CN86101741A - 绳索升降装置 - Google Patents

Abstract

绳索升降机装置单个从动驱动滑轮(15)中的绳索(11)用一装弹簧的杠杆(32)通过两压辊(29和30)压入绳索槽(19)。两压辊的配置使绳索的未端(41)可以很容易地被推进两压辊的下面。绳索在从绳索槽中提升起来以后，通过侧斜面(60)导向驱动滑轮的运行表面(21)上，运行表面与绳索槽相邻地设置，松垂部分(13)在运行表面上传导，其方式能保护松垂部分与负载(12)的平行性不被破坏。

Description

本发明涉及一种绳索升降装置，它由单个从动驱动滑轮和一根绳索组成，绳索的载荷部分在滑轮上绕过，其卷绕的末端用两个压辊压进驱动滑轮的V型滑轮槽中，上述两个压辊沿圆周方向依次装在一个可倾斜的压辊支承座上，而绳索的松垂部分经过一个引导装置从与绳索载荷部分相邻的压辊之后的滑轮槽中穿出来。

一种属于此类的绳索升降装置或滑轮组装置是已知的（CH-PS636，325），其中压辊支承座与压辊一起装在一个倾斜杠杆上，这个倾斜杠杆依次承载控制压辊，绳索的载荷部分挠曲着在控制压辊之间通过，并且由于它的拉力引起倾斜杠杆旋转，把压辊压在于驱动滑轮槽中运行的绳索上。“松垂部分”即绳索中没有承担载荷的那部分，它从驱动滑轮中出来，在离开滑轮槽之后被切向引开，并被向下引导到配置在绳索滑轮附近的压辊之上，这个绳索在自身重量作用下再一次被很厉害地弯曲。

在该已知的绳索升降装置中，由于反复地挠曲使绳索承受较高的负载并受到较大的磨损。把绳索穿进该装置也是件难事。绳索松垂部分的切向引走及另加引导压辊是必需的，这要求有较大的空间，而绳索的松垂部分也没有令人满意的引导。

本发明的核心问题是提供一个在本文开关详细解释的那种绳索升降装置或滑轮组装置，使绳索比较容易装进该装置中，并且其中所用引导方式能防止损坏，没有前述的弯曲，特别是没有在出口和入口处的反向弯曲，还能使绳索在互相平行的切平面内驱动滑轮的同一点上进入和离开。

本发明是以下述方式来解决这个问题的：位于滑轮槽旁边的驱动滑轮外圆周上有一个运行表面，而引导装置有与绳索槽切向安置的供载荷部分用的输入导轨。它还配有供绳索松垂部分使用的侧斜面，绳索的松垂部分就在这个斜面上被引向驱动滑轮的运行表面上去。

这个结构的优点在于：在该绳索升降装置中，不论绳索的载荷部分还是松垂部分均不出现反向弯曲，或者其弯曲程度均比驱动滑轮本身的弯曲程度小。至少由于自身重量而保持拉紧的松垂部分可以越过驱动滑轮的棱边被垂直向下地引导到其运行表面上，从而可以大大减小所要求的空间。

为了确保松垂部分很容易地从滑轮槽中通过并到达驱动滑轮的运行表面上，一般该槽所具有的截面相对于驱动滑轮平面不对称，与远离该运行表面的侧面相比，滑轮槽中与运行表面相邻的侧面具有更大的倾斜角。此外，在运行表面及它的相邻滑轮槽侧面之间的棱也被倒成圆角。

为了确保甚至在中等外加压力下，而该压力又被两个压辊分配到几处时，能有足够高的拉伸力传送给绳索，事实证明使用窄滑轮槽是有利的。远离运行表面的滑轮槽侧面的倾斜度可以很小，在极端情况下是零度。

引导装置在侧斜面之前的驱动滑轮的拉伸方向最好有一个舌片，引导装置的舌片尖部向上伸展到绳索槽的底部，而且该舌片形成沿驱动滑轮圆周方向上升的径向斜面。舌片尖部当绳索插入时将绳索末端抬起，并把绳端从滑轮槽中引导出来，直到绳端跨过侧斜面被引导到驱动滑轮的运行表面上为止，此外，舌片还可用来清除落在滑轮槽底上的灰尘或其它杂物，因此使滑轮槽在整个深度上保持清洁。

为了把从滑轮槽引出的绳索松垂部分导向与引入载荷部分相平行的一个引出平面上去，引导装置中在驱动滑轮的运行表面之上方有一个弯曲的第一引导表面，该引导表面作为开始于舌片区域终止于引出管的松垂部分的依托。此外，供载荷部分用的引入导轨便于被做成引入通道，它的后边跟随有供载荷部分用的第二个引导表面，该引导表面装在滑轮槽的对面，它后边跟随有通常在这类驱动滑轮机械中使用的绳索槽圆周保护装置。

在按本发明制作的绳索驱动装置中，为绳索提供了一个狭窄的V型槽，结果绳索陷入绳索槽内相当深，甚至没有什么磨损。因此显然需要使压辊伴随动作。为达此目的，在按本发明制作的滑轮驱动装置中，压辊具有较窄的可以引入滑轮槽的径向凸台，而且压辊支承座与压辊一起装在有弹簧支承的杠杆上，该杠杆可以完成较大的旋转行程并具有足够的长度，从而用较小的弹簧加载就可以通过压辊施加足够大的外加压力至绳槽中的绳索上。

下述作法是有利的：使压辊至少在其径向凸台的一侧有一个径向设置的支撑肩，压辊可以通过这个肩压在驱动滑轮的外圆周上，特别是压在驱动滑轮的运行表面上。当压辊操作把绳索压入驱动滑轮的V型槽中时，该肩并不防碍压辊的径向凸台的贯入，这个肩已表明特别适用于把绳索引进绳索升降装置。为此，装有弹簧的杠杆有一个挡板，杠杆在引入绳索以前由于弹簧加载的作用压在这个挡板上，其方式保证一个压辊的径向凸台到滑轮圆盘的绳索槽底部的距离等于绳索未端的粗细，而第二个压辊以其肩压在驱动滑轮的外圆周上。因为绳索末端一般比绳索的标称截面稍细，所以随着绳索末端的引入，第一压辊稍稍爬到绳子上，装有弹簧支承的杠杆也因此被稍稍抬起。随着绳子的继续前进，第一压辊因此对位于绳索槽中的绳索施加一个轻微的压力，随着驱动滑轮的旋转，这个压力足以推动绳索进到第二压辊底下，从而把杠杆沿与压力弹簧作用相反的方向抬起，由此得到了预定的外加压力。

虽然在工作条件下在装有弹簧支承的杠杆作用下，外加压辊对绳索施加有相当大的外加压力，但按照本发明的安排，当穿入绳索时，第一个压辊施加的压力是如此之小，使得绳索未端可以很容易地被自动引入，也就是说在不需要放松压力装置的情况下，先被引入第一个压辊底下，然后引入第二个压辊底下。把绳索很容易地插进这类绳索升降装置或称绳索滑轮机构是很重要的，因为上述绳索升降装置常被用于各个建筑工地上升降工作平台，并且经常更换地点，所以常常需要在苛刻的条件下把绳索拉出来和重新穿进去。

很显然，处在按照本发明制作的绳索升降装置工作状态时的绳索仅受到较小的磨损，因为它仅随驱动滑轮的大曲率半径弯曲和直线式地进入绳索槽，而且在电离开绳索升降装置前可再次在驱动滑轮的运行表面上滚动。结果，特别当把绳索升降装置作为提升装置把工作平台提升较大行程，从而松垂部分很长、重量很大时，在引导装置上不产生很大的摩擦力，因为松垂部分不受限制地沿更倾斜的绳索槽侧面爬升到驱动滑轮的运行表面上，而且松垂部分在运行表面上离开时，没有在绳索升降或拉绳装置的固定罩零件上形成滑动。

本发明的其它特征和优点可从下面的描述和附图中清楚地看到，其中借助一个例子来解释本发明的一个推荐的实施例。在附图中：

图1是按照本发明制作的绳索升降装置或拉绳机的侧视图，其中外罩已拿掉，为了清晰起见，个别零件被部分剖掉了。

图2表示沿Ⅱ-Ⅱ线剖开的图1的结构。

图3表示了图1的一个细部，它表明了沿垂直截面的引导装置的情况。

图4是沿Ⅳ-Ⅳ线剖切的图3的结构图。

图5是沿Ⅴ-Ⅴ线剖切的图3的结构图。

图6是沿Ⅵ-Ⅵ线剖切的图3的结构图。

图7是图2一部分的放大图，它表示了绳索槽及相邻的驱动滑轮的运行表面的构造。

图中1表示绳索升降装置或滑轮组，它用一根连续绳索11操作，11最好是钢缆，要被升起或放下的负载被悬挂在绳索的负载部分12上，而绳索11的松垂部分13不承担负载。绳索升降装置10的罩子14可以悬挂在一个固定点上，挂在负载部分12上的负载随上述负载部分被拉上去或放下来。与此相反，负载部分12也可以被固定在一个固定点上，而滑轮机构或称绳索升降装置的罩子14被连接到挂在绳索上的工作平台上，工作平台就代表负载，绳索升降装置和它一起沿绳索升降。为此，按照本发明制作的这类绳索升降装置被推荐使用，离开绳索升降装置的松垂部分13一般完全自由地向下垂挂着，但也可以用重物坠着。

在罩子14中，驱动滑轮15借助球轴承16滚动地安装，而绳子11绕着这个滑轮运动。驱动滑轮15有内齿17，小齿轮18与17啮合，18被一个这里没有详细表示的驱动滑动驱动装置所驱动。驱动滑轮15有一个不对称的V型绳索槽19，在图7中给出了这个槽的放大图。在图2和图7中绳索槽19的左侧，在驱动滑轮15的外圆周20上配有一个运行表面21，21实际上与驱动滑轮平面22垂直，它的作用将在下面详细解释。

特别从图7中能明显看清的是：绳索槽19中与运行表面21相邻的侧面23与驱动滑轮平面22间的倾斜角比远离运行表面21的侧面24的相应倾斜角要大。这个远离的侧面24可以平行于驱动滑轮平面22。24与驱动滑轮平面22之间的倾斜角α小于相对的侧面23的倾斜角β。在运行表面21和与21相邻的绳索槽侧面23之间的棱边25做成更显著的圆角，而绳索槽底26也做成圆形。

与运行表面21相对的绳索槽19的一侧，驱动滑轮15的外圆周有一个圆周肩27，一个圆周密封垫28与27配合，28被装在罩子14中，利用它使驱动滑轮15实现齿轮油封，驱动滑轮15的驱动齿轮装置用齿轮油运行。

从图1和图2可清楚地看到，绳索11在其卷绕轨迹的末端靠第一压辊29和第二压辊30压进驱动滑轮15的绳索槽19中。压辊29和30是以自由转动方式依次直接装在压辊支承座31上，31又可以倾斜地装在装有支承弹簧的杠杆32上。杠杆的一端32a如图1中左端所示在罩子14中做旋转式的安装，而另一端32b如图1右面所示与拉杆33铰接，拉杆33贯穿固定在罩子14的挡板34上，并在其下部的自由端34a上装有一个座板35。拉杆33被一个强压力弹簧36环绕着，36一头顶在座板35上，另一头顶在挡板34的底部，它的位移可用调节座板35来调节。

从图2可清楚地看到：在每个压辊29和30的圆周表面37的中间部分有一个径向窄凸台，38的宽度和侧边界表面被做成适配于绳索槽19的形式，以便使上述径向凸台可以进入绳索槽。此外，每个压辊29和30中均有与径向凸台38侧面相邻的径向设置的背肩39，当其径向凸台38完全沉入驱动滑轮15的绳索槽19内时，压辊29和30可以用背肩压在驱动滑轮15的外圆周20上，或者压在运行表面21上。

杠杆32由32′和32″两部分组成，压辊支承座31就包括在32′和32″之间，当在绳索升降装置中没有绳索时，杠杆32以其右端32b压在挡板34上。在这个位置上，压辊29和30用它们的径向凸台38贯进绳索槽19中，但它们的肩39相对于驱动滑轮15的运行表面21尚有足够的间隙，以便使压辊支承座31能够沿着它的倾斜轴40进行轻微的倾斜运动。当压辊支承座31采取如图1所示的位置时，第二个压辊30以其肩39压在驱动滑轮15的运行表面21上，这时第一压辊29的径向凸台38的圆周表面37置于距槽19的绳索槽底26距离为a的位置上，a的大小与绳索11末端41的粗细d相同。

与此有关的是应该指出：按照本发明制作的绳索升降装置使用的钢缆的末端部分构成绳索的每根钢丝是焊在一起的，该末端与钢缆的标称直径相比要细些。在沿箭头42的方向把绳索11插进去时，绳索绕驱动滑轮15运动，因此驱动滑轮15沿箭头43的方向转动。因此绳索末端41在第一压辊29的下面通过，而当压辊运转到后来的绳索上时把29稍稍抬高，这后来的绳索的粗细增加到其标称截面值。因此压辊支承座31一方面绕第二压辊30的旋转轴旋转，另一方面又绕图1所示的倾斜轴40沿顺时针方向旋转，倾斜轴40使杠杆32绕其旋转轴44作反时针旋转并把上述杠杆沿与弹簧36的作用相反的方向抬起，使其离开挡板34一个小距离。

当用手使驱动滑轮15沿箭头43所示方向继续旋转时，绳索末端41进入到第二压辊30的径向凸台38的圆周表面37的底下。虽然第二压辊30的径向凸台38的圆周表面37距绳索槽底部的距离小于绳索端部41的粗细d，但第二压辊30还能很容易地爬到绳索端部41上，并在此后爬到具有标称截面的后续绳索上，因为这时已由弹簧36通过杠杆32加了负荷的第一压辊29对绳索施加一个外加压力，并压迫绳索牢牢进入绳索槽19，使得绳索末端41被第二压辊30底下的相当大的圆周力推动。

一旦第二压辊30运行到绳索上，则绳索处在弹簧36的全部外加压力的作用下，杠杆32采取图1虚线所示并在图2表示的位置上。

绳索升降装置10的罩子14的上边部分是供绳索负载部分12用的引进管45，罩子14的下部是供绳索松垂部分13使用的引出管46。45和46分别用套筒47固定在上、下罩壁48和49上，而且在平行的切面50和51中分别接有一个引导装置，这个引导装置被安排在位于压辊29和30之后的驱动滑轮15的圆周方向上，并被整个用52表示。

引导装置52被详细表示在图3～6中，它由一个核心铸件53和两个保护板54和55组成，54和55分别从前后两面盖住上述铸件53。引导装置52实际的延伸范围为四分之一圆周，它从圆周方向和侧面盖住绳索槽19和驱动滑轮15的运行表面21，并以下述方式固定在罩子14上，使得它的垂直的腿53a位于切向平面50和51中，而绳索的负载部分12引入及绳索松垂部分13离开绳索升降装置10在平面50和51中进行。在铸件53的垂直腿53a中有一个垂直引入导向装置56，56取绳索负载部分引进通道形式，56配置成与绳索槽19相切，并紧跟在引进管45之后，56的轴线57位于切向平面50中，在50中绳索的负载部分12运行到驱动滑轮15的绳索槽19上。在垂直腿53a的下部，引进通道56通往第一引导通道58，58向绳索槽19开放，它的侧边界构成第一引导表面58a，而且58的背面由后保护板55盖上，而58的前面合并成供绳索的松垂部分13使用的第二通道59，59的后边是引出管46。

供松垂部分使用的第二引导通道59向前相对于供引进负载部分12用的第一引导通道58发生一个位移，即是处于绳索槽19前的平面内，驱动滑轮15的运行表面21也处在这个平面内。松垂部分13在压辊30之后就被抬起，使之脱离滑轮槽19，并通过侧斜面60被引入通道59中。侧斜角60是在铸件53上形成的，它把从槽19中提出来的绳索向侧面引导进到驱动滑轮15的运行表面21上。在斜面60下边和与60部分相邻处铸件53有一个舌片61，舌片尖62向上伸出到驱动滑轮15的绳索槽底26，舌片61形成一个径向斜面63，63沿驱动滑轮15的圆周方向43升起。

绳索端部41和其后绕驱动滑轮15运行的绳索11由舌片尖62抬起，在径向斜面63上向外运行，然后通过侧斜面60导向驱动滑轮15的运行表面21上，在后面借助舌片61的弯曲的第二引导表面64，绳索通过引导通道59被导入引出管46。

从图1中可以看出，铸件53中的引出通道58的第一引导表面58a之后是一个供驱动滑轮15使用的圆周保护装置65，65向上伸展到压辊29和30，65还盖住放在槽19中的绳索11的背面。

本发明不限于这里图示和说明的实施例，在不偏离本发明的范围有可能搞出它的几个修改和扩大方案。例如，装弹簧支承的杠杆也可以是一个摇动杠杆，在杠杆的一端装上压辊支架，而在另一端与弹簧装配。为了停住杠杆，可在罩子上加一个凸台。还可以用几个零件构成引导装置的铸件;其要点仅在于：把绳索的松垂部分引进与负载部分平行的位置，并且松垂部分通过驱动滑轮本身被导进这个位置，以便使绳索经受最小可能的滑动磨擦。V型槽也可以做得有些不同;重要的是：V角度要比较小，以便用一个较小的外加力就足以把绳索压进槽内，并能传送足够强的拉伸力。

Claims (10)

1、绳索升降装置，它由单个从动驱动滑轮和连续绳索组成，绳索的负载部分环绕通过驱动滑轮，并在卷绕的一端利用两个压辊将这个负载部分压进V型绳索槽中，两个压辊依次装在可倾斜的压辊支承座上，而绳索的松垂部分通过一个引导装置从与负载部分相邻的压辊之后的滑轮槽中引出来，其特征在于：在驱动滑轮(15)的外圆周(20)上绳索槽(19)的旁边有一个运行表面(21)，而引导装置(52)装有一个引入导向装置(56)，(56)与绳索槽(19)做切向配置供负载部分(12)用，(52)还配有一个供松垂部分(13)使用的侧斜面(60)，绳索(11)的松垂部分(13)就在这个斜面上被导向驱动滑轮(15)的运行表面(21)上去。

2、根据权利要求1所述的绳索升降装置，其特征在于：绳索槽（19）的截面相对于驱动滑轮平面（22）是不对称的，绳索槽（19）与运行表面（21）相邻的侧面（23）的倾斜角（β）要比绳索槽（19）中远离运行表面（21）的侧面（24）的倾斜角大。

3、根据权利要求1或2所述的绳索升降装置，其特征在于：运行表面（21）与和它相邻的绳索或滑轮槽侧面（23）之间的棱（25）是倒成圆角的。

4、根据权利要求1-3中的任一条所述的绳索升降装置，其特征在于：远离运行表面（21）的绳索槽侧面的倾斜角（β）为零度。

5、根据权利要求1-4中的任一条所述的绳索升降装置，其特征在于：引导装置（52）中侧斜面（60）之前的驱动滑轮（15）的拉伸方向（43）上有一个舌片（61），（61）的尖部（62）向上伸到绳索槽底部（26），舌片（61）构成一个沿驱动滑轮（15）的圆周方向（43）上升的径向斜面（63）。

6、根据权利要求1-5中的任一条所述的绳索升降装置，其特征在于：引导装置（52）在驱动滑轮（15）的运行表面（21）之上有一个供做松垂部分（13）支撑用的弯曲的第二引导表面（64），（64）在舌片（61）的区域中开始，在引出管（46）处结束。

7、根据权利要求1-6中的任一条所述的绳索升降装置，其特征在于：引导装置（52）含有引入通道（56）和一个后随的供负载部分（12）用的第一引导表面（58a），（58a）与驱动滑轮（15）的绳索槽（19）互相对着设置，在它后边跟随有驱动滑轮（15）的圆周保护装置（65）。

8、根据权利要求1-7中任一条所述的绳索升降装置，其特征在于：压辊支承座（31）与压辊（29）和（30）一起装在装有弹簧支承的杠杆（32）上，而且在压辊（29和30）的圆周表面（37）上有一个可引入绳索槽（19）中的窄径向凸台（38）。

9、根据权利要求1-8中任一条所述的绳索升降装置，其特征在于：压辊（29，30）在与径向凸台（38）相邻处至少有一个径向设置的支撑肩（39），压辊（29，30）可以用这个支撑肩压在外圆周（20）上，特别是可压在驱动滑轮（15）的运行表面（21）上。

10、根据权利要求1-9中任一条所述的绳索升降装置，其特征在于：装有弹簧支承的杠杆（32）适于沿弹簧承载的方向压在挡板（34）上，其方式使一个压辊（29）的径向凸台（38）距驱动滑轮（15）的绳索槽底部（26）的间隔为（a），当第二压辊（30）以其肩（39）压在驱动滑轮（15）的外圆周（20）上时，（a）与绳索末端（41）的粗细（d）相当。

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