JPS6173684A - 縫製機械の被縫製物移動装置 - Google Patents
縫製機械の被縫製物移動装置Info
- Publication number
- JPS6173684A JPS6173684A JP59197264A JP19726484A JPS6173684A JP S6173684 A JPS6173684 A JP S6173684A JP 59197264 A JP59197264 A JP 59197264A JP 19726484 A JP19726484 A JP 19726484A JP S6173684 A JPS6173684 A JP S6173684A
- Authority
- JP
- Japan
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- carriage
- fixed
- sewing machine
- gear
- frame
- Prior art date
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- Granted
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は自動ミシン等の縫製機械の被縫製物移動装置
に関するものである。
に関するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
この発明は、被縫製物を支持したパレットを取着してな
るキャッジがその移動可能範囲の一方側に片寄って配置
されて負荷が片寄った場合でもそのキャリッジを支持す
る移動フレームにねじれやがたつぎ等が生じることなく
、円滑に移動させることができるとともに、移動フレー
ムの移動ストロークを大きくとることができる縫製機械
の被縫製物移動装置を提供しようとするものである。
るキャッジがその移動可能範囲の一方側に片寄って配置
されて負荷が片寄った場合でもそのキャリッジを支持す
る移動フレームにねじれやがたつぎ等が生じることなく
、円滑に移動させることができるとともに、移動フレー
ムの移動ストロークを大きくとることができる縫製機械
の被縫製物移動装置を提供しようとするものである。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
この発明は前記の問題点を解決するために、縫い目形成
子段等を含むミシン本体に対し被ｖｉ製物を所定位置に
位置決め支持するパレットと、そのパレットを上面に着
脱可能に固定支持するキャリッジと、そのキャリッジを
上面に一方向へ往復移動可能に支持する移動フレームと
、その移動フレームの両端下方において、前記キャリッ
ジの移動方向と直交する方向に長く配置した一対の固定
ラックと、その固定ラックと噛合う一対の歯車を両端に
固定し、前記移動フレームに回転可能に支持された軸と
、前記移動フレーム及びキャリッジを互いに直交する方
向にそれぞれ駆動する第１及び第２のモータとを備えて
いる。
子段等を含むミシン本体に対し被ｖｉ製物を所定位置に
位置決め支持するパレットと、そのパレットを上面に着
脱可能に固定支持するキャリッジと、そのキャリッジを
上面に一方向へ往復移動可能に支持する移動フレームと
、その移動フレームの両端下方において、前記キャリッ
ジの移動方向と直交する方向に長く配置した一対の固定
ラックと、その固定ラックと噛合う一対の歯車を両端に
固定し、前記移動フレームに回転可能に支持された軸と
、前記移動フレーム及びキャリッジを互いに直交する方
向にそれぞれ駆動する第１及び第２のモータとを備えて
いる。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。
る。
さて、この実施例の縫製機械においては、第１図に示す
ように機台１上にミシン本体２が装置され、その前端に
は釜（図示しない）とともに縫い目形成子段を構成する
針３が設けられている。第１．２図に示すようにミシン
本体２の前方において機台１上の左右両側には正面形は
ぼＬ′；！状をなす支持体４がそれぞれ配設固定され、
それらの内側面には上下一対の案内レール５が前後方向
（Ｙ方向）へ平行に延びるように取付けられている。
ように機台１上にミシン本体２が装置され、その前端に
は釜（図示しない）とともに縫い目形成子段を構成する
針３が設けられている。第１．２図に示すようにミシン
本体２の前方において機台１上の左右両側には正面形は
ぼＬ′；！状をなす支持体４がそれぞれ配設固定され、
それらの内側面には上下一対の案内レール５が前後方向
（Ｙ方向）へ平行に延びるように取付けられている。
その左右両側の案内レール５間には移動フレーム６が取
付板７によりボールスライド体８を介してＹ方向へ移動
可能に支持され、その左右両端には補助フレーム９が取
着されるとともに、上面には側面形はぼＵ字状をなす案
内体１０が左右方向（Ｘ方向）へ延びるように載置固定
されている。
付板７によりボールスライド体８を介してＹ方向へ移動
可能に支持され、その左右両端には補助フレーム９が取
着されるとともに、上面には側面形はぼＵ字状をなす案
内体１０が左右方向（Ｘ方向）へ延びるように載置固定
されている。
第１，３図に示すように前記移動フレーム６上の案内体
１０にはキャリッジ１１がボールスライド体１２を介し
てＸ方向へ移動可能に支持されている。そのキャリッジ
１１の上面６ｉｊ 端縁には左右一対のクランプ部材１
３が設けられ、それらの後部には位置決め突部１４が突
設されるとと６に、クランプ用のエアシリンダ１５が設
けられている。
１０にはキャリッジ１１がボールスライド体１２を介し
てＸ方向へ移動可能に支持されている。そのキャリッジ
１１の上面６ｉｊ 端縁には左右一対のクランプ部材１
３が設けられ、それらの後部には位置決め突部１４が突
設されるとと６に、クランプ用のエアシリンダ１５が設
けられている。
キャリッジ１１の上面には縫製パターンに合致した針溝
（図示しない）を有するパレット１６が着脱可能に支持
され、前記クランプ部材１３の位置決め突部１４との係
合により所定位置に位置決めされるとともに、エアシリ
ンダ１５により固定されている。パレット１６の上面に
は被縫製物１７が保持枠（図示しない）により着脱可能
に挟着保持され、前記キャリッジ１１のＸ方向移動及び
移動フレーム６のＹ方向移動に基づいて針３に対し所定
位置に位置決めされるようになっている。
（図示しない）を有するパレット１６が着脱可能に支持
され、前記クランプ部材１３の位置決め突部１４との係
合により所定位置に位置決めされるとともに、エアシリ
ンダ１５により固定されている。パレット１６の上面に
は被縫製物１７が保持枠（図示しない）により着脱可能
に挟着保持され、前記キャリッジ１１のＸ方向移動及び
移動フレーム６のＹ方向移動に基づいて針３に対し所定
位置に位置決めされるようになっている。
次に、前記移動フレーム６及びキャリッジ１１の駆動構
成について説明すると、第１，２図に示すように前記移
動フレーム６の両端下方において両支持体４の内側下端
には上面に歯を有する一対の固定ラック１８が固定され
、キャリッジ１１の移動方向と直交する方向すなわちＹ
方向に向かって長く延びている。固定ラック１８の上方
にＪ３いてＸ方向に延びるＪ：うに移動フレーム６には
軸１９がベアリング２０を介して回転ｉ５Ｊ能に支持さ
れ、その両端には固定ラック１８に噛合う一対の歯車２
１がそれぞれ噛合い位相を合致させた状態で止めねじ２
２により固定されている。そして、前記移動フレーム６
のＹ方向移動時において、一対の歯車２１が固定ラック
１８との噛合に基づき軸１９を介して同期回転され、左
右方向に長く延びる移動フレーム６のねじれやがたつき
等が阻止されるようになっている。
成について説明すると、第１，２図に示すように前記移
動フレーム６の両端下方において両支持体４の内側下端
には上面に歯を有する一対の固定ラック１８が固定され
、キャリッジ１１の移動方向と直交する方向すなわちＹ
方向に向かって長く延びている。固定ラック１８の上方
にＪ３いてＸ方向に延びるＪ：うに移動フレーム６には
軸１９がベアリング２０を介して回転ｉ５Ｊ能に支持さ
れ、その両端には固定ラック１８に噛合う一対の歯車２
１がそれぞれ噛合い位相を合致させた状態で止めねじ２
２により固定されている。そして、前記移動フレーム６
のＹ方向移動時において、一対の歯車２１が固定ラック
１８との噛合に基づき軸１９を介して同期回転され、左
右方向に長く延びる移動フレーム６のねじれやがたつき
等が阻止されるようになっている。
第１，２図に示すように前記両支持体４のほぼ中間にお
いて機台１上には支持レール２３が配設固定され、前記
固定ラック１８と平行にＹ方向へ長く延びている。その
支持レール２３上には支持部材２４がスライドボール２
５を介してＹ方向へ移動可能に支持され、後端において
移動フレーム６の前面はぼ中間に固定されるとともに、
上面にはＹ方向へ長く延びる第１の駆動ラック２６が固
定されている。前記支持レール２３の側方において機台
１上には第１のモー２７が支持体２８を介して装着され
、そのモータ軸には第１の駆動ラック２６に噛合う歯車
２９が固定されている。そして、この実施例では所定の
縫製パターンと対応する縫製プログラムに基づき第１の
モータ２７が回転されることにより、歯車２９及び第１
の駆動ラック２６を介して移動フレーム６がＹ方向へ所
定凱移動されるようになっている。
いて機台１上には支持レール２３が配設固定され、前記
固定ラック１８と平行にＹ方向へ長く延びている。その
支持レール２３上には支持部材２４がスライドボール２
５を介してＹ方向へ移動可能に支持され、後端において
移動フレーム６の前面はぼ中間に固定されるとともに、
上面にはＹ方向へ長く延びる第１の駆動ラック２６が固
定されている。前記支持レール２３の側方において機台
１上には第１のモー２７が支持体２８を介して装着され
、そのモータ軸には第１の駆動ラック２６に噛合う歯車
２９が固定されている。そして、この実施例では所定の
縫製パターンと対応する縫製プログラムに基づき第１の
モータ２７が回転されることにより、歯車２９及び第１
の駆動ラック２６を介して移動フレーム６がＹ方向へ所
定凱移動されるようになっている。
第１，３図に示すように前記キャリッジ１１の前縁には
下面に歯を有する第２の駆動ラック３０が取付板３１を
介して取付けられ、そのキャリッジ１１の移動方向であ
るＸ方向に長く延びている。
下面に歯を有する第２の駆動ラック３０が取付板３１を
介して取付けられ、そのキャリッジ１１の移動方向であ
るＸ方向に長く延びている。
第２の駆動ラック３０の下方において移動フレーム６の
中央部前縁には取付部材３２が突出固定され、その下部
には第２の駆動ラック３０に噛合う歯車３３、ブツシュ
３４及びスプラインベアリング３５が互いに固定された
状態でベアリング３６により一体回転可能に支持されて
いる。ｈカ記取付部材３２の前端に取着された支持板３
７の上部後面には一対のローラ３８が回転可能に支持さ
れ、第２の駆動ラック３０の上面に摺接してそのラック
３０が歯車３３から離脱するのを防止している。
中央部前縁には取付部材３２が突出固定され、その下部
には第２の駆動ラック３０に噛合う歯車３３、ブツシュ
３４及びスプラインベアリング３５が互いに固定された
状態でベアリング３６により一体回転可能に支持されて
いる。ｈカ記取付部材３２の前端に取着された支持板３
７の上部後面には一対のローラ３８が回転可能に支持さ
れ、第２の駆動ラック３０の上面に摺接してそのラック
３０が歯車３３から離脱するのを防止している。
前記第１の駆動ラック２６の側方においてそのラック２
６と平行にＹ方向へ延びるように、機台１上にはスプラ
イン軸３９が前後一対の支持体４０．４１によりベアリ
ング４２を介して回転可能に支持され、前記歯車３３の
中心にスプラインベアリング３５を介してそのｍ車３３
と一体に回転可能でかつ軸線方向へ相対摺動可能に挿通
されている。前側の支持体４０の外面には第２のモータ
４３が装着され、ぞのモータ軸に固定された歯車４４及
び前記スプライン軸３９０萌喘に固定された歯車４５を
介して、そのスプライン＠３９を回転駆動するようにな
っている。そして、この実施例では所定の縫製パターン
と対応する縫製プログラムに基づき、前記第２のモータ
４３が回転されてスプライン軸３９が回転駆動されるこ
とにより、っている。
６と平行にＹ方向へ延びるように、機台１上にはスプラ
イン軸３９が前後一対の支持体４０．４１によりベアリ
ング４２を介して回転可能に支持され、前記歯車３３の
中心にスプラインベアリング３５を介してそのｍ車３３
と一体に回転可能でかつ軸線方向へ相対摺動可能に挿通
されている。前側の支持体４０の外面には第２のモータ
４３が装着され、ぞのモータ軸に固定された歯車４４及
び前記スプライン軸３９０萌喘に固定された歯車４５を
介して、そのスプライン＠３９を回転駆動するようにな
っている。そして、この実施例では所定の縫製パターン
と対応する縫製プログラムに基づき、前記第２のモータ
４３が回転されてスプライン軸３９が回転駆動されるこ
とにより、っている。
前記のように開成された縫製機械について、次に作用を
説明する。
説明する。
さて、この縫製機械において、所定の縫製パターンと対
応する縫製プログラムに塁づき、第１及び第２のモータ
２７，４３に駆動信号が入力されると、それらのモータ
２７，４３がれぞれ回転さ゛れる。そして、第１のモー
タ２７の回転に伴い歯車２９及び第１の駆動ラック２６
を介して移動フレーム６がＹ方向へ移動されるとともに
、第２のモータ４３の回転に伴い歯車４４．４５を介し
てスプライン＠３つが回転され、歯車３３及び第２の駆
動ラック３０を介してキャリッジ１１がＸ方向へ移動さ
れる。
応する縫製プログラムに塁づき、第１及び第２のモータ
２７，４３に駆動信号が入力されると、それらのモータ
２７，４３がれぞれ回転さ゛れる。そして、第１のモー
タ２７の回転に伴い歯車２９及び第１の駆動ラック２６
を介して移動フレーム６がＹ方向へ移動されるとともに
、第２のモータ４３の回転に伴い歯車４４．４５を介し
てスプライン＠３つが回転され、歯車３３及び第２の駆
動ラック３０を介してキャリッジ１１がＸ方向へ移動さ
れる。
このとぎ、前記移動フレーム６のＹ方向移動に伴い、一
対の歯車２１が固定ランク１８との噛合により軸１９を
介して同期回転されるとともに、スプライン軸３９上の
歯車３３がスプライン軸３つの軸線方向へ相対摺動され
る。従って、パレット１６を取着してなるキャリッジ１
１が移動フレーム６上の一側に片寄って配置されて−６
の歯車２１側にその他方側よりも大きな負荷が加えられ
ている場合でも、移動フレーム６がねじれやがたつき等
を生じることなく円滑に移動され、パレット１６上の被
縫製物１７が針３に対し所定位置に迅速かつ正確に移動
配置されて、その針３と釜（図示しない）との協動によ
り被縫製物１７上に縫目が形成される。又、このように
、負荷が片寄ってもそれによる悪影響を阻止できるので
、移動フレーム６の軸１９方向の長さを大きくでき、キ
ャリッジ１１の移動ストロークを大きくとることかでき
る。
対の歯車２１が固定ランク１８との噛合により軸１９を
介して同期回転されるとともに、スプライン軸３９上の
歯車３３がスプライン軸３つの軸線方向へ相対摺動され
る。従って、パレット１６を取着してなるキャリッジ１
１が移動フレーム６上の一側に片寄って配置されて−６
の歯車２１側にその他方側よりも大きな負荷が加えられ
ている場合でも、移動フレーム６がねじれやがたつき等
を生じることなく円滑に移動され、パレット１６上の被
縫製物１７が針３に対し所定位置に迅速かつ正確に移動
配置されて、その針３と釜（図示しない）との協動によ
り被縫製物１７上に縫目が形成される。又、このように
、負荷が片寄ってもそれによる悪影響を阻止できるので
、移動フレーム６の軸１９方向の長さを大きくでき、キ
ャリッジ１１の移動ストロークを大きくとることかでき
る。
なお、この発明は前記実倫例の（育成に限定されるもの
ではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範′囲で各部
の構成を任意に変更して具体化づることも可能であろる 発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、被縫製物を支持しｌζ
パレットを取着ｌノでなるキャッジがその移動可能範囲
の一方側に片寄って配置されＣ負荷が片寄った場合でも
そのキャリッジをｑ持するＳ ｖＪフレームにねじれや
がたつぎ等が生じることなく、円滑に移動させることが
できるととしに、移動フレームの移動ストロークを大き
くとることができるという優れた効果を秦する。
ではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範′囲で各部
の構成を任意に変更して具体化づることも可能であろる 発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、被縫製物を支持しｌζ
パレットを取着ｌノでなるキャッジがその移動可能範囲
の一方側に片寄って配置されＣ負荷が片寄った場合でも
そのキャリッジをｑ持するＳ ｖＪフレームにねじれや
がたつぎ等が生じることなく、円滑に移動させることが
できるととしに、移動フレームの移動ストロークを大き
くとることができるという優れた効果を秦する。
第１図はこの発明を具体化した縫製機械の一実施例を示
す斜視図、第２図はその縫製機械の部分拡大正断面図、
第３図は同じく部分拡大側断面図である。 図において、１は機台、２はミシン本体、３は縫い目形
成手段を構成する針、６は移動フレーム、１１はキャリ
ッジ、１６はパレット、１７は被縫製物、１８は固定ラ
ック、１９は軸、２１はｍ申、２６は第１の駆動ラック
、２７は第１のモータ、２９は歯車、３０は第２の駆動
ラック、３３は歯車、３９はスプライン軸、４３は第２
のモータである。
す斜視図、第２図はその縫製機械の部分拡大正断面図、
第３図は同じく部分拡大側断面図である。 図において、１は機台、２はミシン本体、３は縫い目形
成手段を構成する針、６は移動フレーム、１１はキャリ
ッジ、１６はパレット、１７は被縫製物、１８は固定ラ
ック、１９は軸、２１はｍ申、２６は第１の駆動ラック
、２７は第１のモータ、２９は歯車、３０は第２の駆動
ラック、３３は歯車、３９はスプライン軸、４３は第２
のモータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、縫い目形成手段（３等）を含むミシン本体（２）に
対し被縫製物（１７）を所定位置に位置決め支持するパ
レット（１６）と、 そのパレット（１６）を上面に着脱可能に固定支持する
キャリッジ（１１）と、 そのキャリッジ（１１）を上面に一方向へ往復移動可能
に支持する移動フレーム（６）と、その移動フレーム（
６）の両端下方において、前記キャリッジ（１１）の移
動方向と直交する方向に長く配置した一対の固定ラック
（１８）と、その固定ラック（１８）と噛合う一対の歯
車（２１）を両端に固定し、前記移動フレーム（６）に
回転可能に支持された軸（１９）と、 前記移動フレーム（６）及びキャリッジ（１１）を互い
に直交する方向にそれぞれ駆動する第１及び第２のモー
タ（２７、４３）と を備えた縫製機械の被縫製物移動装置。 ２、前記移動フレーム（６）はほぼ中間の下部に固定ラ
ック（１８）と平行に延びる駆動ラック（２６）を固定
して備え、その駆動ラック（２６）に噛合う歯車（２９
）を前記第１のモータ（２７）により駆動する特許請求
の範囲第１項に記載の縫製機械の被縫製物移動装置。 ３、前記キャリッジ（１１）はその下面に移動方向へ長
く延びる駆動ラック（３０）を有し、前記移動フレーム
（６）はその駆動ラック（３０）に噛合う歯車（３３）
を回転可能に支持し、その歯車（３３）の中心に歯車（
３３）と一体に回転可能でかつ軸線方向へ相対摺動可能
に挿通したスプライン軸（３９）を前記第２のモータ（
４３）により駆動する特許請求の範囲第１項又は第２項
に記載の縫製機械の被縫製物移動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197264A JPS6173684A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 縫製機械の被縫製物移動装置 |
| US06/777,507 US4602578A (en) | 1984-09-20 | 1985-09-19 | Workpiece feed device in sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197264A JPS6173684A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 縫製機械の被縫製物移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173684A true JPS6173684A (ja) | 1986-04-15 |
| JPH0145395B2 JPH0145395B2 (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=16371577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59197264A Granted JPS6173684A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 縫製機械の被縫製物移動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4602578A (ja) |
| JP (1) | JPS6173684A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4669406A (en) * | 1985-08-05 | 1987-06-02 | Sun Carpet Company, Ltd. | Apparatus and method for manufacturing embroidered carpets |
| JPH0693946B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1994-11-24 | 三菱電機株式会社 | 自動縫ミシンのｘ−ｙテーブル駆動装置 |
| GB2224865B (en) * | 1988-10-04 | 1992-09-30 | Gec Electrical Projects | Sheet handling method and apparatus |
| GB8823215D0 (en) * | 1988-10-04 | 1988-11-09 | Gen Electric | Sheet feeding method & apparatus |
| DE3938819C2 (de) * | 1989-11-23 | 1997-06-12 | Duerkopp Adler Ag | Nähmaschine mit einer auf- und abgehenden Nähnadel und einem relativ dazu bewegbaren Nähguthalter |
| US5081943A (en) * | 1990-05-08 | 1992-01-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Work fabric feeding device for automatic sewing apparatus |
| JP2770550B2 (ja) * | 1990-05-08 | 1998-07-02 | ブラザー工業株式会社 | 自動縫製装置の布送り装置 |
| US5363785A (en) * | 1992-08-24 | 1994-11-15 | Mim Industries, Inc. | Non-intrusive workpiece pallet locator |
| IT1278544B1 (it) * | 1993-09-21 | 1997-11-24 | Jam Di Sabbatini Donatella E C | Espansione area di cucitura macchine industriali provviste di logica a controllo numerico mediante ancoraggio del carrello motorizzato in |
| DE9316736U1 (de) * | 1993-10-26 | 1994-03-03 | V W P Maschinenbau- und Service-GmbH, 03238 Finsterwalde | Nähgutführung mit einem Klemmrahmen und einem zweidimensional positionierbaren Antrieb |
| JP2840030B2 (ja) * | 1994-07-19 | 1998-12-24 | ジューキ株式会社 | ミシンの被縫製物移動装置 |
| JPH0884878A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| TW330218B (en) * | 1995-10-09 | 1998-04-21 | Tokai Kogyo Sewing | Sewing machine |
| DE19548559C1 (de) * | 1995-12-23 | 1997-03-20 | Duerkopp Adler Ag | Nähautomat |
| US7503272B2 (en) * | 2006-11-03 | 2009-03-17 | Sunstar Precision Co., Ltd. | Rack and pinion type power transmission and apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine having the same |
| KR100718303B1 (ko) * | 2006-11-03 | 2007-05-14 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | 래크 피니언 구동방식을 이용한 동력전달장치 및 이를구비한 미싱의 봉제틀 구동장치 |
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