JPS61217497A - ロープ巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動される単一の駆動プーリ及び連続的なロ
ープを含んでおり、ロープのロードランが駆動プーリに
巻き付き、また巻き付きの終端に於いて、（ＩＮＮ斜部
能ローラ保持器の上に周縁方向に相前後して取付けられ
た二つの押圧ローラにより駆動プーリの楔状のロープ溝
のなかへ押圧され、またロープのスラックランが押圧ロ
ーラの後でロードランと並んでロープ溝から案内装置を
通って走り出るロープ巻上げ装置に係る。

従来の技術 この形式のロープ巻上げ装置は公知であり　（スイス特
許第６３６３２５号明細書）、ローラ保持器は押圧ロー
ラにより揺動レバーの上に支えられており、揺動レバー
は制御ローラを担持し、制御ローラの間をロープのロー
ドランが偏向しつつ通過し、またその応力の結果として
揺動レバーを揺動させ且つ押圧ローラを駆動プーリのロ
ープ溝のなかを走るロープに押し付けようと努める。“
スラソクラン”すなわち負荷を受けておらず駆動プーリ
から走り出るロープの部分はロープ溝から退出後に正接
して導き出され、また駆動プーリと並んで配置されてい
るローラを経て下方に導かれ、その際にロープは自重に
よりもう一度強く曲げられる。

公知のロープ巻上げ装置では、ロープは複数回の偏向に
より大きな負荷を受け、著しい摩耗を生ずる傾向がある
。さらに、ロープを装置内に通すのが困難である。スラ
ックランの正接導出及びそのために必要な偏向ローラは
大きな空間を占有し、またロープのスラフクランの申し
分のない案内が行われない。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、冒頭に記載した形式のロープ巻上げ装
置又は滑車装置であって、ロープの導入が容易であり、
またロープが損傷を防止し且つ著しい曲がりなしに、特
に走入口及び走出口で反対の曲がりなしに案内され、ま
た平行な正接面内で駆動プーリの同一の点で走り入り且
つ走り出ることができる装置を提供することである。

問題点を解決するための手段及び発明の効果この目的は
、本発明によれば、駆動プーリがロープ溝と並んでその
外周に走行面を有し、また案内装置がロープ溝に正接し
て配置されたロードランに対する走入案内部とスラック
ランに対する横方向ランプ（ｒａｍｐ）とを設けられて
おり、横方向ランプを経てロープのスラフクランが駆動
プーリの走行面の上に導かれることにより達成される。

本発明によれば、ロードランもスラックランもロープ巻
上げ装置内で反対方向の曲がりも駆動プーリ自体に於け
る曲がりよりも強い曲がりも受けないという利点が得ら
れる。少なくともその自重により応力下におかれるスラ
ックランは駆動プーリの縁を経てその走行面上に連続的
に垂直に下方に導かれ得るので、占有空間が非常に小さ
い。

スラックランが容易にロープ溝から駆動プーリの走行面
上に走り出るように、ロープ溝が駆動プーリ面に対して
非対称な断面を有し、また走行面に隣接するロープ溝の
斜面が走行面と反対側の斜面の傾斜よりも大きい傾斜を
有することは目的にかなっている。追加的に、走行面と
それに隣接するロープ溝斜面との間の稜は丸められてい
てもよい。

適度な押圧力が両押圧ローラにより複数個所に分配され
る際にも、十分に高い引張力をロープに伝達し得るよう
に、非常に狭いロープ溝が目的にかなっていることが判
明している。走行面と反対側のロープ溝斜面の傾斜は非
常にわずかであってよく、極端な場合には０°であって
よい。

案内装置は駆動プーリの引張方向に横方向ランプの前に
舌部を有し、その舌部先端がロープ溝底まで達しており
、また駆動プーリの周縁方向に立ち上がる半径方向ラン
プを形成することは目的にかなっている。舌部先端はロ
ープが押し入る際にロープ先端を押し上げ、ローブ先端
をロープ溝から、ロープ先端が横方向ランプを経て駆動
プーリの走行面上に導かれるまで案内する。さらに、舌
部はロープ溝底にこびりつく汚れ又は他の異物を除去し
、またそれによりロープ溝をその深さ全体にわたり常に
空けておく役割をもする。

スラックラン７がロープ溝から走り出た後にスラフクラ
ンを、走り入るロードランに対して平行な退出面内に案
内するため、案内装置は駆動プーリの走行面の上側にス
ラックランの背面に対する湾曲した第一の案内面を有す
る。この案内面は舌部の範囲内で開始し退出管に於いて
終端する。さらに、ロードランに対する走入案内部は走
入チャネルとして構成されており、それにロードランに
対する第二の案内面が接続しており、第二の案内面が駆
動プーリのロープ溝と向かい合っており、また第二の案
内面に現在の形式の駆動プーリ駆動機構に於いて通常の
ロープ溝の周縁覆いが接続していることは目的にかなっ
ている。

本発明によるローブ駆動ではロープに対する非常に狭い
楔状溝が使用されるので、ロープはわずかな摩耗で比較
的深くロープ溝のなかに沈む、従って、押圧ローラは大
きな追従能力を有する必要がある。このことを達成する
ため、押圧ローラは本発明によるロープ駆動の際にその
周縁面上にロープ溝内に入り込み得る狭い半径方向突起
を有し、またローラ保持器は押圧ローラにより、ばね力
の作用下にあり大きな揺動行程で揺動して十分な長さで
比較的わずかなばね力により十分に高い押圧力をロープ
溝内のロープに及ぼし得るレバーに支えられている。

押圧ローラが少なくともその半径方向突起の一方の側に
半径方向に反った肩部を有し、それにより押圧ローラが
駆動ブーりの外周、特に走行面の上に支えられ得ること
は目的にかなっている。押圧ローラの半径方向突起の沈
みを妨げないこの肩部は、この肩部が作動中にロープを
駆動プーリの楔状溝のなかに押すならば、ロープ巻上げ
装置内へロープを導入する際に特に有用であることが実
証されている。そのために、ばね力の作用下にあるレバ
ーはストッパを有し、その上にレバーはロープの導入前
にばね力の作用下に、駆動プーリのロープ溝底からの一
方の押圧ローラの半径方向突起の間隔がロープ先端の太
さとほぼ同じ大きさであり、他方第二の押圧ローラがそ
の肩部で駆動ブーりの外周に乗るように支えられている
。ロープ先端は通常ロープの正規断面よりも若干細いの
で、第一の押圧ローラはロープ先端が押し入る際に容易
にロープの上に乗り上げ、その際にばね力の作用下にあ
るレバーは容易に押し上げられる。その後のロープの進
入の際に第一の押圧ローラは既に、ロープを駆動プーリ
の回転により第二の押圧ローラの下にずらすのに十分な
わずかな締付は圧をロープ溝内のロープに及ぼし、第二
の押圧ローラはそれによりレバーをその押圧ばねの作用
に抗して押し上げ、それにより予め定められた押圧力が
得られる。

押圧ローラはばね力の作用下にあるレバーの作用下に著
しい押圧力をロープに及ぼずけれども、第一の押圧ロー
ラの押圧力は、ロープを通す際に、本発明による配置の
効果として、ロープ先端が容易に自動的に、すなわち押
圧装置の釈放なしに、先ず第一の押圧ローラの下に、次
いで第二の押圧ローラの下に導入され得るようにわずか
である、容易且つ自動的なロープの押し込みは現在の形
式のロープ巻上げ装置では重要である。なぜならば、こ
のロープ巻上げ装置は頻繁に変化する場所の種々の建設
現場への作業台の昇降のために使用されることが多く、
従ってロープがしばしば困難な条件のもとに引き出され
且つ再び新たに通されなければならないからである。

ロープが本発明によるロープ巻上げ装置の作動中にわず
かな摩耗しか受けないことは、ロープが駆動プーリの大
きな湾曲半径でしか曲げら、れす、また直線状にロープ
溝に走り入り、またロープ巻上げ装置を再び去る前に駆
動プーリの走行面上に巻き付き得ることから明らかであ
る。それにより特に、大きな走行高さ及び非常に長いス
ラックランの大きな自重を有する作業台の昇降機として
ロープ巻上げ装置を使用する際に、大きな摩擦力が案内
装置内に生じない、なぜならば、スラフクランは強制な
しに大きく傾けられたロープ溝斜面を経て自ずから駆動
ブーりの走行面に乗り上げ、またロープ巻上げ装置の固
定ハウジング部分の上を滑ることなく走行面を経て走り
出るからである。

本発明の他の特徴及び利点は、−例として本発明の好ま
しい実施例を一層詳細に説明する以下の説明及び図面か
ら明らかになろう。

実施例 図面で参照符号ＩＯを付されているのは、好ましくはワ
イヤケーブルである連続的なロープ１１により作動する
ロープ巻上げ装置であり、そのロードラン１２に昇降さ
れるべき負荷がかけられており、他方ロープ１１のスラ
ソクラン１３は負荷をかけられていない、ロープ巻上げ
装置１０のハウジング１４は固定点で吊るされていてよ
く、その場合にはロードラン１２にかけられている負荷
がロードランにより昇降される。逆に、ロードラン１２
が固定点に固定されており、地方ロープ巻上げ装置のハ
ウジング１４が、ロープに吊す下げられており負荷の役
を演する作業台と固定的に結合されており、作業台と共
にロープ巻上げ装置がロープで昇降してもよい、この目
的に本発明による形式のロープ巻上げ装置は有利に使用
され、その際にロープ巻上げ装置から走り出るスラック
ラン１３は普通は完全に自由に下方に吊り下がっている
が、下端に重りをかけられていてもよい。

ハウジング１４内で駆動プーリ１５は玉軸受１６により
回転可能に支えられており、駆動プーリ１５の周りをロ
ープ１１が巡っている。駆動プーリ１５は内歯１７を育
し、詳細には図示されていない駆動プーリ駆動部により
回転駆動されるピニオン１８が内歯１７に係合している
。駆動プーリ１５は第７図中に拡大して図示されている
非対称の楔状のロープ溝１９を有する。第２図及び第７
図で見てロープ溝１９の左側で駆動プーリ１５はその外
周２０に駆動プーリ面２２に対してほぼ垂直な走行面２
１を設けられており、その目的は後でまた説明される。

特に第７図から明らかなように、走行面２１に隣接する
ロープ溝１９の斜面２３は駆動プーリ面２２に対して、
走行面２１と反対側の斜面２４よりも大きな傾斜を有す
る。この反対側の斜面２４は駆動プーリ面２２に対して
平行に延びていてよい。その駆動プーリ面２２に対する
傾斜角αは対向する斜面２３の傾斜角βよりも小さくて
よい。

走行面２１とその隣接するロープ溝斜面２３との間の稜
２５は丸みを付けられており、またロープ溝底２６は丸
く凹んでいる。

走行面２１と対向するロープ溝１９の側に駆動プーリ１
５の外周は周縁肩部２７を有し、この周縁肩部２７にハ
ウジング１４内に収容された周縁パツキン２８が係合し
ており、それにより、駆動プーリ１５の駆動歯車が浸た
されている歯車油に対して駆動プーリ１５がシールされ
ている。

第１図及び第２図から明らかなように、ロープ１１はそ
の巻き付き経路の端に於いて第一〇押圧ローラ２９及び
第二の押圧ローラ３ｏにより駆動プーリ１５のロープ１
１９内に押圧される。押圧ローラ２９及び３０は直接に
相前後して一つのローラ保持器３１の上に自由に回転可
能に支えられており、ローラ保持器３１はばね力の作用
下にあるレバー３２に揺動可能に支えられている。レバ
ー３２はその一方の（第１図で見て左側の）端３２ａで
ハウジング１４内に揺動可能に支えられており、また他
方の（第１図で見て右側の）端３２ｂで引き棒３３に関
節結合している。引き棒３３はハウジング１４に取付け
られたストッパ板３４を貫いており、またその下側の自
由端３４ａに支え板３５を有する。この引き棒３３は、
一方の側で支え板３５にまた他方の側でストツバ板３４
の下面に支えられており支え板３５の変位により偏倚力
を設定され得る強力な圧縮ばね３６により囲まれている
。

第２図かられかるように、各押圧ローラ２９はその周縁
面３７の中央範囲内に、ロープ溝１９に入り得るように
幅及び側方境界面をロープ溝１９の形状に合わされてい
る狭い半径方向突起３８を有する。さらに各押圧ローラ
２９又は３０は側方に半径方向突起３８と並んで半径方
向に反っている肩部３９を有し、それにより押圧ローラ
２９及び３０は、その半径方向突起３８が完全に駆動ブ
ー１Ｊ１５のロープ溝１９のなかに入り込むとき、駆動
プーリ１５の外周２０又は走行面２１に支えられ得る。

ローラ保持器３１を挟む二つの部材３２′及び３２１か
ら成るレバー３２はその右端３２ｂにより、ロープがロ
ープ巻上げ装置内に存在しないとき、ストッパ板３４の
上に支えられている。この位置で押圧ローラ２９及び３
０はその半径方向突起３８によりロープ溝１９のなかに
入り込むが、その肩部３９により駆動プーリ１５の走行
面２１に対して、ローラ保持器３１がその揺動軸４ｏの
回りにわずかな揺動を行い得るような大きさの遊びを有
する。ローラ保持器３１が、第１図中に示されているよ
うに第二の押圧ローラ３ｏがその肩部３９で駆動プーリ
エ５の走行面２１の上に支えられている位置を占めると
き、第一の押圧ローラ２９の半径方向突起３８の周縁面
３７はロープ溝１９のロープ溝底２６から、ロープ１１
のロープ先端４１の厚み工と同じ大きさの間隔上を有す
る。

さらに指摘すべきこととして、本発明による口−プ巻上
げ装置と共に使用されロープの個別ワイヤが互いにろ一
付は又は溶接されているワイヤロープの先端はロープの
正規直径よりも若干細い。

矢印４２の方向にロー１１１が入り込む際、ロープは矢
印４３の方向に回転する駆動プーリ１５の周りを走る。

ローブ先端４１は次いで第一の押圧ローラ２９の下に到
達して、第一の押圧ローラ２９をわずかに押し上げ、他
方第一の押圧ローラ２９は、さらに進入する正規断面積
まで太くなったロニプに乗り上げる。ローラ保持器３１
はその際に一方では第二〇押圧ローラ３０の回転軸の回
りをまた他方では揺動軸４０の回りを第１図で見て時計
回り方向に揺動し、その際に揺動軸４０はレバー３２を
その揺動軸４４の回りに反時計回り方向に揺動させ、ま
たばね３６の力に抗してわずかな距離だけストッパ板３
４から上方に離す。

駆動プーリ１５がいま手で矢印４３の方向にさらに回転
されると、ロープ先端４１は第二の押圧ローラ３０の半
径方向突起３８の周縁面３７の下に到達する。この第二
〇押圧ローラ３０の周縁面３７はいま確かにロープ溝底
からローブ先端４１の太さ工よりも小さい間隔を有する
が、それにもかかわらず第二の押圧ローラ３０はローブ
先端４１の上に、またその後に正規断面積を有する後続
のロープの上に容易に乗り上がる。なぜならば、いまや
レバー３２を介してばね３６の力を受けている第一の押
圧ローラ２９がロープに押圧力を及ぼして、ローブ先端
４１がかなりの周縁力により第二の押圧ローラ３０の下
にずらされるようにロープを固くローブ溝１９内へ押す
からである。

第二の押圧ローラ３０がロープの上に乗り上がると直ち
に、ロープはばね３６の全押圧力を受けるようになり、
その際にレバー３２は第１図中に破線により示されてい
る（第１図中にも示されている）位置を占める。

ローブ巻上げ装置ｌＯのハウジング１４の上部にはロー
ドラン１２に対する走入管４５が位置しており、またハ
ウジング１４の下部にはスラックラン１３に対する走出
管４６が配置されている。

両管４５及び４６はスリーブ４７により上側又は下側ハ
ウジング壁４８又は４９に取付けられており、また互い
に平行な正接面５０又は５１内で、駆動プーリ１５の周
縁方向に押圧ローラ２９及び３０の後に配置されており
全体として参照符号５２を付されている案内装置に接続
している。

案内装置５２は第３図ないし第６図に一層詳細に示され
ており、中間の一つの鋳造部材４３とそれを前後で覆う
二つの覆い板５４及び５５とから成っている。案内装置
５２はほぼ四分円にわたり延びており、駆動プーリ１５
のロープ溝１９及び走行面２１を周縁側及び側方で覆っ
ており、またハウジング１４内に、その垂直脚５２ａが
、ロープのロードラン１２がロープ巻上げ装置に走り入
りまたそれからスラフクラン１３が走り出る正接面５０
及び５１内に位置するように取付けられている。鋳造部
材４３の垂直脚５３ａ内に垂直な走入案内部５６がロー
ドランに対する走入チャネルの形態でロープ溝１９と正
接して位置しており、走入管４５に接続しており、その
軸線５７はロードラン１２が駆動プーリ１５のロープ溝
１９上で走り出る正接面５０内に位置している。垂直脚
５３ａの下部で走入チャネル５６はロープ溝１９に向か
って開いた第一の案内チャネル５Ｂに開口しており、そ
の側方境界は第一の案内面５８ａを形成し、またその後
側で後側の覆い坂５５により覆われ、また前方にロープ
のスラックラン１３に対する第二の案内チャネル５９に
移行しており、それに走出管４６が接続している。

スラックラン１３に対する第二の案内チャネル５９は走
り入るロードラン１２に対する第ｉの案内チャネル５８
にくらべて前方にずらされている、すなわち、第二の案
内チャネル５９は、ロープ溝１９の前に位置し駆動プー
リ１５の走行面２１をも含む面内に位置している。この
案内チャネル５９のなかに、押圧ローラ３０の後でロー
プ溝１９から外れたスラックラン１３は、鋳造部材５３
内に形成されておりロープｆｉ１９から外れたロープを
側方に駆動プーリ１５の走行面２１の上に案内する横方
向ランプ６０を経て案内される。ランプ６０の下に且つ
部分的にその横に並んで鋳造部材５３は一つの舌部６１
を有し、その舌部先端６２は駆動プーリ１５のロープ溝
底２６まで達しており、この舌部６１は駆動ブーＩＪ　
１５の周縁方向４３に立ち上がる半径方向ランプ６３を
形成している。

ロープ先端４１及びそれに続いて駆動プーリ１５を巡る
ロープ１１は舌部先端６２により押し上げられ、半径方
向ランプ６３を経て外方に走り、次いで横方向ランプ６
０を経て駆動プーリの走行面２１上に導かれ、その際に
ロープは背面で舌部６１の湾曲した第二の案内面６４を
経て案内チャネル５９を通して走出管４６のなかへ導か
れる。

第１図かられかるように、鋳造部材５３内の走入チャネ
ル５Ｂの案内面５８ａに駆動プーリ１５に対する周縁覆
い６５が接続しており、この周縁覆い６５は押圧ローラ
２９及び３ｏまで達し、ロープ溝１９内に位置するロー
１１１の背面を覆っている。

本発明は、図示及び説明された実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の範囲から逸醜することなく多くの変
更及び補足が可能である０例えば、ばね力の作用下にあ
るレバーは、一端にローラ保持器が支えられており他端
にばねが作用する揺動レバーであってもよい。レバーに
対するストッパとして、突起がハウジングに設けられて
いてもよい、さらに、鋳造部材５３を複数個の部分から
構成することも可能であり、重要なことは、スラックラ
ンがロードランに対して平行な位置に導かれ、またロー
プに作用する滑り摩擦をできるかぎり小さくするため駆
動プーリ自体を介してこの位置に偏向されることだけで
ある。また楔状溝は若干異なる形態であってもよく、重
要なことは、ロープを溝のなかに押圧するのにわずかな
押圧力で十分であり、それにもかかわらず十分に高い引
張力が伝達され得るように、楔角度が比較的保たれるこ
とである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるローブ巻上げ装置の、ハウジング
カバーを取り外した状態での側面図であり、図面を見易
（するため個々の部分は一部切欠かれている。 第２図は第１図の線■−■に沿う断面図である。 第３図は第１図の詳細図であり、案内装置の垂直断面を
示している。 第４図は第３図の線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図である。 第５図は第３図の線Ｖ−Ｖに沿う断面図である。 第６図は第３図の線Ｖｌ−Ｖｌに沿う断面図である。 第７図は第２図の一部分の拡大図であり、駆動プーリの
ロープ溝及び走行面の形状を示している。 １０・・・ローブ巻上げ装置、１１・・・ロープ、１２
・・・ロードラン、１３・・・スラックラン、１４・・
・ハウジング、１５・・・駆動プーリ、１６・・・玉軸
受、１７・・・内歯、１８・・・ピニオン、１９・・・
ロープ溝、２０・・・外周、２１・・・走行面、２２・
・・駆動プーリ面、２３．２４・・・ロープ溝斜面、２
５・・・稜、２６・・・ロープ溝底、２７・・・周縁肩
部、２８・・・周縁パツキン、２９．３０・・・押圧ロ
ーラ、３１・・・ローラ保持器、３２・・・レバー、３
３・・・引き棒、３４・・・ストッパ板、３５・・・支
え板、３６・・・圧縮ばね、３７・・・周縁面、３８・
・・半径方向突起、３９・・・肩部、４０・・・揺動軸
、４１・・・ロープ先端、４４・・・揺動軸、４５・・
・走入管、４６・・・走出管、４７・・・スリーブ、４
８・・・ハウジング壁、５０．５１・・・正接面、５２
・・・案内装置、５２ａ・・・垂直脚、５３・・・鋳造
部材、５３ａ・・・垂直脚、５４．５５・・・覆い板、
５６・・・走入案内部、５８．５９・・・案内チャネル
、６ｏ・・・側方ランプ、６１・・・舌部、６２・・・
舌部先端、６３・・・半径方向ランプ、６４・・・案内
面 特許出願人　　グライフッーク・ヘベツォイクバウ・ゲ
ー・エム・バー・バー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動される単一の駆動プーリ及び連続的なロープを含ん
   でおり、ロープのロードランが駆動プーリに巻き付き、
   また巻き付きの終端に於いて、傾斜可能なローラ保持器
   の上に周縁方向に相前後して取付けられた二つの押圧ロ
   ーラにより駆動プーリの楔状のロープ溝のなかへ押圧さ
   れ、またロープのスラックランが押圧ローラの後でロー
   ドランと並んで案内装置を通ってロープ溝から走り出る
   ロープ巻上げ装置に於いて、駆動プーリ（１５）がロー
   プ溝（１９）と並んでその外周（２０）に走行面（２１
   ）を有し、また案内装置（５２）がロープ溝（１９）に
   正接して配置されたロードラン（１２）に対する走入案
   内部（５６）とスラックラン（１３）に対する横方向ラ
   ンプ（６０）とを設けられており、横方向ランプを経て
   ロープ（１１）のスラックラン（１３）が駆動プーリ（
   １５）の走行面（２１）の上に導かれることを特徴とす
   るロープ巻上げ装置。