JPS6156713A - 圧延工程におけるロ−ル疵の解消方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、製品の表面欠陥の一固であるロール疵を解
消する方法に関するものである。

従来の技術 例えば熱延鋼板のきず欠陥は多種多様であるが、そのう
ちのロール疵は、ワークロールの表面に異物が付着し、
その異物によって被圧延材が部分的にくぼむことによっ
て発生し、あるいはワークロールに何らかの原因でくぼ
みが付き、これが被圧延材にプリントされる・ことによ
り発生づる。このようなＯ−ル疵は、通常、熱延コイル
を巻戻して行なう検査工程によって主に発見されるが、
その程度が顕著であり、あるいは許容限度を超えている
場合には、従来、各圧延スタンドにおけるワークロール
を検査し、異物の付着やくぼみなどのロール疵発生部の
あるワークロールを圧延スタンドから取外して研削し、
もしくはロール疵発生部のあるワークロールを新たなワ
ークロールと交換している。

また従来、圧延ラインに組込み、圧延過程において表面
疵の有無を検査することのできる装置が提案されている
（特公昭５７−２４５０３号）。

この口の検Ｍ装皿を用いれば、ロール疵の発生から発見
までにあまり時間がかがらないために、ロール疵に対し
て迅速に対応できるが、その場合であっても対応策とし
ては、上述したようにラインを止めて各圧延スタンドの
ワークロールを検査するとともに、ロール疵発生部のあ
るワークロールを圧延スタンドから取外してその是正策
を採っていた。

発明が解決しようとする問題点 しかるにワークロールの着脱、交換は、圧延ラインを休
止し、チョックごとワークロールを圧延スタンドから取
外して行なうから、作業に時間を要し、その結果圧延ラ
インの稼動率が低くなって′生産性が悪くなる問題があ
った。

問題点を解決するための手段 この発明は上記の事情に鑑み、圧延ラインを極力休止さ
せずにロール疵を解消することを目的とし、その目的を
達成するために、以下の手段を採ったものである。

すなわちこの発明は、圧延スタンドに取付けたワークロ
ールの外周面に研削材を押し付けて研削を行なうロール
グラインダ分、ワークロールの軸方向へ往復動するよう
圧延スタンドに組込んでおき、圧延鴻を通過した被圧延
材における表面疵のうちからロール疵の判定を行なうと
ともに、そのロール疵の被圧延材上での位置に基づいて
ロール疵の原因となった圧延スタンドの判定およびその
圧延スタンドのワークロール上でのロール疵の発生部の
判定を行ない、その判定結果に基づいてロールグライン
ダを駆動してロール疵発生部を研削することを特徴とす
るものである。

実施例 第１図はこの発明の方法を実施するための装置の一例を
示し、ここに示す例は５スタンドの仕上圧延撮に適用し
た例である。第１ないし第５の各圧延スタンドＦ１〜Ｆ
５は、上下１対のワークロール１とそれぞれに対応して
設けたバックアップロール２とを設けた４成であり、ま
た各圧延スタンドＦ１〜Ｆ５におけるそれぞれのワーク
ロール１に対応してロールグラインダ３が設けられてい
る。

ここで、ロールグラインダ３はオンライン制御可能な構
成であり、その−例として第２図に示す構成とされてい
る。すなわち第２図に示すロールグラインダ３は、本出
願人らが開発したものであって、各ワークロール１に対
して平行となるようガイドシャフト４が配置され、ロー
ルグラインダ３はワークロール１の軸方向へ往復動する
ようそのガイドシャツ１−４に取付けられている。各ロ
ールグラインダ３は、油圧シリンダ５によりワークロー
ル１に向けて前進・後退するプラテンロッド６を有し、
そのプラテンロッド６の先端部には、バネ等の弾性部材
７による押出し力を受けるプラテン８が内蔵され、プラ
テン８によりその前面倒を通過する研削材としの研削ベ
ル１−〇をワークロール１の外表面に押付けるよう４ｉ
１成されている。

また研削ベルト９は１．所定の幅でがっ長尺の帯状基材
に砥粒を付着させたものであって、ロールグラインダ３
の本体部分に設けた繰り出しリール１０から、前記プラ
テン８の前面側を通って巷取りリール１１に巻付けられ
ている。この研削ベルト９の走行速度（繰り出し・巻取
り速度）は、ワークロール１の周速より大幅に遅い１〜
３　ｍ／ｍｉｎで、かつその方向はワークロール１の回
転方向に対して反対方向に設定されている。また、前記
弾性部材７とプラテンロッド６との間にロードセル１２
が配！され、その出力信号に基づいて油圧シリンダ５の
前進量を調整することにより、研削ベルト９の押付力を
制御するようになっている。また特には図示しないが、
ロールグラインダ３せガイドシャフト４に沿って走行さ
せる駆動１５３１４は、チェーンあるいは流体圧シリン
ダ等によって構成され、ロールグラインダ３の走行速度
は１〜２　ＩＩｌ／　ｉｉｎ程度に設定さている。すな
わちロールグラインダ３は、プラテンロッド６およびプ
ラテン７によって研削ベルト９をワークロール１に所定
の押付力で押し付け、その状態でワークロール１を回転
させるとともに研削ベル１−９を走行させ、かつロール
グラインダ３をワークロール１の軸方向へ所定範囲内で
往復ｖＪ（トラバース）させることにより、ワークロー
ル１の研削を行なうよう溝底されている。

他方、最終圧延スタンドＦ５とコイラー１３との門のう
ちコイラー１３に接近した位置に、被圧延材１４の表裏
両面における疵を検出する表面疵検出装置１５が設けら
れている。その表面疵検出装置１５としては各種の構成
のものを使用でき、その−例として前掲の特公昭５７−
２４５０３号にて提案されているように、テレビカメラ
にて被圧延材１４の表面を撮像して得た一画面分の映像
信号を、メモリーに記憶するとともに、欠陥検出回路に
加え、表面疵の存在に伴う映像信号レベルの変化を欠陥
検出回路にて求め、これにより疵を検出するよう構成し
た装置であってもよい。このような表面疵検出装置１５
は、ロール疵と併せて、へげやすりきす等をも検出する
ので、それらのき、１　　　ずの中からロール疵の判定
を行なうには、予め実験等によりロール疵が存在する場
合の映像信号を得ておき、その信号パターンと検出され
た映像信号とを適宜の比較器（図示せず）にて比較し、
両者が一致したときの疵をロール疵と判定するよう構成
すればよい。またロール疵の原因となった圧延スタンド
の判定と、ワークロール１におけるロール疵発生部の判
定とは、以下の溝或によって行なうことができる。すな
わちテレビカメラによる出力映像信号に現われるロール
疵の出現時間間隔をタイマ等によって検出する一方、最
終圧延スタンドＦ５におけるワークロール１の回転攻お
よび外径から被圧延材１４の走行速度を＠算器（図示せ
ず）で算出し、その速度と前記時間間隔とを積算してロ
ール疵のピッチを求める。他方、被圧延材１４は圧延ス
タンドを通過するごとに延ばされるから、第１段目側の
圧延スタンドで生じたロール疵はどそのピッチが長くな
り、したがって各圧延スタンドごとにロール疵のピッチ
が異なるから、ロール疵のピッチが求まれば、その原因
となった圧延スタンドを判定することができる。ざらに
ワークロール上におけるロール疵発生部の位置は、テレ
ビカメラによって映した映像あるいは映＠信号の出力波
形等から、板幅方向での位置として判定することができ
る。

そして前記表面疵検出装置１５および各ロールグライン
ダ３が制御装置（図示せず）に接続され、表面疵検出波
ｆｆ１５の出力信号に基づいてロール疵発生部があると
判定された圧延スタンドのロールグラインダ３が、板幅
方向におい゛ＣＯ−ル疵発生部に対応する位置へ移動し
、しかる後研削ベルト９をプラテンロンドロおよびプラ
テン７によってワークロール１の表面に押し付けるよう
構成されている。

上記の装置によるこの発明の方法は以下の通りである。

被圧延材１４は各圧延スタンドＦ１〜Ｆ５において次第
に薄（圧延され、最終的にはコイラー１３によって巻取
られる。その圧延過（ヱにおいＣも表面疵検出装置１５
により、常時、被圧延材１４の表裏両面が＆徴されてお
り、第３図に示すフローチャートにおけるように、１４
られた表面疵情報に基づいて映像信号のレベル変化等と
してロール疵が検出されると、ロール疵を発生させる圧
延スタンドの判定が行なわれる。

これを具体的な数字をもって示すと、すべてのワークロ
ールの外径を０．７　ｍ、最終板厚を２．３ｍｍとした
場合、最終段の圧延スタンドでロール疵が生じれば、そ
のピッチは（０，７ｘ　３．１４−２．２　ｍ＞となる
。また最終段より１段前の圧延スタンドによって圧延し
た板厚が３．０　ｍｍであるとすると、その圧延スタン
ドでロール疵が生じれば、そのピッチは（２，２ｘ　３
．０／　２．３−２．９　ｍ）となる。以下同様にＭ１
スタンドＦ１の出側の板厚が２Ｑｌｎｍであるとすると
、ここでのロール疵のピッチは（２，２Ｘ２０／　２．
３＝１９．０　ｍ）となる。したがって表面疵検出装置
１５によって、例えば２．８５１１１ピツチのロール疵
が検出されたとすると、これに最も近い値のピッチ（２
，９ｍ）となる圧延スタンド、すなわち最終段より１段
前の圧延スタンドにおいてロール疵が発生すると判定さ
れる。

またその圧延スタンドにおけるワークロール上でのロー
ル疵発生部の位置は、ロール疵の板幅方向での位置とし
て判定される。

これらの判定結果に基づいて最終段から１段前の圧延ス
タンドにおけるロールグラインダ３が駆動されてロール
疵発生部の研削を行なう。その場合、ロール疵の状況か
ら研ロ：１パターンを予め決定しておくことが好ましい
。また研削は、圧延を一時体止して行なってもよいが、
該当スタンドのみの圧延を休止し、他の圧延スタンドで
圧延を継続するここが好ましい。

しかして上述のようにしてワークロール表面の研削を行
なえば、ワークロールの表面に付着し１に異物や何らか
の原因で生じたくぼみを解消することができ、その結果
ロール疵を解消することができる。

なあ、この発明を実施するにあたって、ロール疵の検出
およびそれに基づくロール疵発生部の判定は、作業者に
よる目視に基づいて行なってもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、ロー
ル疵の検出を圧延途中において行なうとともに、その検
出結果によってロール疵発生部の判定を行ない、かつワ
ークロールと併設したロールグラインダを駆動してロー
ル疵発生部の研削を行なうから、ロール疵の発生に迅速
に対処することができ、したかつてロール疵が原因どな
る不良品の発生色を少なくすることができる。また、ワ
ークロールを圧延スタンドに取付けたまま、そのロール
疵発生部の研削による是正を行なうから、ワークロール
の着ｐＡ頻度が少なくなり、また研削を行なう圧延スタ
ンドが１スタンドのみで１スタンド圧延しなくてもよい
スケジュールの場合には、圧延を継続することもでき、
したがって圧延休止の必要性が大幅に減るから、圧延ラ
インの稼動率や生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するための装置を示す概略図、
第２図はそのロールグラインダを示す正面図、第３図は
この発明の方法を示すフローチャートである。 １・・・ワークロール、　３・・・ロールグラインダ、
９・・・研削ベルト、　１４・・・被圧延材、　１５・
・・表面疵検出装置、　Ｆｌ　、Ｆ２　、　Ｆ３　、Ｆ
４　、Ｆ５・・・圧延スタンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延スタンドに取付けたワークロールの外周面に研削材
   を押し付けて研削を行なうロールグラインダを、ワーク
   ロールの軸方向へ往復動するよう前記圧延スタンドに組
   込んでおき、圧延スタンド通過後の被圧延材における表
   面疵を検出し、その表面疵のうちのロール疵の判定を行
   なうとともに、被圧延材の長手方向および幅方向でのロ
   ール疵の位置からそのロール疵の原因となつた圧延スタ
   ンドおよびその圧延スタンドのワークロール上でのロー
   ル疵発生部を判定し、その判定結果に基づいて前記ロー
   ルグラインダを駆動して前記ワークロールにおけるロー
   ル疵発生部を研削することを特徴とする圧延工程におけ
   るロール疵の解消方法。