KR100342920B1 - 자동 공조 시스템 및 이에 적용되는 디지털/아날로그통신장치 - Google Patents

자동 공조 시스템 및 이에 적용되는 디지털/아날로그통신장치 Download PDF

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KR100342920B1
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Abstract

본 DDC는 빌딩 자동화에 적용되는 시스템으로서, 각 제어소 단위로 온도, 습도 등을 주기적으로 감시하여 이들의 상태를 호스트 컴퓨터에 전송하고, 또한 호스트 컴퓨터로부터의 제어 명령을 받아 빌딩에 설치된 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 시스템 부하를 자동으로 제어하도록 하는 기능을 수행한다. 이를 위하여 본 발명은 디지털 또는 아날로그 신호를 입/출력하여 부하장치의 온/오프 상태를 감시하며, 상기 부하장치를 온/오프시킴과 아울러, 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받고, 공조기 등을 제어하기 위한 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치를 조절하는 입출력 터미널 보드, 상기 입출력 터미널 보드와 연결되어 그로부터 받은 디지털 또는 아날로그 데이터를 전송하고, 수신된 제어 명령에 대한 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치의 제어를 실행함과 아울러 사용자 프로그램을 저장 및 실행을 담당하는 DDC 메인 보드, 상기 DDC 메인 보드로부터 각종 데이터를 받아 처리하고, 그 처리 결과에 따라 상기 DDC 메인 보드의 동작 상태를 제어함과 아울러, 사용자 프로그램을 편집, 컴파일, 다운로드하는 기능을 갖는 호스트 컴퓨터 및 상기 호스트 컴퓨터와 상기 DDC 메인 보드와의 연결을 RS-232C와 RS-485 통신 규약으로 정합시키는 RS-232C/RS-485 컨버터를 포함한다. 따라서, 사용자의 필요에 따라 사용자 정의 프로그램을 작성하여 본 DDC에 다운로드하여 이를 실행 운영할 수 있고, 모든 입/출력을 소프트웨어로 설정할 수 있으며, 입/출력과 메인 프로세서부인 CPU가 완전히 절연되어 있어 현장 적용능력이 뛰어나다.

Description

자동 공조 시스템 및 이에 적용되는 디지털/아날로그 통신장치{Auto air-conditioning system and digital/analog communication apparatus thereof}
본 발명은 빌딩 자동화에 적용되는 자동 공조 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각 제어소 단위로 온도, 습도 등을 주기적으로 감시하여 빌딩에 설치된 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 시스템 부하를 자동으로 제어하도록 하는 자동 공조 시스템 및 이에 적용되는 디지털/아날로그 통신장치에 관한 것이다.
최근의 빌딩 및 아파트 등의 대규모 건축물은 건물내의 냉방, 난방, 엘리베이터 제어 및 방범 방재 등의 관리를 자동화시키고 있으며, 일반적으로 DDC(Direct Digital Control)방식을 통하여 상기와 같은 건물내의 자동 제어를 수행하고 있다.
여기서, 상기 DDC 방식이란 직접 디지털 제어(直接-制御)를 말하는 것으로, 피드백 제어계에서 자동 조절계가 행하는 PID동작 등의 아날로그적인 제어 동작을 컴퓨터를 사용하여 수행케 하는 방법을 말한다. 통상 간헐 동작에 의해서 1대의 컴퓨터로 다수의 루프를 제어할 수 있으므로, 복잡한 프로세스에 사용할수록 이익이 크게되는 장점이 있다.
따라서, 최근에 상기와 같은 DDC를 이용하여, 빌딩 등의 각 제어소 단위로 온도, 습도 등을 주기적으로 감시하여 빌딩에 설치된 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 시스템 부하를 자동으로 제어하도록 하는 시스템의 개발이 다각도로 추진되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 빌딩 자동 제어 분야의 현 실정을 감안하여 안출한 것으로써 그 목적은, 각 제어소 단위로 온도, 습도 등을 주기적으로 감시하여 이들의 상태를 호스트 컴퓨터(Host Computer)에 전송하고, 또한 호스트 컴퓨터로부터의 제어 명령을 받아 빌딩에 설치된 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 시스템 부하를 자동으로 제어하도록 하는 기능을 수행하는 자동 공조 시스템 및 이에 적용되는 디지털/아날로그 통신장치를 제공함에 있다.
도1은 본 발명의 자동 공조 시스템 및 이에 적용되는 디지털/아날로그 통신장치를 나타낸 도면,
도2는 본 발명의 디지털/아날로그 통신장치를 더욱 상세히 나타낸 도면,
도3은 본 발명의 DDC 메인 보드를 나타낸 도면,
도4는 본 발명의 파워 연결 커넥터의 결선 구조를 나타낸 도면,
도5는 본 발명의 RS-485 통신 포트의 결선 구조를 나타낸 도면,
도6은 본 발명의 RS-232C 통신 포트의 결선 구조를 나타낸 도면,
도7 및 도8은 본 발명의 디지털 입력 터미널 보드와 제1 및 제2 D/I 커넥터의 연결 구조를 나타낸 도면,
도9는 본 발명의 디지털 출력 터미널 보드와 D/O 커넥터의 연결 구조를 나타낸 도면,
도10 및 도11은 본 발명의 아날로그 입력 터미널 보드와 제1 및 제2 A/I 커넥터(320)의 연결 구조를 나타낸 도면,
도12 및 도13은 본 발명의 아날로그 출력 터미널 보드와 제1 및 제2 제1 A/O 커넥터(310)의 연결 구조를 나타낸 도면,
도14는 본 발명의 DIP 스위치의 구성을 나타낸 도면,
도15는 본 발명의 LED부의 구성을 나타낸 도면,
도16은 본 발명의 점퍼부의 구성을 나타낸 도면,
도17은 본 발명의 디지털 입력 터미널 보드를 상세히 나타낸 도면,
도18은 본 발명의 디지털 입력 터미널 보드의 커넥터부의 결선 구조를 나타낸 도면,
도19 및 도20은 본 발명의 디지털 입력 터미널 보드의 D/I 결선 구조를 나타낸 도면,
도21은 본 발명의 디지털 출력 터미널 보드를 상세히 나타낸 도면,
도22는 본 발명의 디지털 출력 터미널 보드의 커넥터부의 결선 구조를 나타낸 도면,
도23은 본 발명의 아날로그 입력 터미널 보드를 상세히 나타낸 도면,
도24는 본 발명의 아날로그 입력 터미널 보드의 커넥터부의 결선 구조를 나타낸 도면,
도25 내지 도27은 본 발명의 아날로그 입력 터미널 보드의 A/I 결선 구조를 나타낸 도면,
도28은 본 발명의 아날로그 출력 터미널 보드를 상세히 나타낸 도면,
도29는 본 발명의 아날로그 출력 터미널 보드의 커넥터부의 결선 구조를 나타낸 도면,
도30 내지 도31은 본 발명의 아날로그 출력 터미널 보드의 A/O 결선 구조를나타낸 도면,
도32는 호스트 프로그램에서 DDC로의 제어 데이터 전송 과정을 나타낸 도면,
도33은 호스트 프로그램에서 DDC로의 상태 데이터 요구 과정을 나타낸 도면,
도34는 셋업 DDC에서 DDC로의 데이터 전송 과정을 나타낸 도면,
도35는 셋업 DDC에서 DDC로의 데이터 전송 요구 과정 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 호스트 컴퓨터 200 : RS-232C/RS-485 컨버터
300 : DDC 메인 보드 301 : LED부
302 : DIP 스위치 303 : 아날로그 인터페이스부
304 : 통신 콘트롤러 305 : 플래시 메모리
306 : 램 307 : 롬
308 : 디지털 인터페이스부 309 : 점퍼부
310, 311 : A/O 커넥터 320, 321 : A/I 커넥터
330 : D/O 커넥터 340, 341 : D/I 커넥터
350 : RS-232C 통신 포트 360 : RS-485 통신 포트
370 : 파워 연결 커넥터 380 : CPU
381 : 리얼 타임 클록 382 : 리셋 스위치
400 : 입출력 터미널 보드 410 : 아날로그 출력 터미널 보드
420 : 아날로그 입력 터미널 보드 430 : 디지털 출력 터미널 보드
440 : 디지털 입력 터미널 보드 411, 421, 431, 441 : 커넥터부
412 : 출력 조정부 413, 425, 434, 444 : 파워부
414, 426, 435, 445 : 터미널부 422, 442 : 절연부
423 : 보호회로부 424, 443 : 점퍼 설정부
432 : 릴레이부 433 : 출력제어 스위치
500 : 부하장치
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 디지털 또는 아날로그 신호를 입/출력하여 부하장치의 온/오프 상태를 감시하며, 상기 부하장치를 온/오프시킴과 아울러, 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받고, 공조기 등을 제어하기 위한 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치를 조절하는 입출력 터미널 보드, 상기 입출력 터미널 보드와 연결되어 그로부터 받은 디지털 또는 아날로그 데이터를 전송하고, 수신된 제어 명령에 대한 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치의 제어를 실행함과 아울러 사용자 프로그램을 저장 및 실행을 담당하는 DDC 메인 보드, 상기 DDC 메인 보드로부터 각종 데이터를 받아 처리하고, 그 처리 결과에 따라상기 DDC 메인 보드의 동작 상태를 제어함과 아울러, 사용자 프로그램을 편집, 컴파일, 다운로드하는 기능을 갖는 호스트 컴퓨터 및 상기 호스트 컴퓨터와 상기 DDC 메인 보드와의 연결을 RS-232C와 RS-485 통신 규약으로 정합시키는 RS-232C/RS-485 컨버터를 포함하는 자동 공조 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 특징은, 각종 데이터를 처리하고, 그 처리 결과에 따라 시스템을 제어함과 아울러, 사용자 프로그램을 편집, 컴파일, 다운로드하는 기능을 갖는 호스트 컴퓨터와, 상기 호스트 컴퓨터의 연결 상태를 RS-232C와 RS-485 통신 규약으로 정합시키는 RS-232C/RS-485 컨버터가 구비된 자동 공조 시스템에 있어서, 디지털 또는 아날로그 신호를 입/출력하여 부하장치의 온/오프 상태를 감시하며, 상기 부하장치를 온/오프시킴과 아울러, 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받고, 공조기 등을 제어하기 위한 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치를 조절하는 입출력 터미널 보드, 상기 입출력 터미널 보드와 연결되어 그로부터 받은 디지털 또는 아날로그 데이터를 상기 RS-232C/RS-485 컨버터를 통하여 상기 호스트 컴퓨터로 전송하고, 상기 호스트 컴퓨터에서 받은 제어 명령에 대한 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 상기 부하장치의 제어를 실행하며, 상기 호스트 컴퓨터에서 전송된 사용자 프로그램을 저장 및 실행을 담당하는 DDC 메인 보드를 포함하는 자동 공조 시스템에 적용되는 디지털/아날로그 통신장치를 제공하는 것이다.
이하, 상기와 같은 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도1은 본 발명에 따른 자동 공조 시스템 및 이에 적용되는 디지털/아날로그통신장치를 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 호스트 컴퓨터(100), RS-232C/RS-485 컨버터(200), DDC 메인 보드(300) 및 입출력 터미널 보드(400)로 구성된다.
상기 호스트 컴퓨터(100)는 DDC 메인 보드(300)로부터 각종 데이터를 받아 처리하고, 그 처리 결과에 따라 DDC 메인 보드(300)를 제어하는 기능을 갖는다. 또한 사용자 프로그램을 편집, 컴파일, 다운로드하는 기능을 갖는다.
RS-232C/RS-485 컨버터(200)는 호스트 컴퓨터(100)와 DDC 메인 보드(300)와의 연결을 RS-232C와 RS-485 통신 규약으로 정합시키기 위하여 사용된다.
상기 RS-232C는 미국 전자 공업 협회(EIA)의해 정해진 컴퓨터와 외부 기기의 접속 규격의 하나로, 일반적으로 직렬 포트라고도 한다. 또한, RS-485도 RS-232C와 동일하나 다만, RS-232C에 비하여 케이블의 거리를 길게 할 수 있으며, 보다 고속의 전송을 할 수 있다.
DDC 메인 보드(300)는 입출력 터미널 보드(400)로부터 받은 디지털 또는 아날로그 데이터를 호스트 컴퓨터(100)로 전송하고, 호스트 컴퓨터(100)에서 받은 제어 명령에 대한 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치(500)의 제어를 실행한다. 또한 호스트 컴퓨터(100)에서 전송된 사용자 프로그램을 저장 및 실행을 담당한다.
입출력 터미널 보드(400)는 상기 DDC 메인 보드(300)와 연결되고 디지털 또는 아날로그 신호를 입/출력하여 부하장치(500)의 온/오프 상태를 감시하며, 그 부하장치(500)를 온/오프시킴과 아울러, 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받고, 공조기 등을 제어하기 위한 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치(500)를 조절한다.
상기 입출력 터미널 보드(400)는 도 2에 도시된 바와 같이, 부하장치를 제어하기 위한 밸브 등의 구동부하를 조절하는 2개의 아날로그 출력 터미널 보드(410)와, 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받는 2개의 아날로그 입력 터미널 보드(420)와, 부하장치를 온/오프시키는 1개의 디지털 출력 터미널 보드(430)와, 그리고 부하장치의 온/오프 상태를 감시하는 2개의 디지털 입력 터미널 보드(440)로 구성된다.
도3은 본 발명의 DDC 메인 보드를 나타낸 도면으로서, 파워 연결 커넥터(370), RS-485 통신 포트(360), RS-232C 통신 포트(350), LED부(301), 플래시 메모리(flash memory)(305), 롬(ROM)(307), 램(RAM)(306), CPU(380), 리얼 타임 클록(RTC)(381), 점퍼부(309), 리셋 스위치(382), 아날로그 인터페이스부(303), 디지털 인터페이스부(308), 통신 제어부(304), DIP 스위치(302), A/I(Analog Input) 커넥터(320)(321), A/O(Analog Output) 커넥터(310)(311), D/I(Digital Input) 커넥터(340)(341), D/O(Digital Output) 커넥터(330)로 구성된다.
상기 파워 연결 커넥터(370)는 메인 전원(main power)(371)으로 +5V/1.5A를 입력하고, I/O 절연 전원(isolation power)(372)으로 +12V/1A, -12V/0.5A를 각각 입력한다. 또한 그 결선은 도4에 도시된 바와 같이, 5개의 핀으로 구성되어 1번핀에는 -12V, 2번핀에는 그라운드(GND2), 3번핀에는 +12V, 4번핀에는 그라운드(GND1), 그리고 5번핀에는 +5V가 각각 연결된다.
상기 RS-485 통신 포트(360)는 절연형 호스트 통신용으로서, 그 통신속도는기본으로 9600bps를 제공하고, 옵션으로 19200bps 제공한다. 또한, 통신방식은 반이중방식(Half Duplex)이 적용되며, 통신 프로토콜은 MODICON 프로토콜(MODbus-I)이 사용된다. 또한 에러검출방식은 통상의 CRC-16방식이 적용됨이 바람직하다.
상기 RS-485 통신 포트(360)의 결선 구조는 도5에 도시된 바와 같이, 6개의 핀으로 구성되며, 1~3번핀은 호스트 컴퓨터(100)로 연결되고, 4~6번핀은 다른 DDC 메인 보드(300)로 연결되는데, 이때 1번핀은 TRX+, 2번핀은 TRX-, 3번핀은 COM, 4번핀은 TRX+, 5번핀은 TRX-, 6번핀은 COM으로 각각 결선된다.
상기 RS-232C 통신 포트(350)는 디버그(Debug) 모니터용으로서, 그 통신 속도는 9600bps를 제공하며, 통신 프로토콜은 자체 프로토콜(HITECOM)이 적용된다. 또한, 에러 검출 방식으로는 LRC(Check Sum)방식이 적용되며, 최대 수용 노드(node)는 32 노드를 지원한다.
또한, 이 RS-232C 통신 포트(350)는 DDC 메인 보드(300)의 상태를 점검하기 위해서 필요한 통신포트로 일반 상용 터미널 프로그램을 이용하여 DDC 메인 보드(350)의 포인트 값을 읽을 수 있다. 또한, 그 결선 구조는 도6에 도시된 바와 같이, 널 모뎀(NULL MODEM) 방식의 케이블을 연결한다. 즉, 2번핀에는 RX, 3번핀에는 TX, 그리고 5번핀에는 그라운드(GND)가 연결된다.
본 발명에서 바람직하기로는 2개의 32포인트 A/I 커넥터(320)(321)와, 2개의 16포인트 A/O 커넥터(310)(311)와, 2개의 32포인트 D/I 커넥터(340)(341) 및 1개의 16포인트 D/O 커넥터(330)를 구비한다.
상기 디지털 입력 터미널 보드(440)와 제1 D/I 커넥터(340)의 연결 구조는도7과 같으며, 도시된 바와 같이 1번핀 내지 8번핀에는 DI1,3,5,7,9,11,13,15가 연결되고, 13번핀 내지 20번핀에는 DI2,4,6,8,10,12,14,16이 연결된다. 또한 12번핀과 24번핀에는 그라운드(D_GND)가 각각 연결된다.
또한, 디지털 입력 터미널 보드(440)와 제2 D/I 커넥터(341)의 연결 구조는 도8과 같으며, 도시된 바와 같이 1번핀 내지 8번핀에는 DI17,19,21,23,25,27,29,31이 연결되고, 13번핀 내지 20번핀에는 DI18,20,22,24,26,28,30,32가 연결된다. 또한 12번핀과 24번핀에는 그라운드(D_GND)가 각각 연결된다.
상기 디지털 출력 터미널 보드(430)와 D/O 커넥터(330)의 연결 구조는 도9와 같으며, 도시된 바와 같이 1번핀 내지 8번핀에는 DO1,3,5,7,9,11,13,15가 연결되고, 13번핀 내지 20번핀에는 DO2,4,6,8,10,12,14,16이 연결된다. 또한 9번핀과 21번핀에는 +5V가 각각 연결된다.
상기 아날로그 입력 터미널 보드(420)와 연결되는 제1 A/I 커넥터(320)의 연결 구조는 도10과 같으며, 도시된 바와 같이 1번핀에 AI_IN-1, 2번핀에 MUX_A0, 3번핀에 MUX_A2, 4번핀에 MUX_CS1, 5번핀에 +15V, 6번핀에 A_GND, 7번핀에 -15V, 8번핀에 AI_IN-1, 9번핀에 MUX_A1, 10번핀에 MUX_CS0, 11번핀에 VCC +5V, 12번핀에 +15V, 13번핀에 A_GND, 14번핀에 -15V가 각각 연결된다.
또한, 상기 아날로그 입력 터미널 보드(420)와 연결되는 제2 A/I 커넥터(321)의 연결 구조는 도11과 같으며, 도시된 바와 같이 1번핀에 AI_IN-2, 2번핀에 MUX_A0, 3번핀에 MUX_A2, 4번핀에 MUX_CS1, 5번핀에 +15V, 6번핀에 A_GND, 7번핀에 -15V, 8번핀에 AI_IN-2, 9번핀에 MUX_A1, 10번핀에 MUX_CS0, 11번핀에 VCC+5V, 12번핀에 +15V, 13번핀에 A_GND, 14번핀에 -15V가 각각 연결된다.
아날로그 출력 터미널 보드(410)와 연결되는 제1 A/O 커넥터(310)의 연결 구조는 도12와 같으며, 도시된 바와 같이 1번핀에 CLK-1, 2번핀에 DATA-1, 3번핀에 STROBE-1, 4번핀에 OUT-1, 5번핀에 +15V, 6번핀에 A_GND, 7번핀에 -15V, 8번핀에 CLK-1, 9번핀에 DATA-1, 10번핀에 STROBE-1, 11번핀에 VCC +5V, 12번핀에 +15V, 13번핀에 A_GND, 14번핀에 -15V가 각각 연결된다.
또한, 아날로그 출력 터미널 보드(410)와 연결되는 제2 A/O 커넥터(311)의 연결 구조는 도13과 같으며, 도시된 바와 같이 1번핀에 CLK-2, 2번핀에 DATA-2, 3번핀에 STROBE-2, 4번핀에 OUT-1, 5번핀에 +15V, 6번핀에 A_GND, 7번핀에 -15V, 8번핀에 CLK-2, 9번핀에 DATA-2, 10번핀에 STROBE-2, 11번핀에 VCC +5V, 12번핀에 +15V, 13번핀에 A_GND, 14번핀에 -15V가 각각 연결된다.
상기 DIP 스위치(302)는 DDC 메인 보드(300)의 프로그램 동작 환경을 설정하는 것으로, 그 구성은 도14에 도시된 바와 같이 7개의 스위치(D0~D7)로 구성되며, 이중 D0 내지 D5는 일련의 조합을 통하여 DDC 메인 보드의 ID(0~31)를 설정하고, D6은 사용자 프로그램 기동 여부를 설정하되, 온(ON)일 경우 중지, 오프(OFF)일 경우 기동되도록 한다. 또한, D7은 통신 속도를 설정하되, 온일 경우 9600bps, 오프일 경우 19200bps로 설정한다.
상기 LED부(301)는 DDC 메인 보드(300)의 동작 상태를 표시하여 이를 체크하는데 사용된다. 이 LED부(301)의 구성은 도15에 도시된 바와 같이 2열로 8개의 LED가 배열되는데, 좌상단으로부터 LED1은 호스트 연결 포트의 RX 표시등, LED2는 호스트 연결 포트의 TX 표시등, LED3은 디버그 연결 포트의 RX 표시등, LED4는 디버그 연결 포트의 TX 표시등이 형성되고, 또 우상단으로부터 LED5는 동작(RUN)표시등, LED6은 사용자(User) 프로그램 기동 표시등이 형성된다. 상기 동작(RUN)표시와 사용자(User) 프로그램을 표시하는 LED5 및 LED6은 1초 주기로 점멸된다. 그 외의 LED7 및 LED8은 사용자의 요구에 따라 사용자 프로그램에서 별도로 사용 가능하도록 되어 있다(Not Used).
상기 점퍼부(309)는 DDC 메인 보드(300)의 동작 상태를 변경하는데 사용된다. 이 점퍼부(309)의 구성은 도16에 도시된 바와 같이 JP1과 JP2로 구성되며, 각각 3개씩의 핀이 마련되어 있다. JP1에서는 1번핀과 2번핀을 쇼트시킬 경우 감시기능을 해제(Watch-Dog Disable)시키는 한편, 2번핀과 3번핀을 쇼트시킬 경우 감시기능을 활성화(Watch-Dog Enable)시킨다. JP2에서는 1번핀과 2번핀을 쇼트시킬 경우 외부(External)CTS 기능이 선택되고, 2번핀과 3번핀을 쇼트시킬 경우 내부(Internal)CTS-GND 기능이 선택된다.
CPU(380)는 통상 클록 주파수 40MHz의 INTEL 80x86 계열의 칩이 사용되는 것이 바람직하다. 이 CPU(380)는 DDC 메인 보드(300)의 전반적인 제어를 담당함과 아울러, 시스템 전체의 감시기능(watch-dog)을 내장하고 있다.
플래시 메모리(305)와, 램(306)과, 롬(307)은 각각 256Kbyte의 저장 공간을 제공하며, CPU(380)로부터 입출력되는 소정의 데이터를 저장한다. 또한, 리얼 타임 클록(RTC)(381)은 CPU(380) 포함한 DDC 메인 보드(300)의 각 구성요소에 동작 클럭을 제공한다.
아날로그 인터페이스부(303)는 아날로그 신호를 정합시키고, 디지털 인터페이스부(308)는 디지털 신호를 정합시키며, 통신 콘트롤러(304)는 상기 아날로그 인터페이스부(303) 및 상기 디지털 인터페이스부(308)를 거쳐 입출력되는 신호를 제어한다.
리셋 스위치(382)는 사용자의 조작에 의하여 상기 DDC 메인 보드(300)를 리셋시킨다.
디지털 입력 터미널 보드(440)는 부하장치(500)의 온/오프 상태를 감시하되, D/I-16포인트 절연형으로, 필터링(filtering)기능과, 접점 입력 기능 및 전압 입력 선택 기능 등을 갖는다.
이를 위하여 상기 디지털 입력 터미널 보드(440)는 도17에 도시된 바와 같이, 상기 DDC 메인 보드(300)의 제1 또는 제2 D/I 커넥터(340)(341)와 연결되는 커넥터부(441), 상기 커넥터부(441)와 연결된 절연부(442), 다수의 단자(DI1~DI16)로 구성된 터미널부(445), 상기 절연부(442)와 상기 터미널부(445)를 선택적으로 연결하는 점퍼 설정부(443), 및 동작 전원을 공급하는 파워부(444)로 구성되며, 상기 커넥터부(441)의 결선 구조는 도18에 도시된 바와 같다.
또한, 상기 디지털 입력 터미널 보드(440)는 2가지의 D/I 결선 구조를 제공한다.
첫번째 결선 구조로는 도19에 도시된 바와 같은 드라이 콘텍트(Dry Contact)방식으로서, 그 입력 접점의 결선은 점퍼 설정부(443) JP1의 1번핀과 2번핀, JP2의 1번핀과 2번핀이 쇼트된 상태에서, 입력접점이 온될 경우 터미널부(445)의 해당 단자 및 순방향 다이오드(D1)를 통하여 DI 절연 전원(AC/DC 24V)이 절연부(442)의 포토커플러(PT)에 공급된다.
두번째 결선 구조로는 도20에 도시된 바와 같은 외부 전압 신호 방식으로서, 이와 같이 외부에서 전압이 공급되는 결선 구조는 점퍼 설정부(443) JP1의 2번핀과 3번핀, JP2의 2번핀과 3번핀이 쇼트된 상태에서, 터미널부(445)의 해당 단자 및 순방향 다이오드(D1)를 통하여 외부 장치의 전원(DC 5~9V/10mA)이 절연부(442)의 포토커플러(PT)에 공급된다. 여기서, 외부 장치를 통한 입력전원의 범위는 DC 5~9V/10mA로 제한하도록 설계하는 것이 바람직하다.
디지털 출력 터미널 보드(430)는 부하장치(500)를 온/오프시키며, D/O-16포인트 릴레이 절연형으로 형성된다. 이 디지털 출력 터미널 보드(430)는 도21에 도시된 바와 같이, 상기 DDC 메인 보드(300)의 D/O 커넥터(330)와 연결되는 커넥터부(431), 다수의 단자(DO1~DO16)로 구성된 터미널부(435), 상기 커넥터부(431)와 상기 터미널부(435)를 연결하는 릴레이부(432), 그 출력 상태를 온/오프시키는 출력제어 스위치(433), 및 동작 전원을 공급하는 파워부(434)로 구성된다. 또한 상기 커넥터부(431)의 결선 구조는 도22에 도시된 바와 같다.
아날로그 입력 터미널 보드(420)는 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받으며, A/I 16포인트 절연형으로 전압(voltage), 전류(current) 입력 선택 기능을 갖는다.
상기 아날로그 입력 터미널 보드(420)는 도23에 도시된 바와 같이, 상기 DDC 메인 보드(300)의 제1 또는 제2 A/I 커넥터(320)(321)와 연결되는 커넥터부(421),상기 커넥터부(421)와 연결된 절연부(422), 다수의 단자(AI1~AI16)로 구성된 터미널부(426), 상기 절연부(442)와 상기 터미널부(426)를 선택적으로 연결하는 점퍼 설정부(424), 및 동작 전원을 공급하는 파워부(425)로 구성되며, 상기 점퍼 설정부(424)와 상기 절연부(422) 사이에 보호회로부(423)가 삽입된다. 또한, 상기 커넥터부(421)의 결선 구조는 도24에 도시된 바와 같다.
상기 아날로그 입력 터미널 보드(420)는 3가지의 A/I 결선 구조를 제공한다.
첫번째 결선 구조로는 0~5V 입력 방식으로서, 그 입력 접점의 결선은 도25에 도시된 바와 같이, 점퍼 설정부(424) JP1의 1번핀과 2번핀은 오프(OFF)시키고, JP2의 2번핀과 3번핀은 쇼트(ON)시킨 상태에서, 아날로그 센서의 +신호는 터미널부(426)의 단자를 거쳐 A/D 컨버터(427)에 직접 공급되고, -신호는 터미널부(426)의 단자 및 상기 점퍼 설정부(424) JP2의 2번핀 및 3번핀을 거쳐 상기 A/D 컨버터(427)에 공급된다.
두번째 결선 구조로는 4~20mA 입력 방식으로서, 그 입력 접점의 결선은 도26에 도시된 바와 같이, 점퍼 설정부(424) JP1의 1번핀과 2번핀, JP2의 2번핀과 3번핀을 쇼트(ON)시킨 상태에서, 아날로그 센서의 +신호는 터미널부(426)의 단자 및 상기 점퍼 설정부(424) JP1의 1번핀과 2번핀을 거쳐 A/D 컨버터(427)에 공급되고, -신호는 터미널부(426)의 단자 및 상기 점퍼 설정부(424) JP2의 2번핀 및 3번핀을 거쳐 상기 A/D 컨버터(427)에 공급된다.
세번째 결선 구조로는 전원 공급식 4~20mA 입력 방식으로서, DDC 메인 보드(300)에서 센서측으로 전원을 공급하여 4~20mA 신호의 입력을 받도록 하되, 그결선은 도27에 도시된 바와 같이, 상기 점퍼 설정부(424) JP1의 1번핀과 2번핀, JP2의 1번핀과 2번핀을 쇼트시킨 상태에서, +공급전원(AC/DC 24V)은 터미널부(426)의 단자 및 상기 점퍼 설정부(424) JP2의 1번핀과 2번핀을 거쳐 아날로그 센서의 +신호단에 공급되고, 아날로그 센서의 -신호는 터미널부(426)의 단자 및 상기 점퍼 설정부(424) JP1의 1번핀 및 2번핀을 거쳐 상기 A/D 컨버터(427)에 공급된다.
아날로그 출력 터미널 보드(410)는 부하장치(500)를 제어하기 위한 밸브 및 액츄에이터 등의 구동부하를 조절한다. 또한 8bit의 정밀도(accuracy)를 갖는 D/A 변환식으로, AC 24V 3선식 액츄에이터 제어 기능과 5~10V 출력 가변 기능을 갖는다.
이를 위하여 상기 아날로그 출력 터미널 보드(410)는 도28에 도시된 바와 같이, 상기 DDC 메인 보드(300)의 제1 또는 제2 A/O 커넥터(310)(311)와 연결되는 커넥터부(411), 다수의 단자(A01~A08)로 구성된 터미널부(414), 상기 커넥터부(411)와 상기 터미널부(414)를 연결하는 출력 조정부(412) 및 동작 전원을 공급하는 파워부(413)로 구성되며, 상기 커넥터부(411)의 결선 구조는 도29에 도시된 바와 같다.
상기 아날로그 출력 터미널 보드(410)는 2가지의 A/O 결선 구조를 제공한다.
첫번째 결선 구조로는 0~10V 출력 방식으로서, 도30에 도시된 바와 같이 터미널부(414)의 단자는 복수개의 채널(CH1, CH2...)로 분할되며, CH1_OUT단과 GND단에 액츄에이터의 + 및 - 단을 각각 연결한다.
두번째 결선 구조로는 전원 공급식 0~10V 출력 방식으로서, 도31에 도시된바와 같이 터미널부(414)는 복수개의 채널(CH1, CH2...)로 분할되며, CH1_OUT단과 GND단에 액츄에이터의 + 및 - 단을 각각 연결함과 아울러, 액츄에이터의 파워단(power)에 액츄에이터 구동용 전원(AC/DC 24V)을 공급한다.
또한, 상기한 본 발명의 원활한 통신 제어를 위하여 두가지의 DDC 통신 프로토콜을 제공한다.
그 첫째로는 호스트 프로그램(AutoBase)과 연결되는 MODICON 프로토콜과, 둘째로는 셋업 DDC와 연결되는 HITECOM 프로토콜을 제공한다.
상기 MODICON 프로토콜은 MODICON Inc.에서 생산되는 PLC에서 사용하는 프로토콜로서 자동화 관련 프로토콜 중에 널리 사용되고 있다. 호스트 프로그램으로 사용되는 AutoBase에서도 MODICON 프로토콜을 지원하므로 본 발명에서 상기 MODICON 프로토콜을 사용하는 것이 바람직하다.
여기서, RS-485 직렬 통신 방식의 바람직한 하드웨어 사양으로, 통신속도는 9600 또는 19200bps, 데이터 길이는 8 비트, 스톱 비트(stop bit)는 1 스톱 비트, 패리티 체크는 논 패리티(None Parity), 통신모드는 바이너리 모드(Binary mode)로 설정한다.
도32를 참조하여 호스트 프로그램(AutoBase)에서 DDC로의 제어 데이터 전송 과정을 살펴보면, AutoBase에서는 DDC에 데이터를 전송하는 경우는 통상 D/O, A/O를 설정하는 경우이다. 제어 데이터를 전송하면 DDC에서는 자기 DDC ID와 비교하여 일치하면 제어를 수행하고, 수신된 데이터를 전송하게 되며, 그 제어 수순은 도32에 도시된 바와 같다.
한편, 도33을 참조하여 호스트 프로그램(AutoBase)에서 DDC로의 상태 데이터 요구 과정을 살펴보면, AutoBase에서는 DDC에 데이터를 요구하는 경우는 통상 D/I, A/I의 상태를 읽는 경우이다. 상태 데이터 요구신호를 전송하면 DDC에서는 자기 DDC ID와 비교하여 일치하면 현재 상태의 데이터를 전송하게 되며, 그 제어 수순은 도33에 도시된 바와 같다.
또한, 상기 HITECOM 프로토콜은 DDC에 사용자 프로그램을 다운로드(down load)하고, 또한 DDC 상태를 확인하기 위하여 사용되는 프로토콜이다. 기본 통신 방식은 RS-485 직렬 통신 방식을 사용한다. 이는 기본 통신 방식과 통신 프로토콜 및 통신내용에 대한 정의를 한다. RS-485 직렬 통신 방식의 하드웨어 사양은 전술한 바와 같다.
도34를 참조하여 셋업 DDC에서 DDC로의 데이터 전송 과정을 살펴보면, 셋업 DDC에서 DDC에 전송할 데이터가 있을 때에는 도시된 바와 같은 수순으로 전송한다. 즉, 전송할 데이터가 존재할 경우 셋업 DDC에서는 데이터를 전송한다. DDC에서는 데이터가 정상적으로 수신되었으면 ACK를 전송하고 데이터가 LRC 검사에서 에러가 존재하면 NAK를 전송한다. 셋업 DDC에서 데이터 전송후, DDC에서 반응이 없으면 타임아웃(Timeout)이 발생하여 데이터를 다시 전송하게 된다. DDC에서 ACK를 받으면 데이터가 더 존재하는지 검사하고, 더 존재하면 위의 수순가 같은 방법으로 전송하며 데이터가 더 이상 존재하지 않으면 EOT를 전송하고 종료한다.
한편, 도35를 참조하여 셋업 DDC에서 DDC로의 데이터 전송 요구 과정을 살펴보면, DDC에서 셋업DDC에 전송할 데이터가 존재할 경우 셋업DDC에서 데이터 전송요구에 의해 DDC에서는 요구된 데이터를 전송한다. 셋업DDC에서는 DDC의 데이터가 필요시에는 데이터를 요구한다. DDC에서는 요구된 데이터를 전송한다. 데이터 요구가 LRC 에러시에는 NAK를 전송한다. 셋업DDC에서는 데이터 요구후, 타임아웃이 발생하면 다시 요구를 시도하면, 3회 이상 타임아웃인 경우는 통신 에러를 발생한다. 셋업 DDC는 데이터를 받으면 ACK를 전송하고 에러시에는 NAK를 전송한다. DDC에서는 ACK를 받으면 데이터를 전송할 것이 더 있으면, 데이터를 전송하고 데이터가 전송할 것이 없으면 EOT를 전송하여 데이터 전송을 종료한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 자동 공조 시스템 및 이에 적용되는 디지털/아날로그 통신장치에 의하면, 각 제어소 단위로 온도, 습도 등을 주기적으로 감시하여 이들의 상태를 호스트 컴퓨터(Host Computer)에 전송하고, 또한 호스트 컴퓨터로부터의 제어 명령을 받아 빌딩에 설치된 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 시스템 부하를 자동으로 제어하도록 하는 기능을 수행함으로써, 사용자의 필요에 따라 사용자 정의 프로그램을 작성하여 본 DDC에 다운로드(down load)하여 이를 실행 운영할 수 있고, 모든 입/출력을 소프트웨어로 설정할 수 있으며, 입/출력과 메인 프로세서부인 CPU가 완전히 절연되어 있어 현장 적용능력이 뛰어난 매우 유용한 효과가 있다.

Claims (15)

  1. 디지털 또는 아날로그 신호를 입/출력하여 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치(500)의 온/오프 상태를 감시하며, 상기 부하장치(500)를 온/오프시킴과 아울러, 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받고, 공조기 등을 제어하기 위한 상기 부하장치(500)를 조절하는 입출력 터미널 보드(400),
    상기 입출력 터미널 보드(400)와 연결되어 그로부터 받은 디지털 또는 아날로그 데이터를 전송하고, 수신된 제어 명령에 대한 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치(500)의 제어를 실행함과 아울러 사용자 프로그램을 저장 및 실행을 담당하는 DDC 메인 보드(300),
    상기 DDC 메인 보드(300)로부터 각종 데이터를 받아 처리하고, 그 처리 결과에 따라 상기 DDC 메인 보드(300)의 동작 상태를 제어함과 아울러, 사용자 프로그램을 편집, 컴파일, 다운로드하는 기능을 갖는 호스트 컴퓨터(100), 및
    상기 호스트 컴퓨터(100)와 상기 DDC 메인 보드(300)와의 연결을 RS-232C와 RS-485 통신 규약으로 정합시키는 RS-232C/RS-485 컨버터(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 DDC 메인 보드(300)는
    메인 전원 및 I/O 절연 전원을 입력하는 파워 연결 커넥터(370), 절연형 호스트 통신을 수행하는 RS-485 통신 포트(360), 상기 DDC 메인 보드(300)의 상태를점검하기 위하여 디버그 모니터를 수행하는 RS-232C 통신 포트(350), 상기 아날로그 입력 터미널 보드(420)와 연결되는 A/I 커넥터(320)(321), 상기 아날로그 출력 터미널 보드(410)와 연결되는 A/O 커넥터(310)(311), 상기 디지털 입력 터미널 보드(440)와 연결되는 D/I 커넥터(340)(341), 상기 디지털 출력 터미널 보드(430)와 연결되는 D/O 커넥터(330), 상기 DDC 메인 보드(300)의 프로그램 동작 환경을 설정하는 DIP 스위치(302), 상기 DDC 메인 보드(300)의 동작 상태를 표시하여 이를 체크하도록 하는 LED부(301), 상기 DDC 메인 보드(300)의 동작 상태를 변경시키는 점퍼부(309), 상기 DDC 메인 보드(300)의 전반적인 제어를 담당함과 아울러, 시스템 전체의 감시기능(watch-dog)을 내장하고 있는 CPU(380), 각각 256Kbyte의 저장 공간을 제공하며, CPU(380)로부터 입출력되는 소정의 데이터를 저장하는 플래시 메모리(305)와 램(306) 및 롬(307), 상기 CPU(380) 포함한 DDC 메인 보드(300)의 각 구성요소에 동작 클럭을 제공하는 리얼 타임 클록(381), 아날로그 신호를 정합시키는 아날로그 인터페이스부(303), 디지털 신호를 정합시키는 디지털 인터페이스부(308), 상기 아날로그 인터페이스부(303) 및 상기 디지털 인터페이스부(308)를 거쳐 입출력되는 신호를 제어하는 통신 콘트롤러(304), 및 사용자의 조작에 의하여 상기 DDC 메인 보드(300)를 리셋시키는 리셋 스위치(382)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 디지털 입력 터미널 보드(440)와 연결되는 상기 제1 D/I 커넥터(340)는 1번핀 내지 8번핀에는 DI1,3,5,7,9,11,13,15를 연결하고, 13번핀 내지 20번핀에는 DI2,4,6,8,10,12,14,16을 연결하며, 12번핀과 24번핀에는 그라운드(D_GND)를 각각 연결하도록 결선되며,
    상기 디지털 입력 터미널 보드(440)와 연결되는 제2 D/I 커넥터(341)는 1번핀 내지 8번핀에는 DI17,19,21,23,25,27,29,31을 연결하고, 13번핀 내지 20번핀에는 DI18,20,22,24,26,28,30,32를 연결하며, 12번핀과 24번핀에는 그라운드(D_GND)를 각각 연결하도록 결선되는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 디지털 출력 터미널 보드(430)와 연결되는 상기 D/O 커넥터(330)는 1번핀 내지 8번핀에는 DO1,3,5,7,9,11,13,15를 연결하고, 13번핀 내지 20번핀에는 DO2,4,6,8,10,12,14,16을 연결하며, 9번핀과 21번핀에는 +5V가 각각 연결하도록 결선되는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 아날로그 입력 터미널 보드(420)와 연결되는 상기 제1 A/I 커넥터(320)는 1번핀에 AI_IN-1, 2번핀에 MUX_A0, 3번핀에 MUX_A2, 4번핀에 MUX_CS1, 5번핀에 +15V, 6번핀에 A_GND, 7번핀에 -15V, 8번핀에 AI_IN-1, 9번핀에 MUX_A1, 10번핀에 MUX_CS0, 11번핀에 VCC +5V, 12번핀에 +15V, 13번핀에 A_GND, 14번핀에 -15V를 각각 연결하고,
    상기 아날로그 입력 터미널 보드(420)와 연결되는 제2 A/I 커넥터(321)는 1번핀에 AI_IN-2, 2번핀에 MUX_A0, 3번핀에 MUX_A2, 4번핀에 MUX_CS1, 5번핀에 +15V, 6번핀에 A_GND, 7번핀에 -15V, 8번핀에 AI_IN-2, 9번핀에 MUX_A1, 10번핀에MUX_CS0, 11번핀에 VCC +5V, 12번핀에 +15V, 13번핀에 A_GND, 14번핀에 -15V를 각각 연결하도록 결선되는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 아날로그 출력 터미널 보드(410)와 연결되는 제1 A/O 커넥터(310)는 1번핀에 CLK-1, 2번핀에 DATA-1, 3번핀에 STROBE-1, 4번핀에 OUT-1, 5번핀에 +15V, 6번핀에 A_GND, 7번핀에 -15V, 8번핀에 CLK-1, 9번핀에 DATA-1, 10번핀에 STROBE-1, 11번핀에 VCC +5V, 12번핀에 +15V, 13번핀에 A_GND, 14번핀에 -15V를 각각 연결하고,
    상기 아날로그 출력 터미널 보드(410)와 연결되는 제2 A/O 커넥터(311)는 1번핀에 CLK-2, 2번핀에 DATA-2, 3번핀에 STROBE-2, 4번핀에 OUT-1, 5번핀에 +15V, 6번핀에 A_GND, 7번핀에 -15V, 8번핀에 CLK-2, 9번핀에 DATA-2, 10번핀에 STROBE-2, 11번핀에 VCC +5V, 12번핀에 +15V, 13번핀에 A_GND, 14번핀에 -15V를 각각 연결하도록 결선되는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 DIP 스위치(302)는 7개의 스위치(D0~D7)로 구성되며, 이중 D0 내지 D5는 일련의 조합을 통하여 DDC 메인 보드의 ID(0~31)를 설정하고, D6은 사용자 프로그램 기동 여부를 설정하되, 온(ON)일 경우 중지, 오프(OFF)일 경우 기동되도록 하고, D7은 통신 속도를 설정하되, 온일 경우 9600bps, 오프일 경우 19200bps로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 상기 LED부(301)는 2열로 8개의 LED가 배열되는데, 좌상단으로부터 LED1은 호스트 연결 포트의 RX 표시등, LED2는 호스트 연결 포트의 TX 표시등, LED3은 디버그 연결 포트의 RX 표시등, LED4는 디버그 연결 포트의 TX 표시등이 형성되고, 또 우상단으로부터 LED5는 동작(RUN)표시등, LED6은 사용자(User) 프로그램 기동 표시등이 형성되며, 상기 동작(RUN)표시와 사용자(User) 프로그램을 표시하는 상기 LED5 및 LED6은 1초 주기로 점멸되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  9. 제2항에 있어서, 상기 점퍼부(309)는 각각 3개씩의 핀이 마련된 JP1과 JP2로 구성되며, 상기 JP1에서는 1번핀과 2번핀을 쇼트시킬 경우 감시기능을 해제(Watch-Dog Disable)시키는 한편, 2번핀과 3번핀을 쇼트시킬 경우 감시기능을 활성화(Watch-Dog Enable)시키고, 상기 JP2에서는 1번핀과 2번핀을 쇼트시킬 경우 외부(External)CTS 기능이 선택되고, 2번핀과 3번핀을 쇼트시킬 경우 내부(Internal)CTS-GND 기능이 선택되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 입출력 터미널 보드(400)는,
    부하장치를 제어하기 위한 밸브 등의 구동부하를 조절하는 아날로그 출력 터미널 보드(410), 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받는 아날로그 입력 터미널 보드(420), 부하장치를 온/오프시키는 디지털 출력 터미널 보드(430), 및부하장치의 온/오프 상태를 감시하는 디지털 입력 터미널 보드(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 디지털 입력 터미널 보드(440)는,
    상기 DDC 메인 보드(300)의 제1 또는 제2 D/I 커넥터(340)(341)와 연결되는 커넥터부(441), 상기 커넥터부(441)와 연결된 절연부(442), 다수의 단자(DI1~DI16)로 구성된 터미널부(445), 상기 절연부(442)와 상기 터미널부(445)를 선택적으로 연결하는 점퍼 설정부(443), 및 동작 전원을 공급하는 파워부(444)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 디지털 출력 터미널 보드(430)는,
    상기 DDC 메인 보드(300)의 D/O 커넥터(330)와 연결되는 커넥터부(431), 다수의 단자(DO1~DO16)로 구성된 터미널부(435), 상기 커넥터부(431)와 상기 터미널부(435)를 연결하는 릴레이부(432), 그 출력 상태를 온/오프시키는 출력제어 스위치(433), 및 동작 전원을 공급하는 파워부(434)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 아날로그 입력 터미널 보드(420)는,
    상기 DDC 메인 보드(300)의 제1 또는 제2 A/I 커넥터(320)(321)와 연결되는 커넥터부(421), 상기 커넥터부(421)와 연결된 절연부(422), 다수의 단자(AI1~AI16)로 구성된 터미널부(426), 상기 절연부(442)와 상기 터미널부(426)를 선택적으로 연결하는 점퍼 설정부(424), 및 동작 전원을 공급하는 파워부(425)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 아날로그 출력 터미널 보드(410)는,
    상기 DDC 메인 보드(300)의 제1 또는 제2 A/O 커넥터(310)(311)와 연결되는 커넥터부(411), 다수의 단자(A01~A08)로 구성된 터미널부(414), 상기 커넥터부(411)와 상기 터미널부(414)를 연결하는 출력 조정부(412), 및 동작 전원을 공급하는 파워부(413)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템.
  15. 각종 데이터를 처리하고, 그 처리 결과에 따라 시스템을 제어함과 아울러, 사용자 프로그램을 편집, 컴파일, 다운로드하는 기능을 갖는 호스트 컴퓨터(100)와, 상기 호스트 컴퓨터(100)의 연결 상태를 RS-232C와 RS-485 통신 규약으로 정합시키는 RS-232C/RS-485 컨버터(200)가 구비된 자동 공조 시스템에 있어서,
    디지털 또는 아날로그 신호를 입/출력하여 부하장치(500)의 온/오프 상태를 감시하며, 상기 부하장치(500)를 온/오프시킴과 아울러, 센서로부터 온도, 습도 등의 아날로그 입력을 받고, 공조기 등을 제어하기 위한 밸브 및 액츄에이터 등의 부하장치(500)를 조절하는 입출력 터미널 보드(400),
    상기 입출력 터미널 보드(400)와 연결되어 그로부터 받은 디지털 또는 아날로그 데이터를 상기 RS-232C/RS-485 컨버터(200)를 통하여 상기 호스트컴퓨터(100)로 전송하고, 상기 호스트 컴퓨터(100)에서 받은 제어 명령에 대한 각종 밸브 및 액츄에이터 등의 상기 부하장치(500)의 제어를 실행하며, 상기 호스트 컴퓨터(100)에서 전송된 사용자 프로그램을 저장 및 실행을 담당하는 DDC 메인 보드(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 공조 시스템에 적용되는 디지털/아날로그 통신장치.
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