JPS62250249A - よこ入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ジェット織機用のドラム式のよこ入れ装置に
関し、特によこ糸係止ピンの係止タイミングを自動的に
制御する技術に係る。

発明の背景 この種のドラム式よこ入れ装置は、回転ヤーンガイドの
回転運動によって、給糸体からよこ糸を引き出し、その
よこ糸を静止状態の測長貯留用のドラムの外周面に順次
巻付けることによって、ｌピックのよこ入れに必要な長
さのよこ糸を測長しながら貯留し、上記ドラムの外周面
に対する係止ピンの進退運動によって、よこ糸をドラム
の周面で係止し、またよこ入れ時に貯留状態のよこ糸を
解舒する。この解舒時点で、よこ入れ用のノズルは、圧
力流体をたて糸開口中に噴射して、測長後のよこ糸をた
て糸開口中によこ入れし、たて糸と交錯させる。

ところで、上記回転ヤーンガイドの回転運動機構、およ
び係止ピンの進退駆動機構は、織機の主運動と同期させ
るために１、織機のクランク軸と機械的に連結されてい
る。ところが、上記機構がクランク軸と連結されると、
織機が高速化したとき、係止ピンの機械的な追従速度に
限界があり、また、多色よこ入れのときに、自由なよこ
入れ選択が困難となる。

このような不都合は、回転ヤーンガイドおよび係止ピン
の駆動源を織機のクランク軸から取らないで、回転ヤー
ンガイドを専用のモータで駆動し、また係止ピンをプラ
ンジャ例えばソレノイドで駆動することによって、解消
できる。

しかし、実際のよこ入れでは、ドラムに貯留されるよこ
糸の巻付は張力の変化などにより、よこ入れ速度が変化
するため、係止ピンの進退運動のタイミングが固定的に
設定されていると、ドラム上の貯留状態のよこ糸が１ピ
ツクのよこ入れに必要な長さより多く、またはそれより
少なく解舒され、その結果、測長量に過不足が生じるこ
とになる。

従来技術 例えば、特開昭５７−２９６４０号の発明は、そのよう
な測長量の過不足を解決するために、ドラム上に光学的
なセンサーを設け、実際の解舒量を検知し、それに基づ
いて糸クランプを制御している。ここで、光学的なセン
サーが正確に動作すれば、上記の発明は、非常に有効で
ある。しかし、よこ糸のセンサ一部分の通過時間が短時
間であり、また風綿等がそのセンサーの前面を通過した
り、あるいは外部から強い光が入射されると、そのセン
サーは、それらの状態を検出し、誤動作しやすくなる。

この結果、そのときのよこ入れは、不完全、または不安
定な状態となり、よこ入れ不良を起こし、織機を停止さ
せる原因となっている。

先行技術 そこで、特許出願人は、上記の発明をさらに改良し、実
際のよこ入れ状態に応じて、係止ピンの係止タイミング
を適切な方向に自動的に修正し、また、よこ入れ状態の
検知過程で、誤動作の可能性を判断し、そのときの誤補
正を未然に防止することを目的として、特願昭６０−０
７１）５７号「よこ入れ制御方法およびその装置」を既
に提案している。

その、発明は、よこ糸の解舒時に、測長貯留用のドラム
上で解舒されるよこ糸の巻数を、例えば光学的なセンサ
ーで検知し、最終巻数の解舒時点と、あらかじめ設定さ
れた基準の係止タイミングとを比較し・それらのタイミ
ングの時間差を求め、この時間差によって、上記基準の
係止タイミングを修正するようにしている。

またこのような補正過程で、■ピックのよこ入れに必要
な巻数より多いあるいはその巻数より少ないパルス数の
信号が光学的センサーから誤情報として入力されたとき
、上記の補正は行われず、もとのままに設定される。こ
れによって、誤修正が確実に防止できる。このようにし
て、制御装置は、織機の１回転毎、つまりｌサイクル毎
に、あるいは数サイクル毎に、係止ピンの係止タイミン
グを適切なタイミングに設定していく。

光学的なセンサーの誤動作の確率は、前記従来例の光学
的なセンサーと基本的に同じである。しかし、検知信号
のパルス数に過不足が生じたときに、制御装置は、一連
の補正動作を行わないため、誤動作の頻度は最小限度に
抑えられる。

ところが、上記特願昭６０−０７１）５７号の発明では
、よこ入れ状態が急激に、しかも補正範囲を越えて変化
したとき、補正は、それに追従できない。この結果、そ
のときにロングビックやショートピックが発生し、よこ
入れ不良となって、よこ止まりが起きやすくなる。

ここで°、よこ入れ状態の急激な変化を起こす原因とし
て種々あるが、そのうち予見できるものとして、下記の
場合が挙げられる。

（１）織機が長時間停止していたときなど、供給源から
の空気がエア圧調整弁からタンク内へもれるため、タン
ク内の圧力が上昇し、起動時、連続稼動時よりちょこ糸
が高い圧力で飛走する場合。

（２）多色よこ入れにおいて、パターンによりあるよこ
糸についてのよこ入れ装置が長い時間にわたって休止し
、そのよこ入れノズルの配管系やタンク内の圧力が上昇
するため、そのよこ糸が選択され、よこ入れされると連
続運転稼動時よりも高い圧力で飛走する場合。

（３）たて糸間ロバターンを変えるなど織物組織を変更
するときに、織機にかかる負荷が変わるため、回転数が
変動し、よこ糸の飛走状態が変化する場合。

これらの現象は、織機の過渡的な運転期間に起きており
、いずれも予見可能であるから、同時に制御対象ともな
り得る。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、織機の過渡的な運転期間
で、予見可能なよこ入れ状態の急激な変化時に、係止ピ
ンの係止タイミングおよび解舒タイミングのずれによる
よこ入れ不良を防ぎ、織機を安定稼動させることである
。

発明の解決手段 そこで、本発明は、前記先行技術を第１の制御系に組み
込み、これと別に第２の制御系を付加し、この第２の制
御系により、予見可能な変化に対処するようにしている
。すなわち第２の制御系は、予見可能なよこ入れ状態の
急激な変化時に、つまり、予見できるよこ入れ状態の急
激な変化の発生時点から安定状態に移行するまでの間の
係止タイミングを制御するために、解舒センサーからの
解舒信号をカウントして、その値をあらかじめ設定され
た基準の解舒量と比較し、それらが一致した時点で係止
させている。このように過渡的な運転期では、第２の制
御系により係止タイミングが制御され、織機が安定稼動
に移った時点で、第１の制御系によ°り係止タイミング
が制御されるようになっている。

このようにして、係止ピンの係止タイミングは、実際の
よこ入れ状態に応じて、常に適切な方向に修正される。

実施例の構成 第１図は、本発明のよこ入れ制御装置１の構成およびそ
の制御対象としてのよこ入れ装置１００の構成を示して
いる。

このよこ入れ装置１００は、機械的な構成部分として、
回転ヤーンガイド２、測長貯留用のドラム３、係止ピン
４およびよこ入れノズル５を備えている。

上記回転ヤーンガイド２は、駆動モータ８によって駆動
−され、給糸体６からよこ糸７を引き出しながら、その
回転運動によって、静止状態のドラム３の外周面によこ
糸を順次巻付けてい（。そこで、上記係止ピン４は、ソ
レノイド９によって駆動され、よこ糸７をドラム３の周
面で測長し、かつ貯留するとき、ドラム３の周面に突入
し、よこ糸７を係止状態としている。この係止ピン４が
後退したとき、貯留状態のよこ糸７は、ドラム３の外周
面から解舒され、よこ入れノズル５によってたて糸開口
中によこ入れされる。

そして、本発明のよこ入れ制御装置１は、第１の制御系
１ａと第２の制御系１ｂに別れており、電気的な制御要
素として、下記のものを備えている。

まず、第１の制御系の第１比較器１０は、一方の入力端
で、織機の回転角を検出するためのエンコーダ１）に接
続されており、また他方の入力端で、調整可能なタイミ
ング設定器１２に接続されており、さらに出力側で切換
器１４、ドライバー１３を経て、制御対象のソレノイド
９に接続されている。

一方、よこ入れ制御装置１は、フィードバック補正系の
検出端として、上記ドラム３の近くで、係止ピン４より
もよこ入れノズル５の側で、例えば、光学式の解舒セン
サー１６を備えている。この解舒センサー１６は、一対
の投受光素子を内蔵し、解舒数カウンタ１７、第２比較
器１８、記憶回路１９、読み込み判断回路２０および補
正回路２１を経て、上記タイミング設定器１２の調整用
の入力端に接続されており、また分岐して、解舒数適否
判断用カウンタ２２を経て記憶回路１９のリセット側入
力端にも接続されている。

次に第２の制御系１ｂの解舒数カウンタ２３は、一方の
計数側入力端で解舒センサー１６に接続されており、他
方のリセット側入力端で第１比較器ｌＯの出力端に接続
され、また出力側で、切換器１４、ドライバー１３を経
て、制御対象のソレノイド９に接続されている。また解
舒数設定器２４が、上記解舒数カウンタ２３のカウント
数比較側の入力端に接続されており、さらに分岐して、
第１の制御系１ａの解舒数カウンタ１７および解舒数適
否判断カウンタ２２のカウント数比較側入力端に接続さ
れている。

一方、上記切換器１４は、切換指令器１５とともに切換
手段を構成しており、入力側で切換指令器１５の出力端
に接続されている。

実施例の作用 次に、第２図（ａ）のタイムチャートを参照しながら、
よこ入れ制御装置ｌの安定稼動時の作用を説明する。　
既に述べたように、回転ヤーンガイド２は、所定の速度
で回転しながら、給糸体６からよご糸７を引き出し、測
長貯留用のドラム３の外周面に順次巻付けていく。この
巻付けの初期に、係止ピン４は、ドラム３の周面に突入
しており、そこでよこ糸７を係止している。このように
して、よこ入れ装置１００は、ドラム３の外周面で、よ
こ入れに必要な１ピツク以上のよこ糸７を巻付は状態で
測長し、かつよこ入れに備えて貯留していく。

この間に、第１の制御系１ａでは、エンコーダ１）が、
織機の回転角θを検出し、その角度に対応する信号を送
り込んでいる。一方、タイミング設定器１２は、係止ピ
ン４の解舒タイミング、つまり解舒回転角θ１、および
係止ピン４の係止タイミング、つまり係止回転角θ２に
対応する信号を第１比較器１０に与えている。そこで、
第１比較器ｌＯは、それらを比較し、解舒回転角θｌか
ら係止回転角θ２の期間で、“Ｈ”レベルの駆動信号Ｓ
ｌを発生し、ドライバー１３によってその駆動信号Ｓ１
のＨ”レベルの区間にわたって、ソレノイド９を駆動し
、係止ピン４を後退させる。

このどき、貯留状態のよこ糸７は、ドラム３の外周面で
解舒され、よこ入れノズル５によって、よこ入れ用流体
とともに、開口中によこ入れされる。

このよこ入れ中に、光学式の解舒センサー１６は、よこ
糸７の解舒数と対応するパルス状の検知信号Ｓ２を発生
する。１ピツクのよこ入れに必要なよこ糸７の巻数が例
えば「３」であれば、この検知信号Ｓｔは、正規の解舒
中に３つのパルスを含むことになる。

一方、゛このような解舒前に解舒数カウンタ１７、解舒
数適否判断用カウンタ２２、および記憶回路１９は、あ
らかじめ、リセット信号Ｓ３によって「０」の状態に設
定されている。そこで、解舒数カウンタ１７は、よこ入
れ動作中に、検知信号Ｓ２の３つのパルスを計数し、最
後の解舒時点、つまり３つ目のパルスを受けた時点で、
比較指令信号Ｓ４を発生し、これを第２比較器１８に送
り込む。

この第２比較器１８は、織機の１サイクルつまり１回転
ごとに、係止回転角θ２と、比較指令信号Ｓ４の発生時
点を比較し、その時間差に対応する補正角信号Δθを発
生し、それを記憶回路１９に記憶させる。

よこ入れが終了した時点で、読み込み判断回路２０に読
み込み信号Ｓ、が入力されるため、読み込み判断回路２
０は、その補正角信号Δθを記憶回路１９から読み取り
、補正回路２１に送り込む。

この補正回路２１は、それら−の補正角信号Δθの補正
角度を織機の所定のサイクル毎に平均化し、それに基づ
いてタイミング設定器１２の係止回転角θ２を時間差の
解消方向に補正するために、ディジタル量またはアナロ
グ量の補正信号Ｓ６を発生し、その係止回転角ｅ２を早
める方向、または遅める方向に修正していく。したがっ
て、＄１ｉ機の起動初期の基準係止タイミングは、製織
の進行にともなって、順次補正され、さらに補正後の係
止タイミングは、その後の製織の状況に応じて、更新さ
れていく。なお解舒回転角θｌは、最適開口位置でよこ
入れを行うために、あらかじめ決定された解舒タイミン
グで動作し、修正されない。第２図（ａ）は、係止回転
角θ２を早めるときをサイクル八で示し、また逆に遅れ
させるときをサイクルＢで示している。

以上の動作は、通常の状態であるが、センサー１６が「
２」以下、または「４」以上のパルスを検出したとき、
次のような動作が行われる。

まず、１サイクル中に、解舒センサー１６から例えば２
つのパルスしか出力されなかったときには、解舒数カウ
ンタ１７によって、比較指令信号Ｓ４が出力されない。

したがって第２比較器１８は、その１サイクルでの比較
動作を行わず、記憶回路１９に補正角信号Δθを出力し
ない。このとき、上記のような補正動作は行われない。

この後、解舒数カウンタ１７、解舒数適否判断用カウン
タ２２、および記憶回路１９がリセット信号Ｓ３によっ
て初期の状態に戻され、次のサイクルでの補正動作に備
える。

次に、解舒センサー１６が例えば、４つのパルスを発生
したとき、解舒数カウンタ１７は、誤ったタイミングで
、第２比較器１８に比較指令信号Ｓ４を発生することに
なる。このとき、記憶回路１９は、゛その誤った情報を
記憶する結果となる。

しかし、一方の解舒数適否判断用カウンタ２２が計数値
として「４」に設定されているため、解舒センサー１６
から検知信号Ｓ２によって４つのパルスが入力されると
、解舒数適否判断用カウンタ２２は、記憶回路１９に、
補助的なリセット信号Ｓ、を発生し、それによって、記
憶回路１９の記憶内容を消去する。このため、読み込み
判断回路２０は、記憶回路１９から信号を読み込めない
ので、これによって誤動作は確実に防止できる。もちろ
ん、これ以上のパルス数が入力された場合でも、同様の
動作が行われる。解舒数適否判断用カウンタ２２に１サ
イクル中に「８」以上のパルスが入力されると、記憶回
路１９は、２回収上リセットされることになるが、動作
上問題は無い。この状況は、・第２図（ａ）のサイクル
Ｃにより、例示されている。

一方、よこ入れ状態に急激な変化が起こるような場合、
それらの原因となる運転初期、多色よこ入れ時の選択信
号および開ロバターンの組織変更などの信号は、あらか
じめ切換指令器１５より切換器ｘ４ｔこ送られる。そこ
で、切換器１４は、今までの第１の制御系１ａからの制
御信号に代えて、第２の制御系１ｂからの制御信号をソ
レノイド９に送るように切り換える。この結果、ソレノ
イド９は、解舒数カウンタ２３の制御下に置かれる。

その制御は、第２図（ｂ）に示す。まず第１比較器ｌＯ
より送られる解舒回転角θ、に対応するリセット信号３
．／で解舒数カウンタ２３がリセットされ、同時に解舒
数カウンタ２３から“Ｉ（”レベルの駆動信号ＳＩ　′
が発生する。この駆動信号３．１は、ドライバ１３によ
り、その”Ｈ″しベルの区間にわたって、ソレノイドを
駆動し、係止ビン４を後退させる。このとき、貯留状態
のよこ糸７は、ドラム３の外周面で解舒され、よこ入れ
ノズル５によって、よこ入れ用流体とともに、たて糸開
口中によこ入れされる。

このよこ入れ中に解舒センサー１６は、よこ糸７の解舒
数と対応するパルス状の検知信号５．１を発生する。こ
のとき、解舒数カウンタ２３は、この検知信号８２　′
をカウントし、そのカウント数を解舒数設定器２４によ
りあらかじめ設定された設定値と比較して、一致した時
に上記駆動信号ＳＩ　′を“Ｌ”レベルとし、係止ビン
４を前進させ、よこ糸７を係止させる。ここで、１ピツ
クのよこ入れに必要なよこ糸の巻き数が例えば「３」で
あれば、解舒数設定器２４の設定値は「３」に設定され
る。

一方、上記切換器１４への切り換え指令の与え方として
は、原因ごとに次のような方法がある。

（１）運転信号が入力されているとき、カラー選択信号
、または組織変更信号などが人力されたとき、第１の制
御系１ａから第２の制御系１ｂに切り換え、よこ入れが
安定化するまでの一定時間経過後、再び第１の制御系１
ａに切り換える。あるいは、第“２の制御系１ｂに切り
換えた後、ビック数をカウントし一定値になったときに
第１の制御系１ａに切り換える。

（２）よこ入れ用のエア圧を検出し、安定稼動可能な範
囲以外のとき、第２の制御系１ｂに切り換える信号を出
力する。

（３）織機回転数を検出し、安定稼動な範囲以外のとき
、第２の制御系１ｂに切り換える信号を出力する。

なお、この実施例では、第２の制御系１ｂに切り換わっ
ている間も、解舒センサー１６からの検出信号８２　′
が第１の制御系１ａの解舒数カウンタ１７に出力されて
いるが、上記急激なよこ入れ状態の変化から安定状態に
もどった後も、しばらく第２の、制御系に切り喚えてお
けば、その間に第１の制御系１ａの係止タイミングは、
正常な基準係止タイミングに補正される。

発明の変形例 上記実施例は、制御状態の急変を避けるために、補正回
路２１によって、平均化しているが、この平均化機能は
、エサイクル毎の補正時には省略してもよい。解舒数カ
ウンタ１７．２３は、同時に用いられないから、一方の
もので、他方を兼用すれば、いずれか省略できる。

なお、織機が高速で回転しており、しかもソレノイド９
などの操作部に動作遅れが存在するときには、係止タイ
ミングは、その遅れ時間をあらかじめ見込んで、時間軸
上で適切なタイミングよりも早く設定される。

発明の効果 本発明では、下記の特有の効果が得られる。

まず第１に、第１の制御系では、実際のよこ入れ速度に
応じて、係止ピンの係止タイミングが自動的に補正され
るから、安定な測長貯留動作およびよこ入れが行え、よ
こ糸の過不足が確実に防止できる。

第２に、予見できるよこ入れ状態の急激な変化が起きる
とき、上記第１の制御系から第２の制御系に切り換わり
、安定稼動に戻るまでの間、設定された解舒量と、実際
の解舒量を比較し、係止ビンを制御するため、過渡運転
中にちょこ入れ不良が起きず、さらに安定した係止ピン
制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ入れ制御装置のブロック線図、第
２図（ａ）は第１の制御系による動作時のタイムチャー
ト図、第２図（ｂ）は第２の制御系による動作時のタイ
ムチャート図である。 ｌ・・よこ入れ制御装置、２・・回転ヤーンガイド、３
・・測長貯留用のドラム、４・・係止ビン、５・パよこ
入れノズル、６・・給糸体、７・・よご糸、８・・駆動
モータ、９・・ソレノイド、ｌＯ・・第１比較器、１）
・・エンコーダ、１２・・・タイミング設定器、１３・
・ドライバー、１４・・切換器、１−５・・切換指令器
、１６・・解舒センサー、１７・・解舒数カウンタ、１
８・・第２比較器、１９・・記憶回路、２０・・読み込
み判断回路、２１・・補正回路、２２・・解舒数適否判
断用カウンタ、２３・・解舒数カウンタ、２４・・解舒
数設定器、１００・・よこ入れ装置。 特　許　出　願人　津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男第１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）静止状態の測長貯留用ドラムの外周面に、回転ヤ
   ーンガイドによりよこ糸を巻付けることによって、測長
   しながら貯留し、係止ピンの進退運動によって、よこ糸
   の解舒および係止を制御し、よこ入れノズルによりよこ
   糸をたて糸開口中によこ入れするよこ入れ装置（１００
   ）において、よこ糸の解舒時にドラム上で解舒されるよ
   こ糸の巻数を検知する解舒センサー（１６）と、織機の
   回転角と予め設定された解舒タイミングおよび基準の係
   止タイミングとを比較し、上記解舒タイミングで上記係
   止ピンをドラム外周面から後退させ、また上記係止タイ
   ミングで係止ピンをドラムの外周面に突入させ、さらに
   上記解舒センサーによって検出された最終巻数のよこ糸
   の解舒時点と予め設定された基準の係止タイミングとを
   比較して、その時間差を解消する方向に係止タイミング
   を修正する第１の制御系（１ａ）と、実際のよこ糸の解
   舒巻数と予め設定された解舒巻数とを比較し、それらの
   一致した時点で上記係止ピンをドラムの外周面に突入さ
   せ、また上記解舒タイミングで上記係止ピンをドラムの
   外周面から後退させる第２の制御系（１ｂ）と、織機の
   安定稼動時には上記第１の制御系により上記係止ピンを
   制御させ、また予見できるよこ入れ状態の急激な変化時
   から安定稼動に入るまでの期間で上記第２の制御系によ
   り上記係止ピンを制御させる切換手段（１４、１５）と
   を具備することを特徴とする係止ピンの制御装置。
2. （２）上記第１の制御系（１ａ）を、解舒タイミングお
   よび基準の係止タイミングを設定する調整可能なタイミ
   ング設定器（１２）、このタイミング設定器からの解舒
   タイミングおよび基準の係止タイミングと織機の回転角
   とを比較して、係止ピンの駆動信号を発生する第１比較
   器（１０）、上記解舒センサーからのパルス数を計数し
   、最終巻数の解舒時点で、比較指令信号を出力する解舒
   数カウンタ（１７）、この解舒数カウンタからの比較指
   令信号と上記基準の係止タイミングとを比較して、その
   時間差に相当する補正角信号を発生する第２比較器（１
   ８）、この第２比較器からの補正角信号を記憶する記憶
   回路（１９）、この記憶回路の内容を読み込み、上記タ
   イミング設定器に上記時間差を解消する方向に修正する
   読み込み判断回路（２０）により構成することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のよこ入れ制御装置。
3. （３）上記第１の制御系（１ａ）に、よこ入れに必要な
   巻数以上のパルスを計数した時点で、上記第２比較器か
   らの出力信号を無効とする補助的な解舒巻数適否判断用
   カウンタ（２２）を付加してなることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載のよこ入れ制御装置。