JPS62268594A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、水流チャート及び洗濯時間を自動的に決定す
る全自動洗濯機に関する。

（従来の技術） 従来、洗濯物の量は例えば洗濯行程中に洗濯モータの電
圧変化や回転数変化を検知して判別され、判別結果は全
自動洗濯機の制御パラメータとして利用されている。ま
た、洗濯物の汚れ具合は例えば光センサを用いて判別さ
れ、判別結果は全自動洗濯機の制御パラメータとして利
用されている。

しかるに、洗濯物の量及び汚れ具合の双方のデータを検
知して全自動洗濯機の制御パラメータとして用いたもの
は提供されていない。

本発明はかかる点に鑑み、洗濯物の量を判別する手段と
、汚れ具合を判別する手段との双方を備え、これら２つ
の情報をもとに水流チャート及び洗濯時間を決定して、
従来に増して木目の細かい自動運転を行うことのできる
全自動洗濯機を堤供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、洗濯物の■（洗濯量）を判別する第１の判別
手段と、洗濯物の汚れ具合を判別する第２の判別手段と
、これら判別手段によって判別した洗濯量と汚れ具合と
から相関的に実質的な水流チャート及び洗濯時間を決定
する制御０部を備えたものである。前記第１の判別手段
は、洗濯量を例えば「小」、「中」、「大」等の数段階
に区分して判別する。前記第２の判別手段は、汚れ具合
を例えば「小」、「中」、「大」等の数段階に区分して
判別する。

（作用） 洗濯行程前に所定水量注水されて洗濯物が浸水されると
、洗濯量を検出するための脱水行程が実行され、第１の
判別手段によって洗濯■が判別される。次いで、洗濯行
程が開始され、この時第２の判別手段によって洗濯物の
汚れ具合が判別される。しかして、制御部ではこれら２
つの情報に基いて相関的に実質的な水流チャート及び洗
濯時間を決定する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第６図は、本発明に係る全自動洗濯機の概略構成を示す
断面図である。

この全自動洗濯機は、機枠を構成する外槽１及び洗濯・
脱水槽である内槽２からなり、洗濯、すすぎ時にはモー
タ３によりパルセータ４が回転され、脱水時には内槽２
が回転される。前記外槽１の適当箇所には脱水時飛散す
る水滴を検知する脱′□水センサ５が設けられている。

符号６及び７は、給水弁及び排水弁をそれぞれ示してい
る。符号８はＶＩｉ環水路を示し、この循環水路８の途
中に洗濯液の透明度を検知して洗濯物の汚れ具合を検知
する光センサ９が設けられている。なお、図面中、矢印
は洗濯液の流れを示している。

第１図は全自動洗濯機の制御系の構成を示すブロック図
であり、制御部１３はＣＰＩＪ及び１７０部（入出力部
）を含む素子からなるプログラム・固定データメモリ　
（ＲＯＭ）１０、一時記憶メモリ　（ＲＡＭ）１１、タ
イマー１２を備えるとともに、種々の外部インターフェ
ースが接続されている。本例では、前記外部インターフ
ェースのうち入力側インターフェースとして脱水検知部
１４、全自動動作を始動させるスクートスイソチ１５及
び前記光センサ９と、この先センサ９の出力■をデジタ
ル信号に変換して前記制御部１３に入力するためのＡ／
Ｄ変換回路１６が設けられている。

脱水検知部１４は前記脱水センサ５の出力を増幅回路１
４ａで増幅した後、比較回路１４ｂで予め設定されてい
る一定基準しヘルと比較して、比較結果を前記制？１０
部１３にパルス出力するものである。また、本例は出力
側インターフェースとしては前記モータ３を０Ｎ１０Ｆ
Ｆ制御するトライアック等のスイッチ素子１９を作動さ
せる駆動回路１８が設けられている。

第４図は、前記光センサ９の構成を例示する回路図であ
る。

この回路は、フォトダイオードＰＤによって発光部が構
成され、フォトトランジスタＰＴによって受光部が構成
された回路で、前記フォトダイオードＰＤには一定の電
圧（Ｖｃｃ）が卯月ｕされており、洗濯液の光透過度が
大きい程（すなわち汚れ具合が小さい程）フォトトラン
ジスタＰＴのエミッタ側の出力電圧が大きくなる。

第２図は、前記制御部１３の動作を規制するソフトウェ
アを示す流れ図である。

ステップ■でスクートスイノチ１５が操作されると、ス
テップ■〜■及び０までのステップで示している洗濯量
を判別するルーチンに移る。まずステップ■で注水すべ
き水位が低水位に設定されン主水される。洗ｉｆＭ吻が
十分浸水するのを待って、ステップ■でモータ３を駆動
させる。ステ、プ■でタイマー１２がスタートすると、
ステップ■で前記脱水検知部１４によって検出された脱
水センサ５の出力信号■を読み込み、ステップ■〜■は
この脱水センサ５の検知結果によって洗ｌｕ物が存在し
ない、いわゆる無負荷の場合を判別するとともに、有負
荷の場合には脱水センサ５の出力信号Ｉが、予め設定さ
れている低い方の基準値「Ｌ」から高い方の基準値「）
■」までに達するまでの時間Ｔをセンサ出力時間として
検知するステップを示している。すなわち、ステップ■
で前記脱水センサ５の出力信号■がｒＬＪであるかどう
かを判断し、ｒＬＪでなければステップ■へ移り、一定
時間Ｔ０にわたって「Ｌ」状態に達していない場合には
無負荷であると判断し、ステップ■でモータ３を停止し
、ステップ０でタイマー１２をストップし、ステップ■
でタイマー１２をクリヤーして洗濯物が投入された場合
に備える。一方、ステップ■で前記出力信号■がｒＬＪ
であるのを６’ｌ　ｉＨすると、「１１」になるまでス
テップ■にとどまる。

しかして、出力信号ＩがｒＨＪになるとステップ０へ移
り、前記ステップ■でカウントが開始されたタイマー１
２の経過時間を計時した後、ステップ＠〜［相］を実行
して初期状態に戻る。ステップ［相］。

０は洗濯量を数段階（本例では３段階）に区分して判別
するステップである。ステップ［相］及び０において、
前記ステップ０で設定されたセンサ出力時間Ｔと予め設
定された基準レベルＴ、、Ｔ、（ＴＩ＜Ｔｚ）とが比較
される。この基準レベルＴ＋。

Ｔ２は、洗濯量の「小」、「中」、「大」の相互を区別
するしきい値となるレベルで、Ｔ、は「小」と「中」と
を区別するレベルとなり、Ｔ２は「中」と「大」を区別
するレベルとなる。すなわち、ステップ［相］で’ｒ＜
Ｔｚでない場合、すなわちＴ２≦Ｔの場合にはステップ
０で洗濯量が「大」に判別され、ステップ［相］でＴ＜
Ｔ２でかつステップＯでＴ＜ＴＩでない場合、すなわち
Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２の場合にはステップ［相］で洗濯量が「
中」に判別され、さらに、ステップＯでＴ＜ＴＩ　の場
合にはステップ［相］で洗？Ｕｆｆｌが「小」に判別さ
れる。

第３図（ａ＋ば前記脱水センサ５のセンサ出力例を示し
、同図（ｂｌ〜（ｄｉは洗濯量に応して前記制御部１３
に人力される信号例である。同図＋ｂ）は同図（ａ）の
センサ出力に対応する信号であって、洗濯量が「中」の
場合、同図ＦＣ＋は洗濯量が「小ヨの場合、同図ｆｄｌ
は洗濯量が「犬」の場合を例示しており、それぞれの洗
濯量に応じたｒＬＪのパルス幅を有し、洗濯量が多くな
ればなる程「Ｌ」の幅が長くなっている。

次に、第２図に戻って洗濯物の汚れ具合の検知手順につ
いて説明する。

ステップ０では上述したステップ０ないし［相］によっ
て決定された洗濯量に応して水位が決定される。すなわ
ち、洗濯量が多い程高水位に設定される。そして、ステ
ップ＠で所定水位まで注水した後、ステップ０で洗剤が
投入されると、ステップ■でモータ３を駆動し洗濯行程
を開始する。このとき、同時にタイマー１２がスタート
する（ステップ［相］）。ステップ［相］は前記光セン
サ９の出力■を読み込むための待ち時間ステップであり
、タイマー１２が一定時間（Ｔ３）経過したのを確認す
ると、ステップＯで光センサ９の出力■の読み込みが開
始される。ステップ［相］及び［相］はこの先センサ９
の出力Ｖの大きさによって３段階に汚れ具合を判別する
ステップで、本例では２つの４４ｇレヘレベ、、ｖｚ　
　（Ｖｌ　＜Ｖ２）が予め設定されており、ステップ■
で読み込んだ出力■が小さい方の基準レベル■、より小
さい時、すなわち■≦■１の時には、ステップ［相］で
汚れ「大」と判別する。

一方、大きい方の基準レベル■２と小さい方の基準レベ
ル■１との間、すなわちＶ、＜Ｖ≦■２の時にはステッ
プ■で汚れ「中」と判別し、さらに、大きい方の基準レ
ベルＶ２よりも大きい時、すなわちＶ２く■の時はステ
ップ＠で汚れ「小」と判別する。ステップ０は上述した
ステップ［相］ないし［相］によって求めた洗濯ＦＡと
、ステップ［相］〜＠によって求めた汚れ具合によって
以下に示す「表」に示す相関的な水流チャート及び洗濯
時間を設定する。この「表」は、予め洗濯量と汚れ具合
に応した最適な水流チャートＡ〜■及び洗濯時間ＴＡ〜
Ｔ、を実験的に求めた値である。「表」において、例え
ば洗？Ｕ’Ｊが「中」で汚れ具合が「犬」と判別される
と、水流チャートＢ及び洗濯時間Ｔａが設定され、この
条件に従って自動運転が行われろ。

第５図は前記光センサ９の出力信号の一例を示すグラフ
であり、グラフ２０は汚れ「ｌｊ司と判別される場合の
出力波形を示し、グラフ２１は汚れ「中」と判別される
場合の出力波形を示し、グラフ２２は汚れ「大」と判別
される場合の出力波形をそれぞれ示している。

〔表〕

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、洗？ＮＦｊｋ及び
汚れ具合の双方を検知して、水流チャート及び洗濯時間
を決定するので、従来の如く勘と経験によらないで最適
な自動運転を行うことができる。

また、無駄な洗濯時間がなくなるので電気代の節約が図
れ、さらに過度の洗濯を行うことがないので洗濯物の傷
み等の防止が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る全自動洗濯機の制御系を示すブロ
ック図、第２図（その１）（その２）（その３）は連続
する図面であり、水流チャート及び洗濯時間の決定手順
を説明する流れ図、第３図＋ａｌは脱水センサのセンサ
出力例を示す波形図、第３図（ｂ）〜＋ｄｌは制御部へ
人力される信号波形を例示する波形図、第４図は光セン
サの構成を例示する回路図、第５図は光センサ出力を例
示するグラフ、第６図は全自動洗濯機本体を示す概略断
面図である。 ５・・・脱水センサ ９・・・光センサ（第２の判別手段） １３・・・制御部 １４・・・脱水検知部（第１の判別手段）第７図 Ａ、Ｃ，１００Ｖ 少Ｉ　２　図ｔ（の３） 第３図 時間ｔ 時開ｔ Ｆ４１８！ｔ 時間ｔ Ｃ＞　　　羽 凶　　　ト 旧々智四ト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）洗濯物の量を判別する第１の判別手段と、洗濯物の
   汚れ具合を判別する第２の判別手段と、 これら判別手段によって判別した洗濯量と 汚れ具合とから相関的に実質的な水流チャート及び洗濯
   時間を決定する制御部を備えたことを特徴とする全自動
   洗濯機。 ２）前記第１の判別手段は、脱水行程時飛散する水滴を
   検知する脱水センサからなり、洗濯行程前に所定水量注
   水された後に、脱水行程が実行され、この時の前記脱水
   センサの出力のパルス幅によって洗濯量が判別される特
   許請求の範囲第１項記載の全自動洗濯機。 ３）前記第２の判別手段は、洗濯液の透明度を検知する
   光センサからなり、洗濯行程が開始されてから一定時間
   後に読み込んだ前記光センサの出力値によって汚れ具合
   が判別される特許請求の範囲第１項記載の全自動洗濯機
   。