JP2001071015A - ブライドルロールと金属帯のスリップ検出方法及び装置 - Google Patents
ブライドルロールと金属帯のスリップ検出方法及び装置Info
- Publication number
- JP2001071015A JP2001071015A JP25137199A JP25137199A JP2001071015A JP 2001071015 A JP2001071015 A JP 2001071015A JP 25137199 A JP25137199 A JP 25137199A JP 25137199 A JP25137199 A JP 25137199A JP 2001071015 A JP2001071015 A JP 2001071015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bridle roll
- tension
- value
- roll
- slip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/20—Slip
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金属帯とブライドルロール間のスリップ発生
を検知して、オペレータによる未然のスリップ防止操作
を可能とする。 【解決手段】 複数のブライドルからなる金属帯の張力
発生装置において、ブライドルロール速度の上限とトル
クの下限を予め理論的に求め、実績ロール速度とトルク
が前記限度を外れた状態が所定時間持続した場合に、金
属帯とブライドルロール間にスリップが発生したとして
警報を出力する。
を検知して、オペレータによる未然のスリップ防止操作
を可能とする。 【解決手段】 複数のブライドルからなる金属帯の張力
発生装置において、ブライドルロール速度の上限とトル
クの下限を予め理論的に求め、実績ロール速度とトルク
が前記限度を外れた状態が所定時間持続した場合に、金
属帯とブライドルロール間にスリップが発生したとして
警報を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブライドルロール
と金属帯のスリップ検出方法及び装置に係り、熱間圧延
鋼帯や冷間圧延鋼帯、特に、冷間圧延鋼板（冷延鋼板と
称する）製造設備の張力制御装置に用いるのに好適な、
ブライドルロールによって金属帯の張力を目標張力にな
るように張力制御器と電流制御器を用いて制御する際
の、ブライドルロールと金属帯のスリップ検出方法及び
装置に関する。
と金属帯のスリップ検出方法及び装置に係り、熱間圧延
鋼帯や冷間圧延鋼帯、特に、冷間圧延鋼板（冷延鋼板と
称する）製造設備の張力制御装置に用いるのに好適な、
ブライドルロールによって金属帯の張力を目標張力にな
るように張力制御器と電流制御器を用いて制御する際
の、ブライドルロールと金属帯のスリップ検出方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず最初に、図１を用いて、ブライドル
ロールにおける最も簡単な張力制御方法について説明す
る。
ロールにおける最も簡単な張力制御方法について説明す
る。
【０００３】図において、上流側のブライドルロール第
１ロール（以下ＢＲ第１ロールと称する）１１は、速度
制御器（ＡＳＲと称する）で制御されており、鋼板１０
の搬送速度に対応する主速度指令（ＭＲＨ指令と称す
る）通りに速度制御されている。一方、下流側のブライ
ドロール第２ロール（以下ＢＲ第２ロールと称する）１
２は、ＢＲ第１ロール１１とＢＲ第２ロール１２間の張
力Ｔ2を制御するべく、図２に示すような構成で、張力
検出器（ＴＭとも称する）１４による検出値（フィード
バック値）Ｔ2fbと張力Ｔ2の指令値Ｔ2refに基づいて、
張力制御器（ＡＴＲと称する）２０による制御を行って
いる。一般的に、このＡＴＲ２０は、比例積分（ＰＩ）
制御であることが多い。図１において、Ｔ1はＢＲ第１
ロール１１の入側張力、Ｔ3はＢＲ第２ロール１２の出
側張力である。又、図２において、２２はＡＳＲ、２４
は電流制御器（ＡＣＲと称する）、２６はドループゲイ
ン、Ｓfbは、ＢＲ第２ロール１２の速度フィードバック
信号である。
１ロール（以下ＢＲ第１ロールと称する）１１は、速度
制御器（ＡＳＲと称する）で制御されており、鋼板１０
の搬送速度に対応する主速度指令（ＭＲＨ指令と称す
る）通りに速度制御されている。一方、下流側のブライ
ドロール第２ロール（以下ＢＲ第２ロールと称する）１
２は、ＢＲ第１ロール１１とＢＲ第２ロール１２間の張
力Ｔ2を制御するべく、図２に示すような構成で、張力
検出器（ＴＭとも称する）１４による検出値（フィード
バック値）Ｔ2fbと張力Ｔ2の指令値Ｔ2refに基づいて、
張力制御器（ＡＴＲと称する）２０による制御を行って
いる。一般的に、このＡＴＲ２０は、比例積分（ＰＩ）
制御であることが多い。図１において、Ｔ1はＢＲ第１
ロール１１の入側張力、Ｔ3はＢＲ第２ロール１２の出
側張力である。又、図２において、２２はＡＳＲ、２４
は電流制御器（ＡＣＲと称する）、２６はドループゲイ
ン、Ｓfbは、ＢＲ第２ロール１２の速度フィードバック
信号である。
【０００４】ところで、張力は、弾性変形内において
は、物質の歪みに比例して発生する応力が、その源とな
っている。張力制御においては、長手方向歪みが対象と
なるが、長手方向歪みεと長手方向応力σを結び付ける
比例係数をヤング率といいＥで表し、次式が成り立つ。
は、物質の歪みに比例して発生する応力が、その源とな
っている。張力制御においては、長手方向歪みが対象と
なるが、長手方向歪みεと長手方向応力σを結び付ける
比例係数をヤング率といいＥで表し、次式が成り立つ。
【０００５】Ｅ＝σ／ε …（１）
【０００６】ここで、長手方向応力σは、引張力をＰ、
物質の断面積をＡとすると、次式で表される。
物質の断面積をＡとすると、次式で表される。
【０００７】σ＝Ｐ／Ａ …（２）
【０００８】又、長手方向歪みεは、物質の歪む前の長
さをＬ、歪んだ後に伸びた分の長さをλとすれば、次式
で表される。
さをＬ、歪んだ後に伸びた分の長さをλとすれば、次式
で表される。
【０００９】ε＝λ／Ｌ …（３）
【００１０】以上の３つの式から、次式が導き出され
る。
る。
【００１１】 Ｅ＝σ／ε＝Ｐ・Ｌ／（Ａ・λ） …（４）
【００１２】この（４）式を書き替えると、次式が得ら
れる。
れる。
【００１３】 Ｐ＝Ｅ・Ａ・λ／Ｌ …（５）
【００１４】この（５）式を冷延鋼板の張力制御の観点
から考察してみると、Ｐは、まさしく張力そのものであ
る。又、Ａは鋼板の断面積であり、一定である。Ｅは、
鋼板が鋼種に応じて持っているヤング率で、これも一定
である。Ｌは、図１に示した最も簡単なブライドルロー
ル構成においては、ＢＲ第１ロール１１と鋼板１０の接
触面で、単位時間内での鋼板送り長さ（鋼板速度と称す
る）がＢＲ第１ロール１１の回転（周）速度ｖ1と一致
する点Ａと、ＢＲ第２ロール１２と鋼板１０の接触面で
鋼板速度がＢＲ第２ロール１２の回転（周）速度ｖ2と
一致する点Ｂ間の長さであり、この値も、定常状態にお
いては一定である。
から考察してみると、Ｐは、まさしく張力そのものであ
る。又、Ａは鋼板の断面積であり、一定である。Ｅは、
鋼板が鋼種に応じて持っているヤング率で、これも一定
である。Ｌは、図１に示した最も簡単なブライドルロー
ル構成においては、ＢＲ第１ロール１１と鋼板１０の接
触面で、単位時間内での鋼板送り長さ（鋼板速度と称す
る）がＢＲ第１ロール１１の回転（周）速度ｖ1と一致
する点Ａと、ＢＲ第２ロール１２と鋼板１０の接触面で
鋼板速度がＢＲ第２ロール１２の回転（周）速度ｖ2と
一致する点Ｂ間の長さであり、この値も、定常状態にお
いては一定である。
【００１５】以上のように、（５）式において、Ｅ、
Ａ、Ｌが一定であるので、λ、即ち、引張力による伸び
長さを制御してやれば、所望の張力を得ることが可能と
なる。
Ａ、Ｌが一定であるので、λ、即ち、引張力による伸び
長さを制御してやれば、所望の張力を得ることが可能と
なる。
【００１６】以下、この制御を実現する方法の１つを説
明する。説明を簡単にするために、図１において、Ｔ1
＝Ｔ2とし、ＢＲ第１ロール１１でのベンディングロス
（ベンドロスと称する）及びメカニカルロス（メカロス
と称する）は無視する。
明する。説明を簡単にするために、図１において、Ｔ1
＝Ｔ2とし、ＢＲ第１ロール１１でのベンディングロス
（ベンドロスと称する）及びメカニカルロス（メカロス
と称する）は無視する。
【００１７】所望の張力、即ち、（５）式におけるＰ、
図１においてはＴ2を得るためには、Ａ−Ｂ間の鋼板長
さＬに対して、λ分の伸び量が発生するように，ＢＲ第
２ロール１２を回してやればよい。即ち、単位時間内で
の鋼板送り長さｖ1、ｖ2に関しては、次式の関係となる
ようにＢＲ第２ロール１２を回せばよい。
図１においてはＴ2を得るためには、Ａ−Ｂ間の鋼板長
さＬに対して、λ分の伸び量が発生するように，ＢＲ第
２ロール１２を回してやればよい。即ち、単位時間内で
の鋼板送り長さｖ1、ｖ2に関しては、次式の関係となる
ようにＢＲ第２ロール１２を回せばよい。
【００１８】 ｖ2＝｛１＋（λ／Ｌ）｝ｖ1 …（６）
【００１９】ここで、λを次の（７）式で置き換えれ
ば、次の（８）式でＢＲ第２ロール１２を回してやれば
よいことになる。
ば、次の（８）式でＢＲ第２ロール１２を回してやれば
よいことになる。
【００２０】 δ＝（λ／Ｌ）ｖ1 …（７） ｖ2＝ｖ1＋δ …（８）
【００２１】これは、図２において、ＡＴＲ２０の出力
がδ（ｍ／ｓ）で安定していれば良いということであ
る。
がδ（ｍ／ｓ）で安定していれば良いということであ
る。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
に、金属帯処理ラインでのブライドルロールにおいて
は、ロールの摩擦係数の低下や、ロール径ｒ1、ｒ2の誤
差、負荷バランス制御の不適合等の理由により、ロール
がスリップすることがあり、鋼板をグリップせず空回り
して、鋼板に疵を与えてしまうという問題を起こすこと
があった。
に、金属帯処理ラインでのブライドルロールにおいて
は、ロールの摩擦係数の低下や、ロール径ｒ1、ｒ2の誤
差、負荷バランス制御の不適合等の理由により、ロール
がスリップすることがあり、鋼板をグリップせず空回り
して、鋼板に疵を与えてしまうという問題を起こすこと
があった。
【００２３】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、金属帯とブライドルロール間のスリ
ップ発生を確実に検出することを課題とする。
くなされたもので、金属帯とブライドルロール間のスリ
ップ発生を確実に検出することを課題とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブライドルロ
ールによって金属帯の張力を目標張力になるように張力
制御器と電流制御器を用いて制御するにあたり、ブライ
ドルロールと金属帯のスリップを検出する方法におい
て、金属帯の目標張力を用いて前記ブライドルロールの
速度許容値と必要電流値を演算し、ブライドルロールの
前記張力制御器出力値が速度許容値を超えた状態と、ブ
ライドルロールの前記電流制御器出力値が必要電流値を
下回った状態が、両方同時に所定時間継続した場合に、
警報を出力するようにして、前記課題を解決したもので
ある。
ールによって金属帯の張力を目標張力になるように張力
制御器と電流制御器を用いて制御するにあたり、ブライ
ドルロールと金属帯のスリップを検出する方法におい
て、金属帯の目標張力を用いて前記ブライドルロールの
速度許容値と必要電流値を演算し、ブライドルロールの
前記張力制御器出力値が速度許容値を超えた状態と、ブ
ライドルロールの前記電流制御器出力値が必要電流値を
下回った状態が、両方同時に所定時間継続した場合に、
警報を出力するようにして、前記課題を解決したもので
ある。
【００２５】本発明は、又、ブライドルロールを用いて
金属帯に張力を与える装置のブライドルロールと金属帯
のスリップを検出する装置において、金属帯の目標張力
を用いて前記ブライドルロールの速度許容値と必要電流
値を演算する手段と、前記ブライドルロールの張力制御
器出力値と速度許容値を比較する比較器と、前記ブライ
ドルロールの電流制御器出力値と必要電流値を比較する
比較器と、前記２個の比較器の出力を加算する加算器
と、加算器が加算された値で保持されたまま所定時間経
過すると信号を出力するタイマと、タイマが信号を出力
すると警報を発する警報出力器とを有することにより、
同じく前記課題を解決したものである。
金属帯に張力を与える装置のブライドルロールと金属帯
のスリップを検出する装置において、金属帯の目標張力
を用いて前記ブライドルロールの速度許容値と必要電流
値を演算する手段と、前記ブライドルロールの張力制御
器出力値と速度許容値を比較する比較器と、前記ブライ
ドルロールの電流制御器出力値と必要電流値を比較する
比較器と、前記２個の比較器の出力を加算する加算器
と、加算器が加算された値で保持されたまま所定時間経
過すると信号を出力するタイマと、タイマが信号を出力
すると警報を発する警報出力器とを有することにより、
同じく前記課題を解決したものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００２７】既に説明したように、図１において、所望
の張力Ｔ2を得るためには、図２のブロック図におい
て、ＡＴＲ２０の出力がδで安定していればよい。しか
しながら、既に述べたような理由により、ＢＲ第２ロー
ル１２でスリップが発生してしまうと、張力Ｔ2のフィ
ードバック値Ｔ2fbは減少していき、ＡＴＲ２０の出力
は増加していき、上限値に張り付く。
の張力Ｔ2を得るためには、図２のブロック図におい
て、ＡＴＲ２０の出力がδで安定していればよい。しか
しながら、既に述べたような理由により、ＢＲ第２ロー
ル１２でスリップが発生してしまうと、張力Ｔ2のフィ
ードバック値Ｔ2fbは減少していき、ＡＴＲ２０の出力
は増加していき、上限値に張り付く。
【００２８】又、ＢＲ第２ロール１２のスリップによ
り、ＢＲ第２ロール１２の負荷トルクは減少していく。
り、ＢＲ第２ロール１２の負荷トルクは減少していく。
【００２９】つまり、スリップが発生すると、ＡＴＲ２
０の出力は、次第に増加して上限値に達し、一方、ブラ
イドルロールの負荷トルク、即ちＡＣＲ２４出力の駆動
電流値は減少する。そこで、スリップを未然に検出し、
オペレータへ警報を出力し、スリップ防止操作を行うこ
とが可能となるように、以下のロジックでスリップ発生
を検出する。
０の出力は、次第に増加して上限値に達し、一方、ブラ
イドルロールの負荷トルク、即ちＡＣＲ２４出力の駆動
電流値は減少する。そこで、スリップを未然に検出し、
オペレータへ警報を出力し、スリップ防止操作を行うこ
とが可能となるように、以下のロジックでスリップ発生
を検出する。
【００３０】即ち、図３に示す如く、監視対象ブライド
ルロールのＡＴＲ２０の出力を常に監視し、予め速度許
容値演算器３０で演算しておいた、理論上の出力値であ
るδにα（余裕量）を加えた値を上回った状態を、比較
器３２で検出する。
ルロールのＡＴＲ２０の出力を常に監視し、予め速度許
容値演算器３０で演算しておいた、理論上の出力値であ
るδにα（余裕量）を加えた値を上回った状態を、比較
器３２で検出する。
【００３１】一方、監視対象ブライドルロールの負荷ト
ルクを、ＡＣＲ２４の出力値によって、ＡＴＲ制御中常
に監視し、該ＡＣＲ出力値が、予め必要電流演算器３４
で決めてある必要電流値Ｉを下回った状態を、比較器３
６で検出する。ここで、必要電流値Ｉは、例えば次式で
求めることができる。
ルクを、ＡＣＲ２４の出力値によって、ＡＴＲ制御中常
に監視し、該ＡＣＲ出力値が、予め必要電流演算器３４
で決めてある必要電流値Ｉを下回った状態を、比較器３
６で検出する。ここで、必要電流値Ｉは、例えば次式で
求めることができる。
【００３２】 Ｉ＝（Ｐ・Ｎ・ｒ／Ｖ）・（１／９７４）＋β …（９）
【００３３】ここで、Ｐは金属帯引張力、Ｎはロール回
転数、ｒはロール半径、Ｖは電機子電圧、βは余裕量で
ある。
転数、ｒはロール半径、Ｖは電機子電圧、βは余裕量で
ある。
【００３４】そして、比較器３２と３６の出力が共に発
生されてＡＮＤ回路３８の出力がオンとなった状態が、
タイマ回路４０で設定された所定時間継続したときに、
スリップと判断し、警報出力器４２による警報を出力す
る。
生されてＡＮＤ回路３８の出力がオンとなった状態が、
タイマ回路４０で設定された所定時間継続したときに、
スリップと判断し、警報出力器４２による警報を出力す
る。
【００３５】なお、δ、α、β、Ｉ、ＡＴＲ出力は、操
業条件により正負とも有り得る。
業条件により正負とも有り得る。
【００３６】
【実施例】冷延ステンレス鋼帯の精整ラインの４ブライ
ドルロールにおいて、本発明を、下記の値で実施した。
ドルロールにおいて、本発明を、下記の値で実施した。
【００３７】ＢＲ第２ロールでのδ＝２（ｍｐｍ）、α
＝１（ｍｐｍ）、Ｉ＝定格電流の３％、タイマ回路の所
定時間３秒。
＝１（ｍｐｍ）、Ｉ＝定格電流の３％、タイマ回路の所
定時間３秒。
【００３８】この結果、スリップを検査し、警報出力が
可能となり、オペレータによる未然のスリップ防止操作
を行うことが可能となった。なお、各定数は、操業条件
に合わせて自由に設定することが可能である。
可能となり、オペレータによる未然のスリップ防止操作
を行うことが可能となった。なお、各定数は、操業条件
に合わせて自由に設定することが可能である。
【００３９】なお、前記説明においては、本発明が、冷
延鋼板のスリップ検出に適用されていたが、本発明の適
用対象はこれに限定されず、冷延鋼板以外の鋼板や、他
の金属帯のスリップ検出にも同様に適用できることは明
らかである。
延鋼板のスリップ検出に適用されていたが、本発明の適
用対象はこれに限定されず、冷延鋼板以外の鋼板や、他
の金属帯のスリップ検出にも同様に適用できることは明
らかである。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、ブライドルロールと金
属帯のスリップを確実に検出でき、オペレータによる未
然のスリップ防止操作が可能となる。
属帯のスリップを確実に検出でき、オペレータによる未
然のスリップ防止操作が可能となる。
【図１】本発明の適用対象の１つである簡単な構成のブ
ライドルロールを示す線図
ライドルロールを示す線図
【図２】同じくＡＴＲを行っているブライドルロールの
制御回路の構成例を示すブロック線図
制御回路の構成例を示すブロック線図
【図３】本発明に係るスリップ検出装置が設けられたブ
ライドルロールの制御回路を示すブロック線図
ライドルロールの制御回路を示すブロック線図
１０…鋼板 １１、１２…ブライドルロール １４…張力検出器 ２０…張力制御器（ＡＴＲ） ２２…速度制御器（ＡＳＲ） ２４…電流制御器（ＡＣＲ） ３０…速度許容値演算器 ３２、３６…比較器 ３４…必要電流演算器 ３８…ＡＮＤ回路 ４０…タイマ回路 ４２…警報出力器
Claims (2)
- 【請求項１】ブライドルロールによって金属帯の張力を
目標張力になるように張力制御器と電流制御器を用いて
制御するにあたり、ブライドルロールと金属帯のスリッ
プを検出する方法において、 金属帯の目標張力を用いて前記ブライドルロールの速度
許容値と必要電流値を演算し、 ブライドルロールの前記張力制御器出力値が速度許容値
を超えた状態と、ブライドルロールの前記電流制御器出
力値が必要電流値を下回った状態が、両方同時に所定時
間継続した場合に、警報を出力することを特徴とするブ
ライドルロールと金属帯のスリップ検出方法。 - 【請求項２】ブライドルロールを用いて金属帯に張力を
与える装置のブライドルロールと金属帯のスリップを検
出する装置において、 金属帯の目標張力を用いて前記ブライドルロールの速度
許容値と必要電流値を演算する手段と、 前記ブライドルロールの張力制御器出力値と速度許容値
を比較する比較器と、 前記ブライドルロールの電流制御器出力値と必要電流値
を比較する比較器と、 前記２個の比較器の出力を加算する加算器と、 加算器が加算された値で保持されたまま所定時間経過す
ると信号を出力するタイマと、 タイマが信号を出力すると警報を発する警報出力器と、 を有することを特徴とするブライドルロールと金属帯の
スリップ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25137199A JP2001071015A (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | ブライドルロールと金属帯のスリップ検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25137199A JP2001071015A (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | ブライドルロールと金属帯のスリップ検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071015A true JP2001071015A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=17221847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25137199A Pending JP2001071015A (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | ブライドルロールと金属帯のスリップ検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001071015A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598210A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 中铝西南铝冷连轧板带有限公司 | 带材打滑检测方法 |
| JP2017226538A (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 弛み補償装置 |
| CN112828052A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-25 | 北京科技大学 | 一种基于带钢冷轧的张力辊打滑在线评价方法 |
| CN113086723A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-09 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 基于带钢处理产线的张力辊打滑判定方法、装置和系统 |
-
1999
- 1999-09-06 JP JP25137199A patent/JP2001071015A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598210A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 中铝西南铝冷连轧板带有限公司 | 带材打滑检测方法 |
| JP2017226538A (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 弛み補償装置 |
| CN112828052A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-25 | 北京科技大学 | 一种基于带钢冷轧的张力辊打滑在线评价方法 |
| CN112828052B (zh) * | 2021-01-05 | 2022-04-05 | 北京科技大学 | 一种基于带钢冷轧的张力辊打滑在线评价方法 |
| CN113086723A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-09 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 基于带钢处理产线的张力辊打滑判定方法、装置和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105417014A (zh) | 用于胶带机的完全自动张紧控制系统和方法 | |
| JP2001071015A (ja) | ブライドルロールと金属帯のスリップ検出方法及び装置 | |
| JP2007069234A (ja) | 厚鋼板矯正ラインの通板監視方法及び通板監視装置 | |
| WO2020026740A1 (ja) | 搬送装置の制御方法及び搬送装置 | |
| JP2007222918A (ja) | 幅圧下プレス設備におけるスリップ検出方法およびスリップ防止方法 | |
| JPH11189885A (ja) | 熱間圧延鋼帯の酸洗方法 | |
| JP3903376B2 (ja) | ブライドルロール制御装置 | |
| JP5218259B2 (ja) | 板圧延機及びその制御方法 | |
| JPS6011571B2 (ja) | スリップ検出方法並びにこれを用いたスタンド間張力制御方法および装置 | |
| JPS5916528B2 (ja) | 圧延機の蛇行修正装置 | |
| JP3564510B2 (ja) | ブライドルロールの張力制御方法 | |
| JP2663395B2 (ja) | 金属ストリップのプロセスラインにおけるストリップ２次破断の防止方法 | |
| JP2004050217A (ja) | タンデム圧延機の張力制御装置 | |
| JP2001105013A (ja) | 厚板圧延制御装置 | |
| JP2000094023A (ja) | 熱間仕上圧延機のレベリング制御方法及び装置 | |
| JP5298711B2 (ja) | 金属帯巻取り張力の低下検出方法および装置 | |
| JP3073633B2 (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JPH11123422A (ja) | 連続圧延機の先進率測定装置 | |
| JPS5851770B2 (ja) | 張力制御方法および装置 | |
| JPS6296254A (ja) | ブライドル装置の負荷バランス補正方法 | |
| JPH1177124A (ja) | 圧延機の制御装置 | |
| KR100431606B1 (ko) | 텐션레벨라의 장력제어 방법 | |
| JPH0422511A (ja) | 熱間圧延巻取装置におけるストリップとマンドレルとのスリップ検出方法及び装置 | |
| JPH11334956A (ja) | 帯状材の張力制御方法及びその張力制御装置 | |
| JPH07245976A (ja) | 圧延機の速度補償装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050324 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060825 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060905 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070109 |