JPS6257359B2

JPS6257359B2 -

Info

Publication number: JPS6257359B2
Application number: JP53048874A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Morishige
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1978-04-20
Filing date: 1978-04-20
Publication date: 1987-11-30
Also published as: JPS54139270A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、電子制御型自動洗濯機に関する。

(ロ) 従来の技術従来、自動洗濯機の動作を制御する手段とし
て、特公昭52―40792号公報（D06F 33/02）に
示されているように電動式のタイムスイツチが用
いられている。

従つて、洗濯、すすぎ、排水、および脱水等の
各行程の順序や組合せおよびその行程の動作時間
は、すべてタイムスイツチの接点の構成によつて
プログラムされており、タイムスイツチをスター
トさせれば、各行程は時間の経過とともに自動的
に所定の順序で制御されるようになつている。

このような電動式タイムスイツチによる制御装
置では、洗濯機の作動プログラムの手順が増加し
たり、複雑になるほどタイムスイツチの構造も複
雑になり、規模も増大してくることになり、機能
的にも、形状、寸法的にも制約を受け易い。さら
に、可動部分のある機構部が、複雑になれば、必
然的に信頼性が低下する。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点本発明は、自動洗濯機に於いて、操作性の向上
を図るものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段本発明の自動洗濯機は、繊維の種類、洗濯物の
量、及び洗濯物の汚れの程度等の洗濯物条件を設
定する洗濯物条件決定用キー群と、最も使用頻度
の高い標準洗濯コース以外の、予洗付、洗いの
み、すゝぎ脱水、排水脱水等の特殊行程を選択す
る行程選択キー群とを設け、読出し専用メモリー
からなる制御部内に前記標準洗濯コースを予め記
憶させ、前記各キー群を押すことによつて選定し
た入力条件にて前記標準洗濯コースから不必要な
行程や行程時間を削除すると共に他の必要な行程
や行程時間を付加してメモリー群に記憶を移し、
該メモリー群の記憶内容に従つて洗濯をするよう
にし、前記キー群を押さない場合には前記制御部
内に記憶されている前記標準洗濯コースがそのま
ま前記メモリー群に移され、スタート釦を押すこ
とによつてこのコースで洗濯が行われるようにし
たものである。

(ホ) 作用即ち、洗濯物決定用キー群と行程選択キー群と
の組合わせを変えることにより、種々の洗濯コー
スを選ぶことができ、また制御部内に予め最も使
用頻度の高い（洗濯される洗濯物の量や汚れの程
度等各洗濯物条件の組合せで最も多いもの）標準
洗濯コースが記憶されているので、標準コースで
洗濯をする場合にはスタート釦を操作するだけで
よい。

(ヘ) 実施例本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、自動式洗濯機を示し、機枠１内には
洗濯兼脱水槽２を有し、底部には回転翼３が設け
られている。この洗濯兼脱水槽２の外周には水受
槽４があつて、吊棒５にて機枠１に吊下げられて
いる。６は排水弁を示す。これら洗濯兼脱水槽２
並びに回転翼３は、図示しない駆動用電動機にて
駆動せしめられ、後述する制御装置にて制御され
る。更に機枠上部には前記制御部を収納したコン
トロールボツクス７が設けられている。前記コン
トロールボツクス７の詳細は第２図に示す如く、
多数のキー群を有し、右端には電源スイツチ８，
９、その上部にはブザー音量調整用の摘子１０が
設けられている。キー群の上方には、後述する発
光ダイオード１０３〜１１７等の表示部がある。

次に第３図は制御装置のブロツクダイヤフラム
図で１１は入力キーボード、１２は行程表示部、
１３は排水作動用ソレノイド、１４，１４′は上
下電磁給水弁、１５はパルセーター等を駆動する
ための駆動モーターを示す。１６は脱水槽が異常
振動した場合にその振動を検知するための振動検
知スイツチ、１７は蓋スイツチ、１８は洗濯槽内
の給水の量を検知する水位スイツチ群である。１
９は、商用周波数信号（60Hz又は50Hz）を示し、
２０は商用周波数電源を示す。

更に、２１，２２，２３，２４，２５，２６及
び２７は夫々インターフエイスを示す。２８は制
御部で、演算、入出力、ゲート信号、タイミング
等の制御信号を発生するもので、主としてアドレ
スレジスターと読み出し専用メモリー（ROM）
よりなる。２９は演算用レジスター、３０はアキ
ユームレーターを含む演算レジスター群、３１は
演算部で上述の演算用レジスター２９と演算レジ
スター群３０より入力し、算術並びに論理演算を
行う。３２はメモリー群を示し、データー書き込
みメモリー（RAM）で構成される。尚、これら
を接続するために、データーバス３３と、制御信
号線３４が設けられている。

更に詳述するに第４図は、配線図であり、商用
周波数電源２０には、電源スイツチ８，９及びト
ランスを含む電源装置３６が接続されていて、複
数の直流電源端子３７，３８、あるいは商用周波
数信号出力端子４０が設けられている。４１は
LSIよりなるマイクロプロセツサーを示し、上述
の制御部２８、演算用レジスター２９、演算レジ
スター群３０、演算部３１、メモリー３２を含む
もので、入力端子４２，４３，４４，４５，４
６，４７及び出力端子４８〜６３を持つている。
端子６４には、直流電源３７が接続され、端子６
５，４７及び６４間には、抵抗（Ｒ）とコンデン
サーＣが接続されていて、上述のマイクロプロセ
ツサー４１の制御信号を作動させる比較的高い周
波数（約300KHz）のタイミング信号を作り出し
ている。出力端子４８，４９，５０，５１及び５
２は、夫々第５図に示すごとく位相のずれたタイ
ミングパルス６５を送出している。第２図におい
て７は、洗濯機のコントロールパネルを示し、洗
濯物の量を「多い」、「普通」、「少い」の３段階
に、洗濯物の繊維の種類を３段に「木綿厚物」、
「化繊」、「ウールうすもの」に、洗濯物のよごれ
の程度を「普通」と「かるい」の２段階に、合計
８個のキースイツチ６６〜７３を備えた洗濯物条
件決定用キー群７４と、特殊コースを示す「予洗
付」７５、「脱水前停止」７６、「洗いのみ」７
７、「すすぎ→脱水」７８、「排水→脱水」７９、
及び「排水のみ」８０、さらにすすぎ追加８１の
行程選択キー群８２とを有し、さらに「補給水」
８３及び「スタート」、「ストツプ」、「修正」の各
キー８４，８５，８６が設けられている。又、運
転される行程を表わす発光ダイオード１０３〜１
１７からなる行程表示装置１２が設けられてお
り、第６図の各行程の運転行程を示すと共に運転
の経過をも示す。１１′は、前述のコントロール
パネルの各キー群を示し、エンコーダー８８にて
バイナリーコードに変換されてマイクロプロセツ
サー４１の入力端子４３，４４，４５に加えられ
る。８９，９０及び９１は水位スイツチの高中低
を示すスイツチで、洗濯槽に注水されたとき、各
水位により開成作動する。９２は洗濯槽より異常
に溢水するのを検知する異常水位検知スイツチで
ある。１７は蓋スイツチで、脱水時に蓋を開けた
ときに作動し、脱水時の開蓋によつて駆動用モー
ターを止めるためのものである。１９は50Hzと60
Hzの切換スイツチである。１６は脱水行程時に水
受槽４が異常振動したとき閉成される振動検知ス
イツチである。

而して、出力端子４８〜５２には位相のずれた
パルスを発生しており、この様子は第５図に示す
通りである。従つて第１のキースイツチ群７５〜
７９及び８４，８５と第２のキースイツチ群６９
〜７３及び６６，６８、及び第３のキースイツチ
群８６，６７，８０，８３及び８１が夫々異つた
タイミングでエンコーダー８８へ信号を送るの
で、エンコーダーはこれらの各群別にいづれのキ
ー入力があるかを判別することが出来る。同様に
水位スイツチ８９，９０，９１のキー群と、異常
水位検知スイツチ９２、50Hz―60Hz切換スイツチ
１９、蓋スイツチ１７及び振動検知スイツチ１６
のキー群は、夫々出力５１及び５２のタイミング
信号を受けている。而してこれら各スイツチ群を
介して出力される信号は前記エンコーダー８８か
らの出力端子に現われる信号と共にマイクロプロ
セツサー４１の入力端子４２，４３，４４，４５
に入力される。

更に前記商用周波数出力端子４０からクロツク
回路９６に正弦波信号を加えることによつて生ず
るパルスと、前記制御信号出力端子５１から出る
パルスとを合成して1/50秒又は1/60秒毎にパルス
を生成し、前記入力端子４２に加えている。４６
はイニシヤルクリヤー端子で、直流電源３７が加
えられたときマイクロプロセツサー４１内の制御
が初期状態に戻るように立上り検出回路９７が接
続されている。また出力端子５７にはブザー回路
９８が接続され、音量調整用可変抵抗９９がブザ
ー１００に接続されている。さらに出力端子５８
には上述のマイクロプロセツサー４１が正常に作
動したときに出力信号を出し、この信号によつて
リレー１０１を作動させ電源回路のリレースイツ
チ１０２を閉成作動して、常開の電源スイツチ９
のバイパス回路を形成している。又マイクロプロ
セツサー４１の出力端子５３，５４，５５及び５
６は、機器を運転するコースの運転範囲を示すた
めに出力信号を出しており、矩形波で出力され
る。上記出力端子４８〜５１と出力端子５３〜５
６間にはインターフエイス２２を介して、発光ダ
イオード１０３〜１１７が接続されており、出力
端子４８〜５１の出力信号と５３〜５６の出力信
号のタイミングが合うときだけ、発光ダイオード
１０３〜１１７が点灯する。従つて発光ダイオー
ドは点滅するが、点滅の周波数は高いので人の目
には連続的に点灯しているように見える。

次に本発明の動作を説明すると、商用周波数電
源２０を電源スイツチ９の閉成にて、電源装置３
６に接続すると、商用周波数信号端子４０及び直
流電源端子３７，３８に夫々所定の電圧が現れ
る。マイクロプロセツサー４１に所定の電圧が加
えられると、出力端子５８に信号が現われ、スイ
ツチング回路３５によりリレー１０１が作動し、
その常開リレースイツチ１０２が閉成し、電源回
路は自己保持される。更に直流電源３７が充分立
上つて所定電位になつたとき、立上り検出回路９
７を介してマイクロプロセツサー４１のイニシヤ
ルクリヤー端子４６に信号が現われ、マイクロプ
ロセツサー内の回路を初期状態にする。又、商用
周波数信号端子４０には50Hzあるいは60Hzが現わ
れており、クロツク回路９６を通して、クロツク
信号３９即ち1/50秒又は1/60秒毎に１つのパルス
の信号が入力端子４２に現われる。更に発振用Ｒ
―Ｃ回路にてマイクロプロセツサー４１に高い発
振周波数の信号が作り出される。出力端子４８，
４９，５０，５１には、夫々位相のずれた所定周
期で繰返されるパルス信号６５が現われている。
その様子は第５図に示す通りである。又、出力端
子５３〜５６には所定の出力信号が現われてお
り、これも位相差をもつて、所定の周期毎に繰返
すパルス信号よりなつており、前記出力端子４８
〜５１の出力信号と別の出力端子５３〜５６の出
力信号とが同じ位相にあるとき、発光ダイオード
１０３〜１１７が点灯する。この各発光ダイオー
ドは点滅を繰返すが、高い周波数であるため、人
の目には、点灯し続けているように見える。

前記マイクロプロセツサー４１内には、所定の
情報が組込まれたROM（read only memory）が
あつて、これは本実施例では制御部２８に当た
る。該制御部２８には、給水、洗い、すすぎ、排
水及び脱水を行なわせるための駆動系の各動作及
びその動作時間を制御するための情報や行程進行
を制御する発光ダイオードのデータ、更には洗濯
物条件決定用キー群の組合せの内最も確率の高い
（最も使用頻度の高い）組合せ、つまり洗濯物の
種類は「木綿厚物」のキー６９、洗濯物の量は
「多い」のキー６６及び汚れの程度は「普通」の
キー７２が入力されたと同じ情報（標準コース）
の情報が、予め、上記制御部２８に記憶されてい
る。この情報は、制御信号によつてRAM３２に
所定の情報が移される。而して出力端子５３〜５
６には上述の情報に適合する行程の情報が入力さ
れたことを出力し、発光ダイオード１０４〜１１
０、１１２，１１３，１１５が点灯せしめられ、
運転が準備されている。

具体的に説明すると、電源回路が形成されたと
き、前記制御部２８に記憶されている標準コース
のプログラムが設定される。即ち、「木綿厚物」、
「多い」、「普通」の組合せであるため、第６図に
示すように、給水水位は「高」、「洗いは12分、す
すぎ１，すすぎ２、及び脱水６分の行程を示す発
光ダイオード１０４，１０５，１０６，１０７，
１０８，１０９，１１０，１１２，１１３及び１
１５が夫々点灯する。このとき、予洗１０３、す
すぎ３の行程１１１及び給水水位中１１６，低１
１７を示すものは夫々点灯しない。また排水のみ
１１４も点灯しない。

この状態で「スタート」のキー８４を押すと、
制御信号によつてマイクロプロセツサー４１内の
プログラムは進行し、洗濯機は運転を開始せしめ
られ、行程が終れば順次発光ダイオードは消灯さ
れていく。出力端子５９〜６３には、マイクロプ
ロセツサー４１内のプログラム制御による出力信
号によつてインターフエイス２３，２４，２５及
び出力変換装置９３，９４，９５を介して給水弁
１４，１４′、排水弁１３、駆動モーター１５が
制御される。

尚、「木綿厚物」、「多い」、「普通」の組合わせ
が最も多いとして標準コースと定めたが、これは
洗濯機の容量や使用（販売）地域によつて適宜変
更されるべきものである。

次に、前述の洗濯コースを変更するものとし
て、洗濯物条件決定用キー群７４を、例えば「化
繊」のキー７０を押し、他は「多い」６６、「普
通」７２を押したとすると、第６図のコースナン
バー７にコース変更されRAM３２に入力された
情報は、入れ換えられて記憶される。当然発光ダ
イオードもそのコースに合つたように第６図の如
く変更される。同様に他のキー６６〜７３を組合
せて押したとき、夫々コースは第６図の１〜13の
コースに示すように変更される。この情報の入力
は次の様にして行われる。キー群１１′を押す
と、エンコーダー８８に入力され、バイナリーコ
ードにてマイクロプロセツサー４１の入力端子４
３〜４５に入力される。出力信号４８，４９，５
０，５１に位相差があるので、キー群７５〜７
９，８７，８５とキー群６９〜７３，６６，６８
及びキー群８６，６７，８０，８３，８１は夫々
区分して入力される。入力される情報は夫々制御
信号を介して所定の記憶装置即ちRAM３２に記
憶せしめられる。

従つて、洗濯物条件決定用キー群７４以外に行
程選択キー群８２が入力されたとき、その情報は
同様に修正してRAM３２に記憶され、且つ出力
端子５３，５４，５５，５６にも洗濯機運転プロ
グラムに合つた表示がなされる。

更に、水位の程度に応じて、所定水位になつた
ときに閉成するスイツチ８９，９０又は９１、所
定以上の危険水位になつたとき閉成する水位スイ
ツチ９２、蓋スイツチ１７、脱水槽が脱水行程に
異常に振動したとき閉成する安全スイツチ１６、
50Hzと60Hzの切換用スイツチ１９の夫々のスイツ
チの閉成により、各入力端子４２〜４５に加えら
れる。

所定のコースが運行された終了時点で、出力信
号が出て増巾回路９８によつてブザー１００が鳴
動せしめられる。このときマイクロプロセツサー
４１内のプログラム制御信号によつて初めの状態
に戻される。しかしながら、所定のプログラム条
件がROM３２に持たれているため、他のプログ
ラム条件に変更されない場合には単にスタートキ
ー８４を押せばこの所定のプログラム条件で運転
される。これは作動の始めの説明に示した通りで
ある。

今、運転例として「洗いのみ、化繊」コース
（コースナンバー、特殊コース３、普通コース
７）の運転について説明する。キーボード１１′
の「洗いのみ」キー７７を押すと、信号はインタ
ーフエイス２１を介して、マイクロプロセツサー
４１内の演算レジスター群３０に入力され、制御
装置２８はこの信号を演算部３１で判定した上、
メモリー３２の例えばSC番地にコード化の上格
納する。次に表示装置１２に対応したレジスター
例えば（DS）に、「洗いのみ」の表示に対応する
コードを格納する。引続き繊維を区別するキー
「化繊」のキー７０を押すと、同様にして制御装
置２８はメモリー３２の例えばレジスター
（DS）に「化繊」の表示に対応するコードを格納
する。他の洗濯物の条件キーを押さなければ、こ
れは、洗たく量は「多い」６６及び汚れの程度
「普通」のキー７２を押したものと判断してい
る。

そこで「スタート」キー８４を押すと、この信
号もインターフエイス２１を介して、演算レジス
ター群３０に転送される。制御装置２８はこの信
号を演算部３１で判定し、このコースに応じた洗
たく時間例えば８分、駆動用電動機１５の駆動時
間15秒、停止時間４秒を、メモリー３２の特定番
地、例えばWTM番地、ONS番地、OFFS番地に
夫々格納し、運転を開始せしめる。即ち、制御装
置２８はインターフエイス２４を介して給水弁１
４を開弁せしめ、同時にインターフエイス２６を
介して、スイツチ群１６，１７，１８への走査出
力を出すと共に表示装置１２の発光ダイオードを
パルス点灯せしめるため出力を発生している。給
水スイツチの、高位スイツチ８９が作動すると、
インターフエイス２６を介して制御装置２８がこ
れを検知し、制御装置２８は給水弁１４へ出力を
OFFにする信号を出して給水を終了する。続い
て駆動用電動機１５を回転せしめる。演算用レジ
スター２９に「１」をたて、メモリー３２のT₁
番地に「50」又は「60」を、T₂番地に「60」を
夫々セツトし、インターフエイス２７（第４図で
いうクロツク回路）を介して商用電源周波数信号
が来る毎に、T₁番地の内容をレジスター群３０
に転送し、レジスター群３０の内容から演算用レ
ジスター２９の内容を引いてレジスター群３０へ
戻す演算を行い、レジスター群３０の内容が零と
判定されるまで減算を繰り返す。レジスター群３
０の内容が零の判定つまり、１秒経過すればメモ
リー３２のONS番地の内容をレジスター群３０
に転送し、このレジスター群の内容から演算用レ
ジスター２９の内容を減算して、その差が零でな
いならその内容をONS番地に戻すと共に、T₂番
地の内容をレジスター群に転送し、レジスター群
の内容から演算用レジスターの内容を減算してそ
の差が零でないから、その内容をT₂番地に戻
す。再びT₁番地「50」または「60」をセツト
し、同様にレジスター群と演算用レジスターの演
算により秒と分の計測を行う。

この様な転送、演算の繰返しをONS番地の内
容が零になるまで続け、ONS番地の内容が零に
なれば所定時間例えば15秒経過したことになる。
そのとき駆動用電動機１５はインターフエイス２
５を介してOFFせしめられる。次にレジスター
群３０と演算用レジスター２９とで秒の計測を行
いOFFS番地の内容が零になるまで減算を繰り返
し、内容が零になると４秒経過したことを意味
し、次に駆動用電動機１５を反対方向へ駆動せし
める。１秒が経過する毎、T₂番地の内容をレジ
スター群に転送し、秒の場合と同様にレジスター
群３０の内容から演算レジスター２９の内容を引
いてその差をレジスター群３０に入れ、レジスタ
ー群３０の内容が零でなければT₂番地にその内
容を戻し、零であれば、１分経過したことを意味
するのでWTM番地の内容をレジスター群に転送
し、レジスター群の内容から演算レジスター内容
を減ずる。その内容をレジスター群３０に戻し、
その内容が零でなければWTM番地に戻し、零と
なれば洗濯時間が経過したことであるので駆動用
電動機を停止してブザー１００を鳴らす。

(ト) 発明の効果本発明の自動洗濯機は、洗濯物決定用キー群と
行程選択キー群との組合わせを変えることによつ
て、制御部内に記憶させた標準洗濯コースから不
必要な行程や行程時間を削除したり値の必要な行
程や行程時間を付加して種々の洗濯コースを設定
することができ、洗濯物の種類、量、汚れ具合に
応じて最適の洗濯をすることができる。

また、制御部内には予め最も使用頻度の高い標
準洗濯コースが記憶されているので、標準コース
で洗濯する場合にはスタート釦を操作するだけで
よく、洗濯毎にキー群を操作するわずらわしさは
なくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の自動洗濯機を示し、第１図は一
部切欠せる斜面図、第２図はコントロールボツク
スの正面図、第３図は制御回路のブロツクダイヤ
フラム図、第４図は電気回路図、第５図はタイミ
ング信号を示し、第６図は各行程の運転行程を示
す図である。７…コントロールボツクス、４１…マイクロプ
ロセツサー、７４…洗濯物条件決定用キー群、８
２…行程選択キー群、２８…制御部、３２…メモ
リー群。

Claims

【特許請求の範囲】

１繊維の種類、洗濯物の量、及び洗濯物の汚れ
の程度等の洗濯物条件を設定する洗濯物条件決定
用キー群と、最も使用頻度の高い標準洗濯コース
以外の、予洗付、洗いのみ、すゝぎ脱水、排水脱
水等の特殊行程を選択する行程選択キー群とを設
け、読出し専用メモリーからなる制御部内に前記
標準洗濯コースを予め記憶させ、前記各キー群を
押すことによつて選定した入力条件にて前記標準
洗濯コースから不必要な行程や行程時間を削除す
ると共に他の必要な行程や行程時間を付加してメ
モリー群に記憶を移し、該メモリー群の記憶内容
に従つて洗濯をするようにし、前記キー群を押さ
ない場合には前記制御部内に記憶されている前記
標準洗濯コースがそのまま前記メモリー群に移さ
れ、スタート釦を押すことによつてこのコースで
洗濯が行われるようにしたことを特徴とする自動
洗濯機。