JPH0457403B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、製品の表面欠陥の一因であるロー
ル疵を解消する方法に関するものである。

従来の技術 例えば熱延鋼板のきず欠陥は多種多様である
が、そのうちのロール疵は、ワークロールの表面
に異物が付着し、その異物によつて被圧延材が部
分的にくぼむことによつて発生し、あるいはワー
クロールに何らかの原因でくぼみが付き、これが
被圧延材にプリントされることにより発生する。
このようなロール疵は、通常、熱延コイルを巻戻
して行なう検査工程によつて主に発見されるが、
その程度が顕著であり、あるいは許容限度を超え
ている場合には、従来、各圧延スタンドにおける
ワークロールを検査し、異物の付着やくぼみなど
のロール疵発生部のあるワークロールを圧延スタ
ンドから取外して研削し、もしくはロール疵発生
部のあるワークロールを新たなワークロールと交
換している。

また従来、圧延ラインに組込み、圧延過程にお
いて表面疵の有無を検査することのできる装置が
提案されている（特公昭57−24503号）。この種の
検査装置を用いれば、ロール疵の発生から発見ま
でにあまり時間がかからないために、ロール疵に
対して迅速に対応できるが、その場合であつても
対応策としては、上述したようにラインを止めて
各圧延スタンドのワークロールを検査するととも
に、ロール疵発生部のあるワークロールを圧延ス
タンドから取外してその是正策を採つていた。

発明が解決しようとする問題点 しかるにワークロールの着脱、交換は、圧延ラ
インを休止し、チヨツクごとワークロールを圧延
スタンドから取外して行なうから、作業に時間を
要し、その結果圧延ラインの稼働率が低くなつて
生産性が悪くなる問題があつた。

問題点を解決するための手段 この発明は上記の事情に鑑み、圧延ラインを極
力休止させずにロール疵を解消することを目的と
し、その目的を達成するために、以下の手段を採
つたものである。

すなわちこの発明は、圧延スタンドに取付けた
ワークロールの外周面に研削材を押し付けて研削
を行なうロールグラインダを、ワークロールの軸
方向へ往復動するよう圧延スタンドに組込んでお
き、圧延機を通過した被圧延材における表面疵の
うちからロール疵の判定を行なうとともに、その
ロール疵の被圧延材上での位置に基づいてロール
疵の原因となつた圧延スタンドの判定およびその
圧延スタンドのワークロール上でのロール疵の発
生部の判定を行ない、その判定結果に基づいてロ
ールグラインダを駆動してロール疵を発生部を研
削することを特徴とするものである。

実施例 第１図はこの発明の方法を実施するための装置
の一例を示し、ここに示す例は５スタンドの仕上
圧延機に適用した例である。第１ないし第５の各
圧延スタンドＦ１〜Ｆ５は、上下１対のワークロ
ール１とそれぞれに対応して設けたバツクアツプ
ロール２とを設けた構成であり、また各圧延スタ
ンドＦ１〜Ｆ５におけるそれぞれのワークロール
１に対応してロールグラインダ３が設けられてい
る。

ここで、ロールグラインダ３はオンライン制御
可能な構成であり、その一例として第２図に示す
構成とされている。すなわち第２図に示すロール
グラインダ３は、本出願人らが開発したものであ
つて、各ワークロール１に対して平行となるよう
ガイドシヤフト４が配置され、ロールグラインダ
３はワークロール１の軸方向へ往復動するようそ
のガイドシヤフト４に取付けられている。各ロー
ルグラインダ３は、油圧シリンダ５によりワーク
ロール１に向けて前進・後退するプラテンロツド
６を有し、そのプラテンロツド６の先端部には、
バネ等の弾性部材７による押出し力を受けるプラ
テン８が内蔵され、プラテン８によりその前面側
を通過する研削材としの研削ベルト９をワークロ
ール１の外表面に押付けるように構成されてい
る。また研削ベルト９は、所定の幅でかつ長尺の
帯状基材に砥粒を付着させたものであつて、ロー
ルグラインダ３の本体部分に設けた繰り出しリー
ル１０から、前記プラテン８の前面側を通つて巻
取りリール１１に巻付けられている。この研削ベ
ルト９の走行速度（繰り出し・巻取り速度）は、
ワークロール１の周速より大幅に遅い１〜３ｍ／
minで、かつその方向はワークロール１の回転方
向に対して反対方向に設定されている。また、前
記弾性部材７とプラテンロツド６との間にロード
セル１２が配置され、その出力信号に基づいて油
圧シリンダ５の前進量を調整することにより、研
削ベルト９の押付力を制御するようになつてい
る。また特には図示しないが、ロールグラインダ
３をガイドシヤフト４に沿つて走行させる駆動機
構は、チエーンあるいは流体圧シリンダ等によつ
て構成され、ロールグラインダ３の走行速度は１
〜２ｍ／2min程度に設定されている。すなわち
ロールグラインダ３は、プラテンロツド６および
プラテン７によつて研削ベルト９をワークロール
１に所定の押付力で押し付け、その状態でワーク
ロール１を回転させるとともに研削ベルト９を走
行させ、かつロールグラインダ３をワークロール
１の軸方向へ所定範囲内で往復動（トラバース）
させることにより、ワークロール１の研削を行な
うよう構成されている。

他方、最終圧延スタンドＦ５とコイラー１３と
の間のうちコイラー１３に接近した位置に、被圧
延材１４の表裏両面における疵を検出する表面疵
検出装置１５が設けられている。その表面疵検出
装置１５としては各種の構成のものを使用でき、
その一例として前掲の特公昭57−24503号にて提
案されているように、テレビカメラにて被圧延材
１４の表面を撮像して得た一画面分の映像信号
を、メモリ−に記憶するとともに、欠陥検出回路
に加え、表面疵の存在に伴う映像信号レベルの変
化を欠陥検出回路にて求め、これにより疵を検出
するよう構成した装置であつてもよい。このよう
な表面疵検出装置１５は、ロール疵と併せて、へ
げやすりきず等をも検出するので、それらのきず
の中からロール疵の判定を行なうには、予め実験
等によりロール疵が存在する場合の映像信号を得
ておき、その信号パターンと検出された映像信号
とを適宜の比較器（図示せず）にて比較し、両者
が一致したときの疵をロール疵と判定するよう構
成すればよい。またロール疵の原因となつた圧延
スタンドの判定と、ワークロール１におけるロー
ル疵発生部の判定とは、以下の構成によつて行な
うことができる。すなわちテレビカメラによる出
力映像信号に現われるロール疵の出現時間間隔を
タイマ等によつて検出する一方、最終圧延スタン
ドＦ５におけるワークロール１の回転数および外
径から被圧延材１４の走行速度を演算器（図示せ
ず）で算出し、その速度と前記時間間隔とを積算
してロール疵のピツチを求める。他方、被圧延材
１４は圧延スタンドを通過するごとに延ばされる
から、第１段目側の圧延スタンドで生じたロール
疵ほどそのピツチが長くなり、したがつて各圧延
スタンドごとにロール疵のピツチが異なるから、
ロール疵のピツチが求まれば、その原因となつた
圧延スタンドを判定することができる。さらにワ
ークロール上におけるロール疵発生部の位置は、
テレビカメラによつて映した映像あるいは映像信
号の出力波形等から、板幅方向での位置として判
定することができる。

そして前記表面疵検出装置１５および各ロール
グラインダ３が制御装置（図示せず）に接続さ
れ、表面疵検出装置１５の出力信号に基づいてロ
ール疵発生部があると判定された圧延スタンドの
ロールグラインダ３が、板幅方向においてロール
疵発生部に対応する位置へ移動し、しかる後研削
ベルト９をプラテンロツド６およびプラテン７に
よつてワークロール１の表面に押し付けるよう構
成されている。

上記の装置によるこの発明の方法は以下の通り
である。被圧延材１４は各圧延スタンドＦ１〜Ｆ
５において次第に薄く圧延され、最終的にはコイ
ラー１３によつて巻取られる。その圧延過程にお
いても表面疵検出装置１５により、常時、被圧延
材１４の表裏両面が撮像されており、第３図に示
すフローチヤートにおけるように、得られた表面
疵情報に基づいて映像信号のレベル変化等として
ロール疵が検出されると、ロール疵を発生させる
圧延スタンドの判定が行なわれる。

これを具体的な数字をもつて示すと、すべての
ワークロールの外径を0.7ｍ、最終板厚を2.3mmと
した場合、最終段の圧延スタンドでロール疵が生
じれば、そのピツチは（0.7×3.14＝2.2ｍ）とな
る。また最終段より１段前の圧延スタンドによつ
て圧延した板厚が3.0mmであるとすると、その圧
延スタンドでロール疵が生じれば、そのピツチは
（2.2×3.0／2.3＝2.9ｍ）となる。以下同様に第１
スタンドＦ１の出側の板厚が20mmであるとする
と、ここでのロール疵のピツチは（2.2×20／2.3
＝19.0ｍ）となる。したがつて表面疵検出装置１
５によつて、例えば2.85ｍピツチのロール疵が検
出されたとすると、これに最も近い値のピツチ
（2.9ｍ）となる圧延スタンド、すなわち最終段よ
り１段前の圧延スタンドにおいてロール疵が発生
すると判定される。

またその圧延スタンドにおけるワークロール上
でのロール疵発生部の位置は、ロール疵の板幅方
向での位置として判定される。

これらの判定結果に基づいて最終段から１段前
の圧延スタンドにおけるロールグラインダ３が駆
動されてロール疵発生部の研削を行なう。その場
合、ロール疵の状況から研削パターンを予め決定
しておくことが好ましい。また研削は、圧延を一
時休止して行なつてもよいが、該当スタンドのみ
の圧延を休止し、他の圧延スタンドで圧延を継続
することが好ましい。

しかして上述のようにしてワークロール表面の
研削を行なえば、ワークロールの表面に付着した
異物や何らかの原因で生じたくぼみを解消するこ
とができ、その結果ロール疵を解消することがで
きる。

なお、この発明を実施するにあたつて、ロール
疵の検出およびそれに基づくロール疵発生部の判
定は、作業者による目視に基づいて行なつてもよ
い。

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明によれ
ば、ロール疵の検出を圧延途中において行なうと
ともに、その検出結果によつてロール疵発生部の
判定を行ない、かつワークロールと併設したロー
ルグラインダを駆動してロール疵発生部の研削を
行なうから、ロール疵の発生に迅速に対処するこ
とができ、したがつてロール疵が原因となる不良
品の発生量を少なくすることができる。また、ワ
ークロールを圧延スタンドに取付けたまま、その
ロール疵発生部の研削による是正を行なうから、
ワークロールの着脱頻度が少なくなり、また研削
を行なう圧延スタンドが１スタンドのみで１スタ
ンド圧延しなくてよいスケジユールの場合には、
圧延を継続することもでき、したがつて圧延休止
の必要性が大幅に減るから、圧延ラインの稼働率
や生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するための装置を示す
概略図、第２図はそのロールグラインダを示す正
面図、第３図はこの発明の方法を示すフローチヤ
ートである。 １……ワークロール、３……ロールグライン
ダ、９……研削ベルト、１４……被圧延材、１５
……表面疵検出装置、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，
Ｆ５……圧延スタンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圧延スタンドに取付けたワークロールの外周
   面に研削材を押し付けて研削を行なうロールグラ
   インダを、ワークロールの軸方向へ往復動するよ
   う前記圧延スタンドに組込んでおき、圧延スタン
   ド通過後の被圧延材における表面疵を検出し、そ
   の表面疵のうちのロール疵の判定を行なうととも
   に、被圧延材の長手方向および幅方向でのロール
   疵の位置からそのロール疵の原因となつた圧延ス
   タンドおよびその圧延スタンドのワークロール上
   でのロール疵発生部を判定し、その判定結果に基
   づいて前記ロールグラインダを駆動して前記ワー
   クロールにおけるロール疵発生部を研削すること
   を特徴とする圧延工程におけるロール疵の解消方
   法。