JPS6155994B2 - - Google Patents

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JPS6155994B2
JPS6155994B2 JP52124247A JP12424777A JPS6155994B2 JP S6155994 B2 JPS6155994 B2 JP S6155994B2 JP 52124247 A JP52124247 A JP 52124247A JP 12424777 A JP12424777 A JP 12424777A JP S6155994 B2 JPS6155994 B2 JP S6155994B2
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JP
Japan
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rinsing
water
draining
abnormality
signal
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Application number
JP52124247A
Other languages
English (en)
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JPS5457364A (en
Inventor
Fumio Torida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS5457364A publication Critical patent/JPS5457364A/ja
Publication of JPS6155994B2 publication Critical patent/JPS6155994B2/ja
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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明はいわゆる全自動洗濯機に於いてその中
間の脱水行程の際に異状が生じてより以後の運転
に特徴を有する洗濯機の運転方式に関する。 いわゆる全自動洗濯機は最初の洗いから最終の
脱水までの全行程をすべて自動的に行なうもので
あり、中でも近年に於いてその洗い及び脱水間の
すすぎ行程前に中間の脱水行程を設けてこれによ
り洗濯後の洗濯物から洗剤分を除去した後にすす
ぎを行なう様にしたものは、そのすすぎを実に効
率良く行ない得ることから大層有益なものとされ
ている。ところが、脱水時には例えば洗濯物の偏
在を因とした槽の異常に大きな振れ等異状が生じ
るもので、従来はその異状が生じたときにこれを
検知して作動するスイツチにより運転を即座に中
止させる様にしているが、然しこうして運転が中
止されれば全自動洗濯機としての機能は全うされ
ず、特に上記中間脱水行程の際に運転が中止され
たときの損失はとりわけ甚大であつた。そこで近
年、在来のタイマーモータとカム及びカムスイツ
チから成るタイマー装置に代え電子タイマーと演
算処理装置及びメモリー等から成る電子制御回路
により前述の各行程を遂行する様にした洗濯機に
於いて、前記異状発生の際に脱水行程のみを中止
し代わりにすすぎ行程を追加してその後に脱水行
程に復帰させ、復帰した脱水行程で更に異状が発
生したときには上述のすすぎ行程の追加を繰返
し、異状の発生が無くなつてから脱水そして次の
すすぎ行程へと移行させる様にしたものがある。
然しながらこのものによれば、脱水行程に於いて
異状が発生する間はすすぎ行程の追加を繰返すの
みでそれ以上運転は進まず、この結果運転のすべ
てを終了するまでに長時間を要する欠点を生じ、
且つ水の使用量が必要以上に増す欠点を生じてい
た。 本発明は上述の事情に鑑みなされたものであ
り、従つてその目的とするところは、脱水行程の
際に異状が生じてもとりあえず運転を先に進める
ことができて運転終了までの時間を長びかせず、
且つすすぎ効果も必要最小限の水で良好に確保し
得る洗濯機の運転方式を提供するにある。 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。先ず第1図に於いて、1は洗濯機外箱であ
り、2は外箱1内に配設し弾性吊持機構3により
支持した水受槽で、4は水受槽2内に配設した回
転槽、5は回転槽4内に配設した撹拌翼である。
6は水受槽2下に配設したモータで、これがベル
ト伝動機構7を介し洗い及びすすぎ時に上記撹拌
翼5を回転させ脱水時に撹拌翼5と共に回転槽4
を回転させる様になつている。8は外箱1上に配
設した上面板で、中央部に洗濯物出入口9を有す
ると共に該出入口9を開閉する蓋10を有し、後
部には操作箱11を有している。12は操作箱1
1から下方に突出した異状検知レバーで、例えば
前記回転槽4の回転に伴う水受槽2の異常に大き
な振れを脱水時の異状として検知するところのも
のであり、こうした異状検知レバー12に加えこ
れに応動する後述の異状検知スイツチ25び状態
変換器30にて第一の手段Aを構成している。こ
れに対し13は前記水受槽2の中程の部位に外方
へ膨出させて形成した凹部で、第2図に示す如く
その水平方向に対向する両側壁部のうちの一方に
は発光素子例えば発光ダイオード14を取着し、
他方には受光素子例えばフオトトランジスタ15
を取着していて、これらに加え後述する増幅器3
3にて第二の手段Bを構成している。さて、第3
図に示す電子制御回路Cは前記操作箱11に内設
したものにて、電子タイマー16とクロツクコン
トロール回路17及び演算処理装置18、メモリ
ー19、インプツトバツフアコントロール回路2
0、アウトプツトバツフアコントロール回路21
から成るものであり、既に公知であるからその詳
細な構成の説明は割愛するが、基本的には在来の
タイマーモータとカム及びカムスイツチから成る
タイマー装置同様に行程を洗い、排水、脱水、す
すぎ、排水及び脱水へと順次移行させるところの
ものである。而して上記インプツトバツフアコン
トロール回路20に接続した外部入力部22に於
いて、23は電源を投入するための電源スイツ
チ、24は前記蓋10の開閉に連動する蓋スイツ
チ、25は先の異状検知スイツチ、26は水受槽
2内の水位に応動する水位スイツチ、27は行程
の組合わせ内容を設定するためのプログラム切替
スイツチ、15は先のフオトトランジスタであ
り、フオトトランジスタ15以外の夫々はその各
状態をフリツプフロツプ回路等の状態変換器28
及至32により論理値
〔0〕,〔1〕に変換される
もので、殊にそのうち異状検知スイツチ25の状
態を変換する状態変換器30は脱水時に異状の無
い論理値
〔0〕の状態を正常信号〔OK〕として
出力し、脱水異状検知スイツチ24が異状を検知
したことによる論理値〔1〕の状態を異常信号
〔OUT〕として発する様になつている。これに対
しフオトトランジスタ15は前記発光ダイオード
14から発せられた光を前記凹部13内に入つた
水受槽2内の水を透して受けることにより出力を
発するもので、従つてその出力(例えば電流値)
は水受槽2内の水の透明度に依存して変化する様
になつており、これが増幅器33に供給され、
又、増幅器33は前記演算処理装置18から検知
信号Sをすすぎ行程終了時に受け、このときに上
記フオトトランジスタ15から供給された出力に
より水受槽2内の水の透明度が設定値に達したか
否かを判断してすすぎ完了信号〔YES〕または
すすぎ未了信号〔NO〕の何れかを発する様にな
つている。他方、前記アウトプツトバツフアコン
トロール回路21に接続した外部出力部34に於
いて、35は排水弁用及びブレーキ装置用のマグ
ネツト、36は給水弁用のマグネツト、モータ6
及び発光ダイオード14については先に述べた如
くで、37はブザーであり、夫々サイリスタ等の
スイツチング素子38乃至42によつて通電制御
される様になつている。従つて演算処理装置18
は、状態変換器28乃至32及び増幅器33に現
われた外部入力部22の各状態をインプツトバツ
フアコントロール回路20を介して読込みメモリ
ー19から読出した結果をアウトプツトバツフア
コントロール回路21に与えてスイツチング素子
38乃至42を介して外部出力部34の夫々を制
御するもので、クロツクコントロール回路17を
介して制御する電子タイマー16の動作とも合わ
せ、例えば最も標準的な行程の組合わせを設定し
た場合には行程を第4図に示す如く移行させる様
になつている 次に上記構成の本実施例の作用を述べる。今、
最も標準的な行程の組合わせを設定したとして、
運転が開始されれば、最初の洗い行程に於いて先
ずマグネツト36が通電され図示しない給水弁を
開放させるので水受槽2内延いては回転槽4内に
水が供給される。供給された水が設定水位に達す
れば、その時点で水位スイツチ26が作動するこ
とに基づき上記マグネツト36が断電されて給水
弁を閉塞せしめ、代わりにモータ6が通電されて
撹拌翼5を回転させるので、これにより回転槽4
内の水を図示しない洗濯物及び洗剤と共に撹拌す
ることによるいわゆる本洗いが開始され、電子タ
イマー16による上記「本洗い」時間の経過後モ
ータ6が断電されて撹拌翼5の回転を停止させ、
代わりにマグネツト35が通電されて図示しない
排水弁を開放させることにより回転槽4及び水受
槽2内の水を機外に排出する排水行程が行なわれ
る。この排水行程も又上記電子タイマー16によ
り時限制御されるもので、「排水」時間が終了す
れば行程は次の脱水行程へと移行し、マグネツト
35への通電状態維持のもとにモータ6が通電せ
られて回転槽4を回転させ遠心力により洗濯物か
ら洗剤分を多く含んだ水を振切り排出する「脱
水」が行なわれる。こうした脱水行程の際、水受
槽2は回転槽4の回転振動に伴なつて振れるが異
常に大きく振れる様な異状が生じなければ、異状
検知レバー12と異状検知スイツチ25及び状態
変換器30とから成る第一の手段Aのうちの状態
変換器30も正常信号〔OK〕を発するのみで異
常信号〔OUT〕を発することはなく、従つて脱
水行程はそのまま順当に続けられて電子タイマー
16による「脱水」時間終了後すすぎ行程へと移
行せられる。このすすぎ行程に於いては洗剤を使
用しないこと以外前述の洗い行程と全く同様の運
転が行なわれるもので、即ち供給した水だけ(清
水)による「すすぎ洗い」が行なわれる。こうし
たすすぎ行程に於いて、その終了時に演算処理装
置18から増幅器33に検知信号Sが与えられる
もので、その検知信号Sを受けた増幅器33はフ
オトトランジスタ15の出力によつて判断した水
受槽2内のすすぎ水の透明度に応じすすぎ完了信
号〔YES〕又はすすぎ未了信号〔NO〕の何れか
を発する。ここで若しすすぎ完了信号〔YES〕
が発せられたとすれば、行程は最終の脱水行程前
の排水行程へと直行し前述の排水行程同様の「排
水」を行なつて後最終の脱水行程へと至る。この
最終の脱水行程も前述の中間の脱水行程と同様に
行なわれるもので、前述同様に異状の発生が無け
れば順当に脱水行程を終えて最後にブザー37が
通電され、該ブザー37が鳴動することによつて
全行程が終了したことの報知即ち終了報知が行な
われる。 以上に対し、中間の脱水行程の際に水受槽2が
異状検知レバー12に当たる程異常に大きく振れ
る異状が発生すれば、異状検知スイツチ25がそ
れを上記異状検知レバー12を介し検知して作動
するので、これに応じて状態変換器30が論理値
〔1〕による異常信号〔OUTを発し、発せられた
異常信号〔OUT〕はインプツトバツフアコント
ロール回路20を介して演算処理置18に与えら
れる。こうして異常信号〔OUT〕を受けた演算
処理装置18はその旨をメモリー19から読出し
て演算した結果をもとに直ちにモータ6とマグネ
ツト35とを断電し代わりに次のすすぎ行程のた
めのマグネツト36に通電するもので、即ち、脱
水行程を中止して行程を次のすすぎ行程へと飛ば
し進めるのである。そしてこのすすぎ行程の際に
前記増幅器33からすすぎ未了信号〔NO〕が発
せられれば、演算処理装置18は上述同様の経過
でもつて但し上述とは異なり排水、脱水及びすす
ぎの各行程を追加するのであり、この追加したす
すぎ行程に於いて増幅器33がすすぎ完了信号
〔YES〕を発すれば前述同様に行程を最終の脱水
行程前の排水行程へと移行させるが、未だにすす
ぎ未了信号〔NO〕を発する様であれば再度排
水、脱水及びすすぎの各行程を追加する。こうし
てすすぎ行程を三度行なえば充分なすすぎ度合に
達し、従つて三度目のすすぎ行程の際には水受槽
2内のすすぎ水の透明度を検知することを行なわ
ず、行程をそのまま最終の脱水程前の排水行程へ
と移行せしめる。尚、上述の如くして追加した各
脱水行程の際に異状の発生があれば行程はやはり
次の各すすぎ行程へと飛ばし進められるが、最終
の脱水行程の際に異状が発生すれば脱水行程は中
止せられて代わりにすすぎ行程が追加され、この
すすぎ行程後に排水そして最終の脱水行程へと復
帰せられるが、復帰した最終の脱水行程に於いて
未だに異状が発生する様であれば再度脱水行程が
中止せられてすすぎ行程が追加せられる。而して
こうした最終の脱水行程に於いてのすすぎ行程の
追加が繰返されれば決められた回数でそれを打切
り洗濯機の運転を全面的に中止して図示しない適
宜の報知器に通電し該報知器の作動によつて異常
を報知する。 この様に本実施例によれば、中間の脱水行程の
際に異状が発生すればこの脱水行程を中止して行
程を次のすすぎ行程へと飛ばし進めるので、とり
あえず行程を進めることができ、よつて異状が無
くなるまで脱水行程とすすぎ行程とを何度となく
繰返す従来のものの様な不具合はなく運転終了ま
での時間を短縮でき且つ水の使用量も少なくでき
るものである。又、上述の如く脱水行程を飛ばす
結果心配されるすすぎ効果の低下も、すすぎ行程
の際に水受槽2内のすすぎ水の透明度を検知する
ことによつて、不足の場合に追加する脱水行程と
すすぎ行程とにより補うことができ、この場合、
洗剤分を含有したすすぎ水を排水行程によつて除
去した後、すすぎ行程によつてすすぎ洗いを実行
するので、すすぎ効果も高く、従つて無駄に多く
のすすぎ行程を行なうこともなくして必要最小限
の水を使用し良好なすすぎ効果を得ることができ
るものであり、特に洗濯物が少量の場合には中間
の脱水行程が飛ばされても一回のすすぎ行程にて
良好なすすぎ度合が得られることがあるから、こ
の様な場合に検知したすすぎ水の透明度に応じ上
記すすぎ行程等を追加せず行程を最終の脱水行程
前の排水行程へと直行させ得る本実施例によれ
ば、脱水異状が発生したことを条件にすすぎ行程
を追加する場合とは違つて中間の脱水行程の省略
が洗濯物の量との関連ですすぎ効果の低下を招く
要因とならない場合にはすすぎ行程は追加せずに
その運転を速やかに終了させることができ、時間
や水及び電力等を一層多く節約でき有利である。 尚、上記実施例に於いて最終の脱水の際にすす
ぎ行程を数回繰返すことは脱水の異状のみならず
機器そのものに異状があると考えられ、従つてこ
れを決められた回数で打切り洗濯機の運転を全面
的に中止して異状を報知する様にした点について
は、これにより安全確保の上でも優れた効果が得
られるものであるが、必ずしも必要なものではな
く、従つてそれらのことは必要に応じて設ける様
にしても良い。又、上記実施例に於いてプログラ
ム切替スイツチ27によりいわゆる節約コースを
設定した場合には最初の各行程の追加が省略され
るものであり、従つてそれらの行程も必要に応じ
て設ける様にしても良く、更に追加する分につい
てもすべて脱水行程は必ずしも必要なものではな
い。 その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変更して実施し得る。 本発明は以上説明した様に、電子タイマーと演
算処理装置及びメモリーを主とした電子制御回路
によつて行程を洗い、排水、脱水、すすぎ、排水
及び脱水へと順次移行させる様にした洗濯機に於
いて、その中間の脱水行程の際に異状が生じたと
きその異状を検知して信号を発する第一の手段を
設けると共に、すすぎ行程の終了時にすすぎ水の
透明度を検知してその透明度に応じすすぎ完了又
はすすぎ未了の何れかの信号を発する第二の手段
を設け、前記演算処理装置が前記第一の手段から
異状を検知した信号を受けたとき行程を次のすす
ぎ行程へと飛ばし進め、第二の手段からすすぎ未
了の信号を受けたとき排水行程及びすすぎ行程を
追加して最終の脱水行程前の排水行程へと移行さ
せすすぎ完了の信号を受けたときそのまま最終の
脱水行程前の排水行程へと移行させる構成であ
り、これにて本発明は、次の効果を奏する。 (A) 脱水異状を検知する第一の手段からの信号を
演算処理装置が受けたとき行程を次のすすぎ行
程に飛ばし進めることにより、運転を停滞させ
ることなく順次進めることができ、これによつ
て運転終了までの時間を長引かせずに済むと共
に、水の使用量も抑え得る。 (B) 又、脱水について異状があつた場合その脱水
行程が飛ばされて省略されることから、すすぎ
効果の低下が懸念されるが、この場合、すすぎ
行程においてその終了時にすすぎ水の透明度を
検知する第二の手段からすすぎ未了の信号を受
けたとき排水行程及びすすぎ行程を追加して最
終の脱水行程前の排水行程へと移行させる様に
したので、すすぎ不足の場合にはその追加され
たすすぎ行程によつてすすぎ効果を補償でき、
しかもこの場合、すすぎ行程のみを追加するの
でなく、その前段に排水行程を追加するので、
その追加された排水行程によつて洗剤分含有量
の多いすすぎ水を除去でき、従つてこれに引続
いて追加されるすすぎ行程によつて充分なすす
ぎ洗いを実行し得、よつて、優れたすすぎ効果
を確保できると共に、そのすすぎ効果も必要最
少限の水で良好に確保できる。 (C) さらに、上述のすすぎ効果の補償を行なうに
ついて、すすぎ度合いを検知せずに第一の手段
からの脱水異状といつた信号があつて中間の脱
水行程が省略されたことを条件にすすぎ行程を
追加することも考えられるが、しかし洗濯物の
量が少量であるような場合には脱水行程が省略
されたとしてもその次のすすぎぎ行程によつて
洗濯物のすすぎが充分であることが考えられ、
この場合水の使用量が必要量を超えることがあ
るのに対し、本発明では、すすぎ度合いを検知
するから、中間の脱水行程が省略された場合で
もすすぎ度合いが充分である場合には、排水行
程及びすすぎ行程を追加せずに運転を終了で
き、よつて、脱水以上が発生した場合に運転行
程を前進させることを前提に、その脱水行程の
省略が洗濯物の量との関連ですすぎ効果の低下
を招く要因とならない場合にはその運転を速や
かに終了させることができ、即ち無駄な運転を
省き得て、総じて運転時間の短縮及び水の使用
量の減少を大いに図り得る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示したものにて、第
1図は洗濯機略全体の縦断面図、第2図は第二の
手段部分の拡大斜視図、第3図は電子制御回路と
外部入力部及び外部出力部のブロツク図、第4図
は行程図である。 図中、Aは第一の手段、Bは第二の手段、Cは
電子制御回路、2は水受槽、4は回転槽、5は撹
拌翼、6はモータ、12は異状検知レバー、13
は凹部、14は発光ダイオード、15はフオトト
ランジスタ、16は電子タイマー、17はクロツ
クコントロール回路、18は演算処理装置、19
はメモリー、20はインプツトバツフアコントロ
ール回路、21はアウトプツトバツフアコントロ
ール回路、22は外部入力部、25は異状検知ス
イツチ、30は状態変換器、33は増幅器、34
は外部出力部である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 電子タイマーと演算処理装置及びメモリーを
    主とした電子制御回路によつて行程を洗い、排
    水、脱水、すすぎ、排水及び脱水へと順次移行さ
    せる様にした洗濯機に於いて、その中間の脱水行
    程の際に異状が生じたときその異状を検知して信
    号を発する第一の手段を設けると共に、すすぎ行
    程終了時にすすぎ水の透明度を検知してその透明
    度に応じすすぎ完了又はすすぎ未了の何れかの信
    号を発する第二の手段を設け、前記演算処理装置
    が前記第一の手段から異状を検知した信号を受け
    たとき行程を次のすすぎ行程へと飛ばし進め、第
    二の手段からすすぎ未了の信号を受けたとき排水
    行程及びすすぎ行程を追加して最終の脱水行程前
    の排水行程へと移行させすすぎ完了の信号を受け
    たときそのまま最終の脱水行程前の排水行程へと
    移行させる構成であることを特徴とする洗濯機の
    運転方式。
JP12424777A 1977-10-17 1977-10-17 Washer operating method Granted JPS5457364A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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