JPS62216877A - 車両用ウインドガラス組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両ボデーにウィンドガラスを組付けるため
の車両用ウィンドガラス組付装置に関する。

（従来技術） 自動車等の車両ボデーにウィンドガラスを組付けろｊζ
■付装置は、通常ウィンドガラスを搬送ずろとともに、
その搬送途中で必要な市ｊ処理（ブライマー加工等）を
施し、その後ポデーに取付けるようにしノこ搬送組付ラ
インとして構成される。

ところで、自動車等車両のウィンドガラスには、ポリウ
レタンシーラ等の接着剤によりポデーに直接接着して取
付けられる接着式ウィンドガラスと、ウェザストリップ
等のシールラバーを介して取付けられるシールラバー式
ウィンドガラスとの２種類がある。

そして、上記両ウィンドガラスの搬送組付工程はそれぞ
れ異なっている。例えば接着式ウィンドガラスの場合に
は上記プライマ（接着補助剤）塗布や接着剤塗布等の前
処理が必要となるが、シールラバー式ウィンドガラスの
場合にはその様な前処理は不要である。

このような搬送組付工程の違いにより、従来上記両ウィ
ンドガラスの搬送組付ラインは別個独立に構成されてい
るのが普通である。

また、上記のような直接接着によるウィンドガラスの取
付方法を採用した場合において、当該ウィンドガラス周
縁の車両ボデーに対ずろ接合面には、一般に接着剤塗布
機能を備えたロボット等の自動的な接着剤塗布装置によ
り上記ポリウレタンシーラ等の接着剤が所定の高さに塗
布されるようになっている（例えば、実開昭６０−９２
９７４号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記搬送組付ラインを上記の様に接着式とシー
ルラバー式とで別個に構成するのは、ライン設置スペー
ス、ライン建設コスト、ライン稼動、ライン保守等種々
の面で非効率的であり、本来双方の搬送組付ラインを１
つにまとめた形の両用型のウィンドガラス搬送組付ライ
ンを構成することが最も望ましい。

さらに、上記のような接着剤塗布装置による接着剤の塗
布は、一般にノズル部から上記接合面に対して接着剤を
吐出する構造が採用されているために当該塗布時に接着
剤中に空気が昆人する恐れがあり、該空気の混入によっ
て接着剤の吐出量が変動し、結局上記ウィンドガラス接
合面に塗布された接骨剤の塗布高さく塗布徂）を不定に
する問題かある。この問題は、上記のような空気の混入
のみに限らず、例えば接骨剤の供給圧の変動やウィンド
ガラスと塗布ノズルとの相対的な移動速度の変動などに
よっても同様に生じる。

このように接着剤の塗布状態が変動すると、当該ウィン
ドガラス接合面の接合強度が不充分となるので、上記の
ような接着剤の塗布状態の良否は何等かの手段で正確に
検出し、その良否を正確に判定し、選別しなければなら
ない。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は、上記の問題を解決ずろことを目的としてなさ
れた乙ので、ウィンドガラスを搬送して車両ポデーに組
付ける車両用ウィンドガラスの組付装置において、接着
剤により車両ボデーに組付けられる接着式ウィンドガラ
スとシールラバーを介して工Ｆ両ボデーに６１１付けら
れるシールラバー式ウィンドガラスとの双方を搬送可能
な第１のウィンドガラス搬送装置と、この第１のウィン
ドガラス搬送装置に付設されていて、当該第１のウィン
ドガラス搬送装置によって搬送されろ上記接着式ウィン
ドガラスに接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、この接
着剤塗布装置によって塗布された接着剤塗布状態の良否
を判定する塗布状態判定手段と、上記接着剤塗布装置よ
りもウインドガラス搬送方向下流側位置において上記第
１のウィンドガラス搬送装置に連設され、上記接着剤塗
布装置によって接骨剤が塗布された接着式ウィンドガラ
スを上記車両ボデーに組付けるウィンドガラス自動組付
装置と、上記第１のウィンドガラス搬送装置のウィンド
ガラス搬送方向下流側端部に接続して配設され、該第１
のウィンドガラス搬送装置によって搬送された上記シー
ルラバー式ウィンドガラスを車両ボデーのウィンドガラ
ス手動組付位置に搬送する第２のウィンドガラス搬送装
置と、上記塗布状態判定手段によって接着式ウィンドガ
ラスの接着剤の塗布不良が判定されたときには上記第１
のウィンドガラス搬送装置による上記自動組付装置への
搬送に代えて上記第２のウィンドガラス搬送装置による
上記ウィンドガラス手動組付位置への搬送に切り替える
搬送制御手段とを備えてなるものである。

（作　用） 上記の手段によると、接着式とシールラバー式の２種類
のウィンドガラスを一系統の搬送組付ラインとして共通
化することができるだけでなく、接着剤の塗布状態の良
否をも判定し、該判定結果により接着剤の塗布状態が良
好でない場合には既設のマニュアル作業を前提としたシ
ールラバー式のウィンドガラス組付位置への移送を可能
としたから、当該接着剤塗布不良状態の修正、マニュア
ル組付等を任意に行なえるようになる。

（実施例） 以下、図面第１図〜第１３図を参照しながら本発明の実
施例について詳細に説明する。

先ず第１図は、本発明の実施例に係る車両用ウィンドガ
ラス組付装置を示す平面図である。

図示の組イ］装置は、ウィンドガラス２を搬送する第１
のウィンドガラス搬送装置（以下、単に第１搬送装置と
いう）１１と第２のウィンドガラス搬送装置（以下、単
に第２搬送装置！という）６とを０１６えて成り、該第
１搬送装置４には予備搬送装置８によって接着式とソー
ルラバ一式双方のウィンドガラス２がフロントガラスお
よびリヤガラスのペア状態で共に搬入されるようになっ
ている。

予備搬送装置８は組付装置本体の１階部分に、また第１
および第２搬送装置４．６は同本体の２階部分に配設さ
れ、上記予備搬送装置８から上記第１搬送装置４へのウ
ィンドガラス２の受は渡しはバーチカルコンベア１０を
介ｊ７て行なわれる。

また、上記２階部分には、上記第１および第２搬送装置
４．６に沿って、ウィンドガラス２が取付けられる自動
車ボデー１２を矢印Ａ方向にピッチ送りするボデー搬送
装置１３が配設されている。

上記予備搬送装置８においては、ウィンドガラス２が矢
印Ｂ方向に搬送され、この予備搬送装置８による搬送過
程において接着式ウィンドガラスはプライマ塗布ロボッ
ト（図示Ｕ゛ず）によりプライマが塗布され、かつこの
塗布ロボットよりもガラス搬送方向下流側の所定位置に
おいて適宜作業者等の操作（マニュアル）によってシー
ルラバー式ウィンドガラスが当該予備搬送装置６上に割
込み供給される。

予備搬送装置８によって接着式およびシールラバー式双
方のウィンドガラス２は上記バーチカルコンベア１０の
下部に先ず搬入され、その後該バーチカルコンベア１０
によって上記上方の２階位置まで持ち上げられ、そこか
らバーデカルコンベア１０と第１搬送装置４との間に設
けられた第１移送装置１４によってさらに第１搬送装置
４上に移送される。

第１搬送装置４上には、形状補正位置１６、位１ξ決め
（装置１８、接着剤塗布位置２０および反転位置２２が
それぞれ設定されており、該第１搬送装置４は上記第１
移送装置１４によって移送された上記２種双方のウィン
ドガラス２をこれらの各位置に対して、順々にピッチ送
り（間欠送り）ずろように構成されている。

この第１搬送装置４上に移送されたウィンドガラス２の
うち接着式ウィンドガラスは、先ず形状補正位置１Ｇに
おいて以下に述べるガラス支持台（第１図には図示Ｕ′
ず）上に吸引固定されて、正規形状に補正され、位置決
め位置１８において位置決め装置２６により図示Ｘ、Ｙ
（上下並びに水平移動）、０（回転移動）方向に移動ｔ
ｉ・Ｌめられて所定位置に位置決めされ、接着剤塗布位
置２０においてこの第１搬送装置１１に沿った位置に付
設された接着剤塗布ロボット２８によりポリウレタンノ
ーラ等の接着剤７３（第３図参照）が塗布され、次の反
転位置２２において反転装置３０により上記接着剤塗布
面が下側になるように反転せしめられ、その後、この反
転位置の近傍、すなわち−に配接着剤塗布ロボット２８
よりもガラス搬送方向下流側位置において該第１搬送装
置４に付設されたウィンドガラス組付ロボット（特許請
求の範囲中の組付装置に該当ずろ）３２により、当該ウ
ィンドガラス組付ロボッ］・３２の傍をピッチ送りされ
てくる自動車ポデー１２に対して自動的にＩｎ付けられ
る。

また、上記第１搬送装置４上に（多送されたウィンドガ
ラス２のうちシールラバー式ウィンドガラスの方は上記
形状）＋ｌｉ　ｉ’Ｅ位置１６、（び置決め位置１８お
よび接着別学布位置２０をそれぞれそのまま通過して上
記反転（載置２２までピッチ送りされ、反転位置２２か
ら反転されろことなくそのままの状態で第２搬送装置〔
１上に送出される。

上記位置決め装置２６の部分には、第３図に示すように
接着式ウィンドガラスとシールラバー式ウィンドガラス
の種別および形状を判別するウィンドガラス判別手段９
２が設けられており、その判別データが後述するコント
ロールユニット９０に人力され１．咳人力に応じたコン
トロールユニット８並びに反転装置３０が作動する。上
１記つィンドガラス判別手段９２による種別および形状
の判別は、具体的には上記位置決め装置２６部の後述ず
ろ位置決め用ローラ、１５１１〜４５９のＸ−Ｙ方向の
変位［１を例えばロークリパルスエンコーダでそれぞれ
検出することによって行なイっれる。

第２搬送装置６は、上記第１Ｒ送装置４のウィンド゛ガ
ラス搬送方向下流側側端部、ずなイつら上記反転（・１
．置２２に接続して配設され、第１搬送装置４から受は
取ったンールラハーを自動Ｔ１エポデーへのウィンドガ
ラス組付位置３４に搬送する。この第２搬送装置６は、
具体的には図示の々１コ＜第２移送装置３６を介して第
１搬送装置４に接続された第２搬送装置本体６２と、該
本体６２と上記ウィンドガラス組付位置３４とを結ぶ第
３移送装置６４とから成り、第２移送装置３６は第１搬
送装置の反転位置２２に送られたシールラバー式ウィン
ドガラスを第２搬送装置本体６２に必要に応じて１８０
°回転（矢印Ｄ）さ什て移送し、移送されたウィンドガ
ラス２はこの搬送装置本体６２によって矢印Ｅ方向に連
続搬送され、次いで第３１多送装置６４によってガラス
組付位置３４に搬送される。

この様にしてガラス組付位置３４に搬送されたソールラ
バ一式ウィンドガラスは、例えば組付冶具３７上に載置
され、この組付冶具３７を用いて作業者により手動で自
動車ボデー１２に取付けられる。

ところで上記の説明は接着剤塗布ロボット２８が正常の
場合、ずなイっち接着剤の塗布状態が良好な場合の木組
付装置の作動説明であるが、上記接着剤塗布ロボット２
８が故障又は不調等によって良好な接着剤の塗布状態を
維持し得なくなったときは以下の様に作動する。

すなわち、接着剤塗布ロボット２８によって接着剤か塗
布された接着式ウィンドガラスは、先ず上記ウィンドガ
ラス判別手段９２でその種別が判別された時点で第３図
に示す接着剤塗布状態判定回路が作動することから、そ
の塗布不良が自動的に判定され、その判定信号により、
搬送制御手段８８を駆動（詳細は後述）して面述したシ
ールラバー式ウィンドカラスの場合と同様に、反転位置
２２で反転せしめられることなく第２移送装置３６、第
２搬送装置６を介して上記ガラス組付位置３４まで移送
される。そして、このウィンドガラス組付位置３４に搬
送されノこ接着式ウィンドガラスは、例えばシールラバ
ー式ウィンドガラスと同様に作業者によって接着剤の塗
布不良を修正した上で手動で自動車ボデー１２に組付け
られる。

上記バーチカルコンベアＩＯ、第１Ｌ３送装置１４、第
１搬送装置４、位置決め装置２６、接着剤塗布ロボット
２８、反転装置３０、ウィンドガラス組付ロボット３２
、第２移送装置３６および第２搬送装置６、すなわち第
２搬送装置本体６２と第３移送装置６４とは、上記した
作動が適正に行なわれるようにコントロールユニット９
０によって制御される。また、上記第１搬送装置４の制
御には、上記ガラス支持台によるガラスの吸引制御ら含
まれ、また該コントロールユニット９０によって自動車
ボデーの搬送装置１３ち制御される。もちろん、これら
各装置の制御は、中央制御装置によらず必要に応じて個
々に行なりで乙良い。

次に、上記第１搬送装置１１および第２搬送装置６にお
ける搬送過程について、さらに詳細に説明する。

先ず第２図は、第１および第２搬送装置４．６部分をよ
り詳細に示す平面図、第７図は第２図に示されろ第１．
Ｌよび第２搬送装置４．６部分をより詳細に示す正面図
、第８図はウィンドガラス組付ロボット単体を示す正面
図、第９図は第１搬送装置４の一部を＋１■成するガラ
ス支持台を示す部分断面正面図、第１０図は第９図に示
すガラス支持台の一部省略平面図、第１１図は第９図の
■−■線矢視図（ガラス支持台の基部平面図）、第１２
図は位置決め装置の平面図、第１３図は第１２図のＩＸ
　−ＩＸ線断面図である。

すでに述べたように、接骨式およびシールラバー式の双
方のウィンドガラス２が混入状態で上記バーチカルコン
ベアＩＯにより持ち上げられ、それらは、特に第７図に
示されている様に、第１移送装置１４の矢印Ｆ方向に移
動可能な吸着手段１４によって第１搬送装置・１の形状
補正位置１６に位置しているガラス支持台４２上に載置
される。

第１搬送装置４は、第７図に示す様に、ガイドレール４
８と、該ガイドレール４８に沿って移動ずろウィンドガ
ラス支持用の上記ガラス支持台４２とで構成されている
。ガラス支持台４２は８台（ガイドレール」二面部に位
置している・１台のみ図示）設けられ、それらはシリン
ダあるいはチェーン等の間欠送り手段（図示せず）によ
って矢印Ｇで示すようにエンドレス状にピッチ送りされ
る。従って、各ガラス支持台４２は順次上記位置１６．
１Ｂ、２０．２２に間欠的に送られてそれらの各位置で
所定時間停止し、その停止している間に形状Ｎｌｉ正、
位置決め、接着剤塗布、反転作業が行なイつれる。

各ガラス支持台４２は、特に第９図および第１１図に詳
細に示されている様に、ローラ４２１を介してガイドレ
ール４８に支持されている中空状の基部４２２と、該基
部４２２の中空部にＹ方向に配設された２本のガイドロ
ッド４２３に嵌合Ｕ。

しめられ、該ガイドロッド４２３に〆ｆ′！ってＹ方向
にスライド自在な中空状のＹ方向スライド部４２４と、
該Ｙ方向スライド部の中空部にＸ方向にスライド自在な
Ｘ方向スライド部４２６と、該Ｘ方向スライド部の中央
にθ方向に回転７自在に１茨人せしめられた回転軸４２
７と、該回転軸４２７の上部に固設されたパレッ］・部
４２８とを備えて構成されている。第９図に示されてい
るように、回転軸４２７とＸ方向スライド部４２６の軸
受部との間に皿バネ１１２９が配設され、この皿バネ４
２９により、回転軸４２７を介して上記パレット部４２
８が上方に所定の力で付勢されている。また、第１１図
に示す様に、上記基部４２２はローラ４２Ｉの他にさら
に二点鎖線で示ずローラ４３０を必要に応じて具備さ仕
ろことができる。

上記基部４２２には、第９図および第１Ｏ図に示す様に
（第１１図では省略）、パレット部４２８をクランプす
るクランプ装置４３１か固設されている。パレット部４
２８は、上記の如くＸ方向スライド部４２６に対して０
方向に回転自在であり、該Ｘ方向スライド部４２６はＹ
方向スライド部４２４に対してＹ方向にスライド自在で
あり、該Ｙ方向スライド部４２４は基部４２２に対して
Ｙ方向にスライド自在であるので、結局上記パレット部
４２８はＪ、（部４２２に対して、ＸＹＯ方向に移動自
在となっている。上記クランプ装置４３１は、このパレ
ット部４２８を基部４２２にクランプするらのであり、
シリンダ４３２によって矢印１−ｆ方向に移動せしめら
れるロッド４３３と、該ロッド４３３の先端部に形成さ
れたラック部４３４と噛合するビニオン４３５と、該ビ
ニオン４３５の内面に形成された雌ネジ部と螺合ずろ雄
ネジ部４３６を外面に何するクランプ部材４３７とを備
えて成り、該クランプ部材４３７はパレット部４２８の
下方から該パレット部に形成された孔４３８を貞通して
上方に突出し、該突出部分にパレット部４２８を押圧す
る押圧板４３９を有している。

上ＲＥ、　ｈｌｌ？成から成るクランプ装置４３１に４
３いてシリンダ４３２によりロッド４３３を矢印Ｈ方向
に動かすことによりクランプ部材４３７を上下動さ仕る
ことができ、該クランプ部材４３７を下降させればパレ
ット部４２８を押圧板４３９により下方に押圧し、その
結果該パレット部４２８を押圧板４３９と基部４２２に
一体的に連結されている支持部４２２ａとの間に挟持し
てクランプずろことができ、クランプ部ｔ４４３７を上
昇させれば該クランプ状■を解除することができる。な
お、このクランプ装置＆　４３１は、第１０図に示す（
呆に、Ｘ方向両側に１つつつ設けられている。

上記パレット部４２８には、その上面部にガラスの正規
形状に沿って配設されたガラス当接面を何する複数個の
位置決め基準部材４４０，４４１゜４４２と該位置決め
法学部材にガラスと当接させるためのガラス吸引手段４
４３，４４４とから成るガラス形状Ｎｌｉ正装置４４５
が設けられている。

ウィンドガラス２は、このパレット部４２８上に載置さ
れて上述の接着剤塗布位置２０に搬送され、肢位ｉ＆２
０で接着剤塗布ロボット２８により自動的に接着剤の塗
布が行なわれる。この場合、接着剤塗布ロボット２８は
ウィンドガラス２が正規形状であることを前提として適
正な接着剤の塗布を行なうようにティーチングされてい
るので、らしウィンドガラス２が正規形状に対してバラ
ツキを存する場合には塗膜厚さのバラツキ等の塗布ムラ
が生じる肋において正規形状に補正されることが望まし
く、本形状ｈｌｉ正装置４４５はそのための装置である
。

上記第１移送装置Ｉ４から第１ｉＪ装］′ｄ４に移送さ
れたウィンドガラス２は、まず該第１（般送装置４の形
状ｈｌｉ正位置１Ｇに位置しているガラス支持台上の形
状補正装置４４５、特にその位置決め基準部材４４０〜
４４２上に載置され、続いて上記吸引手段４４３．＝ｉ
／１４によって吸引されて該位置決め基塾部け４・１０
〜４４２に対して確実に当接せしめられる。これにより
、ｉｉＱ述の如く１ヶ置決め店準部Ｖｆｌ１４０〜４４
２のガラス当接面がガラスの正規形状に沿って配設され
るので、ウィンドガラス２の形状は正規なものに補正さ
れる。

上記位置決め基檗部材は、具体的には１５９図および第
１０図に示されている様に、ガラスの平面部下面に当接
する平面部ｊｉ；Ｑ＋Ｗ（材４４．０．４４１とガラス
の側方湾曲部下面に当接ずろ湾曲部基準部材４４２とで
構成されている。また、平面部基準部材は固定的に配設
された固定基準部材４４０と、Ｙ方向に移動可能な移動
法学部（オ・１４１とから成り、両３４４０．４４１と
もにストッパ４４６とスプリング４４７によって正規位
置に保持されるボール部材から成っている。上記移動法
学部）４　＝１４１は、Ｙ方向に延設されたガイドレー
ル４４８Ｊ：を移動する移動バー４４９に設けられ、シ
リンダ４５０によって該移動バー４４９を移動させるこ
とによりＹ方向に（多動仕しめられ、例えば第１０図中
２点鎖線で示す４４１ａ、４４１ｂ等の位置を取る。ま
た、湾曲部基準部材４４２はビン部材から成り、該７１
（材４４２はいずれらアーム４５１に設けられ、かつ第
９図に示す様に該アーム４５１を介してシリンダ４５２
により矢印１方向に位置移動可能であり、またそれ自信
がアーム４５１に対して矢印、Ｊ方向にｆヲ動可能であ
り、さらに第６図に示す様にガイドバー４５３にｌｆ）
ってアーム４５１を介してＹ方向にも移動可能となって
いる。

上記ガラス吸引手段は、具体的にはガラス平面部の下面
側を吸引する平面部吸引手段４４３と、ガラス側面の刈
面Ｎ＜　ｆＰ！ＩＩ）　４ｌ−ｊ−乙流曲館１乃４１千
陪ノ１４１１とで構成され、いずれら真空圧によってガ
ラスを吸引する吸盤部材から成る。上記平面部吸引手段
４４３は固定配設であるが、湾曲部吸引手段４４４は上
記湾曲部基準部材４４２と同様にアーム４５１°に設け
られ、従って、該湾曲部基準部材４４２と同様に、矢印
１．Ｊ方向およびＹ方向に移動可能となっている。

なお、基準部材°および吸引手段の一部を上記の如く可
動構成にしたのは、本つィンド゛ガラスキＩｌ付装置に
おいては種々の形状のウィンドガラス・を共通に取り扱
う可能性があるので、各種のウィンドガラス形状に対応
することができるようにするためである。

上記の如くガラス支持台４２上のパレッ）・部４２８上
にウィンドガラス２を吸引固定し、形状ｈｌｉ正を行な
ったら、次ぎにこのガラス支持台ｌＩ　２を位置決め位
置【８に移動さけ、ここでウィンドガラス２を所定位置
に位置決めする。

すなわち、ウィンドガラス２は次の接着剤塗布位置２０
において接着剤塗布ロボット２８で自動的に接着剤の塗
布が行なわれるか、この場合該接着剤塗布ロボット２８
はウィンドガラス２が該接着剤塗布位置２０において正
Ｍ１位置にあることを前提として接着剤の塗布を行なう
ので、もしウィンドガラス２が正Ｊ３Ｊの位置にない場
合にはウィンドガラス２の適正場所（接合面）への接着
剤の塗布が行なイつれず、塗布ムラが生じる。従って、
ウィンドガラス２は接着剤が塗布される際には必ず正規
の位置に位：ｌｖｌしていろ必要があり、本ガラス位ｉ
、Ｘ決め位置１８においてはそのための位置決めが行な
イつれる。

このガラス位置決め位置１８において位置決めされろウ
ィンドガラスの所定位置は、もちろんガラス支持台４２
が次の接着剤塗布位置２０に移動４”ろと該接着剤塗布
（装置２０におけろ接着剤塗布正規位置に位置するよう
な位置であり、この様に接着剤塗布位置２０より前のガ
ラス搬送位置（ガラス位置決め位置１８）でウィンドガ
ラス２の位置決めを行なうことにより、ウィンドガラス
２の搬送時間か大幅に寓縮されることになる。なぜなら
ば、ガラスの位置決めにはある程度時間がかかり、らし
この位置決めを接着剤塗布位置２０で行なうとすると該
接着剤塗布位置２０においてはこの位置決め作業と接着
剤塗布作業の双方をｉテなわなければならないのて該接
着剤塗布位置２０でのガラスの停止時間が長くなり、そ
の結果上記第１搬送装置４におけるウィンドガラス２の
搬送速度か全体的にはるかにおそくなるからである。

上記ウィンドガラスの位置決めは、」二連したガラス支
持台４２と、位置決め位置１８においてこのガラス支持
台４２の上方に配設されているウィンドガラス位置決め
装置２６とで行ｔｊわれる。

このウィンドガラス位置決め装置２６は、第１２図、第
１３図に示す様に、ウィンドガラス２のＸ方向外周面２
ａに当接して該ウィンドガラス２のＸ方向位置を位置決
めするためのＸ方向挟持ローラ４５４，４５５と、Ｙ方
向外周面２ｂに当接してＹ方向位置を位置決めするため
のＹ方向挟持〔ｌ−クラ４５６〜４５９を備え、各ロー
ラ４５４〜４５９はいずれも基部４６０を介して支持さ
れ、かつ該基部・１６０を介してシリンダ４６１により
上下動可能に構成されている。

また、上記Ｘ方向ローラ４５４．４５５はＸ方向に、Ｙ
方向ローラ１１５６〜４５９はＹ方向にそれぞれ拡開、
縮閉自在となっている。Ｘ方向ローラ４５４，４５５の
拡開、縮閉は、第１３図に示すように基部４６０に固設
したシリンダ４６２のロッド４６３の伸縮によって行な
われる。すなわち、該ロッド４６３の第１３図での左側
移動にりさらにブラケット４６４を介して左側ローラ４
５４が左側に移動し、それと同時にラック部４６５ａを
有する上ロッド４６５が左側に伸張移動し、かつビニオ
ン４６６をロッド４６５が左側に伸張移動し、かつピニ
オン４６６を介してラック部４６７ａを有する下ロッド
１１６７か右側に移動し、それによってブラケソ＋−４
６８を介して右側ローラ・１５５か最終的に右側に移動
するので両ローラ４５４．４５５がＸ方向に拡開する。

また、上記シリンダ４６２によりロッド４６３を右側に
収縮移動させろと、両ローラ４５４．４５５はＸ方向に
縮閉する。Ｙ方向ローラ・１５６〜４５９のＹ方向拡開
、縮閉は第１２図に示すように、基部４６１に固設され
たシリンダ４６９，４７０を介して、すなイつちシリン
ダ４６つによってＹ方向左側ローラ４５６．４５７を矢
印に方向に、シリンダ４７０によって右側ローラ４５Ｂ
、４５９を矢印■７方向にそれぞれ移動させることによ
って行なイつれる。

以上のように構成されたウィンドガラス位置決め装置２
６によるウィンドガラス２の位置決めは次の様にして行
なわれる。先ず初めに各ｃ！−ラ・１５４〜１１５９が
それぞれＸ方向およびＹ方向に拡開され、かつシリンダ
４６１によって上方に持ち上げられた状態で待機する。

次に、上記ウィンドガラス位置決め装置２６の下方位置
（位置決め位置１８）にガラス支持台４２が移動してく
る。ごのガラス支持台４２においては、上述の々）１く
そのパレット部４２８上のガラス形状ｈ１１正装置・１
，１５によってウィンドガラス２が吸引固定されており
、かつそのパレット部４２８はＸ、Ｙ、０方向に移動自
在であるので、ウィンドガラス２らＸ　、Ｙ　、０方向
に移動自在である。この状態で、上記６０−ラ４５４〜
・１５９を第１３図に示４“ように上記ウィンドガラス
２の位置まで降下さｕ、Ｘ方向ローラ４５４．４５５を
Ｘ方向に縮閉してウィンドガラス２のＸ方向外周面２ａ
を挟持することによりＸ方向の位置決めを行ない、同様
にＹ方向ローラ４５６〜１１５９をＹ方向に縮閉してウ
ィンドガラス２のＹ方向性１．Ｉｊ而面　ｂを挟持する
ことににすＹ方向の位置決めを行なう。また、この様に
Ｘ、Ｙ両方向の位置決めを行なうことによって同時にθ
方向の位置決めも行なわれろ。この様にして各ローラ４
５４〜４５９を縮閉してウィンドガラス２を所定位置に
ｆ３動せしめた後、上述のクランプ装置・１３１てバレ
ンｉ・部４２８を上記基部４２２に対して固定すること
によりウィンドガラス２の位置決めが完了オろ。ちらろ
ん、上記各ローラ４５・１〜４５９の縮閉位置はウィン
ドガラス２を上記の所定位置に移動さＵ得る様に予め設
定されている。

そして、上記各ローラ４５４〜４５９移動時の上記ピニ
オン４６６の回転量に対応するパルスエンコーダ出力の
組合Ｕによって」二連のようにウィンドガラス２の種別
・形状が判定されろ。この゛ｌ’、ｌ＋定データはコン
］・〔ｌ−ルユニソト９０に人力され、当該ウィンドガ
ラス２に対応した後作業制御が行なわれる。

そして、上記のようにウィンドガラス２のＱ　ｉＷ決め
が終了したら、上記各ローラ４５４〜４５９は拡開して
上方に移動し、コント［２−ルユニソト９０の制御によ
り続いてガラス支持台・１２か接着剤塗布位置２０に移
動し、該接着剤塗布位置２０で１妾着剤の塗布が行なわ
れる。この接着剤の塗布は、上記接着剤塗布ロボット２
８によって自動的に行なわれる。上記接着剤塗布位置２
０にお（するウィンドガラス２は、既に曲述の形状ｈｌ
ｉ正、位置決め工程を経ているので原則として正規形状
、正規位置にあり、また接着剤塗布ロボット２８らウィ
ンドガラス２が一応正規形状、正規位置にあることを萌
提としてティーチングされているので、接着剤塗布は原
則として適正、円滑かつ迅速に行なわれる。

上記接着剤の塗布が完了すると、ガラス支持台１１２は
次の反転位置２２に移動し、該反転位置２２においてウ
ィンドガラス２のＯｉＩ記形状形状補正装置４５による
吸引が解除され、かつ反転装置３０によりウィンドガラ
ス２の反転が行なわれる。反転装置３０は、特に」二連
の第２図に示す様に、袖３０ａを中心として回動可能な
アーム３０ｂと、該アーム３０ｂの先端に設けられたガ
ラス把持部３０ｃとを備え、該ガラス把持部３０ｃによ
って反転（ζＬ１．￥ｅ２２に位置するガラス支持台４
２上のガラスを把持し、次にアーム３０ｂを軸３０ａ回
りに上方に向けて１８０°回転させ、そうすることによ
って今まで上面側であっ／二上記接着剤塗布面が今度は
下面になるようにウィンドガラス２を反転させろ。

次に、この反転装置３０によって反転さげられたウィン
ドガラス２かウィンドガラス組付ロボット３２によって
自動車ボデー１２に自動的に組付けられろ。該ウィンド
ガラス組付ロボッＩ・３２は、１台でフロントとリヤ双
方のウィンドガラス２の組付けを行なう。

すなわち、自動車ポデー１２は第１図に示１゛搬送装置
８２１３によってピッチ送りされ、該搬送装置１３上に
設定されたウィンドガラス組付位置５０に搬送されてそ
こで停止している間に上記フロントガラスとりャガラス
双方の組付けが行なわれる。

上記ウィンドガラス組付ロボット３２は、第１図、第２
図および第８図に示す様に、基部３２ａと該基部３２ａ
に取付けられて矢印ｍ方向に上下動、輔ｎｌを中心とす
る矢印θ１方向の回動および輔ｎ２を中心とする矢印θ
２方向の回動がそれぞれ可能なアーム部材３２ｂと、該
アーム部＋’Ａ’　３２　ｂの先端に取付けられて軸ｎ
３を中心とずろ矢印０３方向の回動、袖口。を中心とす
る矢印θ４方向の回動および軸ｎ、を中心とする矢印０
５方向の回動がそれぞれ可能なガラス保持部３２ｃとか
ら成り、かつこのウィンドガラス組付ロボット３２全体
は、モータ５２による移動機ｔ１カあるいはその他の移
動機構により、フロントウィンドガラス組付位置５４と
すヤウインドガラス組付位置５６との間を移動可能とな
っている。

このウィンドガラスの組付けは、先ず第１図に示すよう
に、ウィンドカラス供給（載置（この場合は反転装置３
０によって反転ｔｔ　１．、められた状態で保涛されて
いる位置）５８からより遠い方のガラス組付位置（この
場合は）〔！ントウイントガラス１１１付位置）５４に
上記ウィンドカラス組付ロボット３２が位置して取付け
を行なうウィンドガラス（この場合はフロントガラス）
２ａの方から先に組付けを行ない、その後上記ウィンド
ガラス供給位置５８により近い方のカラス組付位置（こ
の場合はリヤウィンドガラス組付位置）５６に上記ウィ
ンドガラス組付ロポｙ　ｈ　３２が位置して組付けを行
なうウィンドガラス（この場合はりャガラス）２ｂの組
付けを行なう。

これをより具体的に説明すると、」１記ウィンドガラス
組付ロボット３２は、先ず第１図に示すように、近接側
ウィンドガラス組付位置５６に位置し、アーム部材３２
ｂおよび保ト！１部３２ｃを適宜移動、回動さＵ・てウ
ィン）・ガラス供給（載置５８に供給されている接着剤
塗布済みの遠方側ウィンドガラス（〕［ｌントガラス）
２ｃを保持しノニ後遠方（１１リウイントガラス組付（
ＪＬ装５４に移動し、該組付１＜装置５４で自動車ボデ
ー１２がウィン）・ガラス組付位置５０に搬入されるの
を待ち、該自動車ポデー１２が搬入されて上記組付位ｉ
５０に停止Ｅずろと上述のアーム部材３２ｂおよびけ保
持部３２ｃを適宜移動・回動さＵ−で該ウィンドガラス
２ｃの組付けを行い、その間に次の近接側ウィンドガラ
ス（リヤガラス）２ｄへの接桁剤の空布、反転が行なわ
れ、該遠方側ウィンドガラス２ｃの組付けが終了ずろと
、元の近接側ウィンドガラス組付位置５６に戻り、そこ
でさらに上記ウィンドガラス（Ｊｔ；、袷位ｉｉ、２５
８に供給されている次の近接側ウィンドガラス２ｄを保
持し、上記アーム部材３２ｂおよび保１１ｊ′部３２ｃ
を適宜移動・回動させて当該ウィンドガラス２ｄの組付
けを行い、該組付けが終イつると自動車ポデー１２が矢
印へ方向に移動し始め、それと同時に上記ウィンドガラ
ス組付ロボット３２はその近接側ウィンドガラス組付位
置５６においてウィンドガラス供給位置５８に供給され
ている次の自動車ボデー用の遠方側ウィンドガラス２Ｃ
を保持し、対応する遠方側ウィンドガラス組付位置５４
に移動して次の自動車ポデー１２がウィンドガラス組付
位置５０に来るのを待も、以下上述の動作を繰り返して
遠方側ウィンドガラス２ｃ、近接側ウィンドガラス２（
１０組付けをそれぞれ行う。

この槌に、ウィンドガラス組付ロボット３２を遠方側ウ
ィンドガラス組付位置５／Ｉと近接側ウィンドガラス組
付位置５０との間を移動可能に構成すると共に自動車中
デー１２をピッチ送りし、遠方側ウィンドガラス組付位
置５４において当該遠方側ウィンドガラス２ｃの方から
先に組付けろようにすれば、自動１１１ポデー１２がピ
ッチ送りされろ空時間を有効に同州してウィンドガラス
組付ロボット３２にウィンドガラス２ｃを保持さ仕て遠
方側ウィンドガラスＩ［Ｌ付位置５４に移動させ、自動
車ポデー１２か来るのを待機さＵ゛ることができるので
、遠方側ウィンドガラス２ｃの組付ω備に費やす時間を
節約でき、ウィンドガラス組付時間をそれだけ短縮する
ことかでさる。

上記の説明は、第１搬送装置１１に搬入されたウィンド
ガラス２が接着式ウィンドガラスの場合であり、一方搬
入されたウィンドガラス２かシールラバー式ウィンドガ
ラスの場合は、接着式ウィンドガラスの場合と同様に形
状Ｎｌｉ正位置１６に位置しているガラス支持台４２上
に載置させ、該ガラス支持台４２によって反転位置２２
まで搬送さＵ・るが、その門番位置１６．１８．２０．
２２における形状ｈｌｔｉ正、位置決め、接着剤塗布、
反転は行なわれずスルーされ反転位置までそのまま移送
される。そして、この反転位置２２から、第２移送装置
３６によって第２搬送装置６上に移送される。

上記スルー状態の制御並びに反転装置３０の反転制御は
、上記ウィンドガラス判別手段９２とコントロールユニ
ット９０の出力とによって行なわれろ。

第２移送装置ｄ３６は、第７図に示すように上記第１移
送装置１・１と同様の接着式ウインドカラス吸着手段３
６ａを何し、該ウィンドガラス吸着手段３６ａは矢印Ｐ
方向に移動し、かつ矢印り方向に回転することにより上
記反転位置２２にあるシールラバー式ウィンドガラス２
を持ち上げ、それを１８０°回転させて第２搬送装置６
上に載置する。

該第２搬送装置６上に載置されたシールラバー式ウィン
ドガラス２は、前述した如く該装置（装置本体６２と第
３多送装置６４）６によってウィンドガラス組付位置３
４に搬送され、該組付位置３４に用徹されたウィンドガ
ラス組付治具３７上に載置吸着される。なお、上記第３
移送装置６４は上記第１移送装置＋４と同様の構成を存
し、装置本体６２からウィンドガラスを受は取ってウィ
ンドガラス組付冶具３７」二に載置する。

該ウィンドガラス相付位置３４に搬送されたシールラバ
ー式ウィンドガラス２は、前述の如く組付冶具３７を介
して作業者により手作業で自動車ボデー１２に取付けら
れろ。

一方、上記接着剤ゆ布ロボット２８による接着剤の塗布
状態が良好でない場合には、前述のようにシールラバー
式ウィンドガラスについては今まで通りに搬送組付が行
なイつれるが、上記接着式ウィンドガラスについては次
のようにしてその不良状態か判定され、当該接骨剤塗布
後反転位置２２で反転されず、シールラバー式ウィンド
ガラスと同様に第２移送装置３６によって第２搬送装置
６上に移送され、該第２搬送装置１！６によって」二記
ウィンドガラス組付位置３４に搬送され、そこで先ず接
着剤の再塗布等のｈｉｔ修がなされシールラバー式ウィ
ンドガラスと同様に作業者により手作業で自動車ボデー
に取付けられる。

すなわち、先ず第３図は、上記車両用ウィンドガラス２
の自動車ボデー１２に対ずろ組付ライン途中の接着剤塗
布工程部の電気的なシステム構成を示し、符号２８は上
述の接着剤塗布口ボッ］・を示している。この接着剤塗
布ロボット２８は、上記のようにウィンドガラス２移送
のための第１搬送装置４の接着剤塗布位置２０の側方に
位置して設置されており、その作業アーム７０の先端（
下端側）には、上記接着〜１塗布位置に泣置決め停止さ
れたウィンドガラス２周縁部に対してＸ−Ｙ方向に任意
にアブローヂ可能な駆動部材７！が設けられており、該
駆動平材７１に対して当該駆動部材７１を上記ウィツト
ガラス２の周縁部（第４図ａ〜ｄ）に沿ってガイＩ’ず
ろためのガイド部材７２と、このガイド部（オフ２によ
って上記駆動部材７１が上記ウィンドガラス２の周縁に
沿ってガイドされろことにより、上記ウィンドガラス２
の自動車ボデー１２に対ずろ接合ラインσ上に対向し、
該接合ラインＬｔに第５図に示すように所定量の接着剤
７３を所定高さく１−１ｏ）に塗布していく接着剤（例
えばポリウレタンンーラ）塗布ノズル７１ｔとが取付け
られている。そして、上記作業アーム７０自体が上記ウ
ィンドガラス２の周縁ａ＝ｄを移動（１周）することに
よって全周縁部（ａ〜（１）への接着剤７３の塗布が行
なわれるようになっている。

一方、符号７５は、上記接着剤塗布ロボット２８の上記
作業アーム７０に固定され上記ウィンドガラ　ス　２　
の寺、°πｉ？ｉｉコπく本臣可ｔ：　ｉｐ能２こイー
１　ニア１イ寸１ト　ニノ１　六−ル覚センザ（イメー
ジセンサ）であり、この視覚センサ７５は、１その光電
面に投影された第５図の画像に対応したアナログ信号（
第６図参照）を１フレーム毎に出力する。この出力信号
は、次にフィルタ機能を育ずろアナログアンプ７６で所
定レベルまで増幅された後にクランプ回路７７に入力さ
れてその直流成分が再生され、さらにＡ／Ｄ変換器７８
に入力されろ。Ａ／Ｄ変換器７８は、上記クランプ回路
７７の出力を標本化並びにｍ子化処理することによって
画像処理に適した１フレーム毎のデジタル信号に変換し
、該変換された１フレーム毎のデジタル信号を順次、次
段の画像メモリ７つに書き込んで行く。画像メモリ７９
は、メインメモリ８０、ザブメモリ８２およびインター
フェース回路８９を備えたＣＰＵ８１によって構成され
たコントロールユニット９０とアドレス信号Ｂｌおよび
データバスＢ２を介して接続されており、一旦画像メモ
リ７９に記憶された上記デジタル信号は上記ＣＰＬＪ８
１からのアドレス信号によりさらにデータバスＢ２を介
してコントロールユニット９０の上記メインメモリ８０
に入力されて記憶される。このメインメモリ８０ｆこシ
己憶された」二Ａ己デジタル信４号は、上記ＣＩ）Ｕ８
１の制御動作により順次読み出されて、上記ザブメモリ
８２からの上記ガラス位置基ベヘ信号と共に先ず比較回
路８３に人力される。

比較回路８３では、先ず上記ザブメモリ８２から読み出
されたウィンドガラス２の上記各周縁部ａ〜（ｊのいず
れか、ずなわち現在視覚センサ７５がみている周縁部に
対応するウィンドガラス２の本来の基べ「へ面１ｉ’Ｚ
置（第５図Ｈし）に対応した基塾位置設定信号Ｓ１を基
塾として上記視覚センサ７５で検出された実際の上記）
に亭面に対応する括帖位置信号Ｓ２とを比較し、その偏
差（直を検出する。この場合におｉＪろ上記活め而の設
定並びに検出は、設定並びに検出が容易で視覚センサ７
５による検出作業が１用姶されろ位置、ずなわら上記ウ
ィンドガラス２の平坦面側端部中央ａｌまたは０１部が
代表として選ばれる。その理由は、」二５己ウインドプ
ノ゛ラス２の湾曲側端部周縁すまた（１は、ブライマー
処理Ｐによって端面部背景が接着剤７３と一体となった
ブラック６１：域となってしまい両との識別かで、きな
いことによる。そして、」−記比較回路８３の偏差出力
は、次に基塾位置ｈｌｉ正信号として法令位置補正回路
８４に入力されろ。

基僧位置捕正回路８４は、」二記サブメモリ８２から直
接読み出されろ上記当該ウィンドガラス２に対応して設
定された基準位［ξ信号Ｓ１を上記実際のウィンドガラ
ス位置決め状態に対応して正Ｕ（Ｋに補正するもので、
上記基準位置信号Ｓ１を人力し、上記比較回路８３から
の偏差入力に応じて当該基準位置信号Ｓ１を加算または
減算することにより、実際に位置決めされたウィンドガ
ラス２の法令位置（基孕面高さ）を演算する。そして、
この演算値が最終的な接着剤塗布高さの計１１１１　（
演算）を行うための基準位置信号Ｓ、′として次の減算
回路８５に入力される。このように基錦位僅の補正を行
うのは、次の理由による。

すなわち、本実施例装置では、上述のようにウィンドガ
ラス位置決め装置２６が採用されており、当該ウィンド
ガラス２は原則として接着剤の塗布に適した最適位置に
位置決めされろ。ところが、該ウィンドガラス位置決め
装置２６による位置決めは、あくまで接着剤の塗布作業
を前提としだらので必ずし５高精度のものではない。こ
れに対し上記接着剤の塗布高さを計測ずろ場合には高精
度の７１位置を設定する必要があることによる。従って
、上記刈草位置の補正によりある程度の誤差（特に高さ
方向の）が予想される実際の位置決め状態の変動を先ず
最乙検出しやすい部分で検出し、その検出値により設定
値そのらのを較正ずろことによりス１測誤差を解消して
いる。

減算回路８５は、上記メインメモリ８０より読み出され
る上記視覚センサ７５からのデジタル信号ＳＪの値（実
測値第５図Ｎ　）から、上記基べ１（位置Ｍｉ市回路８
４からの活ベハ位置信シ号Ｓ１′　の値（１１，）を６
ｉｃ算し、実際に塗布された接着剤７３のみの高さＩＩ
ｏを算出する。このΔλ算回路８５の出力は、次に比較
判定回路８６に人力され、該比較判定回路８６で例えば
外部メモリよりなる１役定塗布高さ記憶手段８７に記憶
されている本来の接着剤の目標塗布高さＩ［ｏに対応し
たデータ信号と比較され、その偏差値に基づいて接着剤
塗布状態の良否のｆＪＩ定を行い、不良の場合には上記
ウィンドガラス反転装置３０の作動状態を制御ずろ搬送
制御手段８８を駆動して上記反転装置３０の反転動作を
Ｍ＋Ｌし、上記シールラバー式ウィンドガラスの場合と
同槌に上記接着式ウィンドガラスを第２搬送装置６によ
って上記ウィンドガラス組付位置３４に移送し、上述の
ように作業者による接着剤の再塗布、組付作業を行イつ
せろ。

（発明の効果） 本発明は、以」二に説明したにうに、ウィンドガラスを
搬送して車両ボデーに組付けるヰ１両用ウィンドガラス
の組付装置において、接骨剤により車両ボデーに組付け
られろ接骨式ウィンドガラスとシールラバーを介して車
両ボデーに組付けられろシールラバー式ウィンドガラス
との双方を搬送可能な第１のウィンドガラス搬送装置と
、この第１のウィンドガラス搬送装置に付設されていて
、当該第１のウィンドカラス搬送装Ｍによって搬送され
ろ上記接着式つィンドカラスに接着剤を塗布する接着剤
塗布装置と、この接着剤塗布装置によって塗布された接
着剤塗布状態の良否を判定する塗布状態判定手段と、」
二５己接着剤塗布装置より乙ウィンドガラス搬送方向下
流側位置において上記第１のウィンドガラス搬送装置に
連設され、上記接着剤塗布装置によって接骨剤が塗布さ
れた接着式ウィンドガラスを上記車両ボデーに組付ける
ウィンドガラス自動組付装置と、上記第１のウィンドガ
ラス搬送装置のウィンドガラス搬送方向下流側端部に接
続して配設され、該第１のウィンドガラス搬送装置によ
って搬送された上記ンールラバ一式ウィンドガラスを車
両ボデーのウィンドツノラス手動組付位置に搬送ずろ第
２のウィンドガラス搬送装置と、上記塗布状態判定手段
によって接着式ウィンドガラスの接骨剤の塗布不良が判
定されたときには上記第１のウィンドガラス搬送装置に
よる上記自動組付装置１″！ｌへの搬送に代えて上記第
２のウィンドガラス搬送装置による上記ウィンドガラス
手動組例位置への搬送に切り替えろ搬送制御手段とを備
えてなる乙のである。

従って、本発明にＪこると、接着式とシールラバー式の
２種類のウィンドガラスを一系統の搬送組付ラインとし
てノ（連化することができるたけてなく、接着剤の塗布
状態の良否をらセ１定し、該判定結果により接着剤の塗
布状態か良好でない場合には既設のマニュアル作業を前
提としたノールラバ一式のウィンドガラス組付位置への
移送を可能としたから、当該接着剤塗布不良状態の修正
、マニュアル組付等を任意に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る車両用ウィンドガラス
組付装置の平面図、第２図は、同装置の搬送装置部の拡
大平面図、第３図は、同装置の接着剤塗布状態判定回路
のシステムブロック図、第４図は、同装置におけるウィ
ンドガラスの接着剤塗布位置と視覚センサとの関係を示
す平面図、第５図は、同装置におけるウィンドガラス端
面と視覚センサによる投影画像との関係を示す説明図、
第６図は、同装置におけるウィンドガラス端面と視覚セ
ンサ出力との関係を示すグラフ、第７図は、同装置の第
１および第２の搬送装置部分をより詳細に示す拡大正面
図、第８図は、同装置のウィンドガラス組付ロボットの
正面図、第９図は、同装置のガラス支持台を示す部分断
面図、第１０図は、同装置のガラス支持台の一部省略平
面図、第１Ｉ図は、第９図の■−■線矢視図、第１２図
は、同装置の位置決め装置ごヱの平面図、第１３図は上
記第１２図のＩＸ　−ＩＸ線断面図である。 ２・・・・・ウィンドガラス ４・・・・・第１搬送装置 ６・・・・・第２搬送装置 １２・・・・自動車ボデー ２８・・・・接持剤塗布〔ｌボッ！・ ３２・・・・ウィンドガラス組付ロボット３１１・・・
・ウィンドガラス１［Ｉ付位置７５・・・・況覚センザ ７９・・・・画像メモリ ８１・・・・ＣＩ）　Ｕ ８３・・・・比較回路 ８５・・・・減算回路 ８６・・・・比較判定回路 ８７・・・・設定塗布高さ記憶手段 ８８・・・・搬送制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ウインドガラスを搬送して車両ボデーに組付ける車
   両用ウインドガラスの組付装置であって、接着剤により
   車両ボデーに組付けられる接着式ウインドガラスとシー
   ルラバーを介して車両ボデーに組付けられるシールラバ
   ー式ウインドガラスとの双方を搬送可能な第１のウイン
   ドガラス搬送装置と、この第１のウインドガラス搬送装
   置に付設されていて、当該第１のウインドガラス搬送装
   置によって搬送される上記接着式ウインドガラスに接着
   剤を塗布する接着剤塗布装置と、この接着剤塗布装置に
   よって塗布された接着剤塗布状態の良否を判定する塗布
   状態判定手段と、上記接着剤塗布装置よりもウインドガ
   ラス搬送方向下流側位置において上記第１のウインドガ
   ラス搬送装置に連設され、上記接着剤塗布装置によって
   接着剤が塗布された接着式ウインドガラスを上記車両ボ
   デーに組付けるウインドガラス自動組付装置と、上記第
   １のウインドガラス搬送装置のウインドガラス搬送方向
   下流側端部に接続して配設され、該第１のウインドガラ
   ス搬送装置によって搬送された上記シールラバー式ウイ
   ンドガラスを車両ボデーのウインドガラス手動組付位置
   に搬送する第２のウインドガラス搬送装置と、上記塗布
   状態判定手段によって接着式ウインドガラスの接着剤の
   塗布不良が判定されたときには上記第１のウインドガラ
   ス搬送装置による上記自動組付装置への搬送に代えて上
   記第２のウインドガラス搬送装置による上記ウインドガ
   ラス手動組付位置への搬送に切り替える搬送制御手段と
   を備えてなる車両用ウインドガラス組付装置。