JPS6210678B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はいわゆる自動洗濯機に於いてその中の
すすぎ運転を合理的に行なう様にした洗濯機の運
転方法に関する。 自動洗濯機、中でも全自動洗濯機は洗濯及び脱
水に関しての全作業をすべて自動的に行なうもの
であり、その運転の殆どはタイマーモータとカム
及びカムスイツチから成るタイマー装置によつて
一義的に時間制御せられている。斯様な従来の自
動洗濯機に於いては洗い後排水を経て行なうすす
ぎ運転もその例外ではなく、殊にこのすすぎ運転
に関しては一回や二回では済まぬとみて三回或い
は四回と数多く繰返して行なつているが、然し洗
濯物の質や量或いは汚れの程度によつては二回程
で済むこともあり、斯様な場合残りの三回目或い
は四回目のすすぎ運転は余分に行なわれることに
なつて電力或いは水等を無駄に多く消費する結果
を生じ且つモータその他の機器の寿命を逸早く縮
める欠点を生じていた。 本発明は上述の如き事情に鑑みてなされたもの
であり、従つてその目的は、すすぎの度合に応じ
たすすぎ運転を行ない、以て電力や水等を無駄に
消費することなく且つ各種機器の寿命を余分に縮
めることなくして、自動にて常に略一定のすすぎ
効果を得ることができ、又、充分なすすぎ効果を
得ることのできる洗濯機の運転方法を提供するに
ある。 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。先ず第１図に於いて、１は洗濯機外箱であ
り、２は外箱１内に配設し弾性吊持機構３により
支持した水受槽で、４は水受槽２内に配設した回
転槽、５は回転槽４内に配設した撹拌翼である。
６は水受槽２下に配設したモータで、これがベル
ト伝動機構７を介し洗い及びすすぎ時に上記撹拌
翼５を回転させ脱水時に撹拌翼５と供に回転槽４
を回転させるようになつている。８は外箱１上に
配設した上面板で、中央部に洗濯物出入口９を有
すると共に該出入口９を開閉する蓋１０を有し、
後部には操作箱１１を有している。１２は操作箱
１１から下方に突出した異状検知レバーで、例え
ば前記回転槽４の回転に伴う水受槽２の異常に大
きな振れを脱水時の異状として検知するところの
ものである。一方、１３は前記水受槽２の底部近
くの周側壁下部に外方へ膨出させて形成した凹部
で、第２図に示す如くその水平方向に対向する両
側壁部のうちの一方には発光素子例えば発光ダイ
オード１４を取着し、他方には受光素子例えばフ
オトトランジスタ１５を取着していて、これらに
より検知装置Ａを構成している。さて、第３図に
示す電子制御回路Ｂは前記操作箱１１に内設した
ものにて、電子タイマー１６とクロツクコントロ
ール回路１７及び演算処理装置１８、メモリー１
９、インプツトバツフアコントロール回路２０、
アウトプツトバツフアコントロール回路２１から
成るものであり、既に公知であるからその詳細な
構成の説明は割愛するが、基本約には在来のタイ
マーモータとカム及びカムスイツチから成るタイ
マー装置同様に行程を洗い、排水、脱水、すす
ぎ、排水・脱水……と順次移行させるところのも
のである。而して上記インプツトバツフアコント
ロール回路２０に接続した外部入力部２２に於い
て、２３は伝源を投入するための電源スイツチ、
２４は前記蓋１０の開閉に連動する蓋スイツチ、
２５は前記異常検知レバー１２の振れに連動する
安全スイツチ、２６は水受槽２内の水位に応動す
る水位スイツチ、２７は行程の組合わせ内容を設
定するためのプログラミングスイツチ、Ａは先の
検知装置であり、検知装置Ａ以外の夫々はその各
状態をフリツプフロツプ回路等の状態変換器２８
乃至３２により論理値

〔０〕，〔１〕に変換されて
前記インプツトバツフアコントロール回路２０に
向け信号を発する様になつている。これに対し検
知装置Ａは先のフオトトランジスタ１５が発光ダ
イオード１４から発せられた光を凹部１３内を通
して受けることにより出力を発するもので、その
出力は凹部１３内従つてフオトトランジスタ１５
と発光ダイオード１４との間延いては水受槽２内
に於いての水の透明度如何によつて相違する。而
して、検知装置Ａの出力はアナログ―デジタル変
換器（以下Ａ―Ｄ変換器と略称す）３３に供給さ
れ、これに対し、Ａ―Ｄ変換器３３はすすぎ行程
の開始から一定時間後に前記演算処理装置１８か
ら検知信号Ｓを受け、このときに上記検知装置Ａ
から供給された出力によりすすぎ度合を示す水受
槽２内の水の透明度が設定値に達したか否かを判
断して論理値〔１〕によるすすぎ完了信号
〔OK〕又は論理値

〔０〕によるすすぎ未了信号
〔OUT〕の何れかをインプツトバツフアコントロ
ール回路２０に向けて発する様になつている。他
方、前記アウトプツトバツフアコントロール回路
２１に接続した外部出力部３４に於いて、３５は
排水弁用及びブレーキ装置用のマグネット、３６
は給水弁用のマグネツト、モータ６については先
に述べた如くで、３７は行程表示用の発光ダイオ
ード、３８は終了報知用のブザーであり、夫々サ
イリスタ等のスイツチング素子３９乃至４３によ
つて通電制御されるようになつている。従つて演
算処理装置１８は、状態変換器２８乃至３２及び
Ａ―Ｄ変換器３３に現われた外部入力部２２の各
状態をインプツトバツフアコントロール回路２０
を介して読込みメモリー１９から読出した結果を
アウトプツトバツフアコントロール回路２１に与
えてスイツチング素子３９乃至４３を介し外部出
力部３４の夫夫を制御するもので、クロツクコン
トロール回路１７を介して制御する電子タイマー
１６の動作とも合わせ、例えば最も標準的な行程
の組合わせを設定した場合には行程を第４図に示
す如く移行させる様になつている。 次に上記構成の本実施例の作用を述べる。今、
最も標準的な行程の組合わせ（標準コース）を設
定したとして、運転が開始されれば、最初の洗い
行程に於いて先ずマグネツト３６が通電され図示
しない給水弁を開放させるので水受槽２内延いて
は回転槽４内に水が供給される。供給された水が
設定水位に達すれば、その時点で水位スイツチ２
６が作動することに基づき上記マグネツト３６が
断電されて給水弁を閉塞せしめ、代わりにモータ
６が通電されて撹拌翼５を回転させるので、これ
により回転槽４内の水を図示しない洗濯物及び洗
剤と共に撹拌することによるいわゆる本洗いが開
始され、電子タイマー１６による上記「本洗い」
時間の経過後モータ６が断電されて撹拌翼５の回
転を停止させ、代わりにマグネツト３５が通電さ
れて図示しない排水弁を開放させることにより回
転槽４及び水受槽２内の水を機外に排出する「排
水」と併せ上記マグネツト３５への通電状態維持
のもとにモータ６が通電せられて回転槽４を回転
させ遠心力により洗濯物から洗剤分を多く含んだ
水を振切り排出する「脱水」を行なう第一回目の
排水・脱水行程が行なわれるももで、電子タイマ
ー１６による第一回目の「排水・脱水」」時間終
了後には行程は次の第一回目のすすぎ行程へと進
められる。この第一回目のすすぎ行程に於いては
洗剤を使用しないこと以外前述の洗い行程と全く
同様の運転が行なわれるもので、即ち供給した水
だけ（清水）による「すすぎ洗い」が行なわれる
ものであり、その後前記第一回目の排水・脱水行
程同様の第二回目の排水・脱水行程を行なつて後
の第二回目のすすぎ行程もまた上記第一回目のす
すぎ行程と同様に行なわれる。さて、この第二回
目のすすぎ行程に於いてはその開始から一定時間
後例えば終了真際に演算処理装置１８からＡ―Ｄ
変換器３３に検知信号Ｓが与えられ、而して検知
信号Ｓを受けたＡ―Ｄ変換器３３は検知装置Ａの
出力によつて判断した水受槽２内のすすぎ水の透
明度に応じすすぎ完了信号〔OK〕又はすすぎ未
了信号〔OUT〕の何れかを発するもので、この
折りすすぎ完了信号〔OK〕が発せられたとすれ
ば、行程は一定量の水を貯えたままの状態でのい
わゆる「ためすすぎ」を行なつた前記第一回目及
び第二回目のすすぎ行程とは異なり一定量の水が
貯えられた後も給水を続行してその余剰分の水を
水面に浮いた汚れと共に回転槽４の上面から溢れ
出させて排出しつつこれを短時間だけ行なう「短
時間のオーバーフローすすぎ」へと移行せられ、
その後に前記第一回目及び第二回目の排水・脱水
行程同様の第三回目の排水・脱水行程を行なつて
最後にブザー３８を鳴動させつつ終了する。これ
に対してすすぎ未了信号〔OUT〕が発せられた
とすれば、行程は上述のオーバーフローすすぎを
短時間でなく通常時間行なう普通の「オーバーフ
ローすすぎ」へと移行せられ、ここでもまた例え
ばその終了真際には水受槽２内の水の透明度を検
知することを前述同様にして行なう。従つてここ
ですすぎ完了信号〔OK〕が発せられれば、前述
同様に「短時間のオーバーフローすすぎ」から
「排水・脱水」へと移行してやはりブザー３８を
鳴動させつつ終了するが、すすぎ未了信号
〔OUT〕が発せられれば、「排水・脱水」を行な
つて後に前記第一回目及び第二回目のすすぎ行程
同様の「すすぎ」を行ない、そして更にこのすす
ぎ行程ではやはりその終了真際に水受槽２内の水
の透明度を検知することを行なう。そこですすぎ
完了信号〔OK〕が発せられれば、これまで同様
に「短時間のオーバーフローすすぎ」から「排
水・脱水」へと移行してブザー３８を鳴動させつ
つ終了するが、猶もすすぎ未了信号〔OUT〕が
発せられれば、通常時間をかけての普通の「オー
バーフローすすぎ」へと移行してここではもはや
水受槽２内の水の透明度を検知することを行なわ
ずそのまま「排水・脱水」へと移行してブザー３
８を鳴動させつつ運転を終了する。ここで、斯様
にすすぎ未了信号〔OUT〕が発せられたときの
「ためすすぎ」又は普通の「オーバーフローすす
ぎ」によるすすぎの繰返しを一定回数（本実施例
では三回）で打切るのは、それ以上行なうことが
恐らくは機器の誤動作に起因するものであろうと
みなしてのことであつて、いたずらに運転時間が
長延化することを避けるのに効果を奏するもので
ある。又、検知装置Ａからすすぎ度合が一定以下
であることが示されたときに「短時間のオーバー
フローすすぎ」を行なうことで、すすぎ度合の検
知がなされたすすぎ行程についてのすすぎ効果を
さらに向上させることができる。即ち、すすぎ度
合の検知がなされた行程において、検知装置Ａに
よつて水中のすすぎ度合が一定以上であることが
検知されても、実際にその検出装置Ａでは水面近
くの浮遊汚れまではなかなか検知できないもので
ある。従つて、検知装置Ａによつて当該すすぎ行
程におけるすすぎ度合が一定以上とされたときに
も、水面近くに汚れが浮遊していることがあり、
そのまま当該すすぎ行程を終了して別の行程に進
行させると、その水面近くの汚れが洗濯物に付着
することがある。その点本実施例では、該当すす
ぎ行程の次に「短時間のオーバーフローすすぎ」
を行なうから、水面近くの浮遊汚れを流し出すこ
とができ、よつてすすぎ効果を一層向上できる。
しかもこの場合、オーバーフローすすぎの実行時
間が短時間であるので、電力や水等を極力節約で
きるものである。尚、水受槽２内の水の透明度を
検知することを第一回目のすすぎ行程から行なわ
ず第二回目のすすぎ行程から行なう様にしたの
は、殆どの場合一回のすすぎでは充分なすすぎ効
果が得られないことと、やはり機器の誤動作です
すぎ効果が不充分なまま一回のすすぎですすぎを
終了してしまうことの不具合を無くすためであつ
て、少なくとも二回のすすぎを行なわしめるため
の配慮からである。但し、このことは必ずしも必
要な事柄ではなく、例えば第５図に示す節約コー
スの行程の組合わせを設定した場合には第一回目
のすすぎ行程から水受槽２内の水の透明度を検知
するものである。又、この節約コースに於いては
運転時間短縮のために上記第一回目のすすぎ行程
から「オーバーフローすすぎ」を行ない、すすぎ
未了信号〔OUT〕が発せられたときに繰返すす
すぎも「オーバーフローすすぎ」で、しかもこれ
を二回だけ行なう。 而して、上記節約コース及び先の標準コースに
於いてすすぎの度合を検知する検知装置Ａは上記
実施例の場合発光ダイオード１４とフオトトラン
ジスタ１５とにより水の透明度を検知するもので
あつたが、これに限られるものではなく例えばそ
の水の汚れ具合の如何による導電率の変化をもつ
て検知するものであつても良い。 その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施
例にのみ限定されるものではなく、例えば脱水機
能の有無等につき要旨を逸脱しない範囲内での種
種の変更が可能である。 本発明は以上の記述にて明らかなように、電子
タイマーと演算処理装置及びメモリーを主とした
電子制御回路によつて少なくとも洗い、排水及び
すすぎの各行程を順次進行させる様にした洗濯機
に於いて、すすぎの度合を検知する検知装置を設
け、前記演算処理装置がすすぎ行程の終了時に於
いて前記検知装置からすすぎの度合が一定以上で
あることを示されたとき短時間のオーバーフロー
すすぎを行なつて行程を最終へと進め、一定以下
であることを示されたときにはその都度通常時間
のすすぎを繰返し、その繰返し回数が一定回数に
達してもすすぎ度合が前記一定以下であることが
示されたときには運転を終了する構成であること
を特徴とする洗濯機の運転方法であり、これにて
次の効果を得ることができる。 （） すすぎ行程の終了時に於いて検知装置か
らすすぎ度合が一定以上であることが示された
ときには行程を最終へと進めるから、実際のす
すぎの度合に応じたすすぎ運転を行なうことが
でき、以て自動にて常に略一定のすすぎ効果を
得ることができることにはもとより、必要以上
に運転をすることがないので、電力や水等を充
分に節約でき且つ時間も無駄に多くかけること
を避け得、さらには、モータを初めとした各機
器を余分に消耗させずにそれらの寿命を長く伸
ばし得る。 （） 又、一定以上のすすぎ度合に達してから
行程の最終に至る前に、短時間のオーバーフロ
ーすすぎを行なうから、所定のすすぎ度合検知
時点で水面近くに浮遊する汚れを流し出すこと
ができ、よつて電力や水等を極力節約しつつ洗
たく物の再汚染を防ぐことができる。又、検知
装置の検知精度にばらつきがあつてもその検知
の誤差や変動を補つて充分なすすぎ効果を得る
ことができる。 （） 検知装置からすすぎ度合が一定以下であ
ることが示されたときにはその都度通常時間の
すすぎを繰返し、その繰返し回数が一定回数に
達してもすすぎ度合が一定以下であるときには
運転を終了するようにしたので、すすぎ効果が
向上しないままで運転が継続されてしまう不具
合を防止できる。又、この場合、その繰返しで
すすぎ効果があがらないというのは例えばオー
バーフローすすぎ行程中に給水弁が停止してし
まつたり、ホースが脱落して水の供給がストツ
プするといつた機器の誤動作であることが多
く、従つてその一定回数繰返し後の運転終了を
もつて機器の誤動作を判断することも可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであり、
第１図は洗濯機略全体の縦断側面図、第２図は検
知装置部分の拡大斜視図、第３図は電子制御回路
と外部入力部及び外部出力部のブロツク図、第４
図は標準コースの行程図、第５図は節約コースの
行程図である。 図中、Ａは検知装置、Ｂは電子制御回路、２は
水受槽、４は回転槽、５は撹拌翼、６はモータ、
１３は凹部、１４は発光ダイオード、１５はフオ
トトランジスタ、１６は電子タイマー、１７はク
ロツクコントロール回路、１８は演算処理装置、
１９はメモリー、２０はインプツトバツフアコン
トロール回路、２１はアウトプツトバツフアコン
トロール回路、２２は外部入力部、３３はＡ―Ｄ
変換器、３４は外部出力部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子タイマーと演算処理装置及びメモリーを
   主とした電子制御回路によつて少なくとも洗い、
   排水及びすすぎの各行程を順次進行させる様にし
   た洗濯機に於いて、すすぎの度合を検知する検知
   装置を設け、前記演算処理装置がすすぎ行程の終
   了時に於いて前記検知装置からすすぎの度合が一
   定以上であることを示されたとき短時間のオーバ
   ーフローすすぎを行なつて行程を最終へと進め、
   一定以下であることを示されたときにはその都度
   通常時間のすすぎを繰返し、その繰返し回数が一
   定回数に達してもすすぎ度合が前記一定以下であ
   ることが示されたときには運転を終了する構成で
   あることを特徴とする洗濯機の運転方法。