CN115653323B - 一种多功能装配式建筑墙板吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能装配式建筑墙板吊装装置，包括架体、夹持器、清洁器、调节器和缓冲器，所述架体的底部安装有四组万向轮，所述架体的内壁安装有支撑架，所述清洁器的两侧外壁均固定安装有定位块，所述定位块的外壁安装有夹持器，所述架体的两侧外壁均安装有调节器，所述架体的内壁底部安装有缓冲器。本发明通过安装有清洁器和毛刷可以对待吊装的建筑墙板进行清洁，使一号电动推杆工作推动毛刷移动，毛刷的底部与建筑墙板的上方接触后，驱动电机的输出端转动带动毛刷转动，毛刷转动时可以对建筑墙板上方吸附的杂质进行清除，风扇工作产生风力，风力吹向建筑墙板的上方后可以对毛刷未清洁到的部位进行清洁，提高清洁效率。
Description
技术领域
本发明涉及吊装装置技术领域，具体为一种多功能装配式建筑墙板吊装装置。
背景技术
多功能装配式建筑墙板是集结构功能、装饰功能以及水电专业实用性于一体化的新型墙体结构形式，可以在工厂提前预制成型运送到安装地点直接进行装配，提高了工作效率，在建筑框架的内部安装装配式建筑墙板时，通常需要使用到吊装装置对建筑墙板进行吊装转运到安装地点，通过吊装装置可以减小人工运输强度，建筑墙板从生产的工厂运输到安装地点后，表面可能会吸附有较多的杂质，现有的吊装装置在对建筑墙板进行吊装转运时，大多不便于对建筑墙板外壁吸附的杂质进行清除，在对建筑墙板进行清洁时大多需要人工进行清洁，因此需要结构可以自动对建筑墙板外壁吸附的杂质进行清除来减小劳动强度。
现有的吊装装置存在的缺陷是：
1、专利文件CN112919313A公开了装配式建筑墙板吊装装置，“包括安装顶板架、移动定位机构和夹持吊装机构，安装顶板架下端前后对称设置有移动定位机构，安装顶板架下端中部设置有夹持吊装机构；本发明通过等间距调节吊装点的位置，从而使得吊装钢筋之间的间距不同的墙体依然可以通过调节所匹配，解决了机构只有一个受力点，易造成机器损坏，以及在损坏时墙体突降造成事故等问题；本发明通过辅助缓冲墙板的下放过程，从而使得操作人员操作时可以加快墙板的下放速度，解决了墙板的安装效率较低的问题”，然而上述公开文献的装配式建筑墙板吊装装置,主要考虑辅助缓冲墙板的下放过程，没有考虑到对吊装物体进行清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以自动对吊装物体进行清洁的吊装设备，进而能够减小劳动强度；
2、专利文件CN215666594U公开了一种装配式建筑墙板吊装装置，“包括第一支撑框，所述第一支撑框的内部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的内侧设置有安装板，所述安装板的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的底端设置有第二支撑框，所述第二支撑框内部的两侧皆设置有延伸至外侧的L形板。本实用新型通过设置的推动组件、滑移组件，推动组件可以使L形板向两侧推动，从而可以使L形板位于墙板的两侧，该操作避免了人力拉动，从而减轻人力劳动，滑移组件可以便于在推动推板的过程中使承载板移动至墙板的底端，从而可以实现对墙板的支撑，该装置两位操作人员或一位操作人员皆可完成，从而可以节约人力”，然而上述公开文献的装配式建筑墙板吊装装置，主要考虑节约人力，没有考虑到对不同尺寸的工件快速夹持定位的问题，因此，有必要研究出一种可以快速对不同尺寸工件快速定位的吊装设备，进而能够提高工作效率；
3、专利文件CN215974582U公开了一种装配式建筑墙板吊装装置，“包括吊装杆、吊装架和底座，底座的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部活动安装有转盘，转盘的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱一侧的转盘上活动安装有绞收盘，支撑柱的顶部固定安装有吊装杆，吊装杆的一侧活动安装有延长杆，延长杆的一侧固定安装有吊装座，吊装座与吊装杆的底部皆活动安装有滑轮，绞收盘与滑轮之间设置有钢索，钢索的末端悬挂有吊装架。本实用新型通过在钢索的末端悬挂有吊装架，通过固定座配合弹力绳对吊装架进行限位，防止在吊装的过程中吊装架发生晃动，提高了安全性，利用固定杆配合支撑座可以在进行吊装时进行限位固定，避免发生位移，提高了稳定性”，然而上述公开文献的装配式建筑墙板吊装装置，主要考虑避免发生位移提高稳定性，没有考虑到使吊装后工件排列整齐的问题，因此，有必要研究出一种可以使工件排列整齐的结构，进而能够防止吊装收纳的工件散乱堆放；
4、专利文件CN215287669U公开了一种装配式建筑墙板吊装装置，“包括放置底座，所述放置底座的底部安装有移动组件，所述放置底座的一端安装有固定架，所述放置底座的另一端开设有调节通道，该装配式建筑墙板吊装装置通过设置定位螺栓一、调节通道和定位架便于配合不同长度的装配式建筑墙板，通过设置定位螺栓二和连接环便于配合不同高度的装配式建筑墙板，通过设置连接杆、夹持架、弹簧和限位板便于对不同厚度的装配式建筑墙板进行夹紧固定，扩大了该装配式建筑墙板吊装装置的使用范围，通过设置万向轮便于对装配式建筑墙板进行小范围的移动，灵活性较强，通过设置吊环和吊装孔便于将该装配式建筑墙板吊装装置与起吊设备连接，实用性较强”，然而上述公开文献的装配式建筑墙板吊装装置，主要考虑对不同厚度的装配式建筑墙板进行夹紧固定，没有考虑到减震运输工件的问题，因此，有必要研究出一种可以对运输的工件进行减震保护的结构，进而能够防止冲击力过大对运输的工件造成损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能装配式建筑墙板吊装装置，以解决上述背景技术中提出的墙板清洁、墙板夹持、防止墙板散乱堆放和运输保护问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能装配式建筑墙板吊装装置，包括架体、夹持器、清洁器、调节器和缓冲器，所述架体的底部安装有四组万向轮，所述架体的内壁安装有支撑架；
所述清洁器的顶部安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的一端安装有箱体，所述箱体的内壁底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有毛刷，所述毛刷的两端均安装有安装架，所述安装架的内壁安装有风扇；
所述清洁器的两侧外壁均固定安装有定位块，所述定位块的外壁安装有夹持器，所述架体的两侧外壁均安装有调节器，所述架体的内壁底部安装有缓冲器。
优选的，所述支撑架的顶部安装有一号液压杆，支撑架的内壁安装有支撑杆，一号液压杆的一端安装有连接板，且支撑杆的一端贯穿连接板的内部，连接板的底部安装有横梁。
优选的，所述横梁的顶部安装有卷扬机，卷扬机的内壁贯穿安装有牵引绳，且牵引绳的一端与夹持器的顶部固定连接，横梁的底部安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端与夹持器的顶部固定连接。
优选的，所述定位块的顶部安装有二号电动推杆，二号电动推杆的一端安装有限位块。
优选的，所述支撑架为长方形框架，顶部和底部均开设有长方形槽体，连接板为长条状，且连接板的一端贯穿支撑架的内部与横梁的顶部固定连接，二号电动推杆的一端贯穿定位块的内部与限位块的达到固定连接，定位块共有四组，且对称安装在夹持器的两侧位置。
优选的，所述夹持器的外壁安装有驱动箱，驱动箱的内壁安装有驱动马达，夹持器的内壁安装有四组滑动杆，滑动杆的外壁环绕安装有滑动块，滑动块的内壁安装有螺纹套筒，夹持器的内壁安装有双向丝杠)，且双向丝杠的两端均贯穿螺纹套筒的内部，驱动马达的输出端与双向丝杠通过皮带传动连接，滑动块的底部安装有L型板。
优选的，所述调节器外壁安装有两组二号液压杆，二号液压杆的一端安装有驱动块，调节器的内壁安装有多组导向杆，且导向杆的一端贯穿驱动块的内部，驱动块的两侧外壁均安装有多组板条，架体的内壁设有多组滑动槽，滑动槽的内壁贯穿安装有长板，且长板的一端延伸至板条的外壁，长板的一端安装有施压板。
优选的，所述缓冲器内壁均匀布设有多组短杆，短杆的顶端安装有承重块，架体的内壁安装有承重板，且承重板位于缓冲器的上方，承重板的底部均匀安装有多组圆筒，且短杆的顶端延伸至圆筒的内部，圆筒的内壁顶部安装有缓冲弹簧，且承重块的顶部与缓冲弹簧的底端固定连接，圆筒的两侧外壁均安装有导向板。
优选的，所述导向板的内壁贯穿安装有导杆，缓冲器的内壁安装有多组阻尼器，且阻尼器的顶端延伸至承重板的底部。
优选的，该吊装装置的工作步骤如下：
S1、首先在对装配式建筑墙板吊装前，一号液压杆工作推动连接板在支撑杆的外壁水平移动位置，连接板移动带动横梁移动位置，横梁移动带动夹持器移动至待夹持的建筑墙板上方后，卷扬机工作使牵引绳的长度延伸，牵引绳的长度延伸后使夹持器移动位置，夹持器移动时伸缩杆进行伸缩，可以使夹持器垂直移动位置，夹持器带动清洁器移动至装配式建筑墙板的上方；
S2、清洁器移动至装配式建筑墙板的上方后，需要对装配式建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使一号电动推杆工作推动箱体垂直移动，箱体移动时带动驱动电机移动，驱动电机移动推动毛刷移动，毛刷的底部与建筑墙板的上方接触后，使驱动电机的输出端转动带动毛刷转动，毛刷转动时可以对建筑墙板上方吸附的杂质进行清除，在毛刷对建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使风扇工作产生风力，风力吹向建筑墙板的上方后可以对毛刷未清洁到的部位进行清洁，提高清洁效率，达到对待吊装的建筑墙板进行清洁的目的，可以减小劳动强度，不用人工再进行清洁；
S3、对装配式建筑墙板清洁后，需要对建筑墙板进行吊装时，通过卷扬机使L型板移动至建筑墙板的两侧后，使驱动马达的输出端转动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时使两组螺纹套筒趋近运动，螺纹套筒移动时带动滑动块在滑动杆的水平滑动位置，滑动块移动时带动L型板移动至建筑墙板的下方后对建筑墙板进行夹持，对L型板进行夹持后，使二号电动推杆工作推动限位块移动至夹持的建筑墙板上方后，对建筑墙板的位置进行限位，可以防止吊装过程中建筑墙板位置偏移导致滑动掉落，卷扬机工作对牵引绳进行收卷，使横梁带动夹持器复位，夹持器复位带动夹持的建筑墙板移动，达到快速对不同尺寸的建筑墙板进行夹持吊装的目的，提高工作效率；
S4、夹持器将建筑墙板吊装放在承重板的上方后，使二号液压杆工作推动驱动块在导向杆的外壁水平滑动位置，驱动块移动时带动板条移动，板条移动时推动长板在滑动槽的内部水平移动位置，长板移动时推动施压板移动，两组施压板移动至建筑墙板的外壁后，推动建筑墙板移动时，使吊装收纳的建筑墙板排列整齐，同时对建筑墙板的位置进行限位，在架体移动的过程中可以防止建筑墙板滑动位置，达到使吊装收纳的建筑墙板快速排列整齐的目的；
S5、架体收纳建筑墙板后，对收纳后的建筑墙板进行转运时，通过万向轮方便架体的位置进行移动，对建筑墙板进行转运，便于将建筑墙板移动至装配地点，在移动过程中架体行走在颠簸路段时，为防止震动过大对转运的建筑墙板造成损害，建筑墙板在晃动时会推动承重板移动，承重板移动时使圆筒在短杆的外壁垂直移动位置，短杆通过承重块对缓冲弹簧进行支撑，圆筒移动时缓冲弹簧通过对承重板施加的冲击力进行缓冲，达到进行减震的目的，可以防止震动过大对收纳的建筑墙板造成损坏，阻尼器可以防止承重板不断的晃动位置。
优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、卷扬机工作收卷牵引绳时，使横梁带动夹持器复位，夹持器带动夹持的建筑墙板移动时，伸缩杆对夹持器的位置进行导向，可以防止夹持器夹持建筑墙板时晃动位置；
在所述步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、夹持器复位带动夹持的建筑墙板移动复位后，一号液压杆工作通过连接板带动横梁移动，使夹持器带动夹持的建筑墙板移动进入到架体的内部；
在所述步骤S5中，还包括如下步骤：
S51、圆筒移动时带动导向板在导杆的外壁垂直滑动位置，可以使圆筒垂直滑动位置，对圆筒进行导向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有清洁器和毛刷可以对待吊装的建筑墙板进行清洁，对装配式建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使一号电动推杆工作推动箱体垂直移动，箱体移动时带动驱动电机移动，驱动电机移动推动毛刷移动，毛刷的底部与建筑墙板的上方接触后，使驱动电机的输出端转动带动毛刷转动，毛刷转动时可以对建筑墙板上方吸附的杂质进行清除，在毛刷对建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使风扇工作产生风力，风力吹向建筑墙板的上方后可以对毛刷未清洁到的部位进行清洁，提高清洁效率，达到对待吊装的建筑墙板进行清洁的目的，可以减小劳动强度，不用人工再进行清洁；
2.本发明通过安装有检测器和L型板可以快速对不同尺寸的建筑墙板进行夹持吊装，对装配式建筑墙板清洁后，需要对建筑墙板进行吊装时，通过卷扬机使L型板移动至建筑墙板的两侧后，使驱动马达的输出端转动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时使两组螺纹套筒趋近运动，螺纹套筒移动时带动滑动块在滑动杆的水平滑动位置，滑动块移动时带动L型板移动至建筑墙板的下方后对建筑墙板进行夹持，对L型板进行夹持后，使二号电动推杆工作推动限位块移动至夹持的建筑墙板上方后，对建筑墙板的位置进行限位，可以防止吊装过程中建筑墙板位置偏移导致滑动掉落，卷扬机工作对牵引绳进行收卷，使横梁带动夹持器复位，夹持器复位带动夹持的建筑墙板移动，达到快速对不同尺寸的建筑墙板进行夹持吊装的目的，提高工作效率；
3.本发明通过安装有调节器和施压板可以防止吊装后的建筑墙板散乱堆放，夹持器将建筑墙板吊装放在承重板的上方后，使二号液压杆工作推动驱动块在导向杆的外壁水平滑动位置，驱动块移动时带动板条移动，板条移动时推动长板在滑动槽的内部水平移动位置，长板移动时推动施压板移动，两组施压板移动至建筑墙板的外壁后，推动建筑墙板移动时，使吊装收纳的建筑墙板排列整齐，同时对建筑墙板的位置进行限位，在架体移动的过程中可以防止建筑墙板滑动位置，达到使吊装收纳的建筑墙板快速排列整齐的目的；
4.本发明通过安装有缓冲器和承重板在转运建筑墙板时可以防止震动过大对建筑墙板造成损坏，对收纳后的建筑墙板进行转运时，通过万向轮方便架体的位置进行移动，对建筑墙板进行转运，便于将建筑墙板移动至装配地点，在移动过程中架体行走在颠簸路段时，为防止震动过大对转运的建筑墙板造成损害，建筑墙板在晃动时会推动承重板移动，承重板移动时使圆筒在短杆的外壁垂直移动位置，短杆通过承重块对缓冲弹簧进行支撑，圆筒移动时缓冲弹簧通过对承重板施加的冲击力进行缓冲，达到进行减震的目的，可以防止震动过大对收纳的建筑墙板造成损坏，阻尼器可以防止承重板不断的晃动位置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹持器结构示意图；
图3为本发明的清洁器结构示意图；
图4为本发明的毛刷结构示意图；
图5为本发明的双向丝杠结构示意图；
图6为本发明的支撑架结构示意图；
图7为本发明的调节器结构示意图；
图8为本发明的缓冲器结构示意图；
图9为本发明的工作流程图。
图中：1、架体；2、万向轮；3、支撑架；4、一号液压杆；5、支撑杆；6、连接板；7、横梁；8、卷扬机；9、牵引绳；10、夹持器；11、伸缩杆；12、定位块；13、清洁器；14、一号电动推杆；15、箱体；16、驱动电机；17、毛刷；18、安装架；19、风扇；20、二号电动推杆；21、限位块；22、驱动箱；23、驱动马达；24、滑动杆；25、滑动块；26、螺纹套筒；27、双向丝杠；28、L型板；29、调节器；30、二号液压杆；31、驱动块；32、导向杆；33、板条；34、滑动槽；35、长板；36、施压板；37、缓冲器；38、短杆；39、承重块；40、圆筒；41、缓冲弹簧；42、承重板；43、导向板；44、导杆；45、阻尼器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图6和图9，本发明提供的一种实施例：一种多功能装配式建筑墙板吊装装置，包括架体1、夹持器10、清洁器13、调节器29和缓冲器37，架体1的底部安装有四组万向轮2，万向轮2方便架体1移动位置，架体1的内壁安装有支撑架3，架体1为支撑架3提供安装空间，清洁器13的两侧外壁均固定安装有定位块12，清洁器13为定位块12提供安装空间，定位块12的外壁安装有夹持器10，夹持器10可以对不同尺寸的多功能装配式建筑墙板进行夹持，架体1的两侧外壁均安装有调节器29，调节器29可以使收纳的多功能装配式建筑墙板摆放整齐，架体1的内壁底部安装有缓冲器37，缓冲器37可以对建筑墙板进行缓冲保护，支撑架3的顶部安装有一号液压杆4，支撑架3的内壁安装有支撑杆5，一号液压杆4的一端安装有连接板6，且支撑杆5的一端贯穿连接板6的内部，连接板6的底部安装有横梁7，横梁7的顶部安装有卷扬机8，卷扬机8的内壁贯穿安装有牵引绳9，且牵引绳9的一端与夹持器10的顶部固定连接，横梁7的底部安装有伸缩杆11，且伸缩杆11的一端与夹持器10的顶部固定连接，定位块12的顶部安装有二号电动推杆20，二号电动推杆20的一端安装有限位块21，一号液压杆4工作推动连接板6在支撑杆5的外壁水平移动位置，连接板6移动带动横梁7移动位置，横梁7移动带动夹持器10移动至待夹持的建筑墙板上方后，卷扬机8工作使牵引绳9的长度延伸，牵引绳9的长度延伸后使夹持器10移动位置，夹持器10移动时伸缩杆11进行伸缩，可以使夹持器10垂直移动位置，支撑架3为长方形框架，顶部和底部均开设有长方形槽体，连接板6为长条状，且连接板6的一端贯穿支撑架3的内部与横梁7的顶部固定连接，二号电动推杆20的一端贯穿定位块12的内部与限位块21的达到固定连接，定位块12共有四组，且对称安装在夹持器10的两侧位置。
请参阅图3和图4，清洁器13的顶部安装有一号电动推杆14，一号电动推杆14的一端安装有箱体15，箱体15的内壁底部安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端固定连接有毛刷17，毛刷17的两端均安装有安装架18，安装架18的内壁安装有风扇19，对装配式建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使一号电动推杆14工作推动箱体15垂直移动，箱体15移动时带动驱动电机16移动，驱动电机16移动推动毛刷17移动，毛刷17的底部与建筑墙板的上方接触后，使驱动电机16的输出端转动带动毛刷17转动，毛刷17转动时可以对建筑墙板上方吸附的杂质进行清除，在毛刷17对建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使风扇19工作产生风力，风力吹向建筑墙板的上方后可以对毛刷17未清洁到的部位进行清洁，提高清洁效率，达到对待吊装的建筑墙板进行清洁的目的，可以减小劳动强度，不用人工再进行清洁。
请参阅图2和图5，夹持器10的外壁安装有驱动箱22，驱动箱22的内壁安装有驱动马达23，夹持器10的内壁安装有四组滑动杆24，滑动杆24的外壁环绕安装有滑动块25，滑动块25的内壁安装有螺纹套筒26，夹持器10的内壁安装有双向丝杠27，且双向丝杠27的两端均贯穿螺纹套筒26的内部，驱动马达23的输出端与双向丝杠27通过皮带传动连接，滑动块25的底部安装有L型板28，对建筑墙板进行吊装时，通过卷扬机8使L型板28移动至建筑墙板的两侧后，使驱动马达23的输出端转动带动双向丝杠27转动，双向丝杠27转动时使两组螺纹套筒26趋近运动，螺纹套筒26移动时带动滑动块25在滑动杆24的水平滑动位置，滑动块25移动时带动L型板28移动至建筑墙板的下方后对建筑墙板进行夹持，对L型板28进行夹持后，使二号电动推杆20工作推动限位块21移动至夹持的建筑墙板上方后，对建筑墙板的位置进行限位，可以防止吊装过程中建筑墙板位置偏移导致滑动掉落，卷扬机8工作对牵引绳9进行收卷，使横梁7带动夹持器10复位，夹持器10复位带动夹持的建筑墙板移动，达到快速对不同尺寸的建筑墙板进行夹持吊装的目的，提高工作效率。
请参阅图1和图7，调节器29外壁安装有两组二号液压杆30，二号液压杆30的一端安装有驱动块31，调节器29的内壁安装有多组导向杆32，且导向杆32的一端贯穿驱动块31的内部，驱动块31的两侧外壁均安装有多组板条33，架体1的内壁设有多组滑动槽34，滑动槽34的内壁贯穿安装有长板35，且长板35的一端延伸至板条33的外壁，长板35的一端安装有施压板36，夹持器10将建筑墙板吊装放在承重板42的上方后，使二号液压杆30工作推动驱动块31在导向杆32的外壁水平滑动位置，驱动块31移动时带动板条33移动，板条33移动时推动长板35在滑动槽34的内部水平移动位置，长板35移动时推动施压板36移动，两组施压板36移动至建筑墙板的外壁后，推动建筑墙板移动时，使吊装收纳的建筑墙板排列整齐，同时对建筑墙板的位置进行限位，在架体1移动的过程中可以防止建筑墙板滑动位置，达到使吊装收纳的建筑墙板快速排列整齐的目的。
请参阅图8，缓冲器37内壁均匀布设有多组短杆38，短杆38的顶端安装有承重块39，架体1的内壁安装有承重板42，且承重板42位于缓冲器37的上方，承重板42的底部均匀安装有多组圆筒40，且短杆38的顶端延伸至圆筒40的内部，圆筒40的内壁顶部安装有缓冲弹簧41，且承重块39的顶部与缓冲弹簧41的底端固定连接，圆筒40的两侧外壁均安装有导向板43，导向板43的内壁贯穿安装有导杆44，缓冲器37的内壁安装有多组阻尼器45，且阻尼器45的顶端延伸至承重板42的底部，架体1收纳建筑墙板后，对收纳后的建筑墙板进行转运时，通过万向轮2方便架体1的位置进行移动，对建筑墙板进行转运，便于将建筑墙板移动至装配地点，在移动过程中架体1行走在颠簸路段时，为防止震动过大对转运的建筑墙板造成损害，建筑墙板在晃动时会推动承重板42移动，承重板42移动时使圆筒40在短杆38的外壁垂直移动位置，短杆38通过承重块39对缓冲弹簧41进行支撑，圆筒40移动时缓冲弹簧41通过对承重板42施加的冲击力进行缓冲，达到进行减震的目的，可以防止震动过大对收纳的建筑墙板造成损坏，阻尼器45可以防止承重板42不断的晃动位置。
该吊装装置的工作步骤如下：
S1、首先在对装配式建筑墙板吊装前，一号液压杆4工作推动连接板6在支撑杆5的外壁水平移动位置，连接板6移动带动横梁7移动位置，横梁7移动带动夹持器10移动至待夹持的建筑墙板上方后，卷扬机8工作使牵引绳9的长度延伸，牵引绳9的长度延伸后使夹持器10移动位置，夹持器10移动时伸缩杆11进行伸缩，可以使夹持器10垂直移动位置，夹持器10带动清洁器13移动至装配式建筑墙板的上方；
S2、清洁器13移动至装配式建筑墙板的上方后，需要对装配式建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使一号电动推杆14工作推动箱体15垂直移动，箱体15移动时带动驱动电机16移动，驱动电机16移动推动毛刷17移动，毛刷17的底部与建筑墙板的上方接触后，使驱动电机16的输出端转动带动毛刷17转动，毛刷17转动时可以对建筑墙板上方吸附的杂质进行清除，在毛刷17对建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使风扇19工作产生风力，风力吹向建筑墙板的上方后可以对毛刷17未清洁到的部位进行清洁，提高清洁效率，达到对待吊装的建筑墙板进行清洁的目的，可以减小劳动强度，不用人工再进行清洁；
S3、对装配式建筑墙板清洁后，需要对建筑墙板进行吊装时，通过卷扬机8使L型板28移动至建筑墙板的两侧后，使驱动马达23的输出端转动带动双向丝杠27转动，双向丝杠27转动时使两组螺纹套筒26趋近运动，螺纹套筒26移动时带动滑动块25在滑动杆24的水平滑动位置，滑动块25移动时带动L型板28移动至建筑墙板的下方后对建筑墙板进行夹持，对L型板28进行夹持后，使二号电动推杆20工作推动限位块21移动至夹持的建筑墙板上方后，对建筑墙板的位置进行限位，可以防止吊装过程中建筑墙板位置偏移导致滑动掉落，卷扬机8工作对牵引绳9进行收卷，使横梁7带动夹持器10复位，夹持器10复位带动夹持的建筑墙板移动，达到快速对不同尺寸的建筑墙板进行夹持吊装的目的，提高工作效率；
S4、夹持器10将建筑墙板吊装放在承重板42的上方后，使二号液压杆30工作推动驱动块31在导向杆32的外壁水平滑动位置，驱动块31移动时带动板条33移动，板条33移动时推动长板35在滑动槽34的内部水平移动位置，长板35移动时推动施压板36移动，两组施压板36移动至建筑墙板的外壁后，推动建筑墙板移动时，使吊装收纳的建筑墙板排列整齐，同时对建筑墙板的位置进行限位，在架体1移动的过程中可以防止建筑墙板滑动位置，达到使吊装收纳的建筑墙板快速排列整齐的目的；
S5、架体1收纳建筑墙板后，对收纳后的建筑墙板进行转运时，通过万向轮2方便架体1的位置进行移动，对建筑墙板进行转运，便于将建筑墙板移动至装配地点，在移动过程中架体1行走在颠簸路段时，为防止震动过大对转运的建筑墙板造成损害，建筑墙板在晃动时会推动承重板42移动，承重板42移动时使圆筒40在短杆38的外壁垂直移动位置，短杆38通过承重块39对缓冲弹簧41进行支撑，圆筒40移动时缓冲弹簧41通过对承重板42施加的冲击力进行缓冲，达到进行减震的目的，可以防止震动过大对收纳的建筑墙板造成损坏，阻尼器45可以防止承重板42不断的晃动位置。
在步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、卷扬机8工作收卷牵引绳9时，使横梁7带动夹持器10复位，夹持器10带动夹持的建筑墙板移动时，伸缩杆11对夹持器10的位置进行导向，可以防止夹持器10夹持建筑墙板时晃动位置；
在步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、夹持器10复位带动夹持的建筑墙板移动复位后，一号液压杆4工作通过连接板6带动横梁7移动，使夹持器10带动夹持的建筑墙板移动进入到架体1的内部；
在步骤S5中，还包括如下步骤：
S51、圆筒40移动时带动导向板43在导杆44的外壁垂直滑动位置，可以使圆筒40垂直滑动位置，对圆筒40进行导向。
工作原理，首先在对装配式建筑墙板吊装前，一号液压杆4工作推动连接板6在支撑杆5的外壁水平移动位置，连接板6移动带动横梁7移动位置，横梁7移动带动夹持器10移动至待夹持的建筑墙板上方后，卷扬机8工作使牵引绳9的长度延伸，牵引绳9的长度延伸后使夹持器10移动位置，夹持器10移动时伸缩杆11进行伸缩，可以使夹持器10垂直移动位置，夹持器10带动清洁器13移动至装配式建筑墙板的上方，清洁器13移动至装配式建筑墙板的上方后，需要对装配式建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使一号电动推杆14工作推动箱体15垂直移动，箱体15移动时带动驱动电机16移动，驱动电机16移动推动毛刷17移动，毛刷17的底部与建筑墙板的上方接触后，使驱动电机16的输出端转动带动毛刷17转动，毛刷17转动时可以对建筑墙板上方吸附的杂质进行清除，在毛刷17对建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使风扇19工作产生风力，风力吹向建筑墙板的上方后可以对毛刷17未清洁到的部位进行清洁，提高清洁效率，达到对待吊装的建筑墙板进行清洁的目的，可以减小劳动强度，不用人工再进行清洁，对装配式建筑墙板清洁后，需要对建筑墙板进行吊装时，通过卷扬机8使L型板28移动至建筑墙板的两侧后，使驱动马达23的输出端转动带动双向丝杠27转动，双向丝杠27转动时使两组螺纹套筒26趋近运动，螺纹套筒26移动时带动滑动块25在滑动杆24的水平滑动位置，滑动块25移动时带动L型板28移动至建筑墙板的下方后对建筑墙板进行夹持，对L型板28进行夹持后，使二号电动推杆20工作推动限位块21移动至夹持的建筑墙板上方后，对建筑墙板的位置进行限位，可以防止吊装过程中建筑墙板位置偏移导致滑动掉落，卷扬机8工作对牵引绳9进行收卷，使横梁7带动夹持器10复位，夹持器10复位带动夹持的建筑墙板移动，达到快速对不同尺寸的建筑墙板进行夹持吊装的目的，提高工作效率，夹持器10将建筑墙板吊装放在承重板42的上方后，使二号液压杆30工作推动驱动块31在导向杆32的外壁水平滑动位置，驱动块31移动时带动板条33移动，板条33移动时推动长板35在滑动槽34的内部水平移动位置，长板35移动时推动施压板36移动，两组施压板36移动至建筑墙板的外壁后，推动建筑墙板移动时，使吊装收纳的建筑墙板排列整齐，同时对建筑墙板的位置进行限位，在架体1移动的过程中可以防止建筑墙板滑动位置，达到使吊装收纳的建筑墙板快速排列整齐的目的，架体1收纳建筑墙板后，对收纳后的建筑墙板进行转运时，通过万向轮2方便架体1的位置进行移动，对建筑墙板进行转运，便于将建筑墙板移动至装配地点，在移动过程中架体1行走在颠簸路段时，为防止震动过大对转运的建筑墙板造成损害，建筑墙板在晃动时会推动承重板42移动，承重板42移动时使圆筒40在短杆38的外壁垂直移动位置，短杆38通过承重块39对缓冲弹簧41进行支撑，圆筒40移动时缓冲弹簧41通过对承重板42施加的冲击力进行缓冲，达到进行减震的目的，可以防止震动过大对收纳的建筑墙板造成损坏，阻尼器45可以防止承重板42不断的晃动位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种多功能装配式建筑墙板吊装装置，包括架体(1)、夹持器(10)、清洁器(13)、调节器(29)和缓冲器(37)，其特征在于：所述架体(1)的底部安装有四组万向轮(2)，所述架体(1)的内壁安装有支撑架(3)；
所述清洁器(13)的顶部安装有一号电动推杆(14)，所述一号电动推杆(14)的一端安装有箱体(15)，所述箱体(15)的内壁底部安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有毛刷(17)，所述毛刷(17)的两端均安装有安装架(18)，所述安装架(18)的内壁安装有风扇(19)；
所述清洁器(13)的两侧外壁均固定安装有定位块(12)，所述定位块(12)的外壁安装有夹持器(10)，所述架体(1)的两侧外壁均安装有调节器(29)，所述架体(1)的内壁底部安装有缓冲器(37)；
所述支撑架(3)的顶部安装有一号液压杆(4)，支撑架(3)的内壁安装有支撑杆(5)，一号液压杆(4)的一端安装有连接板(6)，且支撑杆(5)的一端贯穿连接板(6)的内部，连接板(6)的底部安装有横梁(7)；
所述横梁(7)的顶部安装有卷扬机(8)，卷扬机(8)的内壁贯穿安装有牵引绳(9)，且牵引绳(9)的一端与夹持器(10)的顶部固定连接，横梁(7)的底部安装有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的一端与夹持器(10)的顶部固定连接；
所述定位块(12)的顶部安装有二号电动推杆(20)，二号电动推杆(20)的一端安装有限位块(21)；
所述支撑架(3)为长方形框架，顶部和底部均开设有长方形槽体，连接板(6)为长条状，且连接板(6)的一端贯穿支撑架(3)的内部与横梁(7)的顶部固定连接，二号电动推杆(20)的一端贯穿定位块(12)的内部与限位块(21)的顶部固定连接，定位块(12)共有四组，且对称安装在夹持器(10)的两侧位置；
所述夹持器(10)的外壁安装有驱动箱(22)，驱动箱(22)的内壁安装有驱动马达(23)，夹持器(10)的内壁安装有四组滑动杆(24)，滑动杆(24)的外壁环绕安装有滑动块(25)，滑动块(25)的内壁安装有螺纹套筒(26)，夹持器(10)的内壁安装有双向丝杠(27)，且双向丝杠(27)的两端均贯穿螺纹套筒(26)的内部，驱动马达(23)的输出端与双向丝杠(27)通过皮带传动连接，滑动块(25)的底部安装有L型板(28)；
所述调节器(29)外壁安装有两组二号液压杆(30)，二号液压杆(30)的一端安装有驱动块(31)，调节器(29)的内壁安装有多组导向杆(32)，且导向杆(32)的一端贯穿驱动块(31)的内部，驱动块(31)的两侧外壁均安装有多组板条(33)，架体(1)的内壁设有多组滑动槽(34)，滑动槽(34)的内壁贯穿安装有长板(35)，且长板(35)的一端延伸至板条(33)的外壁，长板(35)的一端安装有施压板(36)；
所述缓冲器(37)内壁均匀布设有多组短杆(38)，短杆(38)的顶端安装有承重块(39)，架体(1)的内壁安装有承重板(42)，且承重板(42)位于缓冲器(37)的上方，承重板(42)的底部均匀安装有多组圆筒(40)，且短杆(38)的顶端延伸至圆筒(40)的内部，圆筒(40)的内壁顶部安装有缓冲弹簧(41)，且承重块(39)的顶部与缓冲弹簧(41)的底端固定连接，圆筒(40)的两侧外壁均安装有导向板(43)；
所述导向板(43)的内壁贯穿安装有导杆(44)，缓冲器(37)的内壁安装有多组阻尼器(45)，且阻尼器(45)的顶端延伸至承重板(42)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能装配式建筑墙板吊装装置的使用方法，其特征在于，该吊装装置的工作步骤如下：
S1、首先在对装配式建筑墙板吊装前，一号液压杆(4)工作推动连接板(6)在支撑杆(5)的外壁水平移动位置，连接板(6)移动带动横梁(7)移动位置，横梁(7)移动带动夹持器(10)移动至待夹持的建筑墙板上方后，卷扬机(8)工作使牵引绳(9)的长度延伸，牵引绳(9)的长度延伸后使夹持器(10)移动位置，夹持器(10)移动时伸缩杆(11)进行伸缩，使夹持器(10)垂直移动位置，夹持器(10)带动清洁器(13)移动至装配式建筑墙板的上方；
S2、清洁器(13)移动至装配式建筑墙板的上方后，需要对装配式建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使一号电动推杆(14)工作推动箱体(15)垂直移动，箱体(15)移动时带动驱动电机(16)移动，驱动电机(16)移动推动毛刷(17)移动，毛刷(17)的底部与建筑墙板的上方接触后，使驱动电机(16)的输出端转动带动毛刷(17)转动，毛刷(17)转动时对建筑墙板上方吸附的杂质进行清除，在毛刷(17)对建筑墙板顶部吸附的杂质进行清除时，使风扇(19)工作产生风力，风力吹向建筑墙板的上方后对毛刷(17)未清洁到的部位进行清洁，提高清洁效率，达到对待吊装的建筑墙板进行清洁的目的，减小劳动强度，不用人工再进行清洁；
S3、对装配式建筑墙板清洁后，需要对建筑墙板进行吊装时，通过卷扬机(8)使L型板(28)移动至建筑墙板的两侧后，使驱动马达(23)的输出端转动带动双向丝杠(27)转动，双向丝杠(27)转动时使两组螺纹套筒(26)趋近运动，螺纹套筒(26)移动时带动滑动块(25)在滑动杆(24)的水平滑动位置，滑动块(25)移动时带动L型板(28)移动至建筑墙板的下方后对建筑墙板进行夹持，对L型板(28)进行夹持后，使二号电动推杆(20)工作推动限位块(21)移动至夹持的建筑墙板上方后，对建筑墙板的位置进行限位，防止吊装过程中建筑墙板位置偏移导致滑动掉落，卷扬机(8)工作对牵引绳(9)进行收卷，使横梁(7)带动夹持器(10)复位，夹持器(10)复位带动夹持的建筑墙板移动，达到快速对不同尺寸的建筑墙板进行夹持吊装的目的，提高工作效率；
S4、夹持器(10)将建筑墙板吊装放在承重板(42)的上方后，使二号液压杆(30)工作推动驱动块(31)在导向杆(32)的外壁水平滑动位置，驱动块(31)移动时带动板条(33)移动，板条(33)移动时推动长板(35)在滑动槽(34)的内部水平移动位置，长板(35)移动时推动施压板(36)移动，两组施压板(36)移动至建筑墙板的外壁后，推动建筑墙板移动时，使吊装收纳的建筑墙板排列整齐，同时对建筑墙板的位置进行限位，在架体(1)移动的过程中防止建筑墙板滑动位置，达到使吊装收纳的建筑墙板快速排列整齐的目的；
S5、架体(1)收纳建筑墙板后，对收纳后的建筑墙板进行转运时，通过万向轮(2)方便架体(1)的位置进行移动，对建筑墙板进行转运，便于将建筑墙板移动至装配地点，在移动过程中架体(1)行走在颠簸路段时，为防止震动过大对转运的建筑墙板造成损害，建筑墙板在晃动时会推动承重板(42)移动，承重板(42)移动时使圆筒(40)在短杆(38)的外壁垂直移动位置，短杆(38)通过承重块(39)对缓冲弹簧(41)进行支撑，圆筒(40)移动时缓冲弹簧(41)通过对承重板(42)施加的冲击力进行缓冲，达到进行减震的目的，防止震动过大对收纳的建筑墙板造成损坏，阻尼器(45)防止承重板(42)不断的晃动位置。
3.根据权利要求2所述的一种多功能装配式建筑墙板吊装装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、卷扬机(8)工作收卷牵引绳(9)时，横梁(7)带动夹持器(10)复位，夹持器(10)带动夹持的建筑墙板移动时，伸缩杆(11)对夹持器(10)的位置进行导向，防止夹持器(10)夹持建筑墙板时晃动位置；
在所述步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、夹持器(10)复位带动夹持的建筑墙板移动复位后，一号液压杆(4)工作通过连接板(6)带动横梁(7)移动，夹持器(10)带动夹持的建筑墙板移动进入到架体(1)的内部；
在所述步骤S5中，还包括如下步骤：
S51、圆筒(40)移动时带动导向板(43)在导杆(44)的外壁垂直滑动位置，使圆筒(40)垂直滑动位置，对圆筒(40)进行导向。
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