JPS6143078B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、特に使い易さの向上化を図つた電子
制御形自動洗濯機に関する。 全自動形と称されている洗濯機は、一般に、洗
濯、排水、すすぎ、脱水等の一連の実行プログラ
ムをカムの高さと、弧長とで記憶させておき、こ
のカムの回転に伴なつてオン、オフ制御される複
数のスイツチ出力で各行程を実行させるようにし
ている。 しかしながら、このように一連の実行プログラ
ムを機械的変位量で記憶させたものにあつては、
きめの細かいプログラムを組むことが困難であ
り、また、あるプログラムを実行しているときに
他のプログラムに変更する場合も時間を要し、さ
らには全体が大形化するなどの問題があつた。 そこで、最近では、上述した不具合を解消する
ために全電子制御形としたものが出現している。
電子制御形は最近のマイクロプロセツサ技術を応
用したもので、基本的には、複数のプログラムを
予め電子的記憶装置に記憶させておき、この記憶
装置から所望のプログラムを読み出し、このプロ
グラムにしたがつて各行程を実行させるようにし
ている。電子的記憶装置は、小形でかつ記憶容量
の大きなものが容易に得られるので機械式のもの
に較べて多くのプログラムを設定することができ
る。また、プログラムの選択、変更も電気信号で
行なえるので、その操作は極めて簡単である。 しかしながら、このような電子制御形自動洗濯
機にあつても次のような問題があつた。すなわ
ち、この種の洗濯機にあつては、多くのプログラ
ムの中から任意のプログラムを自由に選択できる
ようにするために操作盤面にプログラム選択用の
スイツチ類が数多く設けられる。このように多数
のスイツチ類を設けておくと任意のプログラムを
自由に選択できる反面、その操作が煩わしくなり
易い。すなわち、洗濯を行なう毎に異なるプログ
ラムを選択しなければならないようなことは一般
に少なく、多数のプログラムの中に選択頻度の高
いプログラムが必ず存在する。このように頻度の
高いプログラムを多数のスイツチの中から指定す
ることは煩わしくなる。しかも、電子制御形の場
合にはプログラムを電気信号で選択する関係上、
通常、まず電源を投入し、次にスイツチ類を操作
してプログラムを選択すると言う手順がとられ、
プログラムが選択された時点から行程が実行され
る。このように電子制御形の場合には電源投入後
にプログラム選択用のスイツチ類を複数操作する
と言う電子制御形特有の操作を行なわなければな
らないので操作性に欠けると言う問題があつた。
このため、操作性の改善が望まれている。 本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、上記要望を満す電子制御形洗濯機を提供す
ることを目的としている。 以下、本発明の詳細を図示の実施例によつて説
明する。 第１図は本発明に係る洗濯機の制御系統をブロ
ツク的に示すもので、次のように構成されてい
る。 すなわち、図中１は洗濯機本体のケース上壁等
に取り付けられたプログラム指定器であり、この
プログラム指定器１は、たとえば第２図に示すよ
うに全自動、洗いのみ、排水脱水、すすぎ脱水の
実行行程を指定する自動復帰形押釦スイツチ２，
３，４，５と、繊維別、たとえば木綿類、化繊、
絹毛を指定し、かつその実行サイクルを標準コー
スか節約コースかに指定する自動復帰形押釦スイ
ツチ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂとで構
成されている。ここで、全自動とは、洗い→排水
→脱水→すすぎ→排水→脱水の行程が自動的に行
なわれる実行行程をさす。そして、全自動を指定
し、かつ節約コースを指定したときには、上記し
た一連の行程が行なわれ、また全自動を指定し、
かつ標準コースを指定したときには上記一連の行
程にさらにすすぎ→排水→脱水の行程が付加され
る。つまり、標準コースを指定したときには、第
２図に実線で示した範囲の行程が指定され、節約
コースを指定したときには、破線で示した範囲の
行程が指定されるようになつている。そして、全
自動における繊維別実行時間は、たとえば次表の
如く予め設定されている。

【表】 しかして、プログラム指定器１のスイツチ操作
によつて実行行程および繊維種類を加味した実行
時間を指定すると、上記スイツチの出力信号はエ
ンコーダ９によつて符号化され、この符号化信号
はコントローラ１０によつて制御されるレジスタ
１１に書き込まれる。そして、上記レジスタ１１
の出力信号は、コースメモリ１２、タイマメモリ
１３および終了行程メモリ１４にアドレス信号と
して与えられる。 コースメモリ１２には、前述した複数の実行行
程をそれぞれ示す信号が、たとえばBCDコード
で書き込まれており、またタイマメモリ１３には
上記実行行程における各行程の実行時間（繊維種
類を加味した）を示す信号が、たとえばBCDコ
ードで書き込まれている。つまり、コースメモリ
１２とタイマメモリ１３とに前述した複数種のプ
ログラムを示す信号が書き込まれている。そし
て、コースメモリ１２の内容はコースレジスタ１
５に読み出され、またタイマメモリ１３の内容は
タイマ１６に読み取られる。 コースレジスタ１５は、前記コントローラ１０
からラツチ信号が出力されると、これをロード指
令として受け、コースメモリ１２内の指定された
アドレスの内容を読み取つて記憶する。このレジ
スタは、１つの行程が終了する毎に、コントロー
ラ１７から１つの歩進パルスを受けとり、内容を
１つ増加させ、次の行程を示す。そして、コース
レジスタ１５の内容はＦレジスタ１８によつて所
定のコードにエンコードされるとともにタイマメ
モリ１３のアドレス信号として与えられる。タイ
マメモリ１３は、アドレスが指定され、かつ読み
出し信号が与えられると、指定された番地の記憶
内容を前記タイマ１６にセツトする。タイマ１６
は、減算カウンタであり、コントローラ１９から
与えられるクロツクパルスでセツト内容を減算
し、内容が零になつた時点でコントローラ１７に
制御パルスを与える。 コントローラ１９にはセンサー入力回路２０の
出力とＦレジスタ１８の出力とが導入されてお
り、両出力の条件が合つたときだけ、上記コント
ローラ１９からクロツクパルスが送出される。な
お、センサー入力回路２０には、たとえば、水位
がある値まであるか否かを検出するセンサ２１、
蓋が閉じられているか否かを検出するセンサ２
２、異常振動が起きているか否かを検出するセン
サ２３、ブザースイツチがセツト状態になつてい
るか否かを検出するセンサ２４の出力が入力され
ている。 しかして、前記Ｆレジスタ１８の出力は、出力
回路２５に導入され、この出力回路２５で上記Ｆ
レジスタ１８の内容に応じて給水弁２６、排水弁
２７、モータ２８を制御するようにしている。な
お、図中２９は行程の終了時および異常時に作動
するブザー回路を示している。また一致回路６０
には最終行程メモリ１４とコースレジスタ１５の
内容とが入力されており、両者の入力が一致した
とき、すなわち、実行行程が最終行程であるとき
のみ出力を送出し、この出力はブザー回路２９と
コントローラ１７とに入力される。 しかして、前記プログラム指定器１、エンコー
ダ９、コントローラ１０およびレジスタ１１の部
分は、具体的には第３図に示すように構成されて
いる。すなわち、プログラム指定器１は、各スイ
ツチ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，２，
３，４，５の一端側を共通に接続してたとえば接
地し、他端側をそれぞれ制御電源の正極に接続す
るとともにインバータ３０を介してエンコーダ９
の入力端に接続している。ただし、スイツチ６ｂ
とスイツチ２だけはインバータ３０とオアー回路
３１とを直列に介して接続されている。上記エン
コーダ９は入力信号をたとえば５ビツトの符号化
信号に変換するように構成されており、各信号は
レジスタ１１の入力端に導入される。レジスタ１
１は、たとえば５個のＤフリツプフロツプ回路３
２によつて構成されており、そのクロツク信号
（この場合にはラツチ信号）は次に述べるコント
ローラ１０から与えられる。 コントローラ１０は、前記レジスタ１１の各Ｄ
フリツプフロツプ回路３２の入出力端信号をそれ
ぞれ排他的論理和回路３３ａ，３３ｂ…３３ｅに
導入し、これら回路の出力信号を負論理ナンドゲ
ート３４に導入している。また、前記レジスタ１
１の各Ｄフリツプフロツプ回路３２の入力信号を
それぞれ負論理ナンドゲート３５に導入し、この
ナンドゲート３５の出力信号と前記ナンドゲート
３４の出力信号とをそれぞれ負論理ナンドゲート
３６に導入している。そして、上記ナンドゲート
３６の出力信号をＤフリツプフロツプ回路３７の
入力信号として導入している。上記Ｄフリツプフ
ロツプ回路３７は図示しないクロツクパルス発生
器からクロツクパルスCPが与えられ、そのＱ出
力を送出するようにしている。そして、上記Ｑ出
力は後段に設けられたＤフリツプフロツプ回路３
８の入力端に導入されている。Ｄフリツプフロツ
プ回路３８は前記クロツクパルスをインバータ３
９によつて反転させたパルスをクロツクパルスと
して導入し、出力を送出するようにしている。
そして、上記Ｑ出力と出力とはアンドゲート４
０に導入され、このアンドゲート４０の出力が前
記レジスタ１１の各Ｄフリツプフロツプ回路３２
のクロツク信号（ラツチ信号）として与えられる
ようになつている。 一方、第２図に示した電源スイツチ４１のオン
動作に応動して動作するプログラム強制指定回路
４２と、プログラム重複指定禁止回路４３とが設
けてある。 上記プログラム強制指定回路４２は、前記電源
スイツチ４１に連動するスイツチ４４を介して制
御電圧＋Ｖを抵抗４５とコンデンサ４６との直列
回路に印加するとともに上記コンデンサ４６の両
端電圧をインバータ４７を介して前記レジスタ１
１の各Ｄフリツプフロツプ回路３２のクリアー信
号および単安定マルチバイブレータ４８の駆動信
号として与えている。そして上記単安定マルチバ
イブレータ４８の出力信号を単安定マルチバイブ
レータ４９の駆動信号として与えている。単安定
マルチバイブレータ４９は駆動信号の立下り時点
から所定期間出力を送出し、この出力信号が前記
オアー回路３１に与えられるようになつている。
なお、単安定マルチバイブレータ４８，４９は前
記アンドゲート４０からクリアー信号が与えられ
る。 しかして、前記プログラム重複指定禁止回路４
３は、前記インバータ４７の出力信号の立上りで
単安定マルチバイブレータ５０を駆動し、この単
安定マルチバイブレータ５０の出力信号を負論理
ナンドゲート５１の一方の入力端に導入し、この
ナンドゲート５１の他方の入力端に抵抗５２を介
して制御電圧＋Ｖを印加し、さらに上記他方の入
力端とアースとの間に手動スイツチ５３を介在さ
せている。そして、上記ナンドゲート５１の出力
を前記コントローラ１０のＤフリツプフロツプ３
７，３８のクリアー信号として与えるようにして
いる。なお、前記単安定マルチバイブレータ４
８，４９，５０の出力送出期間は後述する関係に
設定されている。 このような構成であれば、今、電源スイツチ４
１を投入した状態で、プログラム指定器１のスイ
ツチ２，３，４，５のうちの１つと、スイツチ６
ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂのうちの１つ
とを同時に押圧操作して所望のプログラムを指定
すると、上記プログラムを指定するコードがレジ
スタ１１にセツトされ、このコードによつて上記
プログラムがコースメモリ１２およびタイマメモ
リ１３から読み出され、これに基いて給水弁２
６、排水弁２７、モータ２８が指定通りの動作を
行ない一連の行程が実行される。 ところで、電源スイツチ４１を投入してもプロ
グラムを指定しなかつた場合には次のような動作
が行なわれる。 すなわち、今、第４図に示す時点t₀で電源スイ
ツチ４１を投入すると、これに連動してプログラ
ム強制指定回路４２のスイツチ４４がオンとな
り、コンデンサ４６の両端電圧S₁が第４図ａに示
すように立上る。これに伴なつてインバータ４７
の出力電圧S₂が第４図ｂに示すように変化し、こ
の出力電圧の立下り時点から単安定マルチバイブ
レータ４８が駆動され、期間T₁だけ出力S₃を送
出する。一方、電源スイツチ４１が投入される
と、第４図ｇに示すようにクロツクパルスCPが
送出され、また負論理ナンドゲート３４，３５の
出力S₅，S₆は論理レベルでそれぞれ“１”とな
る。 しかして、前記期間T₁が終了する時点t₁が到来
すると、第４図ｄに示すように単安定マルチバイ
ブレータ４９が駆動され期間T₂の間出力S₄を送
出しようとする。この出力信号S₄はオア回路３１
を介してエンコーダ９に導入される。オアー回路
３１は前述の如くスイツチ２の出力端とスイツチ
６ｂの出力端とに介在しているので、この場合に
は、全自動で、木綿類でしかも節約コースが強制
的に指定されることになる。この指定によつてエ
ンコーダ９から符号化信号が出力されると、負論
理ナンドゲート３４，３５の出力S₅，S₆は、第４
図ｅ，ｆに示すように論理レベルで“０”とな
り、その結果Ｄフリツプフロツプ回路３７，３８
が作動し、アンドゲート４０から第４図ｈに示す
ラツチ信号S₇が送出される。そして、このラツチ
信号S₇はレジスタ１１の各Ｄフリツプフロツプ回
路３２のクロツク信号として与えられる。したが
つて、レジスタ１１に、全自動で、木綿類でしか
も節約コースを指定する信号が書き込まれること
になる。なお、ラツチ信号S₇が送出されると、こ
の信号によつて単安定マルチバイブレータ４８，
４９がクリアーされる。 このように、電源投入後所定期間経過してもプ
ログラムの指定が行なわれないときには、強制的
に特定のプログラムが指定されるようになつてい
る。 なお、プログラム重複指定禁止回路４３は次の
ようにして使用される。すなわち、電源スイツチ
４１を投入すると、単安定マルチバイブレータ５
０から出力信号が期間T₃送出される。今、期間
T₃が前述した期間T₁＋T₂より僅かに長めに設定
されているものとすると、期間T₃経過した適宜
な時点t₂（第４図参照）でスイツチ５３を投入す
ると、負論理ナンドゲート５１から出力が送出さ
れ、この出力信号によつてコントローラ１０のＤ
フリツプフロツプ回路３７，３８が常時クリアー
される。したがつて、以後プログラム指定スイツ
チを操作しても先にセツトされた指定プログラム
が変更されるようなことがなく、重複指定が防止
される。 このように、本発明によれば、数多くの実行プ
ログラムを設定することができる。また、電源投
入後所定期間経過してもプログラムの指定がない
ときには、強制的に特定のプログラムを指定する
回路を設けているので、上記期間内であれば弁等
の動作を一切行なわせることなくプログラム指定
を行なうことができ、しかも特定のプログラムと
して使用頻度の高いものを選んでおけば単に電源
スイツチを操作するだけで使用でき非常に使い易
いものが得られる。また、このことは上記特定の
プログラムを指定するためのスイツチ類を省略す
ることができることを意味する。このため、単に
操作性を向上できるばかりでなく操作盤の単純化
および見易さを図れ、しかも全体の低価格化にも
寄与できる。 なお、上述した実施例では、繊維別および標準
節約コース別の指定までできるようにしている
が、実行行程だけを指定するものにも本発明を適
用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク的構成
図、第２図は同実施例におけるプログラム指定器
の各スイツチの配置の一例を示す図、第３図は同
実施例における要部の構成図、第４図は同要部の
動作を設明するための図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯機本体と、この洗濯機本体の洗濯、排
   水、すすぎ、脱水の各行程を組合せた複数種類の
   実行行程および各行程の実行時間からなる複数の
   プログラムを予め記憶した記憶装置と、複数の押
   し釦式スイツチで構成されたプログラム指定器
   と、このプログラム指定器によつて指定されたプ
   ログラムを前記記憶装置から読み出す手段と、こ
   の手段によつて読み出されたプログラムにしたが
   つて前記各行程の実行に必要な要素を順次制御す
   る手段とを備えた電子制御形自動洗濯機におい
   て、前記各要素を電源に接続するための電源スイ
   ツチと、この電源スイツチが投入された時点から
   一定期間経過後に出力を送出するタイマと、前記
   電源スイツチ投入後前記タイマで設定された時限
   内に前記プログラム指定器から指定信号が送出さ
   れないとき前記タイマの出力で特定のプログラム
   を強制的に指定する回路とを具備してなることを
   特徴とする電子制御形自動洗濯機。