JPS6068402A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS6068402A JPS6068402A JP58174860A JP17486083A JPS6068402A JP S6068402 A JPS6068402 A JP S6068402A JP 58174860 A JP58174860 A JP 58174860A JP 17486083 A JP17486083 A JP 17486083A JP S6068402 A JPS6068402 A JP S6068402A
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- machine
- signals
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- MHABMANUFPZXEB-UHFFFAOYSA-N O-demethyl-aloesaponarin I Natural products O=C1C2=CC=CC(O)=C2C(=O)C2=C1C=C(O)C(C(O)=O)=C2C MHABMANUFPZXEB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33205—Coax or optical fiber or twisted pair
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は数値制御装置に関し、さらに詳しくは機械側
にスレーブ中央処理装置を設け、機械の入出力信号のシ
ーケンス処理等のデータ処理を行うと共Ｋ、機械側とマ
スター中央処理装置を有する数値制御装置本体相互間に
伝送される信号を光信号に変換し、光フアイバーケーブ
ルを介して伝送するようにした数値制御装置に関するも
のである。
にスレーブ中央処理装置を設け、機械の入出力信号のシ
ーケンス処理等のデータ処理を行うと共Ｋ、機械側とマ
スター中央処理装置を有する数値制御装置本体相互間に
伝送される信号を光信号に変換し、光フアイバーケーブ
ルを介して伝送するようにした数値制御装置に関するも
のである。
従来の数値制御装置では、機械の入出力信号等の信号の
処理は、数値制御装置本体に設けられた中央処理装置（
ＣＰＵ）によシ処理しているので、機械と数値制御装置
本体相互間に伝送される信号の本数が多くなシ、シたが
って、接続ケーブルも多くの本数が必要であった。又、
電線によるケーブルを使用しているから機械と数値制御
装置本体間の距離を大きくすることが困難であった。
処理は、数値制御装置本体に設けられた中央処理装置（
ＣＰＵ）によシ処理しているので、機械と数値制御装置
本体相互間に伝送される信号の本数が多くなシ、シたが
って、接続ケーブルも多くの本数が必要であった。又、
電線によるケーブルを使用しているから機械と数値制御
装置本体間の距離を大きくすることが困難であった。
つま）、従来の数値制御装置は接続ケーブルの本数が多
いため、据付に手間がかかシ、又機械と数値制御装置本
体間の距離をあまり離せないから、装置設置の自由度が
少なく、例えば一つの生産ラインで数値制御装置を何台
も使用する場合、制御装置を１個所Ｋまとめて集中管理
することが困難であると言う問題点があった。
いため、据付に手間がかかシ、又機械と数値制御装置本
体間の距離をあまり離せないから、装置設置の自由度が
少なく、例えば一つの生産ラインで数値制御装置を何台
も使用する場合、制御装置を１個所Ｋまとめて集中管理
することが困難であると言う問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、機械側にスレーブＣＰＵを設け、機械の入出
力信号のシーケンス処理等のデ−夕処理を行なうと共に
、機械側とマスクＣＰＵを有する数値制御装置本体（以
下ＮＣと略記する）相互間に伝送される信号を光信号に
変換し、光フアイバーケーブルを介して伝送するようＫ
した数値制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
たもので、機械側にスレーブＣＰＵを設け、機械の入出
力信号のシーケンス処理等のデ−夕処理を行なうと共に
、機械側とマスクＣＰＵを有する数値制御装置本体（以
下ＮＣと略記する）相互間に伝送される信号を光信号に
変換し、光フアイバーケーブルを介して伝送するようＫ
した数値制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
以下図面を用いてこの発明の一実施例について説明する
。
。
第１図はこの発明の一実施例におけるＮＣのブロック図
、第２図はこの発明の一実施例における機械側制御装置
のブロック図、第６図はこの発明の一実施例における全
体構成を示す構成図、第４図はこの発明の一実施例にお
ける機械入力信号サンプリングを説明するだめのタイム
チャート、第５図は機械入力信号のデータ処理操作を示
すブロック図である。
、第２図はこの発明の一実施例における機械側制御装置
のブロック図、第６図はこの発明の一実施例における全
体構成を示す構成図、第４図はこの発明の一実施例にお
ける機械入力信号サンプリングを説明するだめのタイム
チャート、第５図は機械入力信号のデータ処理操作を示
すブロック図である。
第１図に２いて、（１）はＮ Ｃ、（２）はマスターＣ
ＰＵで、例えばマイクロプロセッサ、（３）はメモＩＪ
Ｔ、ＲＡＭまたはＲＡＭとＲＯＭにより構成される。
ＰＵで、例えばマイクロプロセッサ、（３）はメモＩＪ
Ｔ、ＲＡＭまたはＲＡＭとＲＯＭにより構成される。
（４）はＤ Ｍ Ａ （ｄｉｒｅｃｔ ｍｅｍｏｒｙ
ａｃｃｅｓｓ ） コントローラ、（以下ＤＭＡＣと記
す） 、（５）はパラレル／シリアル変換器（以下ＳＩ
Ｏと記す） 、（６）は電気／光舊号変換器である。
ａｃｃｅｓｓ ） コントローラ、（以下ＤＭＡＣと記
す） 、（５）はパラレル／シリアル変換器（以下ＳＩ
Ｏと記す） 、（６）は電気／光舊号変換器である。
第２図において、００は機械側制御装置、Ｏｐはスレー
ブＣＰＵで、例えばマイクロプロセッサ、（６）はメモ
リで、ＲＡＭまたはＲＡＭとＲＯＭで構成される。（６
）は機械式出方インターフェイスで、機械αゆのＩＪ
ミツトスイッチ等のスイッチ（ト）の入力、ランプαＱ
の出力用インターフェイスである。例えば、スイッチ入
力用ＣＲＫよるフィルタ回路、ランプドライブ用トラン
ジスタ回路などにょシ構成される。機械入力信号は後述
するように、入出力インターフェイス（イ）を介して２
回読込んで、２回とも一致した場合のみ正常データとし
て使用する。
ブＣＰＵで、例えばマイクロプロセッサ、（６）はメモ
リで、ＲＡＭまたはＲＡＭとＲＯＭで構成される。（６
）は機械式出方インターフェイスで、機械αゆのＩＪ
ミツトスイッチ等のスイッチ（ト）の入力、ランプαＱ
の出力用インターフェイスである。例えば、スイッチ入
力用ＣＲＫよるフィルタ回路、ランプドライブ用トラン
ジスタ回路などにょシ構成される。機械入力信号は後述
するように、入出力インターフェイス（イ）を介して２
回読込んで、２回とも一致した場合のみ正常データとし
て使用する。
（ホ）はＮ Ｃ（１）と機械側節Ｊ装置（１０とを結ぶ
複数本の光フアイバーケーブルである。
複数本の光フアイバーケーブルである。
第６図において、（１）はＮＣ側、Ｏｐは機械側を示し
、機械側０すは工場内に設置され、ＮＣ側（１）は例え
ば遠ＲＪ中管理室に設置される。ＮＣ側（１）、っま、
９ Ｎ Ｃ（１）と機械側０◇とは光フアイバーケーブ
ル（イ）で接続される。
、機械側０すは工場内に設置され、ＮＣ側（１）は例え
ば遠ＲＪ中管理室に設置される。ＮＣ側（１）、っま、
９ Ｎ Ｃ（１）と機械側０◇とは光フアイバーケーブ
ル（イ）で接続される。
以上の構成において、機械α→からの機械入力信号はデ
ータ処理された後光信号に変換されてＮｏ（１）へ伝送
される。例えば、工作機械などでは、工具を交換すると
き、どう言う順番で行なうか、どう言う禁止があった場
合はこの操作をやってはいけないなどのシーケンサとし
てのシーケンス処理が、ＣＰＵα力とメモリ（６）によ
って行なわれた後光信号に変換されてＮＣ（１）へ伝送
される。Ｎ Ｃ（１）から機械側制御装置α＠へ送られ
る指令信号等も光信号に変換されて伝送される。
ータ処理された後光信号に変換されてＮｏ（１）へ伝送
される。例えば、工作機械などでは、工具を交換すると
き、どう言う順番で行なうか、どう言う禁止があった場
合はこの操作をやってはいけないなどのシーケンサとし
てのシーケンス処理が、ＣＰＵα力とメモリ（６）によ
って行なわれた後光信号に変換されてＮＣ（１）へ伝送
される。Ｎ Ｃ（１）から機械側制御装置α＠へ送られ
る指令信号等も光信号に変換されて伝送される。
Ｎ Ｃ（１）はＤＭＡＣ（４）を設けてＣＰ Ｕ （２
）の負担を軽くしている。機械側制御装置α０のＣＰＵ
αめは機械入力信号の処理が主で負担はあま）大きくな
いのでＤＭＡ Ｃは設けていない。
）の負担を軽くしている。機械側制御装置α０のＣＰＵ
αめは機械入力信号の処理が主で負担はあま）大きくな
いのでＤＭＡ Ｃは設けていない。
次に、機械入力信号サンプリングの動作について説明す
る。第４図においてα９はサンプリング周期（ΔＴ）、
（６）は機械入力信号、輪は外来ノイズによる信号、■
は正規信号、（イ）はチャタリング、■、θのは受付デ
ータ、（ロ）は使用データである。
る。第４図においてα９はサンプリング周期（ΔＴ）、
（６）は機械入力信号、輪は外来ノイズによる信号、■
は正規信号、（イ）はチャタリング、■、θのは受付デ
ータ、（ロ）は使用データである。
機械側制御装置αＱは機械入力信号（６）を入出力イン
ターフェイス（２）を介して１回読込んで、この場合外
来ノイズ信号０１を読込んで、メモリに収納し、受付デ
ータ０ユ走する。△Ｔ待時間後度入力信号を読み込む動
作を行なうが、機械入力信号がないので、前回読み込ん
だ信号と一致せず外来ノイズによる信号■は取シ込まれ
ない。次に、ΔＴ時間後正規信号０４を読み込んで、メ
モリに収納し、受付データα乃とする。さらに△Ｔ時間
後に入力信号を読み込む、この場合前回読み込んだ信号
と一致するので使用データα→が得られＮ Ｃ（１）側
へ送られる。
ターフェイス（２）を介して１回読込んで、この場合外
来ノイズ信号０１を読込んで、メモリに収納し、受付デ
ータ０ユ走する。△Ｔ待時間後度入力信号を読み込む動
作を行なうが、機械入力信号がないので、前回読み込ん
だ信号と一致せず外来ノイズによる信号■は取シ込まれ
ない。次に、ΔＴ時間後正規信号０４を読み込んで、メ
モリに収納し、受付データα乃とする。さらに△Ｔ時間
後に入力信号を読み込む、この場合前回読み込んだ信号
と一致するので使用データα→が得られＮ Ｃ（１）側
へ送られる。
又、チャタリングがあっても、第４図のタイムチャート
かられかるように、正確に信号を取シ込む゛ことが可能
である。すなわち、耐ノイズ性の高いデータ処理を行な
うことができる。
かられかるように、正確に信号を取シ込む゛ことが可能
である。すなわち、耐ノイズ性の高いデータ処理を行な
うことができる。
第５図は上記操作をブロック図で示したものである。第
５図において、輪はサンプリングによる１回目データ、
６］）はサンプリングによる△Ｔ時間後の２回目データ
、６っけ一致回路である。以上のデータ処理はＣＰＵ（
１）の制御にもとづいて行なわれる。
５図において、輪はサンプリングによる１回目データ、
６］）はサンプリングによる△Ｔ時間後の２回目データ
、６っけ一致回路である。以上のデータ処理はＣＰＵ（
１）の制御にもとづいて行なわれる。
上記実施例は数値制御工作機械について述べたが、機械
側は産業用ロボット本体であってもよく、複数個のシー
ケンサ等を使用する産業用機械に同様に実施できる。
側は産業用ロボット本体であってもよく、複数個のシー
ケンサ等を使用する産業用機械に同様に実施できる。
以上述べたようＫ、この発明によれば、電気信号を光に
変換しているので、ＮＣと機械本体とを長距離はなして
置くことが出来る。したがって設置の自由度が大で、制
御装置の集中管理が可能である。
変換しているので、ＮＣと機械本体とを長距離はなして
置くことが出来る。したがって設置の自由度が大で、制
御装置の集中管理が可能である。
機械側にＣＰＵを持ちデータ処理しているので、ＮＣ側
に送る信号の本数が少なくなシ、接続ケーブルの本数が
少なくなるので、据付時間の短縮、コストの低減が出来
る。
に送る信号の本数が少なくなシ、接続ケーブルの本数が
少なくなるので、据付時間の短縮、コストの低減が出来
る。
光フアイバーケーブルを使用しているので、耐ノイズ性
が高い。つまシ、信頼性が高い数値制御装置を得ること
が出来る。
が高い。つまシ、信頼性が高い数値制御装置を得ること
が出来る。
ロック図、第２図はこの発明の一実施例における機械側
制御装置のブロック図、第６図はこの発明の一実施例に
おける全体構成を示す構成図、第４図はこの発明の一実
施例における機械人中信号サンプリングを説明するため
のタイムチャート、第５図は機械入力信号のデータ処理
操作を示すブロック図である。 図中、（１）はＮ Ｃ、（２）はマスターｃ Ｐ Ｕ
、 （３）はメモリ、（４）はＤＭＡＣ１（５）はＳＩ
Ｏ，（６）は電気／光信号変換器、αＱは機械側制御装
置、α■はスレーブＣＰＵ、（６）はメモリ、（２）は
機械入出力インターフェイス、α→は機械、（ト）はス
イッチ、αＱはランプ、（ホ）は光フアイバーケーブル
、（１）はＮＣ側、ｃ３優は機械側である。 なお、図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄
制御装置のブロック図、第６図はこの発明の一実施例に
おける全体構成を示す構成図、第４図はこの発明の一実
施例における機械人中信号サンプリングを説明するため
のタイムチャート、第５図は機械入力信号のデータ処理
操作を示すブロック図である。 図中、（１）はＮ Ｃ、（２）はマスターｃ Ｐ Ｕ
、 （３）はメモリ、（４）はＤＭＡＣ１（５）はＳＩ
Ｏ，（６）は電気／光信号変換器、αＱは機械側制御装
置、α■はスレーブＣＰＵ、（６）はメモリ、（２）は
機械入出力インターフェイス、α→は機械、（ト）はス
イッチ、αＱはランプ、（ホ）は光フアイバーケーブル
、（１）はＮＣ側、ｃ３優は機械側である。 なお、図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄
Claims (1)
- 機械側にノスレーブ中央処理装置を設け、機械の入出力
信号のシーケンス処理等のデータ処理を行なうと共に、
機械側と数値制御装置本体相互間に伝送される信号を光
信号に変換し、光フアイバーケーブルを介して伝送する
ことを特徴とした数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174860A JPS6068402A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174860A JPS6068402A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6068402A true JPS6068402A (ja) | 1985-04-19 |
Family
ID=15985917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174860A Pending JPS6068402A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6068402A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243702A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-25 | Hitachi Seiko Ltd | サ−ボ制御装置 |
| JPS62115503A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-27 | Kitamura Kikai Kk | 工作機械 |
| EP0318587A1 (en) * | 1987-05-28 | 1989-06-07 | Fanuc Ltd. | Interface circuit for mechanical application |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP58174860A patent/JPS6068402A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243702A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-25 | Hitachi Seiko Ltd | サ−ボ制御装置 |
| JPS62115503A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-27 | Kitamura Kikai Kk | 工作機械 |
| EP0226808A2 (en) * | 1985-11-15 | 1987-07-01 | Kitamura Machinery Co.,Ltd. | Machine tool |
| EP0226808A3 (en) * | 1985-11-15 | 1988-11-30 | Kitamura Machinery Co.,Ltd. | Machine tool |
| EP0318587A1 (en) * | 1987-05-28 | 1989-06-07 | Fanuc Ltd. | Interface circuit for mechanical application |
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