JPS6214452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧延材のプロセスラインにおける材料
搬送ロールの速度制御装置に関するものであり、
材料とロール間のすべりを防止する速度補正装置
に関するものである。

圧延材のプロセスラインにおける材料搬送用の
ロールが材料を引張りぎみに動いている場合を考
えると、ロールが材料を引張るためにロール駆動
用電動機の電流が増加し、ロールのトルクがロー
ル・材料間の摩擦力に打勝つた時点ですべりが生
じ、このすべりが生じた後は静止摩擦から動摩擦
に移行するため電動機の負荷が軽くなり電動機電
流は急激に減少する。

このように、すべりが発生する直前まではロー
ル・材料間の摩擦力に打勝つように電動機電流が
異常に増加することとなる。

この電流増加分を検出して、上述のすべりが発
生する直前に電動機速度が降下するように電流を
制限すればすべりを防止することが出来る。

ロール・材料間のすべりを防止しなければなら
ない具体例として連続亜鉛メツキラインのエージ
ング処理を行う炉内のロール制御がある。

この亜鉛メツキラインの基本的な構成は昇温
炉、均熱炉を経て加熱された鋼帯に対して亜鉛槽
（通常は亜鉛ポツトと称し、以下ポツトと略記す
る）に浸漬することにより表裏に均一な亜鉛メツ
キを施し、その後、急冷炉、徐冷炉を通して亜鉛
メツキ鋼板を製品化するのが一般的である。

しかし、近来のライン構成はポツトを抜けた後
に、鋼帯を一時的に冷却し、再度亜鉛溶融点近く
まで昇温させ亜鉛に対する時効効果を高め亜鉛と
鋼板との密着性を増す加熱炉を設ける傾向にあ
る。この炉を時効炉または過時効炉（以下時効炉
と言う）と呼ばれている。この時効炉を抜けた製
品は急冷炉、徐冷炉という従来のラインを通り製
品となる。

このような時効炉内の般送ロールは亜鉛処理以
前のラインに用いられたヘルパーロールと同等な
ものが設けられるが、従来ラインでは殆んど支障
のなかつたロール・材料間のすべりが時効炉内に
おいては大きな障害となる。すなわち、時効炉内
においては鋼板および亜鉛メツキ層が亜鉛の溶融
点近くまで昇温されるために、ロール・材料間の
すべりは亜鉛をツブ状に附着させる要因となり、
一度び発生したツブ状の溶着物はそれ以降の工程
を通つても線状の疵として残り製品としての価値
が失なわれる。

従来の亜鉛処理以前のラインに設けられたヘル
パーロールではロール・材料間のすべりがあつて
も未だ亜鉛処理がなされていないので問題はなか
つた。このような従来のロール制御装置の構成を
第１図に示す。

第１図において、速度制御演算器１に与えられ
る速度基準値は電流基準値に変換され、サイリス
タ装置４の電流値をフイードバツクした電流フイ
ードバツク信号と比較される。この偏差が電流制
御演算器２に与えられ増幅された出力は位相制御
演算器３によりサイリスタ装置４を制御する。サ
イリスタ装置４の出力は複数のロール駆動用電動
機５の共通電源として使用され、各電動機５には
それぞれバランス抵抗６を挿設することで不都合
はなかつた。ここで、複数の電動機５の１つの回
転速度を回転計発電機７により検出し、この検出
信号と前述の速度基準値とを比較た偏差分が速度
制御演算器１に与えられていた。

斯かる従来の制御装置を時効炉内のロールに適
用すれば、鋼板が順次供給されている定常状態で
すべりが発生するだけでなく、個々の負荷状態ま
たは電動機特性が不安定に推移する加減速度には
さらにすべりが発生し易くなるという欠点があつ
た。

本発明は上記の欠点を除去するためになされた
もので、ロール・材料間のすべりを防止しなけれ
ばならない電動機の負荷電流を演算すると共にこ
の電流の変動幅をすべりの発生しない値以下に制
限して搬送ロールを駆動する速度補正装置の提供
を目的とする。

以下、第２図を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。

第２図は本発明による速度補正装置を追設した
速度制御装置の全体構成を示す図で、第１図と同
一符号は同一要素を示し、新規に設けられた９は
電動機５の電流を検出する分流器、１０は入力絶
縁器、１１は速度基準に従つて駆動される搬送ロ
ールの機械損を電流信号に換算する機械損電流演
算器、１２は電動機の加減速時の電流変動分を前
記速度基準に基づいて換算する加減速電流演算
器、１３は機械損電流演算器および加減速電流演
算器の各出力の和と電動機電流との偏差が一定値
を超えるときに前記速度基準値が与えられる速度
制御演算器１の入力を補正するデツドバンド演算
器をそれぞれ示す。

第２図において、ロールの回転速度または回転
速度変化に対応して変る搬送ロールの機械損およ
び電動機の電流変動分が速度基準値に基づいて機
械損電流演算器１１および加減速電流演算器１２
によつてそれぞれ電流値に換算され、これらの演
算器の出力の和と分流器９により検出された電動
機５の電流とが比較される。このようにして比較
された偏差分がデツドバンド演算器１３に与えら
れ、ここで速度基準値に見合つた信号に換算され
るが、このデツドバンド演算器１３の入力側偏差
分がロール・材料間のすべりを生ずる一歩手前の
値に至つた状態でのみ前記速度基準値を補正す
る。このようにして、速度制御演算器１の入力を
補正することにより電動機電流も補正され、鋼板
速度に見合つた適切な電流の電動機速度が得られ
るために、ロール・材料間のすべりを防止するこ
とができる。

以上の説明により明らかな如く本発明の速度補
正装置によれば、鋼板が順次送られてくる定常状
態はもちろん、比較的不安定動作を起こし易い搬
送ロールの加減速度においても、ロール・材料間
のすべりが発生しない範囲に電動機電流を制限
し、すべりの発生を確実に防止して製品の歩溜り
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のヘルバーロール制御装置の構成
を示すブロツク図、第２図は本発明による速度補
正装置を付加したヘルパーロール制御装置の全体
の構成を示す図である。 １…速度制御演算器、２…電流制御演算器、３
…位相制御演算器、４…サイリスタ装置、５…電
動機、６…バランス抵抗、７…回転計発電機、８
…鋼帯、９…分流器、１０…入力絶縁器、１１…
機械損電流演算器、１２…加減速電流演算器、１
３…デツドバンド演算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 速度基準に従つて制御される電動機により駆
   動される搬送ロールの機械損を前記速度基準に基
   づいて電流信号に換算する第１の演算器と、前記
   電動機の加減速時の電流変動分を前記速度基準に
   基づいて換算する第２の演算器と、前記第１の演
   算器および第２の演算器の各出力の和と前記電動
   機の電流との偏差が一定値を超えたときに前記電
   動機の速度を補正する第３の演算器とを具備し、
   前記速度基準に対する前記電動機の電流変動幅を
   所定値以下に制限して前記搬送ロールを駆動する
   速度補正装置。