JPS62189092A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は洗濯液の透過度を検出して洗いの制御を行なう
洗濯機に関する。

（従来の技術） 従来より洗濯機においては、洗濯液中に発光素子から光
を照射してその照射光を受光素子で受ける透過度検出器
を設け、その受光素子の受光量に応じた検出出力を一定
時間検出してこれを平均化し、その平均値によって洗濯
液の汚れ即ち濁度を検知し、検知した濁度に応じて洗い
時間或いは水流強さの設定等の洗いの制御を行なうよう
にしたものが考えられている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、洗濯液中には洗剤分による気泡が存在してい
て、これが発光素子と受光素子との間の検出光路中に位
置した時には光の透過度が著しく悪くなって前記検出出
力が低くなり、洗濯液中の実際の濁度を検出できないこ
とになり、従って上記従来のように検出出力を一定時間
検出してこれを平均化する構成では濁度を確実に検出す
ることができない不具合があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、洗濯液の濁度を確実に検出し得て正確な洗いの制御を
行なうことができる洗濯機を提供するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の洗濯機は、洗濯液の透過度を検出する透過度検
出器を設け、この透過度検出器の検出位置における洗濯
液中の気泡が少ない状態における該透過度検出器の検出
出力と基準値とを比較して洗いの制御を行なう制御装置
を設け、前記制御装置を、洗い開始時刻前後における前
記透過度検出器の検出出力を記憶して、この記憶値に基
づき前記２！準値を設定する構成とするところに特徴を
有する。

（作用） 本発明の洗濯機によれば、検出位置における洗濯液中の
気泡が少ない状態における透過度検出器の検出出力を基
準値と比較させるようにしているので、洗剤分による気
泡の影響を受けないようになり、又、前記基準値は洗い
開始時刻前後における透過度検出器の検出出力に基づい
て設定されるので、洗い開始の毎にその開始時の状況に
応じた最適基準値に設定されるのである。

（実施例） 以下本発明の第１の実施例につき第１図乃至第６図を参
照して説明する。

先ず、第１図に従って全自動洗濯機の概略的構成につい
て述べる。１は外箱、２はこの外箱１内に弾性吊持され
た洗濯槽たる水受槽、３はこの水受槽２内に配設された
回転槽、４はこの回転槽３の内底部に配設された攪拌翼
である。５は駆動機構であり、これは、前記水受槽２の
外底部に取付けられた機構部６及び駆動モータ７並びに
これらを連結するベルト伝達装置８等から構成され、周
知のように、駆動モータ７の回転を洗い及びすすぎ時に
は撹拌翼４に伝達し脱水時には回転槽３に伝達するよう
になっている。９及び１０は前記水受槽２に形成された
排水口及び溢水口であり、その排水口９は排水用電磁弁
１１を介して排水ホース１２に連結され、溢水口１０は
該排水ホース１２に連結されている。１３は前記水受Ｖ
Ｊ２の底部に配設された透過度検出器であり、これは、
第２図に示すように、水受槽２内に互いに対向するよう
に突出する発光部１４ａ及び受光部１４ｂを存する透光
性材料例えば透明プラスチック製の基体１４と、その発
光部１４ａ内に取付けられた発光素子たる発光ダイオー
ド１５と、受光部１４ｂ内に取付けられた受光素子たる
フォトトランジスタ１６とを有し、発光ダイオード１５
からの光が検出位置たる検出光路１７を経てフォトトラ
ンジスタ１６に受けられるようになっている。

さて、第３図及び第４図に従って電気的構成について述
べる。前記透過度検出器１３は、電源電圧Ｖ　’ｃ　ｃ
が与えられた電源端子１８とアースとの間に前記発光ダ
イオード１５及びフォトトランジスタ１６とともに抵抗
１９．２０及びコンデンサ２１を接続して構成され、出
力端子１３ａからフォトトランジスタ１６の受光量に応
じた検出出力信号３１３を発生する。２２はアナログ形
の記憶回路であり、これは、オペアンプ２３．２４．バ
ッファ２５．ＦＥＴ２６．記憶用コン゛デンサ２７゜ダ
イオード２８，２９．抵抗３０及び３１から構成され、
入力端子２２ａに検出出力信号Ｓ１３が与えられる。そ
して、この記憶回路２２は後述するように記憶信号Ｍ２
２を発生する出力端子２２ｂ及びリセット信号Ｒ８１が
与えられるリセット端子２２ｃを有する。３２は洗い用
透過度検知回路であり、これは比較回路３３及び遅延回
路３４を備えている。比較回路３３は、抵抗３５乃至３
７及びオペアンプ３８により構成され、その入力端子３
３ａ及び３３ｂには前記記憶信号Ｍ２２及び検出出力信
号Ｓ１３が夫々与えられるようになっている。そして、
この比較回路３３は、記憶信号Ｍ２２を抵抗３５．３７
により分圧して例えばその７５％の値を基準値たる基準
信号Ｓ３３としてオペアンプ３８の正（＋）入力端子に
与えるようになっており、この基準信号Ｓ３３と抵抗３
６を介してオペアンプ３８の負（−）入力端子に与えら
れる検出出力信号Ｓ１３とを比較して、検出出力信号Ｓ
１３が基準信号Ｓ３３よりも小（Ｓ。

３＜５３３）の時には出力端子３３ｃからハイレベルＨ
の出力信号Ｐ３３を発生し、検出出力信号Ｓ１３が基準
信号Ｓ３３よりも大（Ｓｌ　３　＞５３３）の時には出
力端子３３ｃからローレベルＬの出力信号Ｐ３３を発生
するようになっている。又、遅延回路３４は、電源端子
１８と電源電圧Ｖεεが与えられた電源端子３９との間
に接続された抵抗４０乃至４３．コンデンサ４４及びダ
イオード４５とオペアンプ４６とから構成され、入力端
子３４ａに比較回路３３からハイレベルＨの出力信号Ｐ
３３が与えられると一定時間Ｔａ後に出力端子３４ｂの
出力信号たる検知出力信号＄３□をノ１イレベルＨから
ローレベルＬに変化させるようになっている。４７はす
すぎ用透過度検知回路であり、これは比較回路４８及び
遅延回路４９を備えている。比較回路４８は、抵抗５０
乃至５２及びオペアンプ５３により構成され、その入力
端子４８ａ及び４８ｂには前記記憶信号Ｍ２２及び検出
出力信号Ｓ１３が夫々与えられるようになっている。そ
して、この比較回路４８は、記憶信号Ｍ２２を抵抗５０
．５２により分圧して例えばその７５％の値を基準信号
Ｓ４８としてオペアンプ５３の負入力端子に与えるよう
になっており、この基準信号Ｓ４８と抵抗５１を介して
オペアンプ５３の正入力端子に与えられる検出出力信号
Ｓ１３とを比較して、検出出力信号Ｓ１３が基準信号Ｓ
４６よりも小（Ｓ、　３＜Ｓａ　８　）の時には出力端
子４８ＣからローレベルＬの出力信号ＰＡ８を発生し、
検出出力信号９１３が基準信号Ｓｔａよりも大（Ｓｒ　
３＞ｓ、ｓ　）の時には出力端子４８ｃからハイレベル
Ｈの出力信号Ｐ４８を発生するようになっている。又、
遅延回路４９は、電源端子１８とアースとの間に接続さ
れた抵抗５４ノリ至５７゜コンデンサ５８．ダイオード
５９とオペアンプ６θとから構成され、入力端子４９ａ
に比較回路４８からローレベルＬの出力信号ｐｉｓが与
えられると出力端子４９ｂの出力信号たる検知出力信号
Ｓ４９を直ちにローレベルＬとし且つその後一定時間Ｔ
ｂはローレベルＬを継続させ、その一定時間Ｔｂの経過
後は入力端子４９ａにハイレベルＨの出力信号Ｐ４Ｂが
与えられない限り検知出力信号３４９をハイレベルＨと
しないようになっている。６１はマイクロコンピュータ
からなる制御回路であり、これは前記記憶回路２２．洗
い用透過度検知回路３２及びすすぎ用透過度検知回路４
７とともに制御装置７１を構成するようになっており、
その入力端子６１ａ及び６１ｂには前記検知出力信号Ｓ
、４及びＳ４９が夫々与えられるようになっている。こ
の制御回路６１は給水、洗いから脱水までの一連の行程
からなる洗濯運転を実行させるもので、図示しないスタ
ート釦が押下操作されると出力端子６１ｅからハイレベ
ルＨの給水指令信号Ｓ６３を発生し水受槽２内の水位が
規定水位になるとローレベルＬの給水指令信号Ｓ６３を
発生するようになっており、又、洗い及びすすぎ行程に
おいては出力端子６１ｃ及び６１ｄからｉＥ転指令信号
３７　ａ及び逆転指令信号ＳＴｂを所定時間毎に交互に
発生させるようになっており、排水行程においては出力
端子６１ｆからハイレベルＨの排水指令信号Ｓｌｌを発
生させるようになっており、更に脱水行程においては出
力端子６１ｆからハイレベルＨの排水指令信号Ｓｌｌを
発生させるとともに出力端子６１ｃからハイレベルＨの
ｍ転指令信号Ｓ７　ａを発生させるようになっており、
又洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程においては出力端
子６１ｇ、６１ｈ及び６１ｉから夫々表示指令信号を発
生させるようになっている。

更に、前記制御回路６１は、洗い行程においては、後述
するように入力端子６１ａに与えられる検知出力信号３
３４に基づいて洗い時間或いは水流強さく強水流１弱水
流）の設定等の洗いの制御を判断し、すすぎ行程におい
ては、後述するように入力端子６１ｂに与えられる検知
出力信号Ｓ４９に基づいてすすぎ時間、すすぎ回数或い
はすすぎ方法（ためすすぎ、注水すすぎ）の設定等のす
すぎの制御を判断して実行させるようになっている。

そして、この制御回路６１の出力端子６１ｅからのハイ
レベルＨ，ローレベルＬの給水指令（−Ｚ号Ｓ６３はリ
セット信号Ｒ６１として前記記憶回路２２のリセット端
子２２ｃに与えられるようになっている。６２は駆動回
路であり、その入力端子６２ａ、６２ｂ、６２ｃ及び６
２ｄには前記正転指令信号Ｓ７　ａ、逆転指令信号ｓ、
ｂ、給水指令信号Ｓ６３及び排水指令信号Ｓｌｌが夫々
与えられるようになりでいる。そして、この駆動回路６
２は、入力端子６２ａにハイレベルＨの正転指令信号Ｓ
７　ａが与えられると出力端子６２ｅを介して前記駆動
モータ７の正転端子７ａに通電して該駆動モータ７を正
回転させ、入力端子６２ｂにハイレベルＨの逆転指令信
号７ｂが与えられると出力端子６２ｆを介して駆動モー
タ７の逆転端子７ｂに通電して該駆動モータ７を逆回転
させ、入力端子［５２ｃにハイレベルＨの給水指令信号
Ｓ８３が与えられると出力端子６２ｇを介して前記水受
槽２に給水する給水用電磁弁６３に通電して開放させ、
入力端子６２ｄにハイレベルＨの排水指令信号Ｓｌｌが
与えられると出力端子６２ｈを介して前記排水用電磁弁
１１に通電して開放させるようになっている。６４．６
５及び６６は洗い表示器。

すすぎ表示器及び脱水表示器であり、これらは夫々前記
制御回路６１の出力端子６１ｇ−，６１ｈ及び６１ｉか
らの表示指令信号が与えられて点灯表示するようになっ
ている。

次に、」−記構酸の本実施例の作用につき第５図及び第
６図を参照して説明する。

先ず、回転槽３内に洗剤とともに洗濯物を投入して図示
しないスタート釦を押下操作すると、制御回路６１は出
力端子６１ｅから第５図（ａ）で示すようにハイレベル
Ｈの給水指令信号３６３を発生するようになり、これに
よって給水用電磁弁６３が通電されて水受槽２及び回転
ＩＩ！１３内に給水する。又、ハイレベルＨの給水指令
信号Ｓ８３はリセット信号ＲＢＩとして記憶回路２２の
リセット端子２２ｃに与えられるので、バッファ２５の
出力信号がハイレベルＨとなり、従ってＦＥＴ２６のゲ
ートはアース電位となって該ＦＥＴ２　Ｂは能動状態と
なり、そのドレイン、ソース間は低インピーダンスとな
る。従って、記憶用コンデンサ２７の充電電荷はＦＥＴ
２６を介して直ちに放電されるので、透過度検出器１３
の検出出力信号（電圧）Ｓ！３＋記憶用コンデンサ２７
の端子間電圧及び記憶回路２２の記憶信号（電圧）Ｍ２
２は常に等しい値となる。その後、水受槽２内の水位が
規定水位に達すると、制御回路６１は出力端子６１ｅか
らの給水指令信号ＳＢ３をローレベルＬとするようにな
り（時刻ｔ。）、従って給水用電磁弁６３は断電されて
給水を停止する。このローレベルＬの給水指令信号Ｓ８
３は同時にリセット信号Ｒ６１として記憶回路２２のリ
セット端子２２ｃに与えられるので、バッファ２５の出
力信号がローレベルＬとなり、ＦＥＴ２Ｂのゲートは負
（−）電位となり、そのドレイン、ソース間は高インピ
ーダンスとなる。従って、記憶用コンデンサ２７の放電
回路は形成されなくなり、該記憶用コンデンサ２７の端
子間電圧は前記リセット端子２２ｃにローレベルＬのリ
セット信号Ｒ１１１が与えられる直前における検出出力
信号Ｓ１３に保持されることになる。この場合、発光ダ
イオード１５からの光は水受槽２に供給された清浄な水
を検出光路１７を経て透過してフォトトランジスタ１６
に受けられるので、フォトトランジスタ１６の受光量は
著しく大で検出出力信号３１３は第５図（ｄ）で示すよ
うに高い値となっている。従って、記憶用コンデンサ２
７は、給水終了時点即ち洗い開始時点前後例えば洗い開
始時点直前の清浄な水の透過度を記憶することになる。

そして、この記憶用コンデンサ２７の記憶値は記憶信号
Ｍ２２として出力される。一方、前述したように給水が
停止されると（時刻ｔｇ　）　、制御回路６１は出力端
子６１ｃ及び６１ｄから第５図（ａ）及び（ｂ）で示す
ように周期Ｔｃの正転指令信号Ｓ７ａ及び逆転指令信号
ＳＴｂを交互に発生するようになる。この場合、正転指
令信号Ｓ７　ａ及び逆転指令信号Ｓ、ｂ相互のハイレベ
ルＨの立上り時点と立下り時点との間には短かい休止時
間が存在するようになっている。而して、制御回路６１
の出力端子６１ｃ、６１ｄからハイレベルＨの正転指令
信号Ｓ７　ａ、逆転指令信号Ｓ７ｂを交互に発生するこ
とにより駆動モータ７の正転端子７ａ、逆転端子７ｂが
交互に通電され、該駆動モータ７が正逆回転して撹拌翼
４を回転駆動して反転水流を生成させ、以って洗い行程
が開始される。この撹拌翼４の回転によって洗剤が水に
溶は込むとともに洗濯物の汚れが落されるようになり、
従って洗濯液たる洗剤液は徐々にその濁度を増すように
なる。そして、この洗剤液の濁度即ち透過度を透過度検
出器１３が検出するようになるので、その検出出力信号
８１３は第５図（ｄ）実線或いは破線で示すように変化
する。この場合、洗剤液中には洗濯物から落された汚れ
分の他に洗剤による気泡が温存されており、その気泡が
透過度検出器１３の検出位置たる検出光路１７中に存在
する時には発光ダイオード１５からの光が気泡によって
散乱されることになってフォトトランジスタ１６の受光
口は著しく小となり、検出出力信号３１３の値が低くな
る。そして、洗剤液中の気泡は、洗い時即ち撹拌翼４の
正、逆回転時には撹拌水流によって水受槽２の底部まで
降下され、洗い中断時即ち撹拌翼４の回転停止時（休止
時間）には浮」ニするようになり、従って検出出力信号
Ｓ１３は撹拌翼４の正回転、休止、逆回転及び休止の繰
返しに応じて第５図（ｄ）に実線及び破線で示すように
極大ピーク値と極小ピーク値とを交互に繰返すように変
化することになる。この結果、検出出力信号Ｓ１３が極
小ピーク値の時には透過度検出器１３の検出光路１７中
に気泡が多く存在し、極大ピーク値の時には該検出光路
１７中に気泡が少なく存在し若しくはほとんど存在しな
いことになり、極大ピーク値の時に透過度検出器１３と
しては洗剤液の実際の濁度を検出していることになる。

又、この洗剤液の濁度を検出する検出出力信号Ｓ１３の
極大ピーク値は、洗濯物の汚れ度合が重度の場合には、
時間の経過とともに洗剤液中に温存される汚れ分が次第
に多くなることにより第５図（ｄ）に実線で示すように
次第に低くなるものであり、又洗濯物の汚れ度合が軽度
の場合には、時間が経過しても洗剤液中に混存される汚
れ分はそれほど多くはならないことにより第５図（ｄ）
に破線で示すように比較的高く維持されるものである。

而して、比較回路３３のオペアンプ３８は前記記憶信号
Ｍ２２の７５％の値の基準信号３３３と検出出力信号５
１３とを比較して、Ｓｌ　３　＞Ｓ３３の時には出力信
号Ｐ３３をローレベルＬとし５１３くＳ３３の時には出
力信号Ｐ３３をハイレベルＨとする。従って、検出出力
信号Ｓ１３が第５図（ｄ）の実線のような場合（洗濯物
の汚れが重度の場合）には出力信号Ｐ３３は第５図（ｅ
）で示すようになり、検出出力信号Ｓ１３が第５図（ｄ
）の破線のような場合（洗濯物の汚れ度合が軽度の場合
）には出力信号Ｐ３３は第５図（ｇ）で示すようになる
。そして、この出力信号Ｐ３３は遅延回路３４の入力端
子３４ａに与えられて、その遅延回路３４は出力信号Ｐ
３３がハイレベルＨとなると一定時間Ｔａ（これは前記
周期Ｔｃよりも若干小に設定されている。）後に検知出
力信号Ｓ３４をローレベルＬとするようになるので、出
力信号Ｐ３３が第５図（ｅ）で示すように連続してハイ
レベルＨになると（時刻ｔ１）、一定時間Ｔａ後に検知
出力信号Ｓ３４は第５図（ｆ）で示すようにローレベル
Ｌとなり（時刻ｔ２）、又出力信号Ｐ３３が第５図（ｇ
）で示すように常にハイレベルＨとローレベルＬとを交
互に生ずると、検知出力信号Ｓ３４が第５図（ｈ）で示
すように常にハイレベルＨになる。そこで、制御回路６
１は、給水終了時刻む。から所定時間経過した時刻ｔ３
において入力端子６１ａに与えられている検知出力信号
ＳｓａがハイレベルＨかローレベルしかを検知し、ロー
レベルＬの場合には洗濯物のｌｒｊれ度合が重度である
と判断して洗い時間を例えば長時間に設定し或いは洗い
水流を強水流に設定してこれを実行させるようになり、
又、ハイレベルＨの場合には洗濯物の汚れ度合が軽度で
あると判断して洗い時間を例えば短時間に設定し或いは
洗い水流を弱水流に設定してこれを実行させるようにな
る。このような洗い行程が設定された時間待なわれると
、制御回路６１は設定された時間たけ出力端子６１ｆか
らハイレベルＨの排水指令信号Ｓ１１を発生するように
なり、排水用電磁弁１１が通電されて排水行程が行なわ
れる。その後は、制御回路６１は設定された時間だけ出
力端子［５１ｃからハイレベルＨの正転指令信号Ｓ７　
ａを発生するとともに前述同様に排水指令信号Ｓｌｌを
発生するようになり、従って駆動モータ７が正回転して
回転ｈ！！ｉ　３を回転駆動するようになり、脱水行程
が行なわれる。この脱水行程が終了すると、次のすすぎ
行程に移行する。このすすぎ行程においては、制御回路
６１は第６図（ａ）で示すように出力端子６１　ｅから
ハイレベルＨの給水指令信号３６３を発生させるように
なり、従って洗い行程時と同様に水受ＦＩ！Ｉ２内に給
水が行なわれるとともに、このハイレベルＨの給水指令
信号３６３はリセッ］・信号Ｒ８１として記憶回路２２
のリセット端子２２Ｃに与えられるので記憶用コンデン
サ２７の充電々荷は放電され、洗い行程時の記憶がリセ
ットされる。その後、水受噂２内の水位が規定水位にな
ると（時刻ｔ４）、制御回路６１は出力端子６１ｅから
の給水指令信号Ｓ６３をローレベルＬとするようになり
、給水が停止されるとともに、このローレベルＬの給水
指令信号ＳＢ３は記憶回路２２のリセット端子２２ｃに
与えられるので、記憶用コンデンサ２７は給水終了前後
即ちすすぎ開始前後例えばすすぎ開始直前の洗濯液たる
すすぎ液の透過度を示す検出出力信号Ｓ１３を記憶する
ことになる。そして、制御回路６１は給水終了後（時刻
ｔａ）は前記洗い行程時と同様に出力端子６１ｃ、６１
ｄから第６図（ｂ）、（ｃ）で示すように正転指令信号
Ｓ７　ａ、逆転指令信号ＳＴｂを交互に発生するように
なるので、撹拌翼４が正逆回転駆動されて反転水流を生
成するようになる。

これにより、透過度検出器１３はすすぎ液の透過度を検
出した検出出力信号３１３を発生して比較回路４８の入
力端子４８ｂに与えるようになるが、その比較回路４８
の入力端子４８ａには記憶回路２２の記憶信号Ｍ２２が
与えられていて該比較回路４８はこの記憶信号Ｍ２２を
抵抗５０．５２で分圧してその７５％の値を基準信号８
４Ｂとしてオペアンプ５３の負入力端子に与えるように
なり、オペアンプ５３は基準信号Ｓ４８と検出出力信号
Ｓ１３とを比較する。而して、すすぎ行程時におけるす
すぎ完了の条件は、すすぎ液の洗剤濃度が少ないこと及
びすすぎ液の濁度が少ないことであり、すすぎ族は洗剤
分が多いとよく泡立ち少ないと泡立ちが悪くなるので、
すすぎ液中の気泡の二で洗剤分の多い少ないを判定でき
るものであり、又、すすぎ液の濁度は該すすぎ液の透過
度で判定できるものである。そして、すすぎ液の濁度は
撹拌翼４の回転開始以降は水受槽２及び回転槽３の全域
にわたって略均−になるが、洗剤濃度により影響される
気泡群は撹拌翼４の休止中は浮上り撹拌翼４が回転し始
めると徐々に下降する。結論としては、すすぎ度合を検
出するには透過度検出器１３か多くの気泡を検出する時
期即ち検出出力信号Ｓ１３の極小ピーク値を検出する必
要がある。

一方、最初のすすぎ行程のようにすすぎ不足の場合には
、洗濯物に含まれる１９れ分、洗剤濃度が大であること
によりすすぎの進行にともなって検出出力信号３１３は
第６図（ｄ）に実線で示すように変化するようになり、
比較回路４８は第６図（ｅ）で示す出力信号Ｐ４Ｂを発
生する。従って、遅延回路４９は、出力信号Ｐ４Ｂがロ
ーレベルＬとなった時（時刻ｔ５）に第６図（ｆ）で示
すように検知出力信号Ｓ４９をローレベルＬとし、その
後一定時間Ｔｂは検知出力信号ＳＡ９をローレベルＬに
維持するものであり、この一定時間Ｔｂの経過後（時刻
ｔ６）以降は比較回路４８の出力信号Ｐ４Ｂがハイレベ
ルＨとなることはないので、遅延回路４９の検知出力信
号Ｓ４９はその後はローレベルＬのままとなる。そこで
、制御回路６１は、給水終了時点（時刻ｔａ）から所定
時間経過した時点（時刻ｔ７）における入力端子６１ｂ
に与えられる検知出力信号Ｓ４９を検知し、これがロー
レベルしてあることによりすすぎ不足であると判断し、
すすぎ時間を例えば長時間に設定し、すすぎ回数を設定
し或いはためすすぎに設定する等のすすぎを制御して実
行させる。而して、以上のように設定されたすすぎの制
御が行なわれてすすぎが略完了した場合には、給水終了
後（時刻ｔ４）に撹拌翼４が回転されると、透過度検出
器１３の検出出力信号Ｓ１３は第６図（ｄ）に破線で示
すようになり、すすぎ液中に泡の発生かほとんどなくな
って、比較回路４８の出力信号ｐａｓが第６図（ｇ）で
示すようにローレベルＬになることなく連続してハイレ
ベルＨとなり、従って遅延「路４９の検知出力信号Ｓ４
９はハイレベルＨのままとなる。そこで、制御回路６１
は入力端子６１ｂに与えられる検知出力信号８４９が所
定時間後（時刻ｔｙ）においてハイレベルＨであること
によりすすぎ略完了と判断し、すすぎ時間を例えば短時
間に設定し、すすぎ四散を減少させ或いは注水すすぎ所
謂オーバフローすすぎに設定する等のすすぎの制御を行
なって実行させる。その後、このようなすすぎ行程が終
了すると、前述同様にして最終の脱水行程が行なわれて
洗濯運転が終了する。

このように本実施例によれば、洗い用透過度検知回路３
２によって透過度検出器１３の検出出力信号Ｓ１３の極
大ピーク値が基準信号３３３よりも大か否かを検知する
ようにしたので、洗剤液中における透過度検出器１３の
検出光路１７中に気泡が最も少ない時に換言すれば気泡
の最も少ない状態における透過度即ち濁度を検出し得、
従って気泡というご；差要因がなくなって洗濯液たる洗
剤液の濁度を確実に検出することができ、正確な洗いの
制御を行なうことができる。

又、本実施例によれば、洗い開始前後例えば洗い開始直
前の洗剤液の透過度たる検出出力信号Ｓ１３を記憶回路
２２に５己憶させて、その記憶信号Ｍ２２に基づいて例
えば記憶信号Ｍ２２の７５％の値を洗い用透過度検知回
路３２の基準信号Ｓ３、とするようにしたので、透過度
検出器１３の温度による補正は不要であり、又透過度検
出器１３の発光部１４ａ、受光部１４ｂの壁面が汚れた
場合でもこれが誤差として影響することはなく、同様に
透過度検出器１３に製作ばらつきがあってその検出出力
信号Ｓ１３が個々に異なるようになってもこれを正確に
調整する必要はなく或いは無調整にすることもできる。

ところで、全自動洗濯機においては、洗い終了後の洗剤
液若しくはすすぎ終了後のすすぎ液たる洗濯液を排出せ
ずにそのまま洗濯運転を停止させ、回転槽内から洗濯物
を取出した後新たな洗濯物をその回転槽内に投入して洗
濯運転を行なわせ、以って洗濯液の再利用を図ることが
考えられている。これは、最初の洗濯物の汚れが比較的
軽度で洗剤液の洗浄能力がまだ充分にある場合或いはす
すぎ洗いがオーバーフロー等で行なわれてすすぎ終了時
のすすぎ液が比較的清浄な場合に行なわれるのである。

しかしながら、このような再利用による洗濯液は清浄な
水道水に比べればそれなりに濁っているので、これを透
過度検出器により透過度検出してその検出出力を画一的
に設定された基準値と比較して洗いを制御したのでは、
洗濯液再利用による洗濯物は充分には洗われないことに
なる問題が生ずる。しかるに、本実施例によれば、前述
したように洗い開始時刻前後の洗濯液の透過度を示す透
過度検出器１３の検出出力信号Ｓ１３に基づいて基■値
たる基準信号Ｓ３３を設定するようにしているので、洗
濯物を充分に洗うことができる。即ち、本実施例によれ
ば、洗い開始の毎にその洗い開始時の状況に応じて最適
基準信号Ｓ３３が設定されるので、洗い開始時の状況に
応じて常に適正な洗い制御を行ない得るのである。

更に、本実施例によれば、すすぎ用透過度検知回路４７
によって前記検出出力信号Ｓ１３の極小ピーク値が基準
信号Ｓ４８よりも小か否かを検出するようにしたので、
すすぎ液中における検出光路１７中に気泡が最も多い時
を検出し得、従ってすすぎ液中における洗剤濃度即ちす
すぎ度合を確実に検出することができ、正確なすすぎの
制御を行なうことができる。そして、このすすぎ行程に
おいても、すすぎ開始前後例えばすすぎ開始直前のすす
ぎ液の透過度たる検出出力信号ＳＬ３を記憶回路２２に
記憶させて、その記憶信号Ｍ２２に基づいて例えばその
７５％の値をすすぎ用透過度検知回路４７の基準信号Ｓ
ａＳとするようにしたので、前記洗い時と同様に温度、
壁面の汚れ、製作ばらつきの影響を受けることはない。

又、本実施例によれば、洗い用透過度検知回路３２及び
すすぎ用透過度検知回路４７に対して共通に透過度検出
器１３及び記憶回路２２を設けるようにしているので、
個々に設ける場合に比し構成か簡単である。

尚、上記実施例では、洗い用透過度検知回路３２に一つ
の基準信号Ｓ３３を設定するようにしたが、例えば腹数
段に基準信号を設定してその段階に応じて洗いの制御を
行なわせるようにしてもよい。

又、」−記実施例では、洗い用透過度検知回路３２は検
出出力信号３１３が基準信号Ｓ３３より大か否かによっ
て洗剤液の濁度を検出するようにしたが、撹拌翼４の回
転を一時中断させ即ち洗いを一時中断させた時若しくは
洗いを一時中断させた後その洗いが再開された直後にお
いて気泡が水受槽２の」ニガに浮上った時点に検出出力
信号Ｓ１３を検知する洗い用透過度検知回路を設けるよ
うにしてもよい。

更に、上記実施例では、制御回路６１は洗い用透過度検
知回路３２の検知出力信号Ｓ３４がハイレベルＨかロー
レベルＬかを判断するようにしたが、代りに洗い開始後
ハイレベルＨからローレベルＬに変化するまでの時間（
例えば時刻ｔ。−ｔ３間）を検出させてその時間に応じ
て洗いの制御を行なわせるようにしてもよい。

第７図乃至第９図は本発明の第２の実施例であり、前記
実施例と同一部分には同一符号を付して示し、以下異な
る部分についてのみ説明する。

６７は洗い用透過度検知回路であり、これはピーク値検
出回路（５８及び比較回路３３と略同構成の比較回路３
３′を備えている。ピーク値検出回路６８は、入力端子
６８ａに検出出力信号Ｓ＋３が与えられ、リセット端子
６８ｂに正転指令信号ＳＴ　ａが与えられるようになっ
ており、その正転指令信号Ｓ７　ａのローレベルＬから
ハイレベルＨへの立上りによってリセットされて検出出
力信号Ｓ１３の極大ピーク値を順次更新記憶して出力端
子６８ｃからピーク値信号ＳＳａとして出力する。

又、比較回路３３′は、入力端子３３ａ′及び３３ｂ＝
に記憶信号Ｍ２２及びピーク値信号３８８が夫々与えら
れて、前記比較回路３３と同様に基準信号Ｓ３３を設定
した上で、出力端子３３０′から８３３＜Ｓ８！１の時
にはハイレベルＨ及びＳ３３＞Ｓ８８の時にはローレベ
ルＬの出力信号Ｐ３３　′を検知出力信号として出力す
るようになっている。６９はすすぎ用透過度検知回路で
あり、これはピーク値検出回路７０及び比較回路４８と
略同構成の比較回路４８′を備えている。ピーク値検出
回路７０は、入力端子７０ａに検出出力信号Ｓ１３が与
えられ、リセット端子７０ｂに正転指令信号Ｓ７　ａが
与えられるようになっており、その正転指令信号Ｓ７　
ａのハイレベルＨからローレベルＬへの立下りによって
リセットされて検出出力信号３１３の極小ピーク値を順
次更新記憶して出力端子７０ｃからピーク値信号ｓｒａ
として出力する。又、比較回路４８′は入力端子４８ａ
゛及び４８ｂ′に記憶信号Ｍ２２及びピーク値信号Ｓ７
０が夫々与えられて、前記比較回路４８と同様に基準信
号８４８を設定した−にで、出力端子４８０′からｓ４
ａ　＜ｓ７０の時１こはハイレベルＨ及びｓ、８　＞Ｓ
ＴＯの時にはローレベルＬの出力信号Ｐ４８　゛を検知
出力信号として発生する。

そして、記憶回路２２．洸い用透過度検知回路６７、す
すぎ用透過度検知回路６９及び制御回路６１は前記制御
装置７１に代わる制御装置７２を構成している。

而して、上記第２の実施例の構成によれば、洗い行程に
おいては、第８図（ｄ）で示す検出出力信号８１３に対
してピーク値信号ＳＳＳは同第８図（ｄ）に一点鎖線で
示すようになり、従ってピーク値信号Ｓｅ８が基準信号
Ｓ３３よりも小（８８８＜８３３）となった時に検知出
力信号たる出力信号Ｐ３３　′が第８図（ｅ）で示すよ
うにハイレベルＨからローレベルＬに変化し、これが制
御回路６１の入力端子６１Ｈに与えられる。又、すすぎ
行程においては、第９図（ｄ）で示す検出出力信号Ｓ！
３に対してピーク値信号Ｓ７０は同第９図（ｄ）に一点
鎖線で示すようになり、従ってピーク値信号Ｓｈｏが基
準信号ＳａＳよりも小（Ｓｙ　ｏ　＜Ｓ４　ａ　）とな
った時に検知出力信号たる出力信号Ｐ４８　　″がハイ
レベルＨからローレベルＬに変化し、これが制御回路６
１の入力端子６１ｂに与えられる。従って、この第２の
実施例によっても前記実施例同様の効果が得られる。

尚、」−記憶２の実施例において、制御回路６１として
は、洗い行１７時にピーク値検出回路６８の検出するピ
ーク値信号ＳＳａの差が所定値以下となった時に洗い終
了と判断して洗い行程を停止させて次行程に移行させる
ように洗いの制御を行なわせる構成としてもよい。

又、上記各実施例では、記憶回路２２及び透過度検知回
路３２．４７或いは６７．６９を制御回路６１とは別に
設けるようにしたが、この代りに、透過度検出器１３の
検出出力信号Ｓ１３をアナログ−デジタル変換回路によ
ってデジタル検出信号に変換させてそのデジタル検出信
号を直接制御装置たるマイクロコンピュータに入力させ
、そのマイクロコンピュータ自体に記憶回路２２及び透
過度検知回路３２．４７或いは６７．６９と同様の作用
をデジタル的に行なわせるようにしてもよい。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にのみ限
定されるものではなく、例えば全自動洗濯機に限らず洗
濯機全般に適用し得る等、要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施し得る。

［発明の効果］ 本発明の洗濯機は以上説明したように、透過度検出器の
検出位置における洗濯液中の気泡が少ない状態における
検出出力と基準値とを比較して洗いの制御を行なうよう
にしたので、洗濯液の濁度を正確に検出し得て確実な洗
いの制御を行なうことができ、又、前記基準値を洗い開
始時刻前後の透過度検出器の検出出力に基づいて設定す
るようにしたので、透過度検出器の温度、製作ばらつき
による補正等は不要で、洗濯液の再利用を図る場合でも
適正な洗いの制御を行なうことができるという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１の実施例を示し、第１
図は全自動洗濯機の縦断面図、第２図は透過度検出器の
拡大縦断面図、第３図は電気的構成を示すブロック線図
、第４図は電気的構成の具体的結線図、第５図及び第６
図は作用説明用の各部の波形図であり、又、第７図、第
８図及び第９図は本発明の第２の実施例を示す夫々第３
図。 第５図及び第６図相当図である。 図面中、２は水受槽、７は駆動モータ、１１は排水用電
磁弁、１３は透過度検出器、２２は記憶回路、２７は記
憶用コンデン→ノ°、３２は洗い用透過度検知回路、３
３及び３３′は比較回路、３４は遅延回路、４７はすす
ぎ用透過度検知回路、４８及び４８′は比較回路、４９
は遅延回路、６１は制御回路、６３は給水用電磁弁、６
７は洗い用透過度検知回路、６８はピーク値検出回路、
６９はすすぎ用透過度検知回路、７０はピーク値検出回
路、７１及び７２は制御装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗濯液の透過度を検出する透過度検出器と、この透
   過度検出器の検出位置における洗濯液中の気泡が少ない
   状態における該透過度検出器の検出出力と基準値とを比
   較して洗いの制御を行なう制御装置とを具備し、前記制
   御装置は、洗い開始時刻前後における前記透過度検出器
   の検出出力を記憶して、この記憶値に基づき前記基準値
   を設定するように構成されていることを特徴とする洗濯
   機。