CN114314307B - 一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混凝土预制件吊装技术领域，特别涉及一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备,包括连接匚型台、吊装横板、锁紧机构以及吊装机构，本发明设计的吊装机构中通过多个固定爪可以对楼板进行多点固定限位，增加楼板吊装过程中的稳定性；限位机架前后移动过程中通过限位架带动限位块前后移动，当限位块移动到吊装横板前后两侧时，限位块通过限位弹簧杆弹力作用向下移动，进而限位块与限位架相互配合可以对楼板前后进行限位处理，避免楼板发生前后方向侧翻的风险。

Description

一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备

技术领域

本发明涉及混凝土预制件吊装技术领域，特别涉及一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备。

背景技术

混凝土预制件又称PC构件，大多分为楼板、基础梁、楼梯段以及阳台板等，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，与相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护对比，由于混凝土预制件具有安全性高、质量好、成本低以及环境污染小等特点，混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域。

传统的楼板吊装过程中需要人工将起吊机上的起吊绳索通过杆件逐一穿过在楼板上的贯通槽内部，再将绳索绑起来，人工安装起吊绳索绳过程中耗费时间较长，且人工在吊装设备下方作业时危险系数较高，影响操作人员的人身安全。

传统的楼板吊装过程中通常通过固定牵引装置对其棱边较短的端面进行固定限位，当楼板在吊装过程中可能由于楼板受力不均匀导致楼板绕着较长的棱边发生转动，从而增加了楼板发生侧翻的风险，高空坠物危险性极高且易造成楼板的损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，包括连接匚型台、吊装横板、锁紧机构以及吊装机构，所述的吊装横板上安装有吊装机构，吊装横板上端面及其内部共同安装有锁紧机构，吊装横板上端面安装有连接匚型台。

所述的吊装机构包括吊装支撑板、吊装电机、收卷辊、悬吊绳、固定爪、双向伸缩杆、伸缩连架、伸缩块以及限位支链，其中所述的吊装横板上端面前后对称安装有吊装支撑板，后方的吊装支撑板前端面中部通过电机座安装有吊装电机，吊装支撑板相对面之间通过轴承左右对称安装有收卷辊，两个收卷辊与吊装电机输出轴之间通过带传动的方式相互连接，吊装横板下端面中部安装有双向伸缩杆，双向伸缩杆左右两个伸缩端均安装有伸缩连架，两个伸缩连架相背面自前向后均匀安装有多个伸缩块，固定爪卡接在伸缩块中，悬吊绳一端设置在固定爪上，悬吊绳另一端穿过锁紧机构固定在收卷辊上，吊装横板下端面中部安装有限位支链。

所述的锁紧机构包括锁紧气缸、升降板、锁紧机架以及锁紧辊，其中所述的吊装横板内部贯穿开设有锁紧槽，锁紧槽上端面通过气缸座安装有锁紧气缸，锁紧气缸伸缩端下端面安装有升降板，吊装横板内部且位于锁紧槽上方左右两侧前后对称开设有锁紧通槽，锁紧通槽内部滑动设置有锁紧机架，前后两个锁紧机架之间通过轴承安装锁紧辊，吊装横板上端面且位于锁紧辊正下方开设有与锁紧辊相配合的锁紧凹槽。

优选的，所述的限位支链包括固定机架、双向气缸、限位机架、限位架、复位弹簧杆、气囊、限位弹簧杆以及限位块，其中所述的吊装横板下端面安装有U型结构的固定机架，且固定机架位于双向伸缩杆正下方，固定机架下端面通过气缸座安装有双向气缸，双向气缸前后两个伸缩端对称安装有两个限位机架，限位机架内部自前向后开设有移动凹槽，移动凹槽内部滑动安装有限位架，限位架与限位机架之间安装有复位弹簧杆，移动凹槽内部且靠近双向气缸的一侧安装有气囊，限位架远离双向气缸的一端上下滑动设置有限位块，限位块与限位架之间安装有限位弹簧杆。

优选的，所述的固定爪包括固定架、上移动块、移动弹簧杆、下移动块、匚型连接架以及连接弹簧杆，其中所述的固定架为匚型结构，固定架内部开设有与固定架相同的匚型槽，固定架且位于匚型槽上方的水平段下方开设有上移动槽，固定架且位于匚型槽下方水平段贯穿开设有下移动槽，上移动槽内部滑动设置有上移动块，上移动块与匚型槽之间沿竖直方向安装有移动弹簧杆，下移动槽滑动设置有下移动块，匚型槽内部设置有匚型连接架，匚型连接架下方水平段固定在下移动块上，匚型连接架上方水平段抵靠在上移动块上端面，匚型连接架下方水平段与匚型槽之间安装有连接弹簧杆。

优选的，所述的吊装横板左右两侧面前后对称安装有导向竖板，前后两个导向竖板之间通过轴承安装有导向辊，导向辊圆周面上开设有多个与悬吊绳相配合的环形槽，导向辊与导向竖板相互配合可以对牵引线进行的导向处理，避免悬吊绳在锁紧过程中与吊装横板之间发生摩擦，提高悬吊绳的使用寿命，环形槽在工作过程中对悬吊绳起限位作用，避免悬吊绳在移动过程中在导向辊上发生前后相对滑动，影响悬吊绳的稳定性。

优选的，所述的伸缩块远离双向伸缩杆的端面开设有放置凹槽，放置凹槽相对面上方通过轴承安装有导引辊，导引辊圆周面上开设有与悬吊绳相配合的环形凹槽，放置凹槽可以对固定爪移动过程中起限位作用，避免固定爪在移动过程中发生晃动的问题，导引辊可以对悬吊绳起导引作用，避免悬吊绳与伸缩块之间发生摩擦，环形凹槽可以对悬吊绳起限位导向作用，提高悬吊绳在移动过程中的稳定性。

优选的，所述的限位块下端面开设有转动凹槽，转动凹槽内部沿前后方向通过轴承安装有防摩擦辊，限位块下端面靠近双向气缸的一侧设置有导向斜板，导向斜板远离防摩擦辊的端面均匀设置有滚珠，防摩擦辊可以减小限位块下端面与楼板表面的摩擦力，避免限位块下端面在移动过程中的损耗，延长限位块的使用寿命。

优选的，所述的上移动块下端面设置有倾斜倒刺结构，增加上移动块与楼板表面的摩擦力，避免上下移动块在楼板表面发生滑动的问题，下移动块上下两端设置为弧形结构。由于贯通槽为圆形结构，弧形结构的使用可以增加下移动块与贯通槽之间的接触面积，进而增加下移动块与贯通槽之间的摩擦力，提高下移动块在楼板吊装过程中的稳定性。

优选的，所述的锁紧凹槽内部开设有周向均匀开设有多个弧形槽，锁紧辊圆周面上周向均匀设置有多个与弧形槽相配合的弧形凸起，锁紧辊在对悬吊绳锁紧过程中通过弧形凸起可以增加对悬吊绳的锁紧面积，提高悬吊绳锁紧的稳定性。

优选的，所述的连接匚型台上端面设置有连接环，便于现有升降装置与连接匚型台相互固定，相邻两个连接环连线组成的闭合图形为三角形，增加现有升降装置通过本发明对楼板吊装过程中的稳定性。

优选的，所述的固定爪上端面前后对称设置有多股连接绳，连接绳一端分别固定在固定爪上端面，连接绳另一端相互固定与悬吊绳相互连接，多股连接绳可以对固定爪进行分力，避免单股悬吊绳在对固定爪牵引过程中固定爪受力面积较小导致固定爪在工作过程中发生晃动，增加固定爪在对楼板吊装过程中的稳定性。

本发明有益效果在于：1.本发明设计的吊装机构中通过多个固定爪可以对楼板进行多点固定限位，增加楼板吊装过程中的稳定性；限位机架前后移动过程中通过限位架带动限位块前后移动，当限位块移动到吊装横板前后两侧时，限位块通过限位弹簧杆弹力作用向下移动，进而限位块与限位架相互配合可以对楼板前后进行限位处理，避免楼板发生前后方向侧翻的风险。

2.本发明设计的固定爪中，固定架进入贯通槽内部后，悬吊绳收卷同步带动固定爪继续向贯通槽内移动，此时贯通槽内壁抵压下移动块向下移动，使得下移动块上端抵靠在贯通槽上侧内壁上，下移动块移动过程中通过匚型连接架带动上移动块下移，从而上移动块紧紧抵靠在楼板上端面，下移动块上端与上移动块相互配合可以对楼板进行自锁，增加固定爪在对楼板限位固定过程中的稳定性，同时减少人工调节的繁琐性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明主视图。

图2是本发明图1的A-A处局部剖视图。

图3是本发明图2的D处局部放大图。

图4是本发明与楼板之间安装主体结构示意图。

图5是本发明图4的B处局部剖视图。

图6是本发明图4的C处局部剖视图。

图7是本发明左视图。

图8是本发明固定爪立体结构示意图。

图9是本发明固定爪内部结构示意图。

图10是本发明连接匚型台与连接环之间安装立体结构示意图。

图11是本发明楼板立体结构示意图。

图12是本发明吊装横板的俯视图。

图中：1、匚型连接台；11、连接环；2、吊装横板；21、导向竖板；22、导向辊；23、环形槽；3、锁紧机构；31、锁紧气缸；32、升降板；33、锁紧机架；34、锁紧辊；341、弧形凸起；35、锁紧槽；36、锁紧通槽；37、锁紧凹槽；4、吊装机构；41、吊装支撑板；42、吊装电机；43、收卷辊；44、悬吊绳；441、连接绳；45、固定爪；451、固定架；452、上移动块；453、移动弹簧杆；454、下移动块；455、匚型连接架；456、连接弹簧杆；457、匚型槽；46、双向伸缩杆；47、伸缩连架；48、伸缩块；481、导引辊；49、限位支链；491、固定机架；492、双向气缸；493、限位机架；494、限位架；495、复位弹簧杆；496、气囊；497、限位弹簧杆；498、限位块；4981、防摩擦辊；4982、导向斜板；4983、滚珠；5、楼板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1和图4，一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，包括连接匚型台1、吊装横板2、锁紧机构3以及吊装机构4，所述的吊装横板2上安装有吊装机构4，吊装横板2上端面及其内部共同安装有锁紧机构3，吊装横板2上端面安装有连接匚型台1。

参阅图1和图10，所述的连接匚型台1上端面设置有三个连接环11，便于现有升降装置与连接匚型台1相互固定，三个连接环11连线组成的闭合图形为三角形，增加现有升降装置通过本发明对楼板5吊装过程中的稳定性。

参阅图4和图7，所述的吊装横板2左右两侧面前后对称安装有导向竖板21，前后两个导向竖板21之间通过轴承安装有导向辊22，导向辊22圆周面上开设有多个与悬吊绳44相配合的环形槽23，导向辊22与导向竖板21相互配合可以对悬吊绳44进行的导向处理，避免悬吊绳44在锁紧过程中与吊装横板2之间发生摩擦造成悬吊绳44的磨损，提高悬吊绳44的使用寿命，环形槽23在工作过程中对悬吊绳44起限位作用，避免悬吊绳44在移动过程中在导向辊22上发生前后相对滑动，影响悬吊绳44的稳定性。

参阅图1和图4，所述的吊装机构4包括吊装支撑板41、吊装电机42、收卷辊43、悬吊绳44、固定爪45、双向伸缩杆46、伸缩连架47、伸缩块48以及限位支链49，其中所述的吊装横板2上端面前后对称安装有吊装支撑板41，后方的吊装支撑板41前端面中部通过电机座安装有吊装电机42，吊装支撑板41相对面之间通过轴承左右对称安装有收卷辊43，两个收卷辊43与吊装电机42输出轴之间通过带传动的方式相互连接，吊装横板2下端面中部安装有双向伸缩杆46，双向伸缩杆46左右两个伸缩端均安装有伸缩连架47，两个伸缩连架47相背面自前向后均匀安装有多个伸缩块48，固定爪45卡接在伸缩块48中，悬吊绳44一端设置在固定爪45上，悬吊绳44另一端穿过锁紧机构3固定在收卷辊43上，吊装横板2下端面中部安装有限位支链49。

参阅图4和图12，所述的锁紧机构3包括锁紧气缸31、升降板32、锁紧机架33以及锁紧辊34，其中所述的吊装横板2内部贯穿开设有锁紧槽35，锁紧槽35上端面通过气缸座安装有锁紧气缸31，锁紧气缸31伸缩端下端面安装有升降板32，吊装横板2内部且位于锁紧槽35上方左右两侧前后对称开设有锁紧通槽36，锁紧通槽36内部滑动设置有锁紧机架33，前后两个锁紧机架33之间通过轴承安装锁紧辊34，吊装横板2上端面且位于锁紧辊34正下方开设有与锁紧辊34相配合的锁紧凹槽37。

参阅图5，所述的锁紧凹槽37内部开设有周向均匀开设有多个弧形槽，锁紧辊34圆周面上周向均匀设置有多个与弧形槽相配合的弧形凸起341，锁紧辊34在对悬吊绳44锁紧过程中通过弧形凸起341可以增加对悬吊绳44的锁紧面积，提高悬吊绳44锁紧的稳定性

参阅图1、图2和图6，所述的限位支链49包括固定机架491、双向气缸492、限位机架493、限位架494、复位弹簧杆495、气囊496、限位弹簧杆497以及限位块498，其中所述的吊装横板2下端面安装有U型结构的固定机架491，且固定机架491位于双向伸缩杆46正下方，固定机架491下端面通过气缸座安装有双向气缸492，双向气缸492前后两个伸缩端对称安装有两个限位机架493，限位机架493内部自前向后开设有移动凹槽，移动凹槽内部滑动安装有限位架494，限位架494与限位机架493之间安装有复位弹簧杆495，移动凹槽内部且靠近双向气缸492的一侧安装有气囊496，限位架494远离双向气缸492的一端上下滑动设置有限位块498，限位块498与限位架494之间安装有限位弹簧杆497。

具体工作时，通过现有升降装置将本发明移动到楼板5正上方，吊装电机42启动通过带传动方式带动收卷辊43转动松动悬吊绳44，此时双向伸缩杆46通过伸缩连架47同步带动伸缩块48向左右两侧移动，进而伸缩块48同步带动固定爪45向外移动到楼板5左右两侧，收卷辊43继续转动并松动悬吊绳44，使得固定爪45与贯通槽位于同一水平线上，此时双向伸缩杆46通过伸缩连架47带动伸缩块48向吊装横板2中部移动，伸缩块48移动带动固定爪45下方水平段插进贯通槽内部，当下移动块454与楼板5相接触时，由于楼板5的阻挡力大于伸缩块48与固定爪45之间的摩擦力，使得固定爪45与伸缩块48脱离，伸缩块48继续向吊装横板2中部移动，当伸缩块48回到起始位置后，吊装电机42带动收卷辊43反转对悬吊绳44进行收卷，此时固定爪45与楼板5紧紧抵靠，吊装横板2左右两侧设置的多个固定爪45可以对楼板5进行多点固定限位，避免楼板5在吊装过程中存在晃动的风险，增加楼板5吊装过程中的稳定性。

当固定爪45对楼板5固定限位后，锁紧气缸31启动带动升降板32向下移动，进而升降板32通过锁紧机架33带动锁紧辊34向下移动，锁紧辊34将悬吊绳44固定在锁紧凹槽37内部，锁紧辊34在工作过程中既可以对悬吊绳44进行锁紧，避免悬吊绳44发生滑动，又可以保证悬吊绳44始终处于绷紧状态。

当楼板5左右方向限位结束后，双向气缸492启动带动两个限位机架493分别向前后方向移动，进而限位机架493通过限位架494带动两个限位块498分别向前后方向移动，当限位块498移动到楼板5前后两侧后，限位弹簧杆497通过弹力带动限位块498向下移动，此时两个限位块498的相对面对楼板5进行前后侧的限位处理，由于双向气缸492移动的距离有限，当楼板5宽度长于双向气缸492的移动距离时，现有的气泵向气囊496内部鼓气以此带动前后两侧的限位架494分别向楼板5前后两侧移动，进而可以增加限位块498之间间距，从而可以增加限位块498对楼板5的限位固定距离，其中复位弹簧杆495对限位架494起支撑与复位作用。

参阅图8和图9，所述的固定爪45包括固定架451、上移动块452、移动弹簧杆453、下移动块454、匚型连接架455以及连接弹簧杆456，其中所述的固定架451为匚型结构，固定架451内部开设有与固定架451相同的匚型槽457，固定架451且位于匚型槽457上方的水平段下方开设有上移动槽，固定架451且位于匚型槽457下方水平段贯穿开设有下移动槽，上移动槽内部滑动设置有上移动块452，上移动块452与匚型槽457之间沿竖直方向安装有移动弹簧杆453，下移动槽滑动设置有下移动块454，匚型槽457内部设置有匚型连接架455，匚型连接架455下方水平段固定在下移动块454上，匚型连接架455上方水平段抵靠在上移动块452上端面，匚型连接架455下方水平段与匚型槽457之间安装有连接弹簧杆456，具体工作时，固定架451进入贯通槽内部后，吊装电机42带动收卷辊43反转对悬吊绳44进行收卷，悬吊绳44同步带动固定爪45向贯通槽内移动，此时贯通槽内壁抵压下移动块454向下移动，使得下移动块454上端抵靠在贯通槽上侧内壁上，下移动块454移动过程中通过匚型连接架455带动上移动块452下移，从而上移动块452紧紧抵靠在楼板5上端面，下移动块454上端与上移动块452相互配合可以对楼板5进行自锁，避免固定架451在吊装过程中发生左右方向上的相对滑动，增加固定爪45在对楼板5限位固定过程中的稳定性，同时减少人工调节固定的繁琐性，当楼板5移动到工作位置时，此时锁紧辊34上移，收卷辊43带动悬吊绳44松动，双向伸缩杆46通过伸缩连架47带动伸缩块48向左右两个方向移动，进而推动固定爪45离开贯通槽，最后收卷辊43对悬吊绳44进行收卷，此时双向伸缩杆46通过伸缩连架47与伸缩块48相互配合将固定爪45收回到起始位置。

参阅图1，所述的固定爪45上端面前后对称设置有多股连接绳441，连接绳441一端分别固定在固定爪45上端面，连接绳441另一端相互固定并与悬吊绳44相互连接，多股连接绳441可以对固定爪45进行分力，避免单股悬吊绳44在对固定爪45牵引过程中固定爪45受力面积较小导致固定爪45在工作过程中发生晃动，增加固定爪45在对楼板5吊装过程中的稳定性。

参阅图9，所述的上移动块452下端面设置有倾斜倒刺结构，增加上移动块452与楼板5表面的摩擦力，避免上下移动块454在楼板5表面发生滑动的问题，下移动块454上下两端设置为弧形结构，由于贯通槽为圆形结构，弧形结构的使用可以增加下移动块454与贯通槽之间的接触面积，进而增加下移动块454与贯通槽之间的摩擦力，提高下移动块454在楼板5吊装过程中的稳定性。

参阅图7，所述的伸缩块48远离双向伸缩杆46的端面开设有放置凹槽，放置凹槽相对面上方通过轴承安装有导引辊481，导引辊481圆周面上开设有与悬吊绳44相配合的环形凹槽，放置凹槽可以对固定爪45移动过程中起限位作用，避免固定爪45在移动过程中发生晃动的问题，导引辊481可以对悬吊绳44起导引作用，避免悬吊绳44与伸缩块48之间发生摩擦，环形凹槽可以对悬吊绳44起限位导向作用，提高悬吊绳44在移动过程中的稳定性。

参阅图3和图6，所述的限位块498下端面开设有转动凹槽，转动凹槽内部沿前后方向通过轴承安装有防摩擦辊4981，限位块498下端面靠近双向气缸492的一侧设置有导向斜板4982，导向斜板4982远离防摩擦辊4981的端面均匀设置有滚珠4983，防摩擦辊4981可以减小限位块498下端面与楼板5表面的摩擦力，避免限位块498下端面在移动过程中的损耗，延长限位块498的使用寿命，在限位块498移动到楼板5前后两侧时，导向斜板4982可以对楼板5进行让位导引，避免限位块498下端卡在楼板5上，影响限位块498对楼板5的限位效果，滚珠4983可以减小导向斜板4982与楼板5之间的摩擦力，防止导向斜板4982过度摩擦，影响导向斜板4982的使用寿命。

参阅图11，本发明提供的具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备在使用过程中包括以下步骤：第一步、安装固定：吊装电机42启动带动收卷辊43转动松动悬吊绳44，此时双向伸缩杆46通过伸缩连架47同步带动伸缩块48向左右两侧移动，进而伸缩块48同步带动固定爪45向外移动到楼板5左右两侧，收卷辊43继续转动松动悬吊绳44，使得固定爪45与贯通槽位于同一水平线上，此时双向伸缩杆46通过伸缩连架47带动伸缩块48向吊装横板2中部移动，伸缩块48移动带动固定爪45下方水平段插进贯通槽内部，当下移动块454与楼板5相接触时，由于楼板5的阻挡力大于伸缩块48与固定爪45之间的摩擦力，使得固定爪45与伸缩块48脱离，伸缩块48继续向吊装横板2中部移动，当伸缩块48回到起始位置后，吊装电机42带动收卷辊43反转对悬吊绳44进行收卷，悬吊绳44同步带动固定爪45向贯通槽内移动，此时贯通槽内壁抵压下移动块454向下移动，使得下移动块454上端抵靠在贯通槽上侧内壁上，下移动块454移动过程中通过匚型连接架455带动上移动块452下移，从而上移动块452紧紧抵靠在楼板5上端面，下移动块454上端与上移动块452相互配合可以对楼板5进行自锁，避免固定架451在吊装过程中发生左右方向上的相对滑动，此时固定爪45与楼板5紧紧抵靠。

第二步、锁紧固定：当固定爪45对楼板5固定限位后，锁紧气缸31启动带动升降板32向下移动，进而升降板32通过锁紧机架33带动锁紧辊34向下移动，锁紧辊34将悬吊绳44固定在锁紧凹槽37内部。

第三步、二次限位：当楼板5左右方向限位结束后，双向气缸492启动带动两个限位机架493向前后两个方向移动，进而限位机架493通过限位架494带动两个限位块498向前后两个方向移动，当限位块498移动到楼板5前后两侧后，限位弹簧杆497通过限位块498向下移动，此时限位块498对楼板5进行前后侧的限位处理。

第四步、楼板5吊装：现有的升降装置通过本发明将楼板5吊装到指定位置，此时锁紧辊34上移，收卷辊43带动悬吊绳44松动，双向伸缩杆46通过伸缩连架47带动伸缩块48向左右两个方向移动，进而推动固定爪45离开贯通槽，最后收卷辊43对悬吊绳44进行收卷，伸缩块48与固定爪45之间的摩擦力将固定爪45夹住，此时双向伸缩杆46通过伸缩连架47与伸缩块48相互配合将固定爪45收回到起始位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，包括连接匚型台(1)、吊装横板(2)、锁紧机构(3)以及吊装机构(4)，其特征在于：所述的吊装横板(2)上安装有吊装机构(4)，吊装横板(2)上端面及其内部共同安装有锁紧机构(3)，吊装横板(2)上端面安装有连接匚型台(1)，其中：

所述的吊装机构(4)包括吊装支撑板(41)、吊装电机(42)、收卷辊(43)、悬吊绳(44)、固定爪(45)、双向伸缩杆(46)、伸缩连架(47)、伸缩块(48)以及限位支链(49)，其中所述的吊装横板(2)上端面前后对称安装有吊装支撑板(41)，后方的吊装支撑板(41)前端面中部通过电机座安装有吊装电机(42)，吊装支撑板(41)相对面之间通过轴承左右对称安装有收卷辊(43)，两个收卷辊(43)与吊装电机(42)输出轴之间通过带传动的方式相互连接，吊装横板(2)下端面中部安装有双向伸缩杆(46)，双向伸缩杆(46)左右两个伸缩端均安装有伸缩连架(47)，两个伸缩连架(47)相背面自前向后均匀安装有多个伸缩块(48)，固定爪(45)卡接在伸缩块(48)中，悬吊绳(44)一端设置在固定爪(45)上，悬吊绳(44)另一端穿过锁紧机构(3)固定在收卷辊(43)上，吊装横板(2)下端面中部安装有限位支链(49)；

所述的限位支链(49)包括固定机架(491)、双向气缸(492)、限位机架(493)、限位架(494)、复位弹簧杆(495)、气囊(496)、限位弹簧杆(497)以及限位块(498)，其中所述的吊装横板(2)下端面安装有U型结构的固定机架(491)，且固定机架(491)位于双向伸缩杆(46)正下方，固定机架(491)下端面通过气缸座安装有双向气缸(492)，双向气缸(492)前后两个伸缩端对称安装有两个限位机架(493)，限位机架(493)内部自前向后开设有移动凹槽，移动凹槽内部滑动安装有限位架(494)，限位架(494)与限位机架(493)之间安装有复位弹簧杆(495)，移动凹槽内部且靠近双向气缸(492)的一侧安装有气囊(496)，限位架(494)远离双向气缸(492)的一端上下滑动设置有限位块(498)，限位块(498)与限位架(494)之间安装有限位弹簧杆(497)；

所述的锁紧机构(3)包括锁紧气缸(31)、升降板(32)、锁紧机架(33)以及锁紧辊(34)，其中所述的吊装横板(2)内部贯穿开设有锁紧槽(35)，锁紧槽(35)上端面通过气缸座安装有锁紧气缸(31)，锁紧气缸(31)伸缩端下端面安装有升降板(32)，吊装横板(2)内部且位于锁紧槽(35)上方左右两侧前后对称开设有锁紧通槽(36)，锁紧通槽(36)内部滑动设置有锁紧机架(33)，前后两个锁紧机架(33)之间通过轴承安装锁紧辊(34)，吊装横板(2)上端面且位于锁紧辊(34)正下方开设有与锁紧辊(34)相配合的锁紧凹槽(37)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，其特征在于：所述的固定爪(45)包括固定架(451)、上移动块(452)、移动弹簧杆(453)、下移动块(454)、匚型连接架(455)以及连接弹簧杆(456)，其中所述的固定架(451)为匚型结构，固定架(451)内部开设有与固定架(451)相同的匚型槽(457)，固定架(451)且位于匚型槽(457)上方的水平段下方开设有上移动槽，固定架(451)且位于匚型槽(457)下方水平段贯穿开设有下移动槽，上移动槽内部滑动设置有上移动块(452)，上移动块(452)与匚型槽(457)之间沿竖直方向安装有移动弹簧杆(453)，下移动槽滑动设置有下移动块(454)，匚型槽(457)内部设置有匚型连接架(455)，匚型连接架(455)下方水平段固定在下移动块(454)上，匚型连接架(455)上方水平段抵靠在上移动块(452)上端面，匚型连接架(455)下方水平段与匚型槽(457)之间安装有连接弹簧杆(456)。

3.根据权利要求1所述的一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，其特征在于：所述的吊装横板(2)左右两侧面前后对称安装有导向竖板(21)，前后两个导向竖板(21)之间通过轴承安装有导向辊(22)，导向辊(22)圆周面上开设有多个与悬吊绳(44)相配合的环形槽(23)。

4.根据权利要求1所述的一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，其特征在于：所述的伸缩块(48)远离双向伸缩杆(46)的端面开设有放置凹槽，放置凹槽相对面上方通过轴承安装有导引辊(481)，导引辊(481)圆周面上开设有与悬吊绳(44)相配合的环形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，其特征在于：所述的限位块(498)下端面开设有移动凹槽，移动凹槽内部沿前后方向通过轴承安装有防摩擦辊(4981)，限位块(498)下端面靠近双向气缸(492)的一侧设置有导向斜板(4982)，导向斜板(4982)远离防摩擦辊(4981)的端面均匀设置有滚珠(4983)。

6.根据权利要求2所述的一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，其特征在于：所述的上移动块(452)下端面设置有倾斜倒刺结构，下移动块(454)上下两端设置为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，其特征在于：所述的锁紧凹槽(37)内部周向均匀开设有多个弧形槽，锁紧辊(34)圆周面上周向均匀设置有多个与弧形槽相配合的弧形凸起(341)。

8.根据权利要求1所述的一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，其特征在于：所述的连接匚型台(1)上端面设置有连接环(11)，相邻两个连接环(11)连线组成的闭合图形为三角形。

9.根据权利要求1所述的一种具有多点固定功能的混凝土预制件吊装设备，其特征在于：所述的固定爪(45)上端面前后对称设置有多股连接绳(441)，连接绳(441)一端分别固定在固定爪(45)上端面，连接绳(441)另一端相互固定并与悬吊绳(44)相互连接。

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