JPS58214903A - 自動運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運転中あるいは一時停止中に誤ってキーボー
ドスイッチに触れても運転中のデータが消滅しないよう
にした自動運転制御装置に関する。

自動運転制御装置に於ては、運転中のデータを保持して
おくことが重要である。例えば熱風の入口側温度と出口
側温度を検出し、その温度変化によって乾燥終了状態を
判断する衣類乾燥機に於ては、設定温度の異なる種々の
運転コースのうちどのコースに従って運転をしているか
ということや、出口温度が一定状態になるまでの時間や
、その時の温度、更に現在の温度等に関するデータを運
転終了まで保持しておく必要がある。しかるに運転中あ
るいは一時停止中に誤ってキーボードに触れた時、前記
データが消滅したのではその後の運転が正常に行われな
い。

本発明は運転中あるいは一時停止中に誤ってキーボード
に触れても、マイクロコンピュータがそのキー信号を受
入れることのないようにして、運転中のデータが消滅し
ないようにすることを目的としている。

その目的を達成するために本発明は、マイクロコンピュ
ータにストップ信号が一個入力した時はプログラムの進
行を一時停止すると共に、二個入力した時はプログラム
を初期状態に戻し、且つプログラムが初期状態にある時
のみ運転データ変更キーからの入力を受付けるようにし
ている。

その結果、運転中あるいは一時停止中に誤ってキーボー
ドに触れても運転コースが変ることがない。又、一時停
止中にスタートキーを押すと残シの運転を再開すると共
に、ストップキーを２回続けて押すとプログラムを初期
状態に戻すので、この状態でスタートキーを押すと先の
運転コースを最初から繰返すことができ、又この状態で
別違のコース設定キーを押すととによって運転コースを
変更することができる。

以下図に基いて説明すると、（１）は前面に衣類投入用
ドア（２）を有する衣類乾燥機で、このドアの上方には
、電源投入及び遮断用の主開閉器（３）、自動検知コー
ス終了時の乾燥度合を調節するための乾燥度調節嫡子（
４）、コース設定や時間設定あるいは温度設定のだめの
キーボード（５）、時間表ボ用の螢光表示管（６）、温
度表示用の螢光表示管（７）、及び乾燥用熱源となる蒸
気の圧力を表示する蒸気圧計（８）を設けている。又こ
の衣類乾燥機の内部中央に形成した乾燥室（９）内には
乾燥ドラムα０）を回転自在に設けると共に、その上部
にラジェータ（１１）（１２１（１３）を三分割して設
け、且つ下部に有底円筒状のフィルり第１蒸気弁０６）
を介して蒸気供給管０ηに接続すると共に、他の二つの
ラジェータ（１２）（１３）は共通の第２蒸気弁（１８
）を介して前記蒸気供給管０７）に接続しており、更に
この蒸気供給管０７）からは加湿管０かを分岐してその
先端を前記乾燥室（９）に開口すると共に、この加湿管
の途中に生蒸気弁（２０）と手動の開度調整弁（２１）
とを介挿している。前記乾燥ドラムα０）はデー！Ｊ　
（２２１（２３）を介してモータ（財）によって回転せ
しめられ、排気用送風機ｕ５）は他のモータ（２５）に
よって回転せしめられる。排気用送風機が回転すること
により、吸気口（４））から空気が吸込まれてラジェー
タ（１１）（１２＋（１３）で加熱され、更に乾燥ドラ
ムα０）内に入って衣類から水分を奪った後排気口面か
ら排出される。而して前記ラジェータ（１１）（１２＋
（１３）と乾燥ドラム（１０）間にサーミスタよりなる
入口温度検出器例が、乾燥ドラム００）の出口側に同じ
くサーミスタからなる出口温度検出器（２９）が夫々設
けられている。（２））は制御回路を構成するプリント
基板で、この回路のブロック図を第６図に示している。

制御回路はマイクロコンピュータを中心に構成され、（
３１）の中央処理装置（本実施例の場合はＲＡＭを内蔵
。以下ＣＰＵと略す）とプログラムを格納しているＲＯ
Ｍ（３２１との間は、プログラムの番地指定のだめのア
ドレス・パス（１２ビツト）と命令をＣＰＵ（３１１に
転送するためのデータ・バス（８ビツト）によって接続
されている。ＣＰＵ（３１）には入出力拡張用のＩ　Ｏ
（３３）および（財）が接続されており、多数の入出力
に対応できるようになっている。ＣＰＵ（３１）の入力
には、入口温度と出口温度と乾燥度調節摘子（４）の設
定値を出力するＤ／Ａ変換装置（后からの６ビツトと、
運転コースや時間・温度の設定及び運転開始・停止操作
のためのキーボードスイッチ及び電源投入時の運転コー
スを選択設定すルタメコース・プリセット・スイッチ（
３６）からの４ビツトと、５０Ｈｚ／６０Ｈｚの仕様切
換え用スイッチとドア・スイッチとサーマル・スイッチ
（３７１からの６ビツトと、電源立ち上がシ時にＣＰ　
Ｌｌ（３１１をリセットするためのリセット回路（３８
）からの１ビツトと、電源周波数の矩形波電圧を発生し
て０ＦＵ（３１１の外部割込端子に入力する外部割込回
路（３９）からの１ビツトがある。寸だ、ＯＰ　Ｕ　（
３１１の出力には、時間表示等をするだめの螢光表示管
（６）へのものと、温度表示等をするための螢光表示管
（７）へのものと、温度測定や乾燥度調節つまみの設定
値読み込みのだめのＤ／Ａ変換装置（３５）へのものと
、蒸気弁Ｑ６）　（１Ｂ）・生蒸貿弁（４））・ファン
モータ（２））・ドラムモータ（財）を駆動するための
もの及びブザー（４０）への出力がある。

第４図はその動作の概略をフローチャートで示しだもの
で、主開閉器（３）を入れると最も使用頻度の高い運転
コースがＲＯＭ（３１３からＣＰ　Ｉ］　（３１ｊ内の
ＲＡＭに読込まれると同時に、その運転コースの熱風温
度が表示装置（７）に表示される。次にキーボード（５
）内のキーが操作されているか否かを調べ、キーカ操作
されてマイクロコンピュータの入出力拡張用ＩＣ（至）
にキー信号が入力している場合には、それがストップ信
号か否かを調べ、ストップ信号でない場合にはスタート
信号か否かを調べて、スタート信号である場合には運転
フラグを立てて乾燥運転を開始する。運転中に各種スイ
ッチの入力状態を調べるが、これにはドアスイッチの開
閉状態検査、入口温度検出器（支）・出口温度検出器伽
）の状態検査等を含んでいる。

運転中にストップ信号が入ると運転を一時停止する。こ
の場合前記ＲＡＭに読込まれた運転コースや入口温度検
出器（支））・出口温度検出器（２））の検出温度等運
転に必要なデータは前記ＲＡＭに保持されている。又運
転の一時停止と同時に運転中フラグを消して代わシに一
時停止フラグを立てる。停止中にスタート信号が入ると
、運転中フラグが立っていないので残りの運転を開始し
、同時に一時停止プラグを消して運転フラグを立てる。

一時停止中に運転データ変更キーからの信号が入っても
コンピュータ内でキー処理は行われず、コンピュータ内
の運転データはそのまま保持される。ここで運転データ
変更キーとは、運転コースの設定キーや、乾燥室への入
口温度あるいは出口温度の設定キーや、時間設定キー等
である。

一時停＋ｈ中に再度ストップ信号が入ると、この場合は
運転中フラグが立っておらずに一時停＋ｌｒフラグが立
っているので、運転データをクリヤして電源投入直後の
状態に戻し、且つ一時停止フラグを消す。この状態で運
転データ変更キーが押されると、押されたキーに従って
ＲＡＭへの読込みデータが変更され、その後スタートキ
ーの操作によって新たなプログラムで運転が開始される
。運転データ変更キーを操作することなくスタートキー
を押すと、元の運転コースに従って最初から運転がやり
直される。

又運転中は運転中フラグが立っているので、この状態で
運転データ変更キーからの信号が入ってもキー処理は行
われず、従って運転データは変更されないっ ここで第５図のフローチャートにしたがって、本実施例
の乾燥機の動作を順次説明する。まず電源を投入すると
、リセット回路（ト）が動作し、ＣＰＵ　ＧｌｌはＲＯ
Ｍ（３２）のスタート番地に格納されている命令から実
行を始め、出力をすべてリセットし、几ＡＭ領域をクリ
アした後、５０Ｈｚ　、／　６　Ｑ　ＨＺの仕様切換ス
イッチ□□□の開閉状態を入力し、５０Ｈｚ仕様か６［
］Ｈｚ仕様かを決定する。

そして、コース・プリセット・スイッチ（３６）の開閉
状態を入力し、このコース・プリセント・スイッチで指
定されている運転コースの時間・温度の設定を行なう。

これは業務用の蒸気乾燥機の実際の使用状況としては、
ある特定の運転コースを専用に使用し続ける場合が多く
、たとえば石油ドライ洗濯機で洗濯した衣類専用の乾燥
機としては、時間制御コースのプログラム■のみを使用
する場合が多い。したがってコース・プリセ、ノド・ス
イッチ（１）で予め時間制御コースのプログラム■を指
定しておくことによって、電源投入時に時間制御コース
のプログラム■が設定され、キーボード（５）のスター
トキーを押すだけで運転を開始でき、操作が非常に簡単
になるという長所があるからでちる。

ここで運転コースの設定について簡単に説明する。電源
投入時には、上述のコース・プリセット・スイッチ缶に
よって運転コース及びプログラムナンバーが設定される
ので、ＲＯＭ（３２１に予め書き込まれた入口設定温度
・出口設定温度・熱風設定時間・冷風設定時間のデータ
がＣＰ　Ｕ（３］）内のＲＡＭに確保された所定エリア
に書き込まれる。ＲＡＭ内には、この他に熱風運転時間
・冷風運転時間のデータを記憶するエリアが確保されて
おり、残υ運転時間あるいは通算運転時間が記憶される
。

運転コースの設定はキーボード（５）によっても可能で
、キーボード（５）で運転コースとプログラムリーンパ
ーが設定されると、電源投入時と同様にＲＯＭ（３２）
のデータがＲＡＭへ書き込まれる。まだ自Ｕ検知コース
の熱風設定時間と設定温度以外は、キーボード（５）に
よって変更可能であり、予め用意された乾燥プログラム
の一部変更ができる。運転はＲＡＭ内のデータを基準に
実施される。

電源投入時の初期設定が終了すると、第５図（イ）のフ
ローチャートの■から始まる運転ルーチンに移る。まず
、外部割込回路側からの入力によって１秒単位の時間カ
ウントをし、運転中には出力制御の基準としたり、運転
時間のカウントに利用する、次にＤ／Ａ変換装置（支）
＼によって入口温度および出口温度および乾燥度調節つ
寸み（４）の設定値を読み込み、螢光表示管（６）及び
（７）によって時間及び温度の表示しながら、キーボー
ド・スイッチへ （５）の入力を調べ、入力が有るとその入力に対応した
処理、たとえば自動検知コースが押されたときは自動検
知コースを設定する。コース設定が不足なく行なわれだ
のち、スタート・キー（キーボード・スイッチ（５）に
含まれる）が押されると、ドア・スイッチ（９）の状態
を入力して、ドアが閉じていると運転状態に入る。

キーボード・スイッチ（５）の処理は、第４図（ハ）〜
第４図（ト）のフローチャートに従って行なわれる。ま
ず、どのキーが押されたかを識別し、それぞれのキーに
対応する処理をする。自動検知キーは、運転中や異常発
生中はもちろん途中停止中でも自動検知コースの運転途
中であれば、受は付けない。これは他のコースキーでも
同様（但し、生蒸気投入キーは運転中でも受は付ける。

）であシ、自動検知コースから他のコースへの変更が容
易にできないようにするためで、自動検知コースの運転
途中で、誤って他のコースキーを押したことによって、
自動検知コースの運転データがクリアされるのを防ぎ、
正常な運転をするのには不可欠なものである。ただし運
転開始前には、自動検知コースからの変更は可能である
。まだ、使用者の意志で自動検知コースから他のコース
へ変更しようとするときは、途中停止状態からストップ
キーをもう一度押すことによって、（３ＰＵ（３１１が
運転開始前の状態に戻され、変更可能となる。上述の処
理を行なうことによって、運転データを保持することが
屯要な、自動検知コースの途中停止中におけるキーボー
ド・スイッチ（５）の誤操作を防ぐことができ、かつ、
意識的にコース変更をする場合にも、ストップキーを２
度押すことによって簡単に変更できるので、特別にコー
ス変更、用のキーを設ける必要もなく効果が大きい。

以上の如く本発明は、プロクラムが初期状態にある時の
み運転データ変更キーからの信号を受付けるようにして
いるので、運転中及び一時停市中に誤ってキーボードに
触れても、運転コースや設定温度等の運転データが変っ
てしまうことが無く、信頼性の高い自動運転制御装置を
提供することができ、又ストップキーを２度押すことに
よってプログラムを初期状態に戻して、この状態で運転
データを変しすることができるので不都合は無く、且つ
ストップキーを押すことによって運転が一旦停止してか
ら運転コースの変更等が行われるので、再起動時に無理
な力が加わることがなく、更に同じストップキーを二度
押すので操作が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明衣類乾燥機の正面図、第２図は面縦断側
面図、第６図は情報伝達部分のプ・・り図、第４図は一
般的動作のフローチャート、第５図（イ）〜（ト）は衣
類乾燥機に適用した場合のフローチャートである。（５
）・・・・・・キーホー）−（３１）・・・・・・Ｃ！
ＰＵ　　Ｃ３２）・・・・・・凡ＯＭ第２図 １ ４１５ 第５図（〜） 麻５図（ト）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１１、運転中マイクロコンピュータに一つのストップ
   信号が入力した時はプログラムの進行を一時停止トする
   と共に運転データ変更キーからの信号を受入れを拒否し
   、次でスタート信号が入った時に残りのプログラムを実
   行すると共に、二つのストップ信号が入力した時はプロ
   グラムを初期状態に戻し、この初期状態にある時のみ運
   転データ変更キーからの入力を受付けるようにしたこと
   を特徴とする自動運転制御装置。