KR100478848B1 - 산세강판의 표면결함 검출 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 표면결함 검출시스템은 열연강판을 공급하는 공급수단, 공급된 열연강판을 압연하여 스케일층을 분쇄하는 분쇄수단, 열연강판을 산세척하여 분쇄된 스케일층을 제거하는 산세수단, 산세된 강판의 표면만을 연신하여 그 연신된 강판표면과 연신되지 않은 결함표면과의 조도차를 크게 만드는 레벨링 수단, 및 레벨링된 산세강판에 빛을 조사하고 그 반사되는 빛의 조도차를 이용하여 표면결함을 검출하는 검출수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

산세탱크의 후방에 레벨링 장치를 설치하여 산세강판의 표면만을 연신시킨 후에 표면흠탐상기를 통과하도록 구성함으로써 조도차가 작은 미세한 표면결함뿐만 아니라, 산세탱크 내에서 발생되는 롤 마크성 결함까지도 모두 검출하여 열연강판의 우수한 표면품질을 최종적으로 보장할 수 있어 고품질의 제품을 고객에게 인도함으로써 고객의 만족도를 향상시킬 수 있다.

Description

산세강판의 표면결함 검출시스템 및 그 방법{The surface defect detecting system of pickled strip and the method thereof}

본 발명은 산세강판의 표면조도차를 이용한 표면결함 검출시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 산세강판을 레벨링 장치(leveling device)에 의해 그 표면만을 연신시켜 결함표면과의 조도차를 크게 함으로써 표면흠탐상기(Surface Defect Detector, S.D.D)에 의해 보다 더 정확한 표면결함 검출이 가능하게 하는 산세강판의 표면결함 검출시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 열간압연은 연주공정(Continuous Casting)에 의해 생산된 슬래브(Slab)를 압연하기 적당한 온도인 1100℃∼1300℃까지 가열한 후 고객이 원하는 두께와 폭으로 압연하는 공정을 말한다. 이러한 열간압연을 거쳐 생산된 열간강판은 자동차, 건설, 조선, 파이프, 산업기계 등 산업 전 분야에 없어서는 안될 중요한 소재로 쓰이는데, 열간압연 공정을 거쳐 완성되는 열연제품은 그대로 제품으로 판매되기도 하며, 일부는 냉연공장에서 가공돼 다양한 제품으로 생산된다. 이러한 열간압연은 가공이 용이하고 재결정에 의해 결정립이 미세화될 수 있으며 기공(blow)이 서로 결합되어 소멸되는 등 여러 가지 장점이 있으나, 고온에서 이루어지기 때문에 강판의 표면과 공기가 반응하여 스케일(scale)이 형성되는 단점이 있다. 따라서, 열간압연의 최종단계에서 이런 스케일을 제거하기 위해 산세공정(pickling & oiling)을 거치게 된다. 또한, 산세공정에는 열연강판의 표면품질의 향상 및 제품의 신뢰도를 높이기 위해 표면결함을 검출하는 공정이 포함된다. 최근에 고품질의 표면을 요구하는 표면엄격재의 수요가 급증하면서 좀 더 정확하게 표면결함을 검출하는 시스템이 필요하게 되었고, 본 발명은 이러한 필요성에 따라 종래의 표면결함 검출시스템을 개선한 것이다.

도1을 참조하여 일반적인 산세공정과 종래의 표면결함 검출시스템을 설명하면 다음과 같다. 산세강판(열연강판의 표면에 형성된 스케일을 산세척으로 제거한 강판,24) 생산설비는 크게 열연강판을 공급하는 공급수단, 열연강판을 압연하여 그 표면에 형성된 스케일층을 분쇄하는 분쇄수단, 열연강판을 산세척하여 상기 분쇄된 스케일층을 제거하는 산세수단 및 산세강판을 필요한 길이로 절단하여 권취하는 권취수단으로 나누어진다.

상기 공급수단에는 용접기(welder,13) 및 엔트리 루퍼(entry looper,14)가 포함된다. 이 용접기(13)는 선행강판(12)과 후행강판(11)을 용접하여 산세공정이 연속적으로 진행될 수 있도록 해 주는 것으로서, 산세작업이 시작되면 선행강판(12)이 저속으로 진행되는 상태에서 후행강판(11)이 페이 오프 릴(미도시)에 장착되고 핀치 롤(미도시) 및 레벨러 롤(미도시)을 통과하여 그 선단부가 용접기(13)에 진입하면 용접기(13)에 의해 양 강판이 용접된다. 용접이 완료되면 라인의 스피드를 정상상태로 상승시킨다. 따라서, 열연강판의 진행속도가 상기 용접과정에서 계속 변하게 되는데, 상기 엔트리 루퍼(14)는 이런 속도변화를 보상하여 상기 분쇄수단 및 산세수단에서 열연강판이 일정한 속도로 진행될 수 있도록 해준다.

상기 분쇄수단에는 스킨 패스 밀(skin pass mill,15), 스케일 브레이커(scale breaker,16)가 포함된다. 상기 엔트리 루퍼(14)에 의해 일정한 속도로 통과되는 열연강판은 스킨 패스 밀(15)에 의해 평탄도가 교정되고 스케일 브레이커(16)에 의해 압연되어 스케일층이 기계적으로 분쇄된다. 스케일층을 분쇄하는 것은 산세척시 산용액이 스케일층 내부로 용이하게 침투하여 효과적인 스케일 제거가 될 수 있도록 하기 위함이다. 스케일층이 분쇄된 열연강판은 텐션 미터 롤(tension meter roll,17)에 의해 장력이 가해져 루핑(looping) 등이 발생됨이 없이 산세탱크(21) 내로 진행된다.

상기 산세수단은 산세탱크(pickling tank,21), 린싱탱크(rinsing tank,22) 및 핫 드라이어(hot dryer,23)를 포함한다. 상기 분쇄수단에 의해 스케일층이 기계적으로 분쇄된 열연강판은 산세탱크(21) 내에서 산세척에 의해 스케일이 화학적으로 완전히 제거된다. 그 후, 린싱탱크(22)를 통과하면서 수세척된 다음 핫 드라이어(23)에 의해 표면이 건조된다. 이러한 산세수단에 의해 스케일이 완전히 제거된 산세강판(24)은 엔트리 루퍼(entry looper,25)와 검사대(26)를 차례로 통과한 뒤 권취수단으로 진입한다.

상기 권취수단은 오일러(oiler,31), 엑시트 쉬어(exit shear,32) 및 텐션 릴(tension reel,33)을 포함한다. 상기 산세수단에 의해 스케일이 제거된 산세강판(24)은 오일러(31)에 의해 강판 표면에 기름이 칠해져 더 이상의 스케일 형성이 방지되고, 상기 엑시트 쉬어(32)에 의해 텐션 릴(33)의 권취 용량에 따라 적당한 길이로 절단된 뒤 최종적으로 텐션 릴(33)에 권취된다.

이러한 산세공정에서 발생하는 표면결함은 일반적으로 스킨 패스 밀(15)과 스케일 브레이커(16) 또는 입측 설비인 핀치 롤과 레벨러 롤 등에 의해서 많이 발생되는 강철 롤 마크와 텐션 미터 롤(17)과 같이 장력을 조정하는 각종 고무 롤 등에서 발생되는 고무 롤 마크 및 고무 롤 표면에 작은 강철 칩(chip)이나 기타 이물질이 치입되어 발생되는 이물 결함 등이 있다. 이런 결함 중, 산세공정 결함의 약 절반을 차지할 정도로 발생 빈도가 높은 강철 롤 마크, 특히 평탄도를 교정하는 스킨 패스 밀(15)을 통과하면서 스케일이나 다른 이물질이 치입되어 발생되어지는 이러한 결함은 깊이를 수반하고 다양한 형태의 면적성도 갖고 있어 발생시에는 매우 치명적인 결함으로 분류되고 산세제품의 등급 판정에 치명적인 영향을 줄 뿐만 아니라, 발생정도가 심각하면 주문외 처리가 되어 납기를 못 맞추는 문제도 발생시킨다.

이러한 표면결함을 검출하기 위한 종래의 검출시스템은 산세라인의 최종위치라 할 수 있는 핫 드라이어(23) 다음에 표면흠탐상기(Surface Defect Detector,40)를 설치함으로써 구성되었다. 이 표면흠탐상기(40)는 산세강판(24)의 표면결함 유무를 최종적으로 판별하여 결함의 발생원인을 조기에 찾아 불량률을 낮추고, 불량제품이 고객에게 인도되는 것을 최대한 억제하고 있다. 그러나 산세라인 후에 설치되는 종래의 검출시스템은 열연강판의 표면에 형성된 스케일층을 산세척하는 과정에서 이 스케일층과 계면을 이루는 강판의 표면뿐만 아니라 상기 마크성 결함의 표면까지도 모두 산세되어 강판표면과 결함표면의 조도차가 거의 생기지 않게 되므로, 표면의 조도차에 의해 결함을 식별하는 상기 표면흠탐상기(40)의 특성상 이러한 마크성 결함을 정확하게 검출하지 못하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 또다른 종래의 검출시스템은 대한민국 특허출원 제2001-76745호에 게재되어 있는 바와 같이, 상기한 문제점이 산세척에 의한 표면조도차의 감소에 있음을 착안하여 표면흠탐상기(40)를 산세탱크(21) 앞에 설치한 것이다. 즉, 도2에 나타난 바와 같이, 표면흠탐상기(40)를 산세탱크(21)의 전방에 설치하고 이 표면흠탐상기(40)를 선행강판(12)의 루핑 및 기타 라인의 이상으로부터 보호할 수 있도록 전·후방에 텐션 롤(1,2)을 각각 설치하고, 라인의 작업 상황에 따라 라인 백(line back)을 실시할 때 산세탱크(21)에서 산용액이 역류되어 표면흠탐상기(40)를 부식시키는 것을 방지하기 위해 물을 분사시켜 주는 스프레이 노즐(3)과 분사된 물을 짜주는 스퀴즈 롤(squeeze roll,4)을 설치한다.

이러한 검출시스템은 강판표면과 결함표면의 조도차가 가장 선명한 산세탱크(21)의 인입 전에 검사를 행함으로써 보다 정확한 결함 검출이 가능하기는 하나, 검사 위치가 산세라인의 최종위치가 아닌 관계로 산세탱크(21) 내부와 후미에 설치된 다수개의 롤에 의해 발생되는 결함은 검출할 수 없어 산세강판의 최종적인 품질을 보장할 수 없을 뿐만 아니라, 열연압연 과정에서 발생한 롤 마크는 조도의 차이가 거의 없어 산세 전에도 검출이 불가능하므로, 표면이 불량한 제품을 고객에게 인도하게 되는 문제점은 여전히 안고 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 산세강판에 트위스트 스트레스를 가하여 그 표면만을 연신시키면 연신된 강판표면의 빛 반사율이 증가하여 연신되지 않은 결함표면과의 조도차가 크게 된다는 점에 착안하여, 산세탱크의 후방에 레벨링 장치를 설치하여 산세강판의 표면만을 연신시킨 후에 표면흠탐상기를 통과하도록 구성함으로써 조도차가 작은 미세한 표면결함뿐만 아니라, 산세탱크 내에서 발생되는 롤 마크성 결함까지도 모두 검출하여 열연강판의 우수한 표면품질을 최종적으로 보장할 수 있는 산세강판의 표면조도차를 이용한 표면결함 검출시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로서, 본 발명에 따른 표면결함 검출시스템은 열연강판을 공급하는 공급수단, 공급된 열연강판을 압연하여 스케일층을 분쇄하는 분쇄수단, 열연강판을 산세척하여 분쇄된 스케일층을 제거하는 산세수단, 산세된 강판의 표면만을 연신하여 그 연신된 강판표면과 연신되지 않은 결함표면과의 조도차를 크게 만드는 레벨링 수단, 및 레벨링된 산세강판에 빛을 조사하고 그 반사되는 빛의 조도차를 이용하여 표면결함을 검출하는 검출수단을 포함하고; 상기 레벨링 수단은 복수개의 롤이 산세강판의 상·하부에 교대로 엇갈리도록 설치되고, 그 상부 롤은 통과하는 산세강판의 특성에 맞추어 각각 그 압하률을 조정할 수 있도록 구성된다.

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이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도3에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 산세강판의 표면결함 검출시스템은 핫 드라이어(23)와 표면흠탐상기(40) 사이에 브라인 레벨러(50)를 설치함으로써 구성된다. 이와 같은 구성에 따라 핫 드라이어(23)를 통과한 산세강판(24)은 먼저 브라인 레벨러(50)에 의해 압하되어 그 표면만이 연신된 후에 표면흠탐상기(40)를 통과하게 된다.

도3에 나타난 "A" 부분만을 보다 상세히 도시하면 도4와 같다. 핫 드라이어(23)를 통과한 산세강판(24)을 압하하여 강판표면과 결함표면과의 조도차를 더 선명하게 만드는 브라인 레벨러(50)는 다음과 같이 구성된다. 즉, W/S(Work Side, 작업자가 위치하는 측면) 지지대(51)와 D/S(Drive Side, 인터메쉬 모터가 설치된 측면) 지지대(52)의 내부에 세 개의 홀이 일렬로 가공되어진 하부롤러 하우징(54)이 각각 설치되고, 이 하우징 각각의 홀에 세 개의 하부롤러(53)가 회전가능하게 삽입 고정된다. 이 하부롤러(53) 위에는 산세강판(24)이 통과할 수 있도록 일정한 간격을 두고 상부 제1롤러(이하 "R1",55)와 상부 제2롤러(이하 "R2",57)가 설치되는데 이 R1(55) 및 R2(57) 또한 하부롤러와 동일한 형태로 각각 R1 하우징(56) 및 R2 하우징(58)에 회전가능하게 삽입 고정된다.

또한, 상기 R1(55)과 R2(57)는 산세강판(24)에 가하는 압하률을 조정할 수 있도록 하부롤러(53)와 달리 상하로 이동가능하게 구성된다. 즉, D/S 측에 위치한 R2 인터메쉬 모터(59)가 회전하면 모터와 연결된 R2 웜(60)도 회전하면서 R2 웜 휠(61)과 맞물려 돌아가고 이에 의해 R2 웜 휠(61)과 나사결합된 D/S 측 R2 하우징이 상하로 이동된다. 또한, R2 인터메쉬 모터(59)는 수평축(62)에 의해 W/S 측의 R2 하우징(58)과도 연결되어, 양 측면에서 R2(57)를 균일하게 수직이동시킬 수 있도록 해준다. R2 PLC(Programmable Logic Control,63)는 R2를 미리 설정된 폭만큼 상하 이동시킴으로써 R2의 인터메쉬를 조정한다. 도면에 나타나 있지는 않지만 R1 인터메쉬 모터 또한 동일한 방식으로 R1을 상하 이동시킴으로써 그 인터메쉬를 조정할 수 있도록 해준다.

한편, 업다운 실린더(65)는 W/S 지지대 및 D/S 지지대의 상부에 각각 하나씩 설치되어 상기 R1 및 R2가 상하로 이동될 수 있도록 해주며, 밸런스 기어(64)는 상기 2개의 업다운 실린더(65)를 서로 연결하여 동시에 작동될 수 있도록 해준다.

이와 같이 구성된 브라인 레벨러(50)는 산세강판(24)을 압하하여 그 표면만을 연신함으로써 강판표면과 결함표면과의 조도차를 크게 만들어준다. 그 후, 산세강판(24)은 표면흠탐상기(40)를 통과하게 되는데, 이 표면탐상기(40)는 상부 하우징(41) 및 하부 하우징(43) 각각에 복수개의 카메라(42,44)가 장착되어 산세강판(24)의 상·하면을 촬영함으로써 표면결함을 검출한다.

상기 브라인 레벨러(50)에 의해 산세강판(24)을 압하하는 과정을 도5, 도6을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도5에 나타나 있는 바와 같이, 브라인 레벨러(50)에는 산세강판(24)이 통과하는 라인을 따라 2개의 상부롤러(55,57)와 3개의 하부롤러(53)가 상하로 배치되는데, 이들 롤러는 각각 교대로 엇갈리도록 설치된다. 즉, 상부롤러(55,57)의 중심과 하부롤러(53)의 중심이 하나의 수직선상에 위치하지 않도록 배치됨으로써 통과하는 산세강판(24)에 트위스트 스트레스를 가할 수 있도록 구성된다. 도6은 도5에 있어서 브라인 레벨러(12)를 통과하기 전·후 지점인 "B", "C" 에서의 산세강판 표면변화를 나타낸다. 산세강판(24)이 브라인 레벨러(50)를 통과하기 전에는 강판표면 및 결함표면이 모두 산세척되어 그 거칠기가 동일하기 때문에 표면의 조도차도 거의 없게 된다(B). 그러나, 산세강판(24)이 브라인 레벨러(50)에 의해 압연되면 강판의 표면만 연신되어 그 평편도가 증가되나, 결함의 표면은 연신되지 않기 때문에 도면의 ⓑⓒ부분에서 보는 바와 같이 평편도의 변화가 없다. 따라서, 연신된 강판표면의 거칠기가 연신되지 않은 결함표면의 거칠기보다 감소하고 이는 결과적으로 양 표면의 조도차를 크게 만든다.

브라인 레벨러(50)는 그 상부롤러 R1(55) 및 R2(57)의 인터메쉬를 각각 조정할 수 있도록 구성된다는 것은 상기한 바와 같으며, 이러한 인터메쉬 조정은 통과되는 산세강판(24)의 특성, 즉 산세강판(24)의 항복강도(YP) 및 두께(t)에 따라 이루어진다. 하기한 표1은 산세강판(24)의 특성에 따라 표면결함이 가장 잘 검출될 수 있는 압하률을 정하는 R1(55) 및 R2(57)의 인터메쉬를 표시한 것이다. 여기서 (+)(-) 부호는 도7에서 알 수 있는 바와 같이, 하부롤러의 수평접선을 기준으로 그보다 더 작게 압하되는 경우에는 (+) 인터메쉬가 되고 더 크게 압하되는 경우에는 (-) 인터메쉬가 된다.

도8은 브라인 레벨러(50)를 통과하기 전의 산세강판 표면을 표면흠탐상기로 찍은 사진이고, 도9는 브라인 레벨러(50)를 통과한 후의 산세강판 표면을 표면흠탐상기로 찍은 사진이다. 두 사진을 비교해 보면, 도9에 나타난 사진에서 강판표면과 결함표면 사이의 구별이 더 선명할 뿐만 아니라("E","F"부분 비교), 미세한 결함들까지도 검출되고 있음을 알 수 있다.

본발명에 따른 표면결함 검출시스템의 실제 실행과정을 도10에 도시된 순서도에 따라 가상코일(크기:2.30*1200, 항복강도: 400MPA)을 기준으로 간략하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 라인속도를 감속한 상태에서(201) 페이 오프 롤(Pay Off Roll, P.O.R)에 코일을 장착하고(202) 용접기로 진행시켜(203) 선행강판과 후행강판을 용접 연결하고, 용접이 완료되면(204) 라인 속도를 정상으로 증가시킨다(205). 산세탱크에서 산용액으로 산세척을 하고 나면(206) 린싱탱크에서 산을 깨끗이 세척하고(207), 핫 드라이어로 산세강판을 건조시킨다(208). 그 후, 표면엄격재인가 여부를 판단하여(209), 표면엄격재가 아닌 경우에는 브라인 레벨러를 업 시킨 상태에서 강판을 압연함이 없이 통과시키고(217), 표면엄격재인 경우에는 브라인 레벨러가 다운된 상태에서 통과하게 되나, 그 압하률은 표1에서 두께 2.3과 항복강도(YP) 400이 만나는 R1 및 R2의 인터메쉬인 +3.5 및 +1.75가 된다. 따라서, R1 인터메쉬 모터가 회전하여(210) 동력을 전달하고 R1 PLC에 의해서 그 이동거리가 연산·검출되면(211), 이를 기준으로 +3.5의 인터메쉬가 세팅된다(212). 또한 R2의 경우에도 동일한 방법으로 +1.75의 인터메쉬가 세팅된다(213∼215).

R1, R2 인터메쉬의 세팅이 완료되면(215), R1, R2를 다운시켜 산세강판에 일정한 트위스트 스트레스를 가하게 되면 롤과 접촉하게 되는 부분만 연신되어 그 표면이 평탄하게 됨으로써, 롤과 접촉되지 않는 결함과는 확연한 조도차가 생기게 된다(216). 따라서 표면흠탐상기에 의해 아주 미세한 표면결함까지 검출가능하게 되고(218), 만약 이러한 표면결함이 검출된 경우에는(219) 라인의 속도를 감속하고(220) 결함의 위치를 파악하여(221) 결함이 생기게 하는 롤을 수입하게 된다(223). 이렇게, 결함을 제거한 다음 텐션 릴에 진입시켜(224) 권취를 하고(225), 이러한 권취작업이 완료됨으로써(226) 전체공정도 종료된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 표면결함 검출시스템에 의하면, 산세탱크의 후방에 레벨링 장치를 설치하여 산세강판의 표면만을 연신시킨 후에 표면흠탐상기를 통과하도록 구성함으로써 조도차가 작고 미세한 표면결함뿐만 아니라, 산세탱크 내에서 발생되는 롤 마크성 결함까지도 모두 검출하여 열연강판의 우수한 표면품질을 최종적으로 보장할 수 있어 고품질의 제품을 고객에게 인도함으로써 고객의 만족도를 향상시킬 수 있다.

도1은 종래의 산세공정을 나타내는 도면

도2는 종래의 산세강판의 표면결함 검출시스템을 나타내는 도면

도3은 본 발명에 따른 산세강판의 표면결함 검출시스템을 나타내는 도면

도4는 도3의 "A"부분 상세 사시도

도5는 본 발명에 따른 레벨링 장치의 단면도

도6은 본 발명에 따른 레벨링 장치에 의한 산세강판의 표면 변화를 나타내는 도면

도7은 레벨링 장치를 통과하기 전의 표면결함 사진

도8은 레벨링 장치를 통과한 후의 표면결함 사진

도9는 본 발명에 따른 표면결함 검출방법의 순서도

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1,2: 텐션 롤 2식 3: 스프레이 노즐

4: 스퀴즈 롤 11: 후행강판

12: 선행강판 13: 용접기(welder)

14, 25: 엔트리 루퍼(entry looper) 15: 스킨 패스 밀

16: 스케일 브레이커(scale breaker) 17: 텐션 미터 롤

21: 산세탱크 22: 린싱탱크(Rinsing Tank)

23: 핫 드라이어 24: 산세강판

26: 검사대 31: 오일러

32: 엑시트 쉬어(Exit shear) 33: 텐션 릴

40: 표면흠탐상기(S.D.D) 41: 상부 하우징

42,44: 카메라 43: 하부 하우징

50: 브라인 레벨러 51: W/S 지지대

52: D/S 지지대 53: 하부롤러

54: 하부롤러 하우징 55: 상부 제1롤러(R1)

56: R1 하우징 57: 상부 제2롤러(R2)

58: R2 하우징 59: R2 인터메쉬 모터

60: R2 웜 61: R2 웜 휠

62: 수평축 63: R2 PLC

64: 밸런스 기어 65: 업다운 실린더

Claims (4)

1. 열연강판을 공급하는 공급수단,

   공급된 열연강판을 압연하여 스케일층을 분쇄하는 분쇄수단,

   열연강판을 산세척하여 분쇄된 스케일층을 제거하는 산세수단,

   산세된 강판의 표면만을 연신하여 그 연신된 강판표면과 연신되지 않는 결함표면과의 조도차를 크게 만드는 레벨링 수단 및,

   레벨링된 산세강판에 빛을 조사하고 그 반사되는 빛의 조도차를 이용하여 표면결함을 검출하는 검출수단을 포함하고;

   상기 레벨링 수단은 복수개의 롤이 산세강판의 상·하부에 교대로 엇갈리도록 설치되고, 그 상부 롤은 통과하는 산세강판의 특성에 맞추어 각각 그 압하률을 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 산세강판의 표면결함 검출시스템.
2. 삭제
3. 열연강판을 공급하는 단계;

   공급된 열연강판의 압연하여 스케일층을 분쇄하는 단계;

   열연강판을 산세척하여 분쇄된 스케일층을 제거하는 단계;

   트위스트 스트레스를 가하여 산세된 강판의 표면만을 연신시킴으로써 연신된 강판표면과 연신되지 않은 결함표면과의 조도차를 크게 만드는 단계; 및,

   레벨링된 산세강판의 표면에 빛을 조사하고 그 반사되는 빛의 조도차를 이용하여 표면결함을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 산세강판의 표면결함 검출방법.
4. 삭제