JPS6139075B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6139075B2 JPS6139075B2 JP53091862A JP9186278A JPS6139075B2 JP S6139075 B2 JPS6139075 B2 JP S6139075B2 JP 53091862 A JP53091862 A JP 53091862A JP 9186278 A JP9186278 A JP 9186278A JP S6139075 B2 JPS6139075 B2 JP S6139075B2
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- JP
- Japan
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- dehydration
- abnormality
- washing
- rinsing
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 claims description 70
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 claims description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 57
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 39
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタイマー、メモリー、演算処理装置よ
り成る電子制御回路により行程を洗いから最終脱
水まで自動的に制御するようにしたものにおい
て、洗い行程後の最初の脱水行程にて洗濯物のア
ンバランス分布等に起因して洗濯兼遠心脱水用の
回転槽の速度が所定値まで立上れないような脱水
異常を生じたとき、脱水不足により洗濯物に多量
の洗剤分が含まれている場合でも最終的に完全す
すぎ効果が得られることを自動的に達成でき、以
つて行程自動制御方式の場合でも常に信頼性の高
い洗濯効果が得られる自動洗濯機の運転方法を提
供するにある。
り成る電子制御回路により行程を洗いから最終脱
水まで自動的に制御するようにしたものにおい
て、洗い行程後の最初の脱水行程にて洗濯物のア
ンバランス分布等に起因して洗濯兼遠心脱水用の
回転槽の速度が所定値まで立上れないような脱水
異常を生じたとき、脱水不足により洗濯物に多量
の洗剤分が含まれている場合でも最終的に完全す
すぎ効果が得られることを自動的に達成でき、以
つて行程自動制御方式の場合でも常に信頼性の高
い洗濯効果が得られる自動洗濯機の運転方法を提
供するにある。
以下本発明を図面に示す一実施例により詳述す
る。第１図に示す電子制御回路１は洗剤による洗
い行程から最終の脱水行程まで自動的に制御させ
るためのもので、基本的には周知の如く、電子タ
イマー２、演算処理装置（CPU）３、クロツク
コントロール回路４、メモリー５、インプツトバ
ツフアコントロール回路６及びアウトプツトバツ
フアコントロール回路７から構成されている。外
部入力部Ａにおいて、８は装置全体に電源を供給
する電源スイツチ、９は洗濯兼遠心脱水用の回転
槽を内設した水受槽の開閉蓋を閉鎖することによ
リオンする蓋スイツチ、１０は水受槽内の水位を
検出する水位スイツチ、１１は行程の組合せ内容
を選択するためのプログラム選択スイツチであ
り、これら各々の状態はフリツプフロツプ回路等
状態変換素子１２乃至１５の夫々により論理値
（０）、(1)に変換される。また、外部入力部Ａには
脱水異常検知手段１６も属しており、その検知信
号は状態変換素子１７を介してインプツトバツフ
アコントロール回路６に与えられるようになつて
いる。この脱水異常検知手段１６は脱水行程にて
洗濯物のアンバランス分布等に起因して回転槽の
速度が予め定められた所定値まで立上れないよう
な脱水異常を検知するもので、これは回転槽の速
度を検出する周知の速度検出回路によつて構成さ
れている。外部出力部Ｂにおいて、１８は排水
弁、１９は給水弁、２０は洗濯機モータ、２１及
び２２は洗濯運転終了を報知するランプ及び報知
器である。上記外部出力部Ｂ中の各部はサイリス
タ等スイツチング素子２３乃至２７により通電制
御されるようになつている。前記演算処理装置３
は外部入力部Ａにおける各部の状態に対応する状
態変換素子１２乃至１５及び１７の状態をインプ
ツトバツフアコントロール回路６を介して読み込
むと共に、メモリー５から行程データを読出すこ
とにより、洗い（給水も含む）、排水、すすぎ
（給水も含む）、脱水、報知等の行程を判断し、そ
の行程を実行するのに必要な外部出力部Ｂ中の各
部を、アウトプツトバツフアコントロール回路７
からスイツチング素子２３乃至２７に信号を与え
て制御するもので、その行程移行は電子タイマー
２により演算処理装置３と共動して行なわれる。
る。第１図に示す電子制御回路１は洗剤による洗
い行程から最終の脱水行程まで自動的に制御させ
るためのもので、基本的には周知の如く、電子タ
イマー２、演算処理装置（CPU）３、クロツク
コントロール回路４、メモリー５、インプツトバ
ツフアコントロール回路６及びアウトプツトバツ
フアコントロール回路７から構成されている。外
部入力部Ａにおいて、８は装置全体に電源を供給
する電源スイツチ、９は洗濯兼遠心脱水用の回転
槽を内設した水受槽の開閉蓋を閉鎖することによ
リオンする蓋スイツチ、１０は水受槽内の水位を
検出する水位スイツチ、１１は行程の組合せ内容
を選択するためのプログラム選択スイツチであ
り、これら各々の状態はフリツプフロツプ回路等
状態変換素子１２乃至１５の夫々により論理値
（０）、(1)に変換される。また、外部入力部Ａには
脱水異常検知手段１６も属しており、その検知信
号は状態変換素子１７を介してインプツトバツフ
アコントロール回路６に与えられるようになつて
いる。この脱水異常検知手段１６は脱水行程にて
洗濯物のアンバランス分布等に起因して回転槽の
速度が予め定められた所定値まで立上れないよう
な脱水異常を検知するもので、これは回転槽の速
度を検出する周知の速度検出回路によつて構成さ
れている。外部出力部Ｂにおいて、１８は排水
弁、１９は給水弁、２０は洗濯機モータ、２１及
び２２は洗濯運転終了を報知するランプ及び報知
器である。上記外部出力部Ｂ中の各部はサイリス
タ等スイツチング素子２３乃至２７により通電制
御されるようになつている。前記演算処理装置３
は外部入力部Ａにおける各部の状態に対応する状
態変換素子１２乃至１５及び１７の状態をインプ
ツトバツフアコントロール回路６を介して読み込
むと共に、メモリー５から行程データを読出すこ
とにより、洗い（給水も含む）、排水、すすぎ
（給水も含む）、脱水、報知等の行程を判断し、そ
の行程を実行するのに必要な外部出力部Ｂ中の各
部を、アウトプツトバツフアコントロール回路７
からスイツチング素子２３乃至２７に信号を与え
て制御するもので、その行程移行は電子タイマー
２により演算処理装置３と共動して行なわれる。
以上構成において、前記電子制御回路１は各行
程を第２図のフローチヤートで示す如く制御する
よう、演算処理装置３に対するプログラム設定に
より構成されている。以下その制御について説明
するに、この洗濯機は各脱水行程Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４の初期において脱水検知手段１６による
脱水異常検知行程Ｓ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａ，Ｓ４
ａを通るようになつている。また、すすぎ行程Ｒ
１，Ｒ６は溜めすすぎ運転のみ行なわれ、すすぎ
行程Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は所定長の溜めすすぎ運転
の後に約20秒の通常オーバーフローすすぎ運動が
行なわれ、更にすすぎ行程Ｒ５では通常よりも長
い１分30秒のオーバーフローすすぎ運転のみ行な
われるようになつている。先ず、各脱水行程Ｓ１
乃至Ｓ３において脱水異常がなく脱水異常検知行
程Ｓ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａの判定が脱水異常無し
（以下これを単に「無」と称し、異常有りを
「有」と称することにする。）であるときを例にす
れば、洗濯機の行程は第２図に示すように、洗い
行程Ｗ、排水行程Ｄ１、脱水行程Ｓ１、すすぎ行
程Ｒ１、排水行程Ｄ２、脱水行程Ｓ２、すすぎ行
程Ｒ２、排水行程Ｄ４、脱水行程Ｓ３へと順次移
行され、二回のすすぎ行程Ｒ１，Ｒ２が実行され
る。これに対して、洗い行程Ｗの次の最初の脱水
行程Ｓ１の初期にその脱水異常検知行程Ｓ１ａで
異常「有」と判定されたときは脱水運転Ｓ１ｂを
飛ばして次のすすぎ行程Ｒ１に移行させる。この
後、次の脱水行程Ｓ２に移り、ここでの脱水異常
検知行程Ｓ２ａの判定が異常「有」であれば脱水
運転Ｓ２ｂが飛ばされ第一のすすぎ選択行程Ｙ１
に移る。この第一のすすぎ選択行程Ｙ１は第一回
目の脱水行程Ｓ１または第二回目の脱水行程Ｓ２
における脱水異常検知行程Ｓ１ａまたはＳ２ａの
何れかにおいて異常「有」と判定されたときには
「有」の判定結果を出し、何れにおいても異常
「無」と判定されたときには「無」の判定結果を
出すようになつている。従つて上記の場合、脱水
異常検知行程Ｓ１ａで「有」と判定されたので、
第一のすすぎ選択行程Ｙ１は「有」と判定して第
二のすすぎ選択行程Ｙ２に移る。この第二のすす
ぎ選択行程Ｙ２は第一回目の脱水行程Ｓ１におけ
る脱水異常検知行程Ｓ１ａでの判定結果と同一の
判定結果「有」、「無」を出しており、従つてこの
場合は「有」となつているからすすぎ行程Ｒ３が
選択される。そしてその後、排水行程Ｄ３、脱水
行程Ｓ４、すすぎ行程Ｒ４、及び脱水行程Ｓ３へ
と自動的に移行される。従つて全体としてはすす
ぎ行程Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４が実行され、以つて前述
のように脱水異常のない場合に２回のすすぎであ
つたのに対して三回のすすぎがなされる。即ち、
洗い行程Ｗの後の最初の脱水行程Ｓ１では洗濯物
が多量の洗剤分をんでおり、この状態で脱水運転
Ｓ１ｂが飛ばされ洗剤分の除去のための脱水が省
略されたとしてもすすぎ行程Ｒ３が一回余分に追
加されるのですすぎ不足になることを防止でき
る。
程を第２図のフローチヤートで示す如く制御する
よう、演算処理装置３に対するプログラム設定に
より構成されている。以下その制御について説明
するに、この洗濯機は各脱水行程Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４の初期において脱水検知手段１６による
脱水異常検知行程Ｓ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａ，Ｓ４
ａを通るようになつている。また、すすぎ行程Ｒ
１，Ｒ６は溜めすすぎ運転のみ行なわれ、すすぎ
行程Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は所定長の溜めすすぎ運転
の後に約20秒の通常オーバーフローすすぎ運動が
行なわれ、更にすすぎ行程Ｒ５では通常よりも長
い１分30秒のオーバーフローすすぎ運転のみ行な
われるようになつている。先ず、各脱水行程Ｓ１
乃至Ｓ３において脱水異常がなく脱水異常検知行
程Ｓ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａの判定が脱水異常無し
（以下これを単に「無」と称し、異常有りを
「有」と称することにする。）であるときを例にす
れば、洗濯機の行程は第２図に示すように、洗い
行程Ｗ、排水行程Ｄ１、脱水行程Ｓ１、すすぎ行
程Ｒ１、排水行程Ｄ２、脱水行程Ｓ２、すすぎ行
程Ｒ２、排水行程Ｄ４、脱水行程Ｓ３へと順次移
行され、二回のすすぎ行程Ｒ１，Ｒ２が実行され
る。これに対して、洗い行程Ｗの次の最初の脱水
行程Ｓ１の初期にその脱水異常検知行程Ｓ１ａで
異常「有」と判定されたときは脱水運転Ｓ１ｂを
飛ばして次のすすぎ行程Ｒ１に移行させる。この
後、次の脱水行程Ｓ２に移り、ここでの脱水異常
検知行程Ｓ２ａの判定が異常「有」であれば脱水
運転Ｓ２ｂが飛ばされ第一のすすぎ選択行程Ｙ１
に移る。この第一のすすぎ選択行程Ｙ１は第一回
目の脱水行程Ｓ１または第二回目の脱水行程Ｓ２
における脱水異常検知行程Ｓ１ａまたはＳ２ａの
何れかにおいて異常「有」と判定されたときには
「有」の判定結果を出し、何れにおいても異常
「無」と判定されたときには「無」の判定結果を
出すようになつている。従つて上記の場合、脱水
異常検知行程Ｓ１ａで「有」と判定されたので、
第一のすすぎ選択行程Ｙ１は「有」と判定して第
二のすすぎ選択行程Ｙ２に移る。この第二のすす
ぎ選択行程Ｙ２は第一回目の脱水行程Ｓ１におけ
る脱水異常検知行程Ｓ１ａでの判定結果と同一の
判定結果「有」、「無」を出しており、従つてこの
場合は「有」となつているからすすぎ行程Ｒ３が
選択される。そしてその後、排水行程Ｄ３、脱水
行程Ｓ４、すすぎ行程Ｒ４、及び脱水行程Ｓ３へ
と自動的に移行される。従つて全体としてはすす
ぎ行程Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４が実行され、以つて前述
のように脱水異常のない場合に２回のすすぎであ
つたのに対して三回のすすぎがなされる。即ち、
洗い行程Ｗの後の最初の脱水行程Ｓ１では洗濯物
が多量の洗剤分をんでおり、この状態で脱水運転
Ｓ１ｂが飛ばされ洗剤分の除去のための脱水が省
略されたとしてもすすぎ行程Ｒ３が一回余分に追
加されるのですすぎ不足になることを防止でき
る。
これに対して、第一回目の脱水行程Ｓ１に脱水
異常があつて、第二回目の脱水行程Ｓ２に脱水異
常がない場合は、前記第一のすすぎ選択行程Ｙ１
は当然「有」を、また第二のすすぎ選択行程Ｙ２
も「有」を夫々判定結果として出しているのでこ
の場合も上記同様にすすぎ行程Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
をもつて三回のすすぎが行なわれる。
異常があつて、第二回目の脱水行程Ｓ２に脱水異
常がない場合は、前記第一のすすぎ選択行程Ｙ１
は当然「有」を、また第二のすすぎ選択行程Ｙ２
も「有」を夫々判定結果として出しているのでこ
の場合も上記同様にすすぎ行程Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
をもつて三回のすすぎが行なわれる。
次に第一回目の脱水行程Ｓ１において脱水異常
がなく、第二回目の脱水行程Ｓ２において脱水異
常があつた場合、このときには第二回目の脱水行
程Ｓ２の次の第一のすすぎ選択行程Ｙ１は「有」
と判定して第二のすすぎ選択行程Ｙ２に移し、こ
の第二のすすぎ選択行程Ｙ２は脱水行程Ｓ１にて
脱水異常がないため「無」と判定しているから、
すすぎ行程Ｒ５が選択され且つそのすすぎが行な
われる。而してこのすすぎ行程Ｒ５は他のすすぎ
行程Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４よりも十分長いオーバーフ
ローすすぎ時間となるように予め定められている
ので、第二回目の所謂中間脱水行程Ｓ２で脱水運
転Ｓ２ｂを飛ばしたことによる残存洗剤分の除去
不足をその長いオーバーフローすすぎ時間により
補い、以つてすすぎ不足が防止されるものであ
る。尚、この実施例では最終の脱水行程Ｓ３にお
いて脱水異常となつた場合、脱水異常検知行程Ｓ
３ａの判定によりすすぎ行程Ｒ６が実行され、そ
の後脱水行程Ｓ３の前の排水行程Ｄ４に移行され
るようになつている。
がなく、第二回目の脱水行程Ｓ２において脱水異
常があつた場合、このときには第二回目の脱水行
程Ｓ２の次の第一のすすぎ選択行程Ｙ１は「有」
と判定して第二のすすぎ選択行程Ｙ２に移し、こ
の第二のすすぎ選択行程Ｙ２は脱水行程Ｓ１にて
脱水異常がないため「無」と判定しているから、
すすぎ行程Ｒ５が選択され且つそのすすぎが行な
われる。而してこのすすぎ行程Ｒ５は他のすすぎ
行程Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４よりも十分長いオーバーフ
ローすすぎ時間となるように予め定められている
ので、第二回目の所謂中間脱水行程Ｓ２で脱水運
転Ｓ２ｂを飛ばしたことによる残存洗剤分の除去
不足をその長いオーバーフローすすぎ時間により
補い、以つてすすぎ不足が防止されるものであ
る。尚、この実施例では最終の脱水行程Ｓ３にお
いて脱水異常となつた場合、脱水異常検知行程Ｓ
３ａの判定によりすすぎ行程Ｒ６が実行され、そ
の後脱水行程Ｓ３の前の排水行程Ｄ４に移行され
るようになつている。
本発明は以上述べたように、電子タイマー、メ
モリー、演算処理装置より成る電子制御回路によ
り行程を洗いから最終脱水まで自動的に制御する
ようにしたものにおいて、洗い行程後の最初の脱
水行程にて洗濯物のアンバランス分布等に起因し
て洗濯兼遠心脱水用の回転槽の速度が所定値まで
立上れないような脱水異常を出じたとき、脱水不
足により洗濯物に多量の洗剤分が含まれている場
合でも最終的に完全すすぎ効果が得られ、また、
最初の脱水行程で洗剤分の初期的除去が行なわれ
次の脱水行程で脱水異常となり残存洗剤分の除去
が行なわれなかつたときは後続のすすぎ行程で通
常よりも長いオーバーフローすすぎ運転を行なつ
て洗剤分除去不足を補つているからこの場合も最
終的に完全すすぎ効果が得られ、そしてこれらの
ことを脱水異常時に自動的に実行させる構成であ
るから監視者のいない行程自動制御方式の場合で
も常に信頼性の高い洗濯効果が得られる。また本
発明によればすすぎ不足が極端になる洗い行程後
の最初の脱水行程に異常を生じたときのみすすぎ
行程を追加することとし、その他の場合は必要に
応じてオーバーフローすすぎ時間の延長等簡便な
手段を採ることとしているので水の無駄使用、行
程の無用な冗長化を防止できる。
モリー、演算処理装置より成る電子制御回路によ
り行程を洗いから最終脱水まで自動的に制御する
ようにしたものにおいて、洗い行程後の最初の脱
水行程にて洗濯物のアンバランス分布等に起因し
て洗濯兼遠心脱水用の回転槽の速度が所定値まで
立上れないような脱水異常を出じたとき、脱水不
足により洗濯物に多量の洗剤分が含まれている場
合でも最終的に完全すすぎ効果が得られ、また、
最初の脱水行程で洗剤分の初期的除去が行なわれ
次の脱水行程で脱水異常となり残存洗剤分の除去
が行なわれなかつたときは後続のすすぎ行程で通
常よりも長いオーバーフローすすぎ運転を行なつ
て洗剤分除去不足を補つているからこの場合も最
終的に完全すすぎ効果が得られ、そしてこれらの
ことを脱水異常時に自動的に実行させる構成であ
るから監視者のいない行程自動制御方式の場合で
も常に信頼性の高い洗濯効果が得られる。また本
発明によればすすぎ不足が極端になる洗い行程後
の最初の脱水行程に異常を生じたときのみすすぎ
行程を追加することとし、その他の場合は必要に
応じてオーバーフローすすぎ時間の延長等簡便な
手段を採ることとしているので水の無駄使用、行
程の無用な冗長化を防止できる。
第１図は本発明の一実施例を示す制御回路全体
のブロツク図、第２図はフローチヤートである。 図中、１は電子制御回路、２は電子タイマー、
３は演算処理装置、５はメモリー、１６は脱水異
常検知手段、Ｗは洗い行程、Ｓ１乃至Ｓ４は脱水
行程、Ｒ１乃至Ｒ６はすすぎ行程である。
のブロツク図、第２図はフローチヤートである。 図中、１は電子制御回路、２は電子タイマー、
３は演算処理装置、５はメモリー、１６は脱水異
常検知手段、Ｗは洗い行程、Ｓ１乃至Ｓ４は脱水
行程、Ｒ１乃至Ｒ６はすすぎ行程である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電子タイマーと、行程データを記憶したメモ
リーと、前記電子タイマーと共動して前記メモリ
ーから行程データを読出して行程を洗いから最終
脱水まで自動制御する演算処理装置と、脱水異常
検知手段とを備え、洗い行程後の最初の脱水行程
で前記脱水異常検知手段が脱水異常を検知した場
合はその異常を生じた脱水行程の実行を飛ばして
次行程に移行させると共にこの次行程以降に通常
のすすぎ回数に対して更に一回のすすぎ行程を追
加させるよう前記演算処理装置により制御するよ
うにしたことを特徴とする自動洗濯機の運転方
法。 ２ 電子タイマーと、行程データを記憶したメモ
リーと、前記電子タイマーと共動して前記メモリ
ーから行程データを読出して行程を洗いから最終
脱水まで自動制御する演算処理装置と、脱水異常
検知手段とを備え、前記脱水異常検知手段が洗い
行程後の最初の脱水行程で脱水異常がなく次の脱
水行程で脱水異常ありとして検知した場合はその
異常を生じた脱水行程の実行を飛ばして次行程に
移行させると共にこの次行程以降で行なわれるオ
ーバーフローすすぎ時間を通常のそれよりも長く
するよう前記演算処理装置により制御するように
したことを特徴とする自動洗濯機の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186278A JPS5519130A (en) | 1978-07-26 | 1978-07-26 | Automatic washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186278A JPS5519130A (en) | 1978-07-26 | 1978-07-26 | Automatic washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5519130A JPS5519130A (en) | 1980-02-09 |
| JPS6139075B2 true JPS6139075B2 (ja) | 1986-09-02 |
Family
ID=14038355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9186278A Granted JPS5519130A (en) | 1978-07-26 | 1978-07-26 | Automatic washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5519130A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2546643B2 (ja) * | 1986-04-18 | 1996-10-23 | 三菱電線工業株式会社 | 電車線支持装置 |
| JP2966461B2 (ja) * | 1990-03-09 | 1999-10-25 | 株式会社日立製作所 | 洗濯機の制御装置 |
| JP7267164B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-05-01 | 不二サッシ株式会社 | 障子及び障子の組付構造 |
-
1978
- 1978-07-26 JP JP9186278A patent/JPS5519130A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5519130A (en) | 1980-02-09 |
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