JPS6296254A - ブライドル装置の負荷バランス補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、複数ロールからなり被搬送物としての鋼板等
を搬送するブライドル装置に係わり、特に前記各ロール
に生ずるスリップの検出方法およびそれを用いた負荷バ
ランス補正方法に関する。

〔従来の技術〕

鋼板製造工程におけるテンパーミルにおいては、そのス
タンド入口側および出口側にブライドル装置が設けられ
ており、鋼板の搬送を行なうものとなっている。このブ
ライドル装置は複数のロールから構成されており、上記
各ロールは電流制御されたモータにより駆動される。

第２図は従来のブライドル装置を構成する第１゜第２の
ロール１，２間の張力バランス関係を示す模式図である
。第２図においてＴｅはブライドル装置入側の鋼板が有
する張力、丁ｍは各ロール１゜２間の鋼板が有する張力
、Ｔｄはブライドル装置出側の鋼板が有する張力、Ｔ１
は第１のロール１の負う張力、Ｔ２は第２のロール２の
負う張力、θ１は第１のロール１における鋼板巻付角、
θ２は第２のロール２における鋼板巻付角である。なお
、鋼板は第１のロール−１第２のロール２を介して図中
矢印Ｇ方向に搬送される。

上記各張力Ｔｅ、Ｔｍ、Ｔｄ、Ｔ１．Ｔ２間のバランス
関係は ＴＩ　＝Ｔｍ−Ｔｅ　　　　　　　　　　　　−（１）
Ｔ２＝Ｔｄ−Ｔｍ　　　　　　　　　　　　−（２）と
なる。

各ロール１．２と鋼板との間のそれぞれの摩擦係数をμ
ｍ、μ２とすると、Ｔｄ＞Ｔｅの場合、各ロール−１２
がスリップしない条件はＴｄ≦ｅμ２θ２Ｔｍ　　　　
　　　　　　・　＜３）Ｔｍ≦ｅ／７１θ’Ｔｅ　　　
　　　　　　　−＜４）となる。

ココテ、μｍ−μ２＝μと仮定すると 王ｄ＝ｅ″Ｕ’　Ｔｍ　　　　　　　　　　−（５）Ｔ
ｍ＝ｅμ０１丁ｅ　　　　　　　　　　−（６）となる
。したがって、前記（１）、（２＞式により Ｔ１＝Ｔｍ−Ｔｅ＝　　（１−ｅ−μｖＩ）ＴｍＴ２＝
Ｔｄ−Ｔｍ＝　　（ｅμθ２２−１）Ｔとなるので Ｔ１／Ｔ２＝　　（１−ｅ−μθ’）／（ｅμθ２−１
）・・・（７） が求められる。すなわち、従来、Ｔｄ＞Ｔｅの場合は、
各ロール１，２の負う張力が上記（７）式に示す関係と
なるように各ロール駆動用モータの駆動力が制御されて
いた。

一方、Ｔｄ＜Ｔｅの場合、各ロール１，２がスリップし
ない条件は Ｔｄ≧０−μ２θ２Ｔｍ　　　　　　　　　　　＝・（
８）Ｔｍ≧ｅ−μ”’Ｔｅ　　　　　　　　　　　・　
（９）となる。

以下、前記の場合と同様にしてＴ　１　／Ｔ　２を求め
ると Ｔｌ／Ｔ２＝　（ｅ”’−１）／　（１−ｅ−μθ２）
・・・（１０） となる。すなわち、従来、Ｔｄ＜Ｔｅの場合は、各ロー
ル１．２の負う張力が上記（１０）式に示す関係となる
ように各ロール駆動用モータの駆動力が制御されていた
。

具体的に１よ、第３図に示す如く、分配器３により電流
Ｉを前記（７）式あるいは（１０）に対応して分配し、
指令電流１１．１２として増幅器６゜７およびサイリス
タ８．９を介して各駆動用モータ４，５に供給するもの
となっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記ブライドル装置においては、運転時間を
重ねるにつれて各ロール１．２の表面が摩耗し、摩擦係
数μｍ、μ２が低下することがあるが、その低下度合は
各ロール１．２間で一様になるとは限らない。しかるに
、従来は各ロール１゜２の１！Ｊ　擦係数が同一である
という航提（μｍ＝μ２−μ）で（７）式あるいは（１
０）式を求め、これに基いて各駆動用モータ４，５への
供給電流値を制御していたので、摩耗によって摩擦係数
が小さくなったロールにおいては、スリップを生じるお
それがあった。このため、ブライドル装置の負荷バラン
スが乱れてしまい、テンパーミルに対し機能低下等の悪
影響を招いていた。

最近、冷延鋼板は薄型化の傾向を示しており、鋼板張力
は減少している。このため、ブライドル装置においてス
リップは生じ易くなってきており、上記問題点の早期解
決が望まれている。

そこで、本発明は、ブライドル装置を構成する各ロール
のスリップ発生を抑制でき、ロール間の負荷バランスを
一様に保つことが可能で、テンパーミルへの悪影響を防
止できるブライドル装置のスミ１井ツーブー検二出二方
法ｉお：よ１已ミ土胛［川Ａさ−だ負荷バランス補正方
法を提供することを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明に１Ｙけ−る一ブラーイードールー装置のスリー
ツーブー検−出方法は、各ロールの周速をそれぞれ検出
し、これらロール毎の周速を比較することによりロール
に生じたスリップを検出するようにしたものである。

また、本発明に−お−け二る一ブｆニラーイードニルー
装置−の一負−荷ｑ−＜ラーグ久曜訓方法は、各ロール
の周速をそれぞれ検出し、これらロール毎の周速を比較
することによりロールに生じたスリップを検出し、スリ
ップを検出した場合には各ロールの負う負荷を一定に保
持する如く各ロールの周速を制御するようにしたもので
ある。

〔作用） このような手段を講じたことにより、スリップの発生し
たロールを速やかに検出される上、各ロールの負う負荷
が一定値に保持される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を説明するための系統図であ
る。なお、第２図、第３図と同一部分には同一符号を付
して詳しい説明は省略する。第１図において１１．１２
は第１．第２のロール１゜２の回転数をそれぞれ検出す
る第１．第２の回転数センサであって、これら各回転数
センサ１１゜１２の検出信号３１．８２はそれぞれ第１
．第２の周速演算器１３．１４に与えられる。上記第１
の周速演算器１３は、回転数センサ１１より与えられる
第１のロール１の回転数と、係数Ａ１として予め設定さ
れる第１のロール１の径とギア比との積とに基いて、第
１のロール１の周速を演算するものであり、第２の周速
演算器１４は、回転数センサ１２より与えられる第２の
ロール２の回転数と、係数Ａ２として予め設定される第
２のロール２の径とギア比との積とに基いて、第２のロ
ール２の周速をン寅算するものである。

また、第１図中１５は差分器であって、上記第２の周速
演算器１４の出力信号Ｂ２から第１の周速演算器１３の
出力信号Ｂ１の茅を演算するものであり、その差信号Ｖ
はデッドバンド１６に出力される。このデッドバンド１
６は、上記差信号Ｖの絶対値が所定レベルよりも大きく
なったとき正または負の電流信号■を出力するものとな
っており、このＮ流信号■は積分器１７．リミッタ１８
にて信号処理された後、加算器１９および減算器２０に
与えられる。上記側１ｉｉ１９は、前記（７）式あるい
は（１０）式に基いて設定される第１のＯ−ル１の駆動
用モータ４に対する指令信号１１と上記電流信号１とを
加算するものであり、加締結果は増幅器６およびサイリ
スタ８を介して上記駆動用モータ４に与えられる。一方
、減算器２０は、前記〈７）式あるいは（１０）式に基
いて設定される第２のロール２の駆動用モータ５に対す
る指令信号Ｉ２と上記電流信号Ｉとを減算するものであ
り、ｘｉ桔東は増幅器７およびサイリスタ９を介して第
２の駆動用モータ５に与えられるものとなっている。

次に、本実施例の動作について説明する。第１゜第２の
ロール１．２かうなるブライドル装置において、出側に
位置する鋼板の有する張力Ｔｄが入側に位置する羽根の
有する張力Ｔｅよりも大きい場合には、各ロール１．２
は発電制動運転（ドラッグ運転）となる。したがって、
ロールがスリップを生じると、このロールは他のロール
よりも周速が小さくなる。

今、この状態において、第１のロール１がスリップを生
じたとする。そうすると、第１の回転数センサ１１によ
り検出される第１のロール１の回転数が低下し、周速演
算器１３にて演算される周速が小さくなる。その結果、
差分器１５から正の出力信＠Ｖが発生される。そして、
この出力信号Ｖの信号レベルが所定レベルよりも大きく
なったとき、第１のロール１にてスリップが生じたこと
が検出され、デッドバンド１６から正の電流信号Ｉが出
力される。この電流信号ｌは加ｎ器１９にて指令信号１
１に加算され、かつ基ｎ器２０にて指令信号１２から減
算される。その結果、第１のロール１の駆動用モータ４
への指令電流間が増加すると共に、第２のロール２の駆
動用モータ５への指令電流看が駆動用モータ４への増加
分だけ減少する。したがって、スリップが発生していた
第１のロール１においては駆動力が大きくなってスリッ
プが抑制され、ブライドル装置全体の負荷バランスは一
様に保持される。

一方、前記状態（Ｔｄ＞丁ｅ）において、第２のロール
２にてスリップが発生した場合は、第２の回転数センサ
１２により検出される第２のロール２の回転数が低下し
、周速演算器１４にて演算される周速が小さくなる。そ
の結果、差分器１５から負の出力信号Ｖが発生され、こ
の出力信号Ｖの信号レベルの絶対随が所定レベルよりも
大きくなったとき、デッドバンド１６から負の電流信号
■が出力される。この電流信号■は加算器１つにて指令
信号１１に加算され、かつ減算器２０にて指令信号Ｉ２
から減算される。その結果、第１のロール１の駆動用モ
ータ４への指令電流量が減少すると共に、第２０Ｏ−ル
２の駆動用モータ５への指令電流量が駆動用モータ４へ
の減少分だけ増加する。したがって、この場合もスリッ
プが発生していた第２のロール２においては駆動力が大
きくなってスリップが抑制され、ブライドル装置全体の
負荷バランスは一様に保持される。

また、前記張力Ｔｄが張力Ｔｅよりも小さい場合には、
各ロール１，２はモータリング運転となり、スリップを
生じたロールは他のロールよりも周速が大きくなる。

今、この状態において、第１のロール１がスリップを生
じたとする。そうすると、差分器１５からは負の出力信
号Ｖが出力される。そして、この出力信号■の信号レベ
ルが所定レベルを越えたとき、負の電流信号Ｉが加算器
１９および減算器２０に出力され、第１のロール１の駆
動用モータ４への指令電流量が減少すると共に、第２の
ロール２の駆動用モータ５への指令電流量が駆動用モー
タ４への減少分だけ増加する。したがって、第１のロー
ル１の駆動力が減少してスリップが抑制され、負荷バラ
ンスは一様に保持される。

一方、第２のロール２においてスリップが生じた場合に
は、同様にして第２のロール駆動用モータ５への指令電
流量が減少すると共に、第１のロール駆動用モータ４へ
の指令電流量が増加する。

したがって、第２のロール２の駆動力が減少してスリッ
プが抑制され、負荷バランスは一様に保持される。

このように本実施例においては、ブライドル装置を構成
する各ロール１，２に回転数センサ１１゜１２および周
速演韓器１３．１４を設け、これらにより各ロール１，
２の周速を監視する。そして、各ロール１，２の周速変
動によりスリップ発生を検知し、所定レベル以上のスリ
ップが発生しているロールに対してはスリップを抑制す
ることにより、ブライドル装置全体の負荷バランスを一
様に保っている。

したがって、本実施例によれば、ロールに生じるスリッ
プを速やかに抑制できる上、負荷バランスを一様に保持
できるので、テンパーミルに対して何等悪影響を与える
おそれはない。

なあ、本発明は前記実施例に限定されるものではない。

例えば、前記実施例では２個のロール１゜２からなるブ
ライドル装置に適用した場合を示したが、３個以上のロ
ールからなるブライドル装置においても適用できるのは
言うまでもない。このほか、本弁明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明は、各ロールの周速をそれ
ぞれ検出し、これらロール毎の周速を比較することによ
りロールに生じたスリップを検出するようにしたもので
ある。

また、本発明は、各ロールの周速をそれぞれ検出し、こ
れらロール毎の周速を比較することによりロールに生じ
たスリップを検出し、スリップを検出した場合には各ロ
ールの負う負荷を一定に保持する如く各ロールの周速を
制（社）するようにしたものである。

したがって、本発明によれば、ブライドル装置を構成す
る各ロールのスリップ発生を抑制でき、ロール間の負荷
バランスを一様に保つことが可能で、テンパーミルへの
悪影響を防止できるブライドル装置のスープでＴてた尋
ｉ出傳喋濱はで４木１１Ｔ柔負荷バランス補正方法を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するための系統図、第
２図および第３図は従来例を説明するための図である。 １．２・・・第１．第２０Ｄ−ル、４．５・・・ロール
駆動用モータ、１１．１２・・・第１．第２の回転数セ
ンサ、１３．１４・・・第１．第２の周速演μ器、１５
・・・差分器、１６・・・デッドバンド、１９・・・加
障器、２０・・・減篩器。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ンＵ 第１！三１ ”　　Ｔｅ 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のロールからなり被搬送物を搬送するブライ
   ドル装置において、前記各ロールの周速をそれぞれ検出
   し、これらロール毎の周速を比較することによりロール
   に生じたスリップを検出するようにしたことを特徴とす
   るブライドル装置の負荷バランス補佐方法。
2. （２）複数のロールからなり被搬送物を搬送するブライ
   ドル装置において、前記各ロールの周速をそれぞれ検出
   し、これらロール毎の周速を比較することによりロール
   に生じたスリップを検出し、スリップを検出した場合に
   は各ロールの負う負荷を一定に保持する如く各ロールの
   周速を制御するようにしたことを特徴とするブライドル
   装置の負荷バランス補正方法。