JPS5850760B2

JPS5850760B2 - 電子制御形自動洗濯機

Info

Publication number: JPS5850760B2
Application number: JP53051645A
Authority: JP
Inventors: 雅汎岩木; 淳一大倉
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1978-04-28
Filing date: 1978-04-28
Publication date: 1983-11-12
Also published as: JPS54144052A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、特に、プログラム指定器の単純化を図れるよ
うにした電子制御形自動洗濯機に関する。

全自動形と称されている洗濯機は、一般に、洗濯、排水
、すすぎ、脱水等の一連の実行プログラムをカムの高さ
と、弧長とで記憶させておき、このカムの回転に伴なっ
てオン、オフ制御される複数のスイッチ出力で各行程を
実行させるようにしている。

しかしながら、このように一連の実行プログラムを機械
的変位置で記憶させたものにあっては、きめの細かいプ
ログラムを組むことが困難であり、また、あるプログラ
ムを実行しているときに他のプログラムに変更する場合
も時間を要し、さらには全体が大形化するなどの問題が
あった。

そこで、最近では、上述した不具合を解消するために全
電子制御形としたものが出現している。

電子制御形は最近のマイクロプロセッサ技術を応用した
もので、基本的には、複数のプログラムを予め電子的記
憶装置に記憶させておき、この記憶装置から所望のプロ
グラムを読み出し、このプログラムにしたがって各行程
を実行させるようにしている。

電子的記憶装置は、小形でかつ記憶容量の大きなものが
容易に得られるので機械式のものに較べて多くのプログ
ラムを設定することができる。

また、プログラムの選択、変更も電気信号で行なえるの
で、その操作は極めて簡単である。

しかし、このような電子制御形洗濯機にあっても、プロ
グラム数が多くなると、これに応じてプログラム指定器
の選択スイッチの数が多くなり、この結果、プログラム
指定器に数１０本の配線を施さなければならず、全体が
複雑化して組立に長時間を要する問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、特にプログラムを指定する機構
の単純化を図れ、組立ての容易化および全体の低価格化
を図れる電子制御形自動洗濯機を提供することにある。

以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明する。

第１図は本発明に係る洗濯機の制御系統をブロック的に
示すもので、次のように構成されている。

すなわち、図中１は、洗濯機本体のケース上壁等に取り
付けられたプログラム指定器であり、このプログラム指
定器１は、たとえば第２図に示すように全自動、洗いの
み、排水脱水、すすぎ脱水＊の実行行程を指定する自動
復帰押釦形のスイッチ２．３，４．５と、繊維別、たと
えば木綿類、化繊、絹毛を指定し、かつその実行サイク
ルを標準コースか節約コースかに指定する自動復帰押釦
形のスイッチ６ａ、６ｂ、？ａ、７ｂ、
８ａ、ｓｂとで構成されている。

ここで、全自動とは、洗い→排水→脱水→すすぎ→排水
→脱水の行程が自動的に行なわれる実行行程をさす。

そして、全自動を指定し、かつ節約コースを指定したと
きには、上記した一連の行程が行なわれ、また全自動を
指定し、かつ標準コースを指定したときには上記一連の
行程にさらにすすぎ→排水→脱水の行程が付加される。

つまり、標準コースを指定したときには、第２図に実線
で示した範囲の行程が指定され、節約コースを指定した
ときには、破線で示した範囲の行程が指定されるように
なっている。

なお、ある行程が選択されて実行しているとき、現在行
なっている行程が表示器Ｐに表示されるようになってい
る。

そして、全自動における繊維側実行時間は、たとえば次
表の如く予め設定されている。

しかして、プログラム指定器１のスイッチ操作によって
実行行程および繊維種類を加味した実行時間を指定する
と、上記スイッチの出力信号はエンコーダ９によって符
号化され、この符号化信号はコントローラ１０によって
制御されるレジスタ１１に書き込まれる。

そして、上記レジスタ１１の出力信号は、コースメモリ
１２、タイマメモリ１３および終了行程メモリ１４にア
ドレス信号として与えられる。

コースメモリ１２には、゛前述した複数の実行行程をそ
れぞれ示す信号が、たとえばＢＣＤコードで書き込まれ
ており、またタイマメモリ１３には上記実行行程におけ
る各行程の実行時間（繊維種類を加味した）を示す信号
が、たとえばＢＣＤコードで書き込まれている。

つまり、コースメモリ１２とタイマメモリ１３とに前述
した複数種のプログラムを示す信号が書き込まれている
。

そして、コースメモリ１２の内容はコースレジスタ１５
に読み取られ、またタイマメモリ１３の内容はタイマ１
６に読み取られる。

コースレジスタ１５は、前記コントローラ１０からラッ
チ信号Ｓ１が出力されると、これをロード指令として受
け、コースメモリ１２内の指定されたアドレスの内容を
読み取って記憶する。

このレジスタは、１つの行程が終了する毎にコントロー
ラ１７から１つの歩進パルスを受けとり、内容を１つ増
加させ、次の行程を示す。

そして、コースレジスタ１５の内容はＦレジスタ１８に
よって所定のコードにエンコードされるとともにタイマ
メモリ１３のアドレス信号として与えられる。

クマメモリ１３は、アドレスが指定され、かつ読み出し
信号が与えられると、指定された番地の記憶内容を出力
し、この内容はコントローラ１７からのロード指令によ
って前記タイマ１６にセットされる。

タイマー１６は、減算カウンタであり、コントローラ１
９から与えられるクロックパルスでセット内容を減算し
、内容が零になった時点でコントローラ１Ｔに制御パル
スを与える。

コントローラ１９には、センサー入力回路２０の出力と
Ｆレジスタ１８の出力とが導入されており、両出力の条
件が合ったときだけ、上記コントローラ１９からクロッ
クパルスが送出される。

なお、センサー入力回路２０には、たとえば、水位が規
定値まであるか否かを検出するセンサ２１゜蓋が閉じら
れているか否かを検出するセンサ２２、異常振動が起き
ているか否かを検出するセンサ２３、ブザースイッチが
セット状態になっているか否かを検出するセンサ２４の
出力が入力されている。

しかして、前記Ｆレジスタ１８の出力は、出力回路２５
に導入され、この出力回路２５で上記Ｆレジスタ１８の
内容に応じて給水弁２６、排水弁２７、モータ２８を制
御するようにしている。

なお、Ｆレジスタ１８の出力は前記表示器Ｐの制御信号
としても与えられる。

また、図中２９は、行程の終了時および異常時に作動す
るブザー回路を示している。

また、一致回路３０には最終行程メモリ１４とコースメ
モリ１２の内容とが入力されており、両者の入力が一致
したとき、すなわち、実行行程が最終行程であるときの
み出力を送出し、この出力はブザ゛−回路２９とコント
ローラ１７とに入力される。

しかして、前記プログラム指定器１おたびエンコーダ９
は具体的には、第３図に示すように構成されている。

すなわち、全自動、洗いのみ、排水脱水、すすぎ脱水の
各行程を指定するスイッチ２，３，４゜５の一端側を共
通に接続して制御電源の正極に接続し、上記スイッチ２
の他端側を抵抗Ｒを介してスイッチ３の他端側へ接続し
、このスイッチ３の他端側を抵抗Ｒを介してスイッチ４
の他端側へ接続し、以下同様に接続し、抵抗Ｒ８を介し
て制御電源の負極に接続している。

一方、制御電源の正極と負極との間には前記抵抗Ｒと等
しい抵抗を５個直列にした基準電圧形成回路Ｔ１が接続
されており、この回路Ｔ１の抵抗どうしの接続点は比較
回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の一方の入力端に接続され
ている。

上記比較回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の他方の入力端は
共通に接続され、前記スイッチ５の他方側へ接続されて
いる。

そして、上記比較回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の出力端
はエンコーダ９内の図示要素で構成された実行行程符号
化部Ｚ１に接続されている。

また、繊維側および標準、節約を指定するスイッチ６ａ
ｙ６ｂｙ？ａｔγｂｔ８ａ、８ｂもその一端側が共通に
接続されて制御電源の正極に接続さ札他端側か前記同様
に抵抗ＲおたびＲ８を介して制御電源の負極に接続され
ている。

一方、制御電源の正極と負極との間には、前記抵抗Ｒへ
等しい抵抗を７個直列に接続した基準電圧形成回路Ｔ２
が接続されており、この回路Ｔ２の抵抗どうしの接続点
は、比較回路Ｃ５，Ｃ６・・・ＣＩＯの一方の入力端に
接続されている。

上記比較回路Ｃ，、Ｃ６・・・Ｃ１ｏの他方の入力端は
共通に接続され、前記スイッチ８ｂの他方側へ接続され
ている。

そして、上記比較回路Ｃ３ｙＣ６・・・ＣＩＯの出力端
はエンコーダ９内の図示要素で構成された符号化部Ｚ２
に接続されている。

このような構成であれば、今、電源スィッチを投入した
状態で、プログラム指定器１のスイッチ２．３，４．５
のうちの１つと、スイッチ６ａ＋６ｂ、？ａ、
７ｂ、８ａ、ｓｂのうちの１つとを抑圧操作して所
望のプログラムを指定すると、上記プログラムを指定す
るコードがレジスタ１１にセットされ、このコードによ
って上記プログラムを構成する各行程を表わす信号およ
び上記行程の実行時間を表わす信号がコースメモリ１２
およびタイマメモリ１３からコースレジスタ１５とタイ
マ１６とに実行時間を基準にして順次書き込まれ、これ
に基いて給水弁２６、排水弁２７、モータ２８が指定通
りの動作を行ない一連の行程が実行される。

そして、上記行程における現在行なっている行程が表示
器Ｐに表示される。

そして、この場合、プログラム指定器１で所望のプログ
ラムを指定したときエンコーダ９の出力端子Ｘ１．Ｘ２
・・・Ｘ６から次のような出力が送出される。

たとえば、全自動を指定するスイッチ２をオンさせると
、スイッチ５の他端側と制御電源の負極との間に位置す
る抵抗Ｒ６に制御電圧の１以上が印加される。

一方、比較回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３゜Ｃ４のうち制御電圧
の７以下の基準電圧が印加されているものは比較回路Ｃ
４だけであるものとすると、この比較回路Ｃ４から出力
が送出され、その結果、出力端子Ｘ３だけが論理レベル
で”１″となる。

以下、第１表および第２表に示す関係の出力が送出され
る。

このように、本発明によれば数多くの実行プログラムを
指定することができる。

また、特に、プログラム指定器を、一端側が共通に接続
されて電源の一端に接続された複数のプログラム選択用
のスイッチと、これらスイッチの他端側を抵抗器を介し
てそれぞれ直列に接続するとともにこの直列回路の一端
を出力用抵抗器を介して前記電源の他端に接続して構成
され前記スイッチを操作したとき操作されたスイッチに
対応したレベルの信号を上記出力用抵抗器の両端に送出
する回路と、この回路の出力信号を一方の入力端にそれ
ぞれ共通に導入するとともに他方の入力端に前記電源の
出力電圧を抵抗分圧器で分圧して得たそれぞれレベルの
異なる信号を基準信号として導入してそれぞれ上記一方
の入力端に導入された信号レベルが上記他方の入力端に
導入された基準信号レベルを越えたとき出力信号を送出
し、これら出力信号をエンコーダに供給する複数の比較
回路とで構成しているので、配線の多くを実施例に示す
ように共用でき、単純化できるので、組立ての容易化は
勿論のこと全体の低価格化を図ることができる。

なお、上述した実施例では、繊維別および標準、節約コ
ース別の指定までできるようにしているが、実行行程だ
けを指定するようにしてもよい。

また、プログラムを指定するスイッチはロックタイプの
ものでもよい。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例のブロック的構成図、第２図
は同実施例におけるプログラム指定器の各スイッチの配
置の一例を示す図、第３図は同実施例における要部の構
成図である。

Claims

【特許請求の範囲】

１洗濯、排水、すすぎ、脱水の各行程を組合せた複数
種類の実行行程および各行程の実行時間からなる複数の
プログラムを予め記憶した記憶装置と、所望のプログラ
ムを指定するプログラム指定器と、このプログラム指定
器の指定したプログラムを前記記憶装置から読み出すた
めに上記プログラム指定器の出力信号を符号化信号に変
換するエンコーダと、前記記憶装置から読み出されたプ
ログラムにしたがって各行程を実行するに必要な要素を
制御する制御装置とを具備し、前記プログラム指定器は
、一端側が共通に接続されて電源の一端に接続された複
数のプログラム選択用のスイッチと、これらスイッチの
他端側を抵抗器を介してそれぞれ直列に接続するととも
にこの直列回路の一端を出力用抵抗器を介して前記電源
の他端に接続して構成され前記スイッチを操作したとき
操作されたスイッチに対応したレベルの信号を上記出力
用抵抗器の両端に送出する回路と、この回路の出力信号
を一方の入力端にそれぞれ共通に導入するとともに他方
の入力端に前記電源の出力電圧を抵抗分圧器で分圧して
得たそれぞれレベルの異なる信号を基準信号として導入
してそれぞれ上記一方の入力端に導入された信号レベル
が上記他方の入力端に導入された基準信号レベルを越え
たとき出力信号を送出し、これら出力信号を前記エンコ
ーダに供給する複数の比較回路とで構成されてなること
を特徴とする電子制御形自動洗濯機。