JPS61175706A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS61175706A JPS61175706A JP1582885A JP1582885A JPS61175706A JP S61175706 A JPS61175706 A JP S61175706A JP 1582885 A JP1582885 A JP 1582885A JP 1582885 A JP1582885 A JP 1582885A JP S61175706 A JPS61175706 A JP S61175706A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はマスタの中央処理装置と、これＣζつながるス
レーブの中央処理装置とが、それぞれのデータ処理内容
によって作業分担を決めて対象機器を数値制御する数値
制御装置に関する、〔従来技術〕 第４ＦＩ！ＵｊＦその種の従来装置の構成を示すプロ・
・り図である。同図において、ＱＧは数値制御装置と称
される制御装置、（１）は制御対象機器および表示器等
を含む被制御側装置を示す、− このうち、制御側装置（１０はマスタの中央処理装置（
以下ＣＰＵと言う）α珍およびその処理に必要なプログ
ラムやデータを記憶するメモリ＠と、データや制御信号
を送出するバス（至）と、パス（至）を介してＣＰＵ
Ｑｌ）と結ばれ、制御対象をフィードパ９り制御スるス
レーブのＣＰＵα４およびその処理に必要なプログラム
やデータを記憶するメモリ（至）と、０ＰＵＱ４からの
指令により後述のサーボモータを制御する駆動アンプａ
ｅと、制御対象をシーケンス処理するためのＣＰＵ Ｑ
７）およびその処理に必要なプログラムやデータケ記憶
するメモリ（至）と、制御対象との信号の授受を行う入
出力インターフェース回路α呻と優で構成されている、 また、被制御装置を翰は上記駆動アンプ０引ζよ−Ｊて
電力の供給ケうける直流サーボモータｃ！刀と、このサ
ーボモータンηの位置を検出し、その位置信号をｃＰｖ
Ｑ４にフィードパ、Ｈ７りするエンコーダのと、上記入
出力インターフェース回路α１ζ操作信号や制限信号を
与える入力器具（ハ）と、この入出力インターフェース
回路ａ傷の出力によりて動作する出力器具（至）とで′
＃４成されている、 ここで、マスタのＯＰ［］ＱＩ）はメモリＱ２ｔζプロ
グラムされている内容を解読し、さＡｌζ外部かち与え
られる動作指令≦ζよ・・で、位置や速度ｆζ関するデ
ータケスレープのｅＰＵＱ４に、機械入出力に関するデ
ータケもう１つのスレーブのＯ１’Ｕαηにそれぞれ単
位時間毎また１ばｌプロ・・り毎６ζ渡している８この
データケ屏れそれ受けたＣＩ’［Ｊ（１４）およびαη
は付随するメモリ０５および（至）で予め定められた手
順でデータ処理を行りて直流サーボモータぐυの数値側
ａおよび出力器具（ハ）の制御を行っている７従米の数
値制御装置は以上のよう夢ζ構成されていたので、制御
側装置αＧと被制御側装置ｃＡとを芯数の多いケーブル
で結はれなければならなかった。
レーブの中央処理装置とが、それぞれのデータ処理内容
によって作業分担を決めて対象機器を数値制御する数値
制御装置に関する、〔従来技術〕 第４ＦＩ！ＵｊＦその種の従来装置の構成を示すプロ・
・り図である。同図において、ＱＧは数値制御装置と称
される制御装置、（１）は制御対象機器および表示器等
を含む被制御側装置を示す、− このうち、制御側装置（１０はマスタの中央処理装置（
以下ＣＰＵと言う）α珍およびその処理に必要なプログ
ラムやデータを記憶するメモリ＠と、データや制御信号
を送出するバス（至）と、パス（至）を介してＣＰＵ
Ｑｌ）と結ばれ、制御対象をフィードパ９り制御スるス
レーブのＣＰＵα４およびその処理に必要なプログラム
やデータを記憶するメモリ（至）と、０ＰＵＱ４からの
指令により後述のサーボモータを制御する駆動アンプａ
ｅと、制御対象をシーケンス処理するためのＣＰＵ Ｑ
７）およびその処理に必要なプログラムやデータケ記憶
するメモリ（至）と、制御対象との信号の授受を行う入
出力インターフェース回路α呻と優で構成されている、 また、被制御装置を翰は上記駆動アンプ０引ζよ−Ｊて
電力の供給ケうける直流サーボモータｃ！刀と、このサ
ーボモータンηの位置を検出し、その位置信号をｃＰｖ
Ｑ４にフィードパ、Ｈ７りするエンコーダのと、上記入
出力インターフェース回路α１ζ操作信号や制限信号を
与える入力器具（ハ）と、この入出力インターフェース
回路ａ傷の出力によりて動作する出力器具（至）とで′
＃４成されている、 ここで、マスタのＯＰ［］ＱＩ）はメモリＱ２ｔζプロ
グラムされている内容を解読し、さＡｌζ外部かち与え
られる動作指令≦ζよ・・で、位置や速度ｆζ関するデ
ータケスレープのｅＰＵＱ４に、機械入出力に関するデ
ータケもう１つのスレーブのＯ１’Ｕαηにそれぞれ単
位時間毎また１ばｌプロ・・り毎６ζ渡している８この
データケ屏れそれ受けたＣＩ’［Ｊ（１４）およびαη
は付随するメモリ０５および（至）で予め定められた手
順でデータ処理を行りて直流サーボモータぐυの数値側
ａおよび出力器具（ハ）の制御を行っている７従米の数
値制御装置は以上のよう夢ζ構成されていたので、制御
側装置αＧと被制御側装置ｃＡとを芯数の多いケーブル
で結はれなければならなかった。
このことはケーブル長が制限される他、生産ラインで多
数の数値制御装置ｉｔを使用する場合、制御側装置叫を
１１１ｉ所によとめで集中管理することが困難であると
いう欠点があった。
数の数値制御装置ｉｔを使用する場合、制御側装置叫を
１１１ｉ所によとめで集中管理することが困難であると
いう欠点があった。
本発明は上記の欠点ケ除云する目的でなされたもので、
スレーブのＣ１’Ｕ 、ζフッ−ドパツク制御機能およ
びシーケンス処理機能の少なくとも一方のｍ能’ｚ持た
せると共に、このスレーブのＣＰＵを制御対象機器に付
帯せしめ、且つ、両端部に光／を気変換器を有する光フ
ァイバーケーブルによりてマスタのＣＰＵに接続するこ
とＣζよって、制御側装置と被制御側装置との間のケー
ブル本数を著しく減少させ得、多数の同種の機器ケ谷易
に集中ｈＭ理し得る数値制御装置ｌケ提案するものであ
る−〔発明の実施例〕 第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図で、
第４図と同一符号を付したものはそれぞれ同一の要素を
示している、そして、第１図では制御側装置ケ構成した
スレーブのＣＩ’ＵＣ１４）、αり、メモリ（至）、（
至）、駆動アンプαＱおよび入出力インターフェース回
路（１９＆） ／ｚ制御対象機器に付帯せしめて、これ
らが被制御側装置（２０Ｂ）を構成している。また、こ
れに伴って制御側装置（１（ｊ＆）にｌ）ＭＡ（Ｄｉｒ
ｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）＠を付加してメ
モリ（２）のデータのリード／ライトラ直接行い得るよ
うにすると共に、制御側装置（ＩＱａ）と被制御側装置
（２０１ｋ）との間でデータの転送を行なうべくＤＭＡ
（ｉｎと光ファイバーケーブル■の一端トヲパラレル／
シリアル変換器（８１０Ｘ＠および光／電気変換器（Ｅ
１０変換器）（至）を介して接続する一方、スレーブの
（３ＰＵα４）、（１７１と光フアイバケーブル■の他
端とを、同様Ｃでして、パラレル／シリアル変換器（９
）および光／電気変換器＠を介して接続している、 なお、第４囚に示す従来装置では、入出力が電気信号の
入出力インターフェイス回路αりを用いているが、第１
図に示すこの発明の装置では入力が光信号、出力が電気
信号の入出力インターフェイス回路（１９＆）を備えて
いる。
スレーブのＣ１’Ｕ 、ζフッ−ドパツク制御機能およ
びシーケンス処理機能の少なくとも一方のｍ能’ｚ持た
せると共に、このスレーブのＣＰＵを制御対象機器に付
帯せしめ、且つ、両端部に光／を気変換器を有する光フ
ァイバーケーブルによりてマスタのＣＰＵに接続するこ
とＣζよって、制御側装置と被制御側装置との間のケー
ブル本数を著しく減少させ得、多数の同種の機器ケ谷易
に集中ｈＭ理し得る数値制御装置ｌケ提案するものであ
る−〔発明の実施例〕 第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図で、
第４図と同一符号を付したものはそれぞれ同一の要素を
示している、そして、第１図では制御側装置ケ構成した
スレーブのＣＩ’ＵＣ１４）、αり、メモリ（至）、（
至）、駆動アンプαＱおよび入出力インターフェース回
路（１９＆） ／ｚ制御対象機器に付帯せしめて、これ
らが被制御側装置（２０Ｂ）を構成している。また、こ
れに伴って制御側装置（１（ｊ＆）にｌ）ＭＡ（Ｄｉｒ
ｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）＠を付加してメ
モリ（２）のデータのリード／ライトラ直接行い得るよ
うにすると共に、制御側装置（ＩＱａ）と被制御側装置
（２０１ｋ）との間でデータの転送を行なうべくＤＭＡ
（ｉｎと光ファイバーケーブル■の一端トヲパラレル／
シリアル変換器（８１０Ｘ＠および光／電気変換器（Ｅ
１０変換器）（至）を介して接続する一方、スレーブの
（３ＰＵα４）、（１７１と光フアイバケーブル■の他
端とを、同様Ｃでして、パラレル／シリアル変換器（９
）および光／電気変換器＠を介して接続している、 なお、第４囚に示す従来装置では、入出力が電気信号の
入出力インターフェイス回路αりを用いているが、第１
図に示すこの発明の装置では入力が光信号、出力が電気
信号の入出力インターフェイス回路（１９＆）を備えて
いる。
第２図はこの入出力インターフェイス回路（１９ａ）の
詳細な構成および関連機器との接続状態ケ示すブローＪ
り図で、入出力インターフェースｌｆｆ１路（１９＆）
はスレーブのＣＰＵ（１７）のライト信号でその出力信
号をラーｊチするラウチ回路（６）と、このラーｔチ回
路（６）の出力によつて、コネクターを介して出力器具
（至）を動作させる出力ドライバ回路−と、光フアイバ
センサからなる入力器具（２８Ｂ）からの入力信号を、
光フアイバケーブル■を介して双方向光伝送用光コネク
タ（財）に送り、電気信号に変換して入力し、スレーブ
のＣＰＵ Ｑηのリード信号でラー身チする入カラー・
子回路−とで構成している。
詳細な構成および関連機器との接続状態ケ示すブローＪ
り図で、入出力インターフェースｌｆｆ１路（１９＆）
はスレーブのＣＰＵ（１７）のライト信号でその出力信
号をラーｊチするラウチ回路（６）と、このラーｔチ回
路（６）の出力によつて、コネクターを介して出力器具
（至）を動作させる出力ドライバ回路−と、光フアイバ
センサからなる入力器具（２８Ｂ）からの入力信号を、
光フアイバケーブル■を介して双方向光伝送用光コネク
タ（財）に送り、電気信号に変換して入力し、スレーブ
のＣＰＵ Ｑηのリード信号でラー身チする入カラー・
子回路−とで構成している。
上記の如く構成された本実施例の作用を以下に説明する
、 先ず、直流サーボモータ（２）の移動指令および出力器
具（財）への出力信号が制御側装置（］Ｕ＆）のマス夕
のＣＰＵ （１１）力）ら出力されてメモリ＠に書き込
まれると、ＤＭＡＣＩＩ）の作用によりこれちのデータ
がパラレル／シリアル変換器（至）でシリアル信号に、
次いで、このシリアル信号が光／ＷＩｔ気変換器（ハ）
で光信号Ｅζそれぞれ変換され光フアイバケーブル（至
）を介して被制御側装置（２ｏａ）に送り込まれる、被
制御側装置 （２０＆）ではこの光信号を光／ｗ、気変
換器（至）で電気信号に、パラレル／シリアル変換器□
□□でパラレル信号にそれぞれ変換され、直流サーボモ
ータＱηの移動指令はスレー−／（７）Ｏ１’Ｕ（１４
）ニ、出力器具■への出力信号はスレーブの（３Ｐυα
ηにそれぞれ入力される、 ここで、ＣＰＵα引ズその指令蛋ζ基づいて直流サーボ
モータＱ′Ｄの位置および速度を制御する、一方、ＣＰ
Ｕαηには上記出力器具（ハ）への出力信号の他、入力
器具（２８Ｂ）の状態信号が入出力インターフェース回
路（１９＆）を介して取り込まれてここで、シーケンス
処理が行なわれる。
、 先ず、直流サーボモータ（２）の移動指令および出力器
具（財）への出力信号が制御側装置（］Ｕ＆）のマス夕
のＣＰＵ （１１）力）ら出力されてメモリ＠に書き込
まれると、ＤＭＡＣＩＩ）の作用によりこれちのデータ
がパラレル／シリアル変換器（至）でシリアル信号に、
次いで、このシリアル信号が光／ＷＩｔ気変換器（ハ）
で光信号Ｅζそれぞれ変換され光フアイバケーブル（至
）を介して被制御側装置（２ｏａ）に送り込まれる、被
制御側装置 （２０＆）ではこの光信号を光／ｗ、気変
換器（至）で電気信号に、パラレル／シリアル変換器□
□□でパラレル信号にそれぞれ変換され、直流サーボモ
ータＱηの移動指令はスレー−／（７）Ｏ１’Ｕ（１４
）ニ、出力器具■への出力信号はスレーブの（３Ｐυα
ηにそれぞれ入力される、 ここで、ＣＰＵα引ズその指令蛋ζ基づいて直流サーボ
モータＱ′Ｄの位置および速度を制御する、一方、ＣＰ
Ｕαηには上記出力器具（ハ）への出力信号の他、入力
器具（２８Ｂ）の状態信号が入出力インターフェース回
路（１９＆）を介して取り込まれてここで、シーケンス
処理が行なわれる。
このシーケンス処理の結果、マスタのＣＰＵ （１１）
が必要とする信号は、上述したと逆のルートでＣＰＵ卸
に転送される。
が必要とする信号は、上述したと逆のルートでＣＰＵ卸
に転送される。
次に、入力器具（２８ａ）としての光ファイバセン廿の
作用を第８図で説明する。入出力インターフェース回路
（１９ａ） ｌζ設けられた双方向光伝送用光コネクタ
＠４カ）らの光信号が光フアイバケーブル（８０Ｂ）を
介して光フアイバセンサの発光側の光コネクタ（５０Ｂ
）に入り、口・ｐドレンズ（５１ａ）により平行光−
に変換される。そして受光側の光コネクタ（ｆｉｓｈ）
６ζアルローＩドレンズ（５１ｂ）によって集光され、
光フアイバケーブル（３０ｈ） ヲ介して再び上記双方
向光伝送用光コネクターへ入る６また、上記構成におい
て、−は平行光＠の通過ケ遮断する遍閉物であるが、こ
の遮閉物Ｑを動作させて平行光−の通過、遮断を行うこ
とにより２例えば、回転数の検出、被加工物の有無の判
断、被加工物の正常異常の判別又は制御対象のストロー
クエンドの検出等を行い、これらの入力信号ケスレープ
のＯＰＵσηへ伝えることができる、 なお、上記実施例では血流サーボモータ＠を制御するた
め、および、入力器具（ハ）の状態に対応して出力器具
＠４をシーケンス制御するためにスレーブのＣＰＵを２
個用いているが、両方の制御を１つの（３ＰＵで処理す
る場合も上述したと同様Ｃζ集中管理が可能である。
作用を第８図で説明する。入出力インターフェース回路
（１９ａ） ｌζ設けられた双方向光伝送用光コネクタ
＠４カ）らの光信号が光フアイバケーブル（８０Ｂ）を
介して光フアイバセンサの発光側の光コネクタ（５０Ｂ
）に入り、口・ｐドレンズ（５１ａ）により平行光−
に変換される。そして受光側の光コネクタ（ｆｉｓｈ）
６ζアルローＩドレンズ（５１ｂ）によって集光され、
光フアイバケーブル（３０ｈ） ヲ介して再び上記双方
向光伝送用光コネクターへ入る６また、上記構成におい
て、−は平行光＠の通過ケ遮断する遍閉物であるが、こ
の遮閉物Ｑを動作させて平行光−の通過、遮断を行うこ
とにより２例えば、回転数の検出、被加工物の有無の判
断、被加工物の正常異常の判別又は制御対象のストロー
クエンドの検出等を行い、これらの入力信号ケスレープ
のＯＰＵσηへ伝えることができる、 なお、上記実施例では血流サーボモータ＠を制御するた
め、および、入力器具（ハ）の状態に対応して出力器具
＠４をシーケンス制御するためにスレーブのＣＰＵを２
個用いているが、両方の制御を１つの（３ＰＵで処理す
る場合も上述したと同様Ｃζ集中管理が可能である。
また、上記実施例では駆動アンプを介して直流サーボモ
ータを制御する場合について説明したが、インバータを
介して交流サーボモータを制御する場合１ζも本発明を
適用することができる、−万、上述したＣＰＵの機能は
マイクロブロセ・、すとメモリで構成した例を示したが
、これケデノジタルシグナルブロセーＩす（ＤＢＰ）で
構成してもよいことは勿論である、 〔発明の効果〕 以上の説明によって明らかな如く本発明Ｃζよれば、マ
スタの中央処理装置に対してデータの処理内容を分担す
るスレーブの中央処理装置を制御対象機器に付帯せしめ
、且つ、両端部Ｃζ光／電気変換器ヲ可オる光フアイバ
ケーブルによってマスタの中央処理装置とを接続してい
るので、制御側装置と被制御側装置ケ結ぶケーブル本数
が著しく低減せられ、また、光フアイバケーブルを用い
ているので耐ノイズ性の向上により制御側装置と被制御
側装置を任意の位置に設置し得、同種の多数の装置の集
中管理か著しく容易化されるという効果が得られろ。更
に、入力器具ケ光ファイバセン廿で構成したので、回転
数の検出、被加工物の有無および正常、異常の判断又は
制御対象機器のストロークエンドの検出等が得られる効
果がある、
ータを制御する場合について説明したが、インバータを
介して交流サーボモータを制御する場合１ζも本発明を
適用することができる、−万、上述したＣＰＵの機能は
マイクロブロセ・、すとメモリで構成した例を示したが
、これケデノジタルシグナルブロセーＩす（ＤＢＰ）で
構成してもよいことは勿論である、 〔発明の効果〕 以上の説明によって明らかな如く本発明Ｃζよれば、マ
スタの中央処理装置に対してデータの処理内容を分担す
るスレーブの中央処理装置を制御対象機器に付帯せしめ
、且つ、両端部Ｃζ光／電気変換器ヲ可オる光フアイバ
ケーブルによってマスタの中央処理装置とを接続してい
るので、制御側装置と被制御側装置ケ結ぶケーブル本数
が著しく低減せられ、また、光フアイバケーブルを用い
ているので耐ノイズ性の向上により制御側装置と被制御
側装置を任意の位置に設置し得、同種の多数の装置の集
中管理か著しく容易化されるという効果が得られろ。更
に、入力器具ケ光ファイバセン廿で構成したので、回転
数の検出、被加工物の有無および正常、異常の判断又は
制御対象機器のストロークエンドの検出等が得られる効
果がある、
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロー・り図、
第２図は同実施例の主要な要素の詳細な構成を示すプロ
９り図、第８図は入力器具としての光フアイバセンサの
構成を示す図、第４図は従来の装置の構成を示すブロリ
ク図である６図において、００りは制御側装置、α１）
はマスタの中央処理装置、（２）、ａＢ、（至）はメモ
リ、αもαηは鵠は双方向光伝送用光コネクタである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。
第２図は同実施例の主要な要素の詳細な構成を示すプロ
９り図、第８図は入力器具としての光フアイバセンサの
構成を示す図、第４図は従来の装置の構成を示すブロリ
ク図である６図において、００りは制御側装置、α１）
はマスタの中央処理装置、（２）、ａＢ、（至）はメモ
リ、αもαηは鵠は双方向光伝送用光コネクタである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。
Claims (1)
- マスタの中央処理装置と、これにつながれるスレーブの
中央処理装置とが、それぞれのデータ処理内容によつて
作業分担を決めて制御対象機器を数値制御する数値制御
装置において、前記スレーブの中央処理装置にフイード
バック制御機能およびシーケンス処理機能の少なくとも
一方の機能を持たせると共に入出力が可変な入出力イン
ターフェース回路を備え、このスレーブの中央処理装置
を前記制御対象機器に付帯せしめ、且つ、両端部に光／
電気変換器を有する光ファイバーケーブルによつて前記
マスタの中央処理装置に接続し、更に、シーケンス処理
を行うための状態信号を前記インターフェース回路を介
してスレーブの中央処理装置に送る入力器具を、光ファ
イバーセンサで構成したことを特徴とする数値制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1582885A JPS61175706A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1582885A JPS61175706A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175706A true JPS61175706A (ja) | 1986-08-07 |
Family
ID=11899706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1582885A Pending JPS61175706A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175706A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63285605A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Fanuc Ltd | 数値制御装置のシリアルデ−タリンク方式 |
| JPS63298404A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-06 | Fanuc Ltd | 機械インタ−フェイス回路 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56758A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Hitachi Cable Ltd | Bidirectional optical transmission system |
| JPS57111607A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-12 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
| JPS5839803A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-08 | Nippon Air Brake Co Ltd | 衝撃防止装置 |
-
1985
- 1985-01-30 JP JP1582885A patent/JPS61175706A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56758A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Hitachi Cable Ltd | Bidirectional optical transmission system |
| JPS57111607A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-12 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63285605A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Fanuc Ltd | 数値制御装置のシリアルデ−タリンク方式 |
| WO1988009532A1 (en) * | 1987-05-18 | 1988-12-01 | Fanuc Ltd | Serial data link for numerical control device |
| JPS63298404A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-06 | Fanuc Ltd | 機械インタ−フェイス回路 |
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