CN112919333A - 一种装配式建筑预制墙体吊运机械及吊运方法 - Google Patents

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CN112919333A CN202110095526.2A CN202110095526A CN112919333A CN 112919333 A CN112919333 A CN 112919333A CN 202110095526 A CN202110095526 A CN 202110095526A CN 112919333 A CN112919333 A CN 112919333A
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Abstract

本发明涉及一种装配式建筑预制墙体吊运机械及吊运方法，包括工作台、固定装置、夹紧装置、限位装置和移动装置，本发明通过设置的工作台、固定装置、夹紧装置、限位装置和移动装置的配合，首先将机械移动到需要进行吊运的预制墙体的旁边，此时根据预制墙体的不同高度和宽度进行调节移动装置和夹紧装置，使得机械的实用性提高，此时在根据预制墙体的不同形状进行调节夹紧装置，提高了机械的适用性，此时在根据夹紧装置和限位装置对预制墙体进行夹紧固定，最后通过设置的固定装置将预制墙体移动到准确位置，从而使得机械的工作效率提高。

Description

一种装配式建筑预制墙体吊运机械及吊运方法
技术领域
本发明涉及装配式预制墙体吊运技术领域，具体的说是一种装配式建筑预制墙体吊运机械及吊运方法。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。而装配式墙体是采用现浇式剪力墙的原理，利用镀锌轻钢龙骨作为支撑骨架，高强玻镁平板作为免拆面板，在玻镁平板内部浇注环保、阻燃轻质浆料后最终成型的墙体。装配式墙体是遵照国家发展绿色建材，告别秦砖汉瓦的文件精神，以节约能耗减少扬尘、降低成本、加快施工进度、减少人工、提高墙体质量为目标。全墙采用高强玻镁平板为面板，以轻钢龙骨为骨架，墙蕊以轻质、无毒、阻燃材料浇注成型。既保证墙面的平整度，又提高墙体的整体性、隔音性和抗震强度，完全符合墙体材料的发展趋势，尤为突出了轻质、节能、环保的特点，装配式墙体一般是通过吊运来进行装配，吊运指用起重设备把物品从一个地点吊起来运送到另一个地点。
在对装配式墙体进行吊运的过程中会出现以下问题：
(1)传统的装配式预制墙体在进行吊运的过程中，不能够根据预制墙体的不同形状对其进行吊运，从而使得机械对预制墙体进行吊运的适用性降低。
(2)传统的装配式预制墙体在进行吊运的过程中，不能够根据预制墙体的不同高度和宽度进行吊运，降低了机械的适用性，且在对预制墙体进行吊运时，不能使得墙体位移到准确的位置，从而降低了机械的工作效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种装配式建筑预制墙体吊运机械以及吊运方法。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种装配式建筑预制墙体吊运机械，包括工作台、固定装置、夹紧装置、限位装置和移动装置，所述的工作台的顶部设置有固定装置，所述的固定装置的顶部设置有移动装置，所述的移动装置的下方设置有夹紧装置，所述的夹紧装置的左右两端对称设置有限位装置；
所述的固定装置包括支撑杆、从动齿轮、放置槽、驱动电机、不完全齿轮、固定结构板和加重块，所述的固定装置的顶部中间位置通过轴承安装有支撑杆，所述的支撑杆外且位于工作台的上方套设有从动齿轮，所述的工作台的顶部开设有放置槽，放置槽内安装有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴安装有不完全齿轮，不完全齿轮和从动齿轮啮合传动，且不完全齿轮为可拆卸，所述的支撑杆的顶部固定安装有固定结构板，所述的固定结构板的后端固定安装有加重块；
所述的夹紧装置包括固定板、一号夹紧架、滑移槽、二号夹紧架、电动滑块和电动伸缩板，所述的移动装置的下方设置有固定板，所述的固顶板的底部中间位置开设有限位槽，限位槽内固定安装有一号夹紧架，且所述的固定板的底部左右两侧对称开设有滑移槽，所述的滑移槽内安装有二号夹紧架，两组所述的滑移槽内还设置有电动滑块，电动滑块和二号夹紧架固定连接，所述的固定板的左右两端开设有移动槽，两组移动槽的相背面安装有电动伸缩板；
所述的限位装置包括水平板、齿条、矩形凸起、限位块、限位架、竖直板、第一电机和一号齿轮，两组所述的电动伸缩板的移动端固定安装有水平板，两组所述的水平板的顶部开设有一号矩形通槽，一号矩形通槽的内端面前后两端开设有定位槽，一号矩形通槽内设置有齿条，且所述的齿条的前后两侧壁固定安装有矩形凸起，所述的矩形凸起位于定位槽内，所述的齿条的顶部固定安装有限位块，所述的齿条的底部安装有限位架，两组所述的水平板的顶部后端固定安装有竖直板，所述的竖直板的前端开设有一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内设置有第一电机，所述的第一电机的输出轴安装有一号齿轮，一号齿轮和齿条啮合传动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动装置包括旋转电机、转动杆、圆形板、绳索、滑轮、环形块和拉环，所述的支撑杆的后端中部侧壁开设有固定槽，固定槽内安装有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴安装有转动杆，所述的转动杆外套设有两组圆形板，所述的转动杆外且位于两组圆形板之间卷绕有绳索，所述的固定结构板的后端顶部且位于卷绕绳的上方开设有一号圆形通孔，且固定结构板的顶部且位于夹紧装置的位置开设有二号圆形通孔，所述的固定结构板的顶部前后两侧对称安装有滑轮，所述的绳索穿设一号圆形通孔且通过滑轮穿设三号圆形通孔向下延伸，所述的结构固定板的底部且位于绳索的位置安装有环形块，所述的固定板的顶部由左至右均匀安装有拉环，且绳索的下端分成多组和拉环固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的工作台的底部靠近四个拐角处开设有弧形槽，弧形槽内设置有滚筒壳，滚筒壳内安装有轮胎。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号夹紧架包括滑动板、伸出板、滑动槽、固定夹紧板、电动推杆、圆形杆和移动杆，所述的固定板底部中间位置的限位槽内固定安装有滑动板，所述的滑动板的底部前后两侧对称开设有一号矩形凹槽，一号矩形槽内固定安装有伸出板，两组伸出板的底部开设有滑动槽，两组所述的滑动槽内安装有固定夹紧板，所述的滑动板的底部且位于两组伸出板之间开设有二号圆形凹槽，二号圆形凹槽内安装有电动推杆，所述的电动推杆的移动端固定安装有圆形杆，所述的圆形杆的前后两侧壁通过销轴和两组移动杆的一端相连接，两组所述的移动杆的另一端通过销轴和固定夹紧板的内壁相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号夹紧架的结构和一号夹紧架的结构相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位架包括矩形板、移动板、双向螺纹杆、二号齿轮、第二电机和主动齿轮，所述的齿条的底部固定安装有矩形板，两组所述的矩形板的相对面开设有二号矩形凹槽，二号矩形凹槽内前后两侧对称设置有移动板，所述的矩形板的前端面设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆贯穿两组移动板且穿设矩形板的后端面向后延伸，且双向螺纹杆的后端面套设有二号齿轮，所述的矩形板的后端面开设有三号圆形凹槽，三号圆形凹槽内安装有第二电机，所述的第二电机的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮和二号齿轮啮合传动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的不完全齿轮的内壁安装有三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪处固定安装有弧形板，所述的弧形板的内壁安装有防滑垫。
本发明还提供了一种装配式建筑预制墙体吊运方法，包括以下步骤：
S1、固定：首先将推动工作台运动到需要进行吊运的预制墙体旁边，此时在对工作台的位置进行限位固定；
S2、调节高度：S1步骤完成后，当将机械推动到需要进行吊运的预制墙体旁边时，此时根据预制墙体的高度进行调节移动装置，此时启动旋转电机，旋转电机带动转动杆进行旋转，使得转动杆带动绳索进行卷绕，使得绳索带动夹紧装置进行向上位移，使得夹紧装置位于预制墙体的上方，此时通过一号夹紧架和二号夹紧架对预制墙体的上方进行夹紧固定；
S3、调节宽度：S2步骤的同时，当调节夹紧装置的高度的同时，此时根据需要进行夹紧的预制墙体的宽度启动电动伸缩板，电动伸缩板带动限位装置位于预制墙体的左右两侧，此时启动第一电机，从而使得齿条进行位移，齿条带动限位架进行位移，齿条根据预制墙体的高度使得限位架位于预制墙体的中间位置，此时在通过两组限位架对预制墙体的左右两侧壁进行夹紧固定；
S4、吊运：S3步骤完成后，当对预制墙体的上方和左右两端进行夹紧固定时，此时在通过旋转电机带动夹紧固定的预制墙体脱离地面，此时根据预制墙体需要进行旋转的角度进行安装不完全齿轮，安装好之后，此时启动驱动电机，驱动电机使得支撑杆进行旋转一定角度，使得预制墙体到达需要安装的位置，此时完成吊运。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明通过设置的工作台、固定装置、夹紧装置、限位装置和移动装置的配合，首先将机械移动到需要进行吊运的预制墙体的旁边，此时根据预制墙体的不同高度和宽度进行调节移动装置和夹紧装置，使得机械的实用性提高，此时在根据预制墙体的不同形状进行调节夹紧装置，提高了机械的适用性，此时在根据夹紧装置和限位装置对预制墙体进行夹紧固定，最后通过设置的固定装置将预制墙体移动到准确位置，从而使得机械的工作效率提高。
2.本发明通过设置的夹紧装置，当夹紧装置位于需要进行吊运的预制墙体的上方时，根据需要进行吊运的预制墙体的不同形状从而对预制墙体的上方进行夹紧固定，当需要进行夹紧固定的形状为实体结构的预制墙体和带窗户的预制墙体时，此时根据预制墙体的宽度首先调节二号夹紧架的位置，使得二号夹紧架均匀分布，此时同时使得一号夹紧架和二号夹紧架对预制墙体的上方进行夹紧固定，当需要进行夹紧固定的形状为凹形时，使得二号夹紧架均匀分布，此时只需启动二号夹紧架对凹形预制墙体的上方进行夹紧固定，提高机械的适用性。
3.本发明通过在工作台底部设置的轮胎，当将机械位移到需要进行吊运的预制墙体旁边时，使得机械能够顺利滑动，灵活性强。
4.本发明通过设置的限位装置，当需要对预制墙体的左右两端进行夹紧时，此时根据需要进行吊运的预制墙体的高度进行调节限位架的高度，此时启动第一电机，从而使得齿条带动限位架进行上下位移，使得限位架处于需要进行吊运的预制墙体的中心位置，从而使得夹紧的稳定性提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是本发明的右视结构示意图；
图5是本发明不完全齿轮、卡爪和弧形块的结构示意图；
图6是本发明图4的N处局部放大图；
图7是本发明图3的M处局部放大图；
图8是本发明工作对象的结构示意图；
图9是本发明的流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
一种装配式建筑预制墙体吊运机械，包括工作台1、固定装置2、夹紧装置3、限位装置4和移动装置5，所述的工作台1的顶部设置有固定装置2，所述的固定装置2的顶部设置有移动装置5，所述的移动装置5的下方设置有夹紧装置3，所述的夹紧装置3的左右两端对称设置有限位装置4；
所述的固定装置2包括支撑杆21、从动齿轮22、放置槽23、驱动电机24、不完全齿轮25、固定结构板26和加重块27，所述的固定装置2的顶部中间位置通过轴承安装有支撑杆21，所述的支撑杆21外且位于工作台1的上方套设有从动齿轮22，所述的工作台1的顶部开设有放置槽23，放置槽23内安装有驱动电机24，所述的驱动电机24的输出轴安装有不完全齿轮25，不完全齿轮25和从动齿轮22啮合传动，且不完全齿轮25为可拆卸，所述的支撑杆21的顶部固定安装有固定结构板26，所述的固定结构板26的后端固定安装有加重块27；
首先根据预制墙体需要进行旋转的角度进行更换不完全齿轮25，当将不完全齿轮25安装完后，此时启动驱动电机24，驱动电机24带动不完全齿轮25进行旋转，不完全齿轮25带动从动齿轮22进行旋转，使得从动齿轮22带动支撑杆21进行旋转，支撑杆21带动夹紧固定的预制墙体位移到合适的位置，从而对预制墙体完成吊运；
所述的不完全齿轮25的内壁安装有三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪251处固定安装有弧形板252，所述的弧形板252的内壁安装有防滑垫；
当需要更换不完全齿轮25时，此时将不完全齿轮25套设在驱动电机24的输出轴上，此时三爪卡盘进行收缩，三爪卡盘带动卡爪251进行收缩，使得卡爪251带动弧形板252对驱动电机24的输出轴进行卡紧。
所述的夹紧装置3包括固定板31、一号夹紧架32、滑移槽33、二号夹紧架34、电动滑块35和电动伸缩板36，所述的移动装置5的下方设置有固定板31，所述的固顶板的底部中间位置开设有限位槽，限位槽内固定安装有一号夹紧架32，且所述的固定板31的底部左右两侧对称开设有滑移槽33，所述的滑移槽33内安装有二号夹紧架34，两组所述的滑移槽33内还设置有电动滑块35，电动滑块35和二号夹紧架34固定连接，所述的固定板31的左右两端开设有移动槽，两组移动槽的相背面安装有电动伸缩板36；
首先根据预制墙体的高度使得移动装置5带动夹紧装置3位于需要进行吊运的预制墙体的上方，此时根据需要进行吊运的预制墙体的不同形状从而对预制墙体的上方进行夹紧固定，当需要进行夹紧固定的形状为实体结构的预制墙体和带窗户的预制墙体时，此时根据预制墙体的宽度首先调节二号夹紧架34的位置，启动电动滑块35，电动滑块35带动二号夹紧架34均匀分布，当调节好二号夹紧架34的位置时，此时同时启动一号夹紧架32和二号夹紧架34，使得一号夹紧架32和二号夹紧架34对预制墙体的上方进行夹紧固定，当需要进行夹紧固定的形状为凹形时，此时启动电动滑块35，电动滑块35带动二号夹紧架34均匀分布，当调节好二号夹紧架34的位置时，此时只需启动二号夹紧架34即可，使得二号夹紧架34对凹形预制墙体的上方进行夹紧固定，当夹紧固定好之后，此时再根据预制墙体的宽度进行启动电动伸缩板36，使得电动伸缩板36带动限位装置4位于需要进行吊运的预制墙体的左右两侧，使得限位装置4对预制墙体的左右两端进行夹紧固定；
所述一号夹紧架32包括滑动板321、伸出板322、滑动槽323、固定夹紧板324、电动推杆325、圆形杆326和移动杆327，所述的固定板31底部中间位置的限位槽内固定安装有滑动板321，所述的滑动板321的底部前后两侧对称开设有一号矩形凹槽，一号矩形槽内固定安装有伸出板322，两组伸出板322的底部开设有滑动槽323，两组所述的滑动槽323内安装有固定夹紧板324，所述的滑动板321的底部且位于两组伸出板322之间开设有二号圆形凹槽，二号圆形凹槽内安装有电动推杆325，所述的电动推杆325的移动端固定安装有圆形杆326，所述的圆形杆326的前后两侧壁通过销轴和两组移动杆327的一端相连接，两组所述的移动杆327的另一端通过销轴和固定夹紧板324的内壁相连接；
所述的二号夹紧架34的结构和一号夹紧架32的结构相同；
当对需要进行吊运的预制墙体的顶部进行夹紧固定时，此时启动电动推杆325，电动推杆325进行收缩，使得电动推杆325带动圆形杆326进行收缩，圆形杆326带动移动杆327进行收缩，使移动杆327带动两组固定夹紧板324在滑动槽323内进行位移，从而使得固定夹紧板324对需要进行吊运的预制墙体的顶部进行夹紧固定。
所述的限位装置4包括水平板41、齿条42、矩形凸起43、限位块44、限位架45、竖直板46、第一电机47和一号齿轮48，两组所述的电动伸缩板36的移动端固定安装有水平板41，两组所述的水平板41的顶部开设有一号矩形通槽，一号矩形通槽的内端面前后两端开设有定位槽，一号矩形通槽内设置有齿条42，且所述的齿条42的前后两侧壁固定安装有矩形凸起43，所述的矩形凸起43位于定位槽内，所述的齿条42的顶部固定安装有限位块44，所述的齿条42的底部安装有限位架45，两组所述的水平板41的顶部后端固定安装有竖直板46，所述的竖直板46的前端开设有一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内设置有第一电机47，所述的第一电机47的输出轴安装有一号齿轮48，一号齿轮48和齿条42啮合传动；
当需要对预制墙体的左右两端进行夹紧时，此时根据需要进行吊运的预制墙体的高度进行调节限位架45的高度，此时启动第一电机47，第一电机47带动一号齿轮48进行旋转，一号齿轮48带动齿条42在一号矩形通槽内进行上下位移，从而使得齿条42带动限位架45进行上下位移，使得限位架45处于需要进行吊运的预制墙体的中心位置，当限位架45位于需要进行吊运的预制墙体的中心位置时，此时利用限位架45对预制墙体的两端进行夹紧固定；
所述的限位架45包括矩形板451、移动板452、双向螺纹杆453、二号齿轮454、第二电机455和主动齿轮456，所述的齿条42的底部固定安装有矩形板451，两组所述的矩形板451的相对面开设有二号矩形凹槽，二号矩形凹槽内前后两侧对称设置有移动板452，所述的矩形板451的前端面设置有双向螺纹杆453，双向螺纹杆453贯穿两组移动板452且穿设矩形板451的后端面向后延伸，且双向螺纹杆453的后端面套设有二号齿轮454，所述的矩形板451的后端面开设有三号圆形凹槽，三号圆形凹槽内安装有第二电机455，所述的第二电机455的输出轴安装有主动齿轮456，主动齿轮456和二号齿轮454啮合传动；
当齿条42带动限位架45位于需要进行吊运的预制墙体的外侧中部时，此时启动第二电机455，第二电机455带动主动齿轮456进行旋转，主动齿轮456带动二号齿轮454进行旋转，此时二号齿轮454带动双向螺纹杆453进行旋转，在双向螺纹杆453的作用下，此时两组移动板452进行位移，使得移动板452对需要进行吊运的预制墙体的左右两端进行夹紧固定。
所述的移动装置5包括旋转电机51、转动杆52、圆形板53、绳索54、滑轮55、环形块56和拉环57，所述的支撑杆21的后端中部侧壁开设有固定槽，固定槽内安装有旋转电机51，所述的旋转电机51的输出轴安装有转动杆52，所述的转动杆52外套设有两组圆形板53，所述的转动杆52外且位于两组圆形板53之间卷绕有绳索54，所述的固定结构板26的后端顶部且位于卷绕绳的上方开设有一号圆形通孔，且固定结构板26的顶部且位于夹紧装置3的位置开设有二号圆形通孔，所述的固定结构板26的顶部前后两侧对称安装有滑轮55，所述的绳索54穿设一号圆形通孔且通过滑轮55穿设三号圆形通孔向下延伸，所述的结构固定板31的底部且位于绳索54的位置安装有环形块56，所述的固定板31的顶部由左至右均匀安装有拉环57，且绳索54的下端分成多组和拉环57固定连接；
当根据预制墙体的高度进行调节夹紧装置3时，此时启动旋转电机51，旋转电机51带动转动杆52进行旋转，转动杆52带动绳索54进行卷绕，多组绳索54在滑轮55的作用下带动夹紧装置3进行向上位移，使得夹紧装置3位于需要进行吊运的预制墙体的上方。
所述的工作台1的底部靠近四个拐角处开设有弧形槽，弧形槽内设置有滚筒壳11，滚筒壳11内安装有轮胎12；
当将机械位移到需要进行吊运的预制墙体旁边时，通过在工作台1的底部设置的轮胎12可以使得机械能够顺利滑动，从而方便移动，灵活性强。
本发明还提供了一种装配式建筑预制墙体吊运方法，包括以下步骤：
S1、固定：首先将推动工作台1运动到需要进行吊运的预制墙体旁边，此时在对工作台1的位置进行限位固定；
S2、调节高度：S1步骤完成后，当将机械推动到需要进行吊运的预制墙体旁边时，此时根据预制墙体的高度进行调节移动装置5，此时启动旋转电机51，旋转电机51带动转动杆52进行旋转，使得转动杆52带动绳索54进行卷绕，使得绳索54带动夹紧装置3进行向上位移，使得夹紧装置3位于预制墙体的上方，此时通过一号夹紧架32和二号夹紧架34对预制墙体的上方进行夹紧固定；
S3、调节宽度：S2步骤的同时，当调节夹紧装置3的高度的同时，此时根据需要进行夹紧的预制墙体的宽度启动电动伸缩板36，电动伸缩板36带动限位装置4位于预制墙体的左右两侧，此时启动第一电机47，从而使得齿条42进行位移，齿条42带动限位架45进行位移，齿条42根据预制墙体的高度使得限位架45位于预制墙体的中间位置，此时在通过两组限位架45对预制墙体的左右两侧壁进行夹紧固定；
S4、吊运：S3步骤完成后，当对预制墙体的上方和左右两端进行夹紧固定时，此时在通过旋转电机51带动夹紧固定的预制墙体脱离地面，此时根据预制墙体需要进行旋转的角度进行安装不完全齿轮25，安装好之后，此时启动驱动电机24，驱动电机24使得支撑杆21进行旋转一定角度，使得预制墙体到达需要安装的位置，此时完成吊运。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种装配式建筑预制墙体吊运机械，包括工作台(1)、固定装置(2)、夹紧装置(3)、限位装置(4)和移动装置(5)，其特征在于：所述的工作台(1)的顶部设置有固定装置(2)，所述的固定装置(2)的顶部设置有移动装置(5)，所述的移动装置(5)的下方设置有夹紧装置(3)，所述的夹紧装置(3)的左右两端对称设置有限位装置(4)；
所述的固定装置(2)包括支撑杆(21)、从动齿轮(22)、放置槽(23)、驱动电机(24)、不完全齿轮(25)、固定结构板(26)和加重块(27)，所述的固定装置(2)的顶部中间位置通过轴承安装有支撑杆(21)，所述的支撑杆(21)外且位于工作台(1)的上方套设有从动齿轮(22)，所述的工作台(1)的顶部开设有放置槽(23)，放置槽(23)内安装有驱动电机(24)，所述的驱动电机(24)的输出轴安装有不完全齿轮(25)，不完全齿轮(25)和从动齿轮(22)啮合传动，且不完全齿轮(25)为可拆卸，所述的支撑杆(21)的顶部固定安装有固定结构板(26)，所述的固定结构板(26)的后端固定安装有加重块(27)；
所述的夹紧装置(3)包括固定板(31)、一号夹紧架(32)、滑移槽(33)、二号夹紧架(34)、电动滑块(35)和电动伸缩板(36)，所述的移动装置(5)的下方设置有固定板(31)，所述的固顶板的底部中间位置开设有限位槽，限位槽内固定安装有一号夹紧架(32)，且所述的固定板(31)的底部左右两侧对称开设有滑移槽(33)，所述的滑移槽(33)内安装有二号夹紧架(34)，两组所述的滑移槽(33)内还设置有电动滑块(35)，电动滑块(35)和二号夹紧架(34)固定连接，所述的固定板(31)的左右两端开设有移动槽，两组移动槽的相背面安装有电动伸缩板(36)；
所述的限位装置(4)包括水平板(41)、齿条(42)、矩形凸起(43)、限位块(44)、限位架(45)、竖直板(46)、第一电机(47)和一号齿轮(48)，两组所述的电动伸缩板(36)的移动端固定安装有水平板(41)，两组所述的水平板(41)的顶部开设有一号矩形通槽，一号矩形通槽的内端面前后两端开设有定位槽，一号矩形通槽内设置有齿条(42)，且所述的齿条(42)的前后两侧壁固定安装有矩形凸起(43)，所述的矩形凸起(43)位于定位槽内，所述的齿条(42)的顶部固定安装有限位块(44)，所述的齿条(42)的底部安装有限位架(45)，两组所述的水平板(41)的顶部后端固定安装有竖直板(46)，所述的竖直板(46)的前端开设有一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内设置有第一电机(47)，所述的第一电机(47)的输出轴安装有一号齿轮(48)，一号齿轮(48)和齿条(42)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制墙体吊运机械，其特征在于：所述的移动装置(5)包括旋转电机(51)、转动杆(52)、圆形板(53)、绳索(54)、滑轮(55)、环形块(56)和拉环(57)，所述的支撑杆(21)的后端中部侧壁开设有固定槽，固定槽内安装有旋转电机(51)，所述的旋转电机(51)的输出轴安装有转动杆(52)，所述的转动杆(52)外套设有两组圆形板(53)，所述的转动杆(52)外且位于两组圆形板(53)之间卷绕有绳索(54)，所述的固定结构板(26)的后端顶部且位于卷绕绳的上方开设有一号圆形通孔，且固定结构板(26)的顶部且位于夹紧装置(3)的位置开设有二号圆形通孔，所述的固定结构板(26)的顶部前后两侧对称安装有滑轮(55)，所述的绳索(54)穿设一号圆形通孔且通过滑轮(55)穿设三号圆形通孔向下延伸，所述的结构固定板(31)的底部且位于绳索(54)的位置安装有环形块(56)，所述的固定板(31)的顶部由左至右均匀安装有拉环(57)，且绳索(54)的下端分成多组和拉环(57)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制墙体吊运机械，其特征在于：所述的工作台(1)的底部靠近四个拐角处开设有弧形槽，弧形槽内设置有滚筒壳(11)，滚筒壳(11)内安装有轮胎(12)。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制墙体吊运机械，其特征在于：所述一号夹紧架(32)包括滑动板(321)、伸出板(322)、滑动槽(323)、固定夹紧板(324)、电动推杆(325)、圆形杆(326)和移动杆(327)，所述的固定板(31)底部中间位置的限位槽内固定安装有滑动板(321)，所述的滑动板(321)的底部前后两侧对称开设有一号矩形凹槽，一号矩形槽内固定安装有伸出板(322)，两组伸出板(322)的底部开设有滑动槽(323)，两组所述的滑动槽(323)内安装有固定夹紧板(324)，所述的滑动板(321)的底部且位于两组伸出板(322)之间开设有二号圆形凹槽，二号圆形凹槽内安装有电动推杆(325)，所述的电动推杆(325)的移动端固定安装有圆形杆(326)，所述的圆形杆(326)的前后两侧壁通过销轴和两组移动杆(327)的一端相连接，两组所述的移动杆(327)的另一端通过销轴和固定夹紧板(324)的内壁相连接。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制墙体吊运机械，其特征在于：所述的二号夹紧架(34)的结构和一号夹紧架(32)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制墙体吊运机械，其特征在于：所述的限位架(45)包括矩形板(451)、移动板(452)、双向螺纹杆(453)、二号齿轮(454)、第二电机(455)和主动齿轮(456)，所述的齿条(42)的底部固定安装有矩形板(451)，两组所述的矩形板(451)的相对面开设有二号矩形凹槽，二号矩形凹槽内前后两侧对称设置有移动板(452)，所述的矩形板(451)的前端面设置有双向螺纹杆(453)，双向螺纹杆(453)贯穿两组移动板(452)且穿设矩形板(451)的后端面向后延伸，且双向螺纹杆(453)的后端面套设有二号齿轮(454)，所述的矩形板(451)的后端面开设有三号圆形凹槽，三号圆形凹槽内安装有第二电机(455)，所述的第二电机(455)的输出轴安装有主动齿轮(456)，主动齿轮(456)和二号齿轮(454)啮合传动。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制墙体吊运机械，其特征在于：所述的不完全齿轮(25)的内壁安装有三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪(251)处固定安装有弧形板(252)，所述的弧形板(252)的内壁安装有防滑垫。
8.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制墙体吊运机械，其特征在于：采用上述的一种装配式建筑预制墙体吊运进行具体作业，具体吊运方法包括以下步骤：
S1、固定：首先将推动工作台(1)运动到需要进行吊运的预制墙体旁边，此时在对工作台(1)的位置进行限位固定；
S2、调节高度：S1步骤完成后，当将机械推动到需要进行吊运的预制墙体旁边时，此时根据预制墙体的高度进行调节移动装置(5)，此时启动旋转电机(51)，旋转电机(51)带动转动杆(52)进行旋转，使得转动杆(52)带动绳索(54)进行卷绕，使得绳索(54)带动夹紧装置(3)进行向上位移，使得夹紧装置(3)位于预制墙体的上方，此时通过一号夹紧架(32)和二号夹紧架(34)对预制墙体的上方进行夹紧固定；
S3、调节宽度：S2步骤的同时，当调节夹紧装置(3)的高度的同时，此时根据需要进行夹紧的预制墙体的宽度启动电动伸缩板(36)，电动伸缩板(36)带动限位装置(4)位于预制墙体的左右两侧，此时启动第一电机(47)，从而使得齿条(42)进行位移，齿条(42)带动限位架(45)进行位移，齿条(42)根据预制墙体的高度使得限位架(45)位于预制墙体的中间位置，此时在通过两组限位架(45)对预制墙体的左右两侧壁进行夹紧固定；
S4、吊运：S3步骤完成后，当对预制墙体的上方和左右两端进行夹紧固定时，此时在通过旋转电机(51)带动夹紧固定的预制墙体脱离地面，此时根据预制墙体需要进行旋转的角度进行安装不完全齿轮(25)，安装好之后，此时启动驱动电机(24)，驱动电机(24)使得支撑杆(21)进行旋转一定角度，使得预制墙体到达需要安装的位置，此时完成吊运。
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