
FR₂が送出されており、このような状態において
信号SN₂あるいはSN₃の論理レベルが“１”にな
るとアンドゲート４３が開き、結局、前記と同様
に単安定マルチバイブレータ４６が一定時間反転
し、ブザー４０が作動する。 なお、異常状態の発生でブザーが鳴動している
とき、このブザーを次のようにして停止させるこ
とができる。すなわち、プログラム指定器１の何
れかのスイツチを押圧することにより、信号Ｐが
“０”になり、オアー回路４９の出力は“１”と
なつて、Ｄフリツプフロツプ回路４７のクロツク
が立上り、該フリツプフロツプ回路４７が反転作
動し、この結果出力が“Ｏ”となる。このた
め、アンド条件が不成立となるのでアンドゲート
４８の出力は“０”となりブザーは停止する。ま
た、蓋開閉信号の出力SN₂もオアー回路４９の入
力となつているので蓋を開けることにより（蓋が
開いてブザーが鳴動したときには一旦蓋を閉じた
後再び開けることによつて）上記プログラム指定
スイツチを押圧することと全く同じ動作を行なわ
せることができる。 なお、実施例によれば、脱水中に蓋を開けた時
ブザーが動作することになり、上述の停止機能と
矛盾する様に思えるが、SN₂の信号が、単安定マ
ルチバイブレータ４６、Ｄフリツプフロツプ回路
４７のクロツク入力に達する時間はそれぞれの経
路を見ても分るようにＤフリツプフロツプ回路４
７の方が早い。 すなわち、単安定マルチバイブレータ４６の方
へは、オアー回路４２、アンドゲート４３および
オアー回路４５を経るのに対し、Ｄフリツプフロ
ツプ回路４７の方へはオアー回路４９のみであ
り、明らかにＤフリツプフロツプ回路４７のクロ
ツクが立上つた時に、まだ単安定マルチバイブレ
ータ４６の出力は変化していない。 したがつて、Ｄフリツプフロツプ回路４７の出
力が変化するのは単安定マルチバイブレータ４６
の出力Ｑが“１”の時にクロツクが入つた時のみ
であり、異常時動作が優先されている。 このように本発明によれば数多くの実行プログ
ラムを指定することができる。また特に、行程の
終了よび異常状態の発生をブザーといつた音で知
せるようにしているので、非常に使い易いものが
得られる。さらに、１つのブザーで行程の終了と
異常状態の発生とを音量を異ならせていわゆる表
示させるようにしているので、独立したブザーを
設ける場合などに較べて経済的に有利なものが得
られる。また、ブザーが異常状態を報知した場
合、洗濯槽の蓋を開操作すればブザーの鳴動を停
止させることができるので、長時間の鳴動による
騒音公害の発生を抑えることができ、しかも使い
易さを向上させることができる。すなわち、各行
程を実行しているときに起こる異常のほとんど
は、布の偏りによつて起こる排水異常か、同じく
布の偏りによつて起こる脱水時の異常振動であ
る。この発明では蓋を閉状態から開状態へ操作す
ることによつてブザーの異常鳴動を停止させるよ
うにしているので、蓋を開けることによつてブザ
ーの鳴動を停止させることができると同時に直ち
に布の偏りを確認することができる。したがつ
て、異常によつて起こるブザーの鳴動を停止させ
る作業と確認する作業とを同時に行なうことがで
きる。また、蓋を閉状態から開状態へ操作するこ
とによつてブザーの異常鳴動を停止させるように
しているので、たとえば洗いや排水行程のように
蓋が開いている状態でも行程を実行できる場合に
おいて、ブザーが異常鳴動したときには、蓋を一
旦閉じた後に開けることによつてブザーの鳴動を
停止させることができ、このような場合でも異常
検出糸を正常に動作させることができるとともに
蓋の操作だけでブザーの異常鳴動を停止させるこ
とができる。また、洗濯機の蓋と言つた洗濯機に
１つしかないものを使用してブザーの異常鳴動を
停止させるようにしているので、複数のスイツチ
類の中から特定のスイツチを操作して異常鳴動を
停止させる場合などとは違つて、操作に戸惑いの
生じる虞れがない。特に電子制御形自動洗濯機の
場合には複数のプログラムを任意に選択できるよ
うにするために通常、数多くのスイツチ類が設け
られるが、この発明では、このような多数のスイ
ツチ類の中から特定のものを選択する必要はな
い。したがつて、操作性および使い勝手の良い電
子制御形自動洗濯機を提供できる。 なお、上述した実施例では、繊維別および標
準・節約コース別の指定までできるようにしてい
るが、実行行程だけを指定するものにも本発明を
適用できることは勿論である。また、上述した実
施例ではプログラム指定器の何れかのスイツチを
操作してもブザーの異常鳴動を停止させることが
できるようにしているが、このスイツチによる系
統は省略してもよい。また、洗濯物の汚れ程度お
よび繊維別を考慮して洗い時間、脱水時間を細か
く設定できるようにするとともに洗い時のモータ
回転数および脱水時のモータ回転数を細かく設定
できるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク的構成
図、第２図は同実施例におけるプログラム指定器
の各スイツチの配置の一例を示す図、第３図は同
実施例における要部の構成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯機本体と、この洗濯機本体の洗濯、排
   水、すすぎ、脱水の各行程を組合せた複数種類の
   実行行程および各行程の実行時間からなる複数の
   プログラムを予め記憶した記憶装置と、複数の押
   し釦式スイツチで構成されたプログラム指定器
   と、このプログラム指定器によつて指定されたプ
   ログラムを前記記憶装置から読み出す手段と、こ
   の手段によつて読み出されたプログラムにしたが
   つて前記各行程の実行に必要な要素を順次制御す
   る手段とを備えた電子制御形自動洗濯機におい
   て、前記プログラムの終了を検知するプログラム
   終了検知回路と、前記各行程を実行しているとき
   前記洗濯機本体の各種異常を検出する複数のセン
   サと、これらセンサの出力によつて出力送出状態
   に切換わり、この出力送出状態を保持する保持回
   路と、この保持回路の出力と前記プログラム終了
   検知回路の出力とを導入し、上記保持回路の出力
   が導入されたときと上記プログラム終了検知回路
   の出力が導入されたときとでは異なる出力を送出
   するブザー回路と、このブザー回路の出力で鳴動
   する１つのブザーと、前記洗濯機本体における洗
   濯槽の蓋の閉状態から開状態への操作に応動して
   前記保持回路の保持動作を停止させる回路とを具
   備してなることを特徴とする電子制御形自動洗濯
   機。