JPS6313717B2 - - Google Patents
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- JPS6313717B2 JPS6313717B2 JP53077928A JP7792878A JPS6313717B2 JP S6313717 B2 JPS6313717 B2 JP S6313717B2 JP 53077928 A JP53077928 A JP 53077928A JP 7792878 A JP7792878 A JP 7792878A JP S6313717 B2 JPS6313717 B2 JP S6313717B2
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- JP
- Japan
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- washing
- dirt
- degree
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- water
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- 239000003599 detergent Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
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- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 6
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/06—Timing arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/18—Washing liquid level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は洗濯物の汚れ度合に応じた時間、洗い
またはすすぎを行うようにした洗濯機に関する。
またはすすぎを行うようにした洗濯機に関する。
従来、洗い時間を洗濯物の汚れ度合に応じて設
定するようにした洗濯機がある。しかし、従来の
この運転方法は汚れ度合を使用者が洗濯物を視認
することにより勘によつて決定しているため、本
質的な意味での汚れ度合に応じた洗濯時間を得る
ことはできず、洗いに過不足を生じる欠点があつ
た。
定するようにした洗濯機がある。しかし、従来の
この運転方法は汚れ度合を使用者が洗濯物を視認
することにより勘によつて決定しているため、本
質的な意味での汚れ度合に応じた洗濯時間を得る
ことはできず、洗いに過不足を生じる欠点があつ
た。
本発明は上記の欠点を除去すべくなされたもの
であり、その目的は洗濯物の汚れ度合を自動的に
検知でき、その汚れ度合に応じた時間、洗いを行
なわせる構成とすることにより洗濯物の洗いまた
はすすぎに過不足を生ずることを極力防止できる
洗濯機を提供するにある。
であり、その目的は洗濯物の汚れ度合を自動的に
検知でき、その汚れ度合に応じた時間、洗いを行
なわせる構成とすることにより洗濯物の洗いまた
はすすぎに過不足を生ずることを極力防止できる
洗濯機を提供するにある。
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して
説明するに、電子タイマーと演算処理装置とで行
程を洗いから最終の脱水まで、タイマーモーター
とカムスイツチより成るタイマーによる場合と同
様に、順次移行させるようにした電子制御回路は
公知であるので、以下の実施例ではブロツク図に
より説明することとする。
説明するに、電子タイマーと演算処理装置とで行
程を洗いから最終の脱水まで、タイマーモーター
とカムスイツチより成るタイマーによる場合と同
様に、順次移行させるようにした電子制御回路は
公知であるので、以下の実施例ではブロツク図に
より説明することとする。
第１図には本発明を適用した脱水兼用洗濯機が
示されている。この第１図において、１は外箱、
２は外箱１内に弾性支持部材３を介して上下動可
能に支持された水受槽、４は水受槽２に内設され
た洗濯兼脱水用の回転槽、５は給水弁、６は排水
弁、７は水位スイツチ、８は洗濯機モーターで、
その回転力はベルト伝達機構９及び動力伝達制御
機構１０を介して回転槽４及び撹拌翼１１に選択
的に伝達し得るようになつている。さて、１２は
汚れ度合検知器で、前記水受槽２の内底部に内部
の水を介して対向するように配置された発光素子
１３と、この発光素子１３からの照射光量に依存
した量の出力を生ずる受光素子１４とにより構成
されている。一方、第２図に示す電子制御回路１
５は洗剤による洗い行程から最終の脱水行程まで
自動的に行程移行させるためのもので、基本的に
は周知の如く、電子タイマー１６、演算処理装置
（CPU）１７、クロツクコントロール回路１８、
メモリー１９、インプツトバツフアコントロール
回路２０及びアウトプツトバツフアコントロール
回路２１から構成されている。外部入力部Ａにお
いて、２２は装置全体に電源を供給する電源スイ
ツチ、２３は図示しない開閉蓋を閉鎖することに
よりオンする蓋スイツチ、７は水受槽２内の水位
を検出する前記水位スイツチ、２４は行程の組合
せ内容を選択するためのプログラム選択スイツチ
であり、これら各々の状態はフリツプフロツプ回
路等状態変換素子２５乃至２８の夫々により論理
値０，１に変換される。また、外部入力部Ａには
前記汚れ度合検知器１２も属しており、その出力
である汚れ度合検知信号Ｓ１は前記インプツトバ
ツフアコントロール回路２０に供給されるように
なつている。外部出力部Ｂにおいて、５は前記給
水弁、６は前記排水弁、８は前記洗濯機モータ、
２９及び３０は夫々洗濯機運転の終了を報知する
表示ランプ及び報知器である。そして上記外部出
力部Ｂ中の各部はサイリスタ等スイツチング素子
３１乃至３５により通電制御されるようになつて
いる。前記演算処理装置１７は外部出力部Ａにお
ける各部の状態に対応する状態変換素子２５乃至
２８の状態をインプツトバツフアコントロール回
路２０を介して読み込むと共に、メモリー１９か
ら行程データを読出すことにより、洗い（給水も
含む）、排水、すすぎ（給水も含む）、脱水、報知
等の行程を判断し、その行程を実行するのに必要
な外部出力部Ｂ中の各部を、アウトプツトバツフ
アコントロール回路２１からスイツチング素子３
１乃至３５に信号を与えて制御するもので、その
行程移行は電子タイマー１６により行なわれる。
この実施例ではプログラム選択スイツチ２４によ
り、標準コースが選択された場合は第４図Ａに示
す一連の行程が実行され、節約コースが選択され
た場合は第４図Ｂに示す一連の行程が実行される
ようになつている。次に汚れ度合検知器１２の具
体回路につき第３図により説明するに、前記発光
素子１３は例えば発光ダイオードより成り保護抵
抗３６を介して制御電源が与えられるように接続
されていると共に、前記発光素子１３と保護抵抗
３６とより成る直列回路と並列にホトトランジス
タより成る前記受光素子１４のエミツタ及びコレ
クタ間が出力抵抗３７を介して接続され、そして
受光素子１４のコレクタ出力はＡ―Ｄ変換器３８
を介してデイジタル変換された前記汚れ度合検知
信号Ｓ１として出力されるようになつている。さ
て、本発明による汚れ度合検知の具体的方法につ
いて説明するに、第６図は縦軸に清水に対応する
洗濯水の透明度TRを百分率で表わし、横軸に撹
拌翼１１による洗濯水の撹拌時間Ｔを表わしたも
ので、そしてこの第６図において、曲線３９は洗
濯物の汚れが、「汚れ大」の場合、曲線４０は
「汚れ中」の場合、また曲線４１は「汚れ小」の
場合の夫々を表わしている。これらの曲線３９，
４０，４１から明らかなように、洗濯水の撹拌を
開始すると洗濯水の透明度は洗濯物の汚れ度合に
応じた変化率で低下してくる。この実施例では透
明度が一定値例えば（20％）に低下するまでに要
した時間TA１，TA２，TA３を測定することに
よりその測定値を洗濯物の汚れ度合データDiと
している。次にこの汚れ度合データDiを発生す
る回路の一例を第５図により説明する。この第５
図に示す回路は演算処理装置１７の一部をなすも
のである。さて、４２は比較器で、これは汚れ度
合検知器１２から出力されている前記汚れ度合検
知信号Ｓ１と、透明度20％に対応して予め設定さ
れた透明度基準値設定器４３からの基準値Ｓ０と
を常時比較する。４４はアンドゲートで、洗い行
程で撹拌翼１１が回転開始されるとスタート信号
Ｓ２を受け、これにより前記電子タイマー１６か
ら出力されたタイミングパルスＳ３を通過せし
め、これをカウンタ４５が計数開始する。上記の
ように洗濯水（洗剤投入状態）が撹拌されるとそ
の水の透明度が変化し、従つて受光素子１４の受
光量が水の透明度に依存して変化するから、汚れ
度合検知信号Ｓ１も変化する。さて、洗濯水の透
明度が20％に低下すると、比較器４２から一致信
号Ｓ４が出力され、このときのカウンタ４５の計
数内容、即ち洗濯水が撹拌開始されてからその透
明度が20％に低下するまでに要した時間の時間情
報がラツチ４６に保持され、以つてラツチ４６か
ら時間情報（第６図のTA１，TA２，TA３等に
相当）が汚れ度合データDiとして出力されるも
のである。一方、前記メモリー１９には第７図に
示す如きデータが予め記憶されている。即ち第７
図において、Naはすすぎ回数Ｎのすすぎ回数デ
ータ、TBaはすすぎ時間TBのすすぎ時間デー
タ、TCaはオーバーフローすすぎ時間TCのオー
バーフロー時間データ、TDaは洗い時間TDの洗
い時間データである。斯ようなデータNa，TBa，
TCa，TDaが汚れ度合データＤ１，Ｄ２，…Dn
（任意値としてDi）に対応して多数前記メモリー
１９に記憶されている。ところで、前述のように
ラツチ４６から汚れ度合データDiが出力される
のは洗い開始後、せいぜい60秒以内であり、この
汚れ度合データDiが出力されると第７図の関係
に基いてメモリー１９から、その汚れ度合データ
Diに対応した洗い時間データTDai，すすぎ時間
データTBai，すすぎ回数データNai及びオーバー
フロー時間データTCaiが夫々の行程において読
出され、それらの行程がその読出されたデータに
基いた時間（またはすすぎ回数）だけ実行され
る。このようにして、洗い、すすぎ（オーバーフ
ローを含んで）時間及びすすぎ回数は汚れ度合に
応じて自動的に決定され且つ実行されるものであ
る。
示されている。この第１図において、１は外箱、
２は外箱１内に弾性支持部材３を介して上下動可
能に支持された水受槽、４は水受槽２に内設され
た洗濯兼脱水用の回転槽、５は給水弁、６は排水
弁、７は水位スイツチ、８は洗濯機モーターで、
その回転力はベルト伝達機構９及び動力伝達制御
機構１０を介して回転槽４及び撹拌翼１１に選択
的に伝達し得るようになつている。さて、１２は
汚れ度合検知器で、前記水受槽２の内底部に内部
の水を介して対向するように配置された発光素子
１３と、この発光素子１３からの照射光量に依存
した量の出力を生ずる受光素子１４とにより構成
されている。一方、第２図に示す電子制御回路１
５は洗剤による洗い行程から最終の脱水行程まで
自動的に行程移行させるためのもので、基本的に
は周知の如く、電子タイマー１６、演算処理装置
（CPU）１７、クロツクコントロール回路１８、
メモリー１９、インプツトバツフアコントロール
回路２０及びアウトプツトバツフアコントロール
回路２１から構成されている。外部入力部Ａにお
いて、２２は装置全体に電源を供給する電源スイ
ツチ、２３は図示しない開閉蓋を閉鎖することに
よりオンする蓋スイツチ、７は水受槽２内の水位
を検出する前記水位スイツチ、２４は行程の組合
せ内容を選択するためのプログラム選択スイツチ
であり、これら各々の状態はフリツプフロツプ回
路等状態変換素子２５乃至２８の夫々により論理
値０，１に変換される。また、外部入力部Ａには
前記汚れ度合検知器１２も属しており、その出力
である汚れ度合検知信号Ｓ１は前記インプツトバ
ツフアコントロール回路２０に供給されるように
なつている。外部出力部Ｂにおいて、５は前記給
水弁、６は前記排水弁、８は前記洗濯機モータ、
２９及び３０は夫々洗濯機運転の終了を報知する
表示ランプ及び報知器である。そして上記外部出
力部Ｂ中の各部はサイリスタ等スイツチング素子
３１乃至３５により通電制御されるようになつて
いる。前記演算処理装置１７は外部出力部Ａにお
ける各部の状態に対応する状態変換素子２５乃至
２８の状態をインプツトバツフアコントロール回
路２０を介して読み込むと共に、メモリー１９か
ら行程データを読出すことにより、洗い（給水も
含む）、排水、すすぎ（給水も含む）、脱水、報知
等の行程を判断し、その行程を実行するのに必要
な外部出力部Ｂ中の各部を、アウトプツトバツフ
アコントロール回路２１からスイツチング素子３
１乃至３５に信号を与えて制御するもので、その
行程移行は電子タイマー１６により行なわれる。
この実施例ではプログラム選択スイツチ２４によ
り、標準コースが選択された場合は第４図Ａに示
す一連の行程が実行され、節約コースが選択され
た場合は第４図Ｂに示す一連の行程が実行される
ようになつている。次に汚れ度合検知器１２の具
体回路につき第３図により説明するに、前記発光
素子１３は例えば発光ダイオードより成り保護抵
抗３６を介して制御電源が与えられるように接続
されていると共に、前記発光素子１３と保護抵抗
３６とより成る直列回路と並列にホトトランジス
タより成る前記受光素子１４のエミツタ及びコレ
クタ間が出力抵抗３７を介して接続され、そして
受光素子１４のコレクタ出力はＡ―Ｄ変換器３８
を介してデイジタル変換された前記汚れ度合検知
信号Ｓ１として出力されるようになつている。さ
て、本発明による汚れ度合検知の具体的方法につ
いて説明するに、第６図は縦軸に清水に対応する
洗濯水の透明度TRを百分率で表わし、横軸に撹
拌翼１１による洗濯水の撹拌時間Ｔを表わしたも
ので、そしてこの第６図において、曲線３９は洗
濯物の汚れが、「汚れ大」の場合、曲線４０は
「汚れ中」の場合、また曲線４１は「汚れ小」の
場合の夫々を表わしている。これらの曲線３９，
４０，４１から明らかなように、洗濯水の撹拌を
開始すると洗濯水の透明度は洗濯物の汚れ度合に
応じた変化率で低下してくる。この実施例では透
明度が一定値例えば（20％）に低下するまでに要
した時間TA１，TA２，TA３を測定することに
よりその測定値を洗濯物の汚れ度合データDiと
している。次にこの汚れ度合データDiを発生す
る回路の一例を第５図により説明する。この第５
図に示す回路は演算処理装置１７の一部をなすも
のである。さて、４２は比較器で、これは汚れ度
合検知器１２から出力されている前記汚れ度合検
知信号Ｓ１と、透明度20％に対応して予め設定さ
れた透明度基準値設定器４３からの基準値Ｓ０と
を常時比較する。４４はアンドゲートで、洗い行
程で撹拌翼１１が回転開始されるとスタート信号
Ｓ２を受け、これにより前記電子タイマー１６か
ら出力されたタイミングパルスＳ３を通過せし
め、これをカウンタ４５が計数開始する。上記の
ように洗濯水（洗剤投入状態）が撹拌されるとそ
の水の透明度が変化し、従つて受光素子１４の受
光量が水の透明度に依存して変化するから、汚れ
度合検知信号Ｓ１も変化する。さて、洗濯水の透
明度が20％に低下すると、比較器４２から一致信
号Ｓ４が出力され、このときのカウンタ４５の計
数内容、即ち洗濯水が撹拌開始されてからその透
明度が20％に低下するまでに要した時間の時間情
報がラツチ４６に保持され、以つてラツチ４６か
ら時間情報（第６図のTA１，TA２，TA３等に
相当）が汚れ度合データDiとして出力されるも
のである。一方、前記メモリー１９には第７図に
示す如きデータが予め記憶されている。即ち第７
図において、Naはすすぎ回数Ｎのすすぎ回数デ
ータ、TBaはすすぎ時間TBのすすぎ時間デー
タ、TCaはオーバーフローすすぎ時間TCのオー
バーフロー時間データ、TDaは洗い時間TDの洗
い時間データである。斯ようなデータNa，TBa，
TCa，TDaが汚れ度合データＤ１，Ｄ２，…Dn
（任意値としてDi）に対応して多数前記メモリー
１９に記憶されている。ところで、前述のように
ラツチ４６から汚れ度合データDiが出力される
のは洗い開始後、せいぜい60秒以内であり、この
汚れ度合データDiが出力されると第７図の関係
に基いてメモリー１９から、その汚れ度合データ
Diに対応した洗い時間データTDai，すすぎ時間
データTBai，すすぎ回数データNai及びオーバー
フロー時間データTCaiが夫々の行程において読
出され、それらの行程がその読出されたデータに
基いた時間（またはすすぎ回数）だけ実行され
る。このようにして、洗い、すすぎ（オーバーフ
ローを含んで）時間及びすすぎ回数は汚れ度合に
応じて自動的に決定され且つ実行されるものであ
る。
ところで、透明度を連続的に監視して洗い終了
を判定する方法も考えられるがその設定値が汚れ
度合に関係されていないと洗いの過不足を生ずる
おそれがあるが、本発明による上記構成では斯か
る不都合は生じない。
を判定する方法も考えられるがその設定値が汚れ
度合に関係されていないと洗いの過不足を生ずる
おそれがあるが、本発明による上記構成では斯か
る不都合は生じない。
本発明は以上述べたように、洗剤を含む洗濯水
による洗い開始初期の洗濯水の透明度を検知して
汚れ度合データを得、この汚れ度合データによつ
て洗い時間を設定する構成であるから、真の意味
での汚れ度合に応じた時間、洗いを行ない得るの
で洗いに過不足を生じることを防止でき、また、
汚れ度合検知を洗剤を含んだ洗濯水の撹拌をもつ
て行なつているので、その洗剤分による洗濯物の
汚れ落し作用により洗濯水の透明度変化が大きく
なり、しかもその透明度の変化率が清水による撹
拌の場合よりも洗濯物の汚れ度合に対する依存性
が高く、従つて比較的精度の高い汚れ度合検知を
行ない得ると云う優れた効果を得ることができ
る。
による洗い開始初期の洗濯水の透明度を検知して
汚れ度合データを得、この汚れ度合データによつ
て洗い時間を設定する構成であるから、真の意味
での汚れ度合に応じた時間、洗いを行ない得るの
で洗いに過不足を生じることを防止でき、また、
汚れ度合検知を洗剤を含んだ洗濯水の撹拌をもつ
て行なつているので、その洗剤分による洗濯物の
汚れ落し作用により洗濯水の透明度変化が大きく
なり、しかもその透明度の変化率が清水による撹
拌の場合よりも洗濯物の汚れ度合に対する依存性
が高く、従つて比較的精度の高い汚れ度合検知を
行ない得ると云う優れた効果を得ることができ
る。
図面は本発明の一実施例に関するもので、第１
図は脱水兼用洗濯機の縦断正面図、第２図は電子
制御回路の全体的なブロツク図、第３図は汚れ度
合検知器の内部結線図、第４図はコースの行程説
明図、第５図は汚れ度合データ発生回路のブロツ
ク図、第６図は洗濯水の透明度変化特性図、第７
図はメモリーの情報内容を説明するための図であ
る。 図中、４は回転槽、８は洗濯機モータ、１１は
撹拌翼、１２は汚れ度合検知器、１５は電子制御
回路、４２は比較器、４５はカウンタ、４６はラ
ツチである。
図は脱水兼用洗濯機の縦断正面図、第２図は電子
制御回路の全体的なブロツク図、第３図は汚れ度
合検知器の内部結線図、第４図はコースの行程説
明図、第５図は汚れ度合データ発生回路のブロツ
ク図、第６図は洗濯水の透明度変化特性図、第７
図はメモリーの情報内容を説明するための図であ
る。 図中、４は回転槽、８は洗濯機モータ、１１は
撹拌翼、１２は汚れ度合検知器、１５は電子制御
回路、４２は比較器、４５はカウンタ、４６はラ
ツチである。
Claims (1)
- １ 洗剤を含む洗濯水の透明度を発光素子と受光
素子とにより洗い開始初期に検知して所定の透明
度に達するまでの所要時間を汚れ度合データとし
て予め記憶させる回路と、その記憶された汚れ度
合データによつて洗い時間を設定する回路とを具
備してなる洗濯機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7792878A JPS555627A (en) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Driving gear of washing machine |
| AU48225/79A AU522978B2 (en) | 1978-06-26 | 1979-06-20 | Automatic washing machine |
| US06/050,746 US4222250A (en) | 1978-06-26 | 1979-06-21 | Automatic washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7792878A JPS555627A (en) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Driving gear of washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS555627A JPS555627A (en) | 1980-01-16 |
| JPS6313717B2 true JPS6313717B2 (ja) | 1988-03-26 |
Family
ID=13647738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7792878A Granted JPS555627A (en) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Driving gear of washing machine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4222250A (ja) |
| JP (1) | JPS555627A (ja) |
| AU (1) | AU522978B2 (ja) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109698A (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-31 | Tokyo Shibaura Electric Co | Washing machine |
| JPS56116498A (en) * | 1980-02-01 | 1981-09-12 | Tokyo Shibaura Electric Co | Washing machine |
| US4372134A (en) * | 1980-02-01 | 1983-02-08 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Washing machine |
| JPS56161231U (ja) * | 1980-04-28 | 1981-12-01 | ||
| JPS56156200A (en) * | 1980-05-02 | 1981-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller for automatic washing machine |
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