JPH0439880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、水流チヤート及び洗濯時間を自動的
に決定する全自動洗濯機に関する。 （従来の技術） 従来より、洗濯行程中の撹拌翼の回転速度を速
度検知器によつて検知することにより洗濯物の量
を判別し、また外槽の底壁に設けられた光センサ
の出力によつて洗濯物の汚れ具合を判別し、それ
ぞれの判別結果を全自動洗濯機の制御パラメータ
として利用する全自動洗濯機が提供されている
（例えば、特開昭59−71779号公報）。 しかしながら、上記した全自動洗濯機では、撹
拌翼の回転速度を検知するための速度検知器は、
撹拌翼の下面に多数の磁石を円形に配置し、それ
ら磁石の通過を検出する磁気センサを回転槽の下
面に配置した構成となつており、多くの磁石が必
要となるばかりでなく、撹拌翼と回転槽部分の構
造が複雑化するといつた問題があつた。また、洗
濯物の汚れ具合を検知する光センサは外槽の底壁
に対向する形で設けられており、撹拌翼の回転に
よつて洗濯水が対流するとはいうものの、主とし
て底面付近の洗濯水の状態しか検知できず、対流
が十分でない場合には洗濯物の汚れ具合を正確に
検知することができないといつた問題があつた。 本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、
その目的は、撹拌翼と回転槽部分の構造を複雑化
することなく、また洗濯水の対流を十分行わせる
ことによつて洗濯物の汚れを正確に検知すること
のできる全自動洗濯機を提供することにある。 （発明の構成） 本発明の全自動洗濯機は、機枠を構成する外槽
と、洗濯・脱水槽である内槽と、前記外槽の側壁
と底壁とに流水口を有する循環水路とを備えたも
のであつて、前記外槽の側壁に設けられた脱水行
程時に飛散する水滴を検知する脱水センサと、前
記循環水路内に設けられた洗濯液の透明度を検知
する光センサと、所定水量の注水後、脱水行程が
実行されたときに前記脱水センサから出力される
信号のパルス幅に基づいて洗濯量を判別する洗濯
量判別部と、洗濯行程が開始されてから一定時間
後に読み込んだ前記光センサの出力値に基づいて
洗濯物の汚れ具合を判別する汚れ具合判別部と、
前記洗濯量判別部の判別結果と前記汚れ具合拌物
部の判別結果とから相関的に実質的な水流チヤー
ト及び洗濯時間を決定する制御部とを備えた構成
とする。 （作用） 洗濯行程前に所定水量注水されて洗濯物が浸水
されると、洗濯量を検出するための脱水行程が実
行される。このとき、外槽の側壁に設けられた脱
水センサは、内槽の洗濯物から飛散してくる水滴
を検知し、その検知信号を洗濯量判別部に与え
る。洗濯量判別部では、その与えられた検知信号
の出力パルス幅に基づいて洗濯量を判別する。こ
の後、洗濯行程が一定時間行われると、汚れ具合
判別部は、循環水路内に設けられた光センサの出
力値に基づいて洗濯物の汚れ具合を判別する。制
御部では、これら２つの判別結果に基いて相関的
に実質的な水流チヤート及び洗濯時間を決定す
る。 （実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。 第６図は、本発明に係る全自動洗濯機の概略構
成を示す断面図である。 この全自動洗濯機は、機枠を構成する外槽１及
び洗濯・脱水槽である内槽２からなり、洗濯、す
すぎ時にはモータ３によりパルセータ４が回転さ
れ、脱水時には内槽２が回転される。前記外槽１
の側壁には、脱水時に飛散する水滴を検知する脱
水センサ５が設けられている。また、外槽１に
は、その側壁と底壁とに流水口を有する循環水路
８が設けられており、この循環水路８内の途中に
洗濯の透明度を検知して洗濯物の汚れ具合を検知
する光センサ９が設けられている。洗濯行程時、
循環水路８には、外槽１に注水された洗濯水がほ
ぼ一定の水量で循環することになるので、光セン
サ９は、洗濯水全体の実際の汚れ具合に近い状態
を検知することができるようになつている。な
お、図面中の符号６は給水弁、符号７は排水弁を
示しており、また矢印は洗濯水の流れを示してい
る。 第１図は全自動洗濯機の制御系の構成を示すブ
ロツク図であり、制御部１３はCPU及びＩ／Ｏ
部（入出力部）を含む素子からなるプログラム・
固定データメモリ（ROM）１０、一時記憶メモ
リ（RAM）１１、タイマー１２を備えるととも
に、種々の外部インターフエースが接続されてい
る。本例では、前記外部インターフエースのうち
入力側インターフエースとして脱水検知部１４、
全自動動作を始動させるスタートスイツチ１５及
び前記光センサ９と、この光センサ９の出力Ｖを
デジタル信号に変換して前記制御部１３に入力す
るためのＡ／Ｄ変換回路１６が設けられている。
脱水検知部１４は前記脱水センサ５の出力を増幅
回路１４ａで増幅した後、比較回路１４ｂで予め
設定されている一定基準レベルと比較して、比較
結果を前記制御部１３にパルス出力するものであ
る。また、本例は出力側インターフエースとして
は前記モータ３をON／OFF制御するトライアツ
ク等のスイツチ素子１９を作動させる駆動回路１
８が設けられている。 第４図は、前記光センサ９の構成を例示する回
路図である。 この回路は、フオトダイオードPDによつて発
光部が構成され、フオトトランジスタPTによつ
て受光部が構成された回路で、前記フオトダイオ
ードPDには一定の電圧（Vcc）が印加されてお
り、洗濯液の光透過度が大きい程（すなわち汚れ
具合が小さい程）フオトトランジスタPTのエミ
ツタ側の出力電圧が大きくなる。 第２図は、前記制御部１３の動作を規制するソ
フトウエアを示す流れ図である。 ステツプでスタートスイツチ１５が操作され
ると、ステツプ〜及びまでのステツプで示
している洗濯量を判別するルーチンに移る。まず
ステツプで注水すべき水位が低水位に設定され
注水される。洗濯物が十分浸水するのを待つて、
ステツプでモータ３を駆動させる。ステツプ
でタイマー１２がスタートすると、ステツプで
前記脱水検知部１４によつて検出された脱水セン
サ５の出力信号Ｉを読み込み、ステツプ〜は
この脱水センサ５の検知結果によつて洗濯物が存
在しない、いわゆる無負荷の場合を判別するとと
もに、有負荷の場合には脱水センサ５の出力信号
Ｉが、予め設定されている低い方の基準値「Ｌ」
から高い方の基準値「Ｈ」までに達するまでの時
間Ｔをセンサ出力時間として検知するステツプを
示している。すなわち、ステツプで前記脱水セ
ンサ５の出力信号Ｉが「Ｌ」であるかどうかを判
断し、「Ｌ」でなければステツプへ移り、一定
時間T₀にわたつて「Ｌ」状態に達していない場
合には無負荷であると判断し、ステツプでモー
タ３を停止し、ステツプでタイマー１２をスト
ツプし、ステツプでタイマー１２をクリヤーし
て洗濯物が投入された場合に備える。一方、ステ
ツプで前記出力信号Ｉが「Ｌ」であるのを確認
すると、「Ｈ」になるまでステツプにとどまる。
しかして、出力信号Ｉが「Ｈ」になるとステツプ
へ移り、前記ステツプでカウントが開始され
たタイマー１２の経過時間を計時した後、ステツ
プ〜を実行して初期状態に戻る。ステツプ
、は洗濯量を数段階（本例では３段階）に区
分して判別するステツプである。ステツプ及び
において、前記ステツプで設定されたセンサ
出力時間Ｔと予め設定された基準レベルT₁、T₂
（T₁＜T₂）とが比較される。この基準レベルT₁、
T₂は、洗濯量の「小」、「中」、「大」の相互を区
別するしきい値となるレベルで、T₁は「小」と
「中」とを区別するレベルとなり、T₂は「中」と
「大」を区別するレベルとなる。すなわち、ステ
ツプでＴ＜T₂でない場合、すなわちT₂≦Ｔの
場合にはステツプで洗濯量が「大」に判別さ
れ、ステツプでＴ＜T₂でかつステツプでＴ
＜T₁でない場合、すなわちT₁≦Ｔ＜T₂の場合に
はステツプで洗濯量が「中」に判別され、さら
に、ステツプでＴ＜T₁の場合にはステツプ
で洗濯量が「小」に判別される。 第３図ａは前記脱水センサ５のセンサ出力例を
示し、同図ｂ〜ｄは洗濯量に多じて前記制御部１
３に入力される信号例である。同図ｂは同図ａの
センサ出力に対応する信号であつて、洗濯量が
「中」の場合、同図ｃは洗濯量が「小」の場合、
同図ｄは洗濯量が「大」の場合を例示しており、
それぞれの洗濯量に応じた「Ｌ」のパルス幅を有
し、洗濯量が多くなればなる程「Ｌ」の幅が長く
なつている。 次に、第２図に戻つて洗濯物の汚れ具合の検知
手順について説明する。 ステツプでは上述したステツプないしに
よつて決定された洗濯量に応じて水位が決定され
る。すなわち、洗濯量が多い程高水位に設定され
る。そして、ステツプで所定水位まで注水した
後、ステツプ〓〓で洗剤が投入されると、ステツプ
でモータ３を駆動し洗濯行程を開始する。この
とき、同時にタイマー１２がスタートする（ステ
ツプ〓〓）。ステツプ〓〓は前記光センサ９の出力Ｖ
を読み込むための待ち時間ステツプであり、タイ
マー１２が一定時間（T₃）を経過したのを確認
すると、ステツプ〓〓で光センサ９の出力Ｖの読み
込みが開始される。ステツプ〓〓及び〓〓はこの光セ
ンサ９の出力Ｖの大きさによつて３段階に汚れ具
合を判別するステツプで、本例では２つの基準レ
ベルV₁、V₂（V₁＜V₂）が予め設定されており、
ステツプ〓〓で読み込んだ出力Ｖが小さい方の基準
レベルV₁より小さい時、すなわちＶ≦V₁の時に
は、ステツプ〓〓で汚れ「大」と判別する。一方、
大きい方の基準レベルV₂と小さい方の基準レベ
ルV₁との間、すなわちV₁＜Ｖ≦V₂の時にはステ
ツプで汚れ「中」と判別し、さらに、大きい方
の基準レベルV₂よりも大きい時、すなわちV₂＜
Ｖの時はステツプで汚れ「小」と判別する。ス
テツプは上述したステツプないしによつて
求めた洗濯量と、ステツプ〓〓〜によつて求めた
汚れ具合によつて以下に示す「表」に示す相関的
な水流チヤート及び洗濯時間を設定する。この
「表」は、予め洗濯量と汚れ具合に応じた最適な
水流チヤートＡ〜Ｉ及び洗濯時間T_A〜T_Iを実験
的に求めた値である。「表」において、例えば洗
濯量が「中」で汚れ具合が「大」と判別される
と、水流チヤートＢ及び洗濯時間T_Bが設定され、
この条件に従つて自動運転が行われる。 第５図は前記光センサ９の出力信号の一例を示
すグラフであり、グラフ20は汚れ「小」と判別さ
れる場合の出力波形を示し、グラフ21は汚れ
「中」と判別される場合の出力波形を示し、グラ
フ22は汚れ「大」と判別される場合の出力波形を
それぞれ示している。

【表】 （発明の効果） 本発明の全自動洗濯機は、洗濯物の量を外槽の
側壁に設けた脱水センサによつて検知するように
構成したので、従来のような磁石と磁気センサと
からなる速度検知器をパルセータや内槽に設ける
といつた必要がないことから、パルセータや内槽
部分の構造が簡単なものとなる。また、洗濯行程
時においてはほぼ一定の水量で循環する循環水路
に光センサを設けているので、洗濯水の実際の汚
れ具合に近い状態を検知することができる。その
ため、実際の汚れ具合に則した水流チヤート及び
洗濯時間を決定できるので、最適な自動運転を行
うことができるといつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る全自動洗濯機の制御系を
示すブロツク図、第２図（その１）（その２）（そ
の３）は連続する図面であり、水流チヤート及び
洗濯時間の決定手順を説明する流れ図、第３図ａ
は脱水センサのセンサ出力例を示す波形図、第３
図ｂ〜ｄは制御部へ入力される信号波形を例示す
る波形図、第４図は光センサの構成を例示する回
路図、第５図は光センサ出力を例示するグラフ、
第６図は全自動洗濯機本体を示す概略断面図であ
る。 ５……脱水センサ、９……光センサ、１３……
制御部（洗濯量判別部、汚れ具合判別部を含む）、
１４……脱水検知部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠を構成する外槽と、洗濯・脱水槽である
   内槽と、前記外槽の側壁と底壁とに流水口を有す
   る循環水路とを備えた全自動洗濯機であつて、 前記外槽の側壁に設けられた脱水行程時に飛散
   する水滴を検知する脱水センサと、 前記循環水路内に設けられた洗濯液の透明度を
   検知する光センサと、 所定水量の注水後、脱水行程が実行されたとき
   に前記脱水センサから出力される信号のパルス幅
   に基づいて洗濯量を判別する洗濯量判別部と、 洗濯行程が開始されてから一定時間後に読み込
   んだ前記光センサの出力値に基づいて洗濯物の汚
   れ具合を判別する汚れ具合判別部と、 前記洗濯量判別部の判別結果と前記汚れ具合判
   別部の判別結果とから相関的に実質的な水流チヤ
   ート及び洗濯時間を決定する制御部とを備えたこ
   とを特徴とする全自動洗濯機。