JPS62115503A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JPS62115503A JPS62115503A JP60254885A JP25488585A JPS62115503A JP S62115503 A JPS62115503 A JP S62115503A JP 60254885 A JP60254885 A JP 60254885A JP 25488585 A JP25488585 A JP 25488585A JP S62115503 A JPS62115503 A JP S62115503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- optical
- operation panel
- cable
- cables
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33205—Coax or optical fiber or twisted pair
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36159—Detachable or portable programming unit, display, pc, pda
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業 の１ ！
この発明は、工作機械に関する。
１１ユ１五
工作機械は、ＣＮ Ｃ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎ ｕｍ
ｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）装置により制御さ
れるようになってきている。
ｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）装置により制御さ
れるようになってきている。
ところで、工作機械の操作盤は、ＣＮＣ装置やシーケン
ス制御部などに電気ケーブルを介して″、七気的に接続
されており、多数の操作ボタンへ５スイツチが設けであ
る。たとえば操作ボタンを押せば、ＣＮＣ自動運転の起
動やＣＮＣ自動運転の緊急停止などの操作が行える。
ス制御部などに電気ケーブルを介して″、七気的に接続
されており、多数の操作ボタンへ５スイツチが設けであ
る。たとえば操作ボタンを押せば、ＣＮＣ自動運転の起
動やＣＮＣ自動運転の緊急停止などの操作が行える。
ところで、ケーブルは、操作ボタンなどの数に対応した
本数を必要とする。このためケーブル末は太くしかも重
いのである。また、操作盤は汚れや損傷を防ぐために工
作機械本体とは別置きにしであることが多い。
本数を必要とする。このためケーブル末は太くしかも重
いのである。また、操作盤は汚れや損傷を防ぐために工
作機械本体とは別置きにしであることが多い。
口が ′ しようとするＬｊｌ
これでは工作機械本体が大きい場合には、操作盤をオペ
レータの操作しやすい最適位置に引き回して設定するこ
とが困難である。
レータの操作しやすい最適位置に引き回して設定するこ
とが困難である。
１１匹１左
この発明は、上記問題点を解決して操作盤をオペレータ
の操作しやすい最適位置に容易に引き回して６９定でき
る工作機械を提供することを目的とする。
の操作しやすい最適位置に容易に引き回して６９定でき
る工作機械を提供することを目的とする。
及！
この発明は操作盤を漏えた工作機械において、操作盤か
ら送られる信号および操作盤の 。
ら送られる信号および操作盤の 。
受ける信号は、光ファイバケーブルにより伝達される構
成である工作機械を要旨としている。
成である工作機械を要旨としている。
１、を ゛するための
たとえば、第３図を参照して一部を示せば、操作盤５が
出す下り信号を光ファイバケーブル３５．３７により、
そして操作盤５の受ける上り信号を光ファイバケーブル
５７によりそれぞれ伝達する。
出す下り信号を光ファイバケーブル３５．３７により、
そして操作盤５の受ける上り信号を光ファイバケーブル
５７によりそれぞれ伝達する。
Ｌ
従来の重いケーブル束を使用して信号を送るのに比べて
、光ファイバケーブルを用いることでケーブル束が細く
かつ軽くなる。
、光ファイバケーブルを用いることでケーブル束が細く
かつ軽くなる。
ＬｆＬ
第１図と第２図に示すように、この工作機械２は本体３
、ＣＮＣ装置４および操作Ｎ５を有している。
、ＣＮＣ装置４および操作Ｎ５を有している。
本体３は立形マシニングセンタであり工具１を備えてい
る。本体３のベース６上には、第１テーブル７と第２テ
ーブル８が設けである。第１テーブル７は第２テーブル
８上をサーボモータ９により第１図矢印Ｘ方向に移動で
きる。第２テーブル８はベース６上をサーボモータ１０
により第２図矢印Ｙ方向に移動できる。本体３の主軸頭
１１はコラム１２のレール１３に沿ってサーボモータ１
４により第２図矢印２方向に一ヒ下移動できる。操作盤
５は底部の四隅にキャスタ５ａを設けである。
る。本体３のベース６上には、第１テーブル７と第２テ
ーブル８が設けである。第１テーブル７は第２テーブル
８上をサーボモータ９により第１図矢印Ｘ方向に移動で
きる。第２テーブル８はベース６上をサーボモータ１０
により第２図矢印Ｙ方向に移動できる。本体３の主軸頭
１１はコラム１２のレール１３に沿ってサーボモータ１
４により第２図矢印２方向に一ヒ下移動できる。操作盤
５は底部の四隅にキャスタ５ａを設けである。
第３図に示すようにＣＮＣ装置４は、中央処理装置（以
下ＣＰＵという）２０を漏えている。ＣＰＵ２０にはア
ドレス／データバス２１を介してサーボ制御部２２〜２
４が接続しである。サーボモータ９．１０．１４は、Ｃ
ＰＵ２０の指令に基いてこのサーボ制御部２２〜２４に
よりそれぞれ別々に制御される。
下ＣＰＵという）２０を漏えている。ＣＰＵ２０にはア
ドレス／データバス２１を介してサーボ制御部２２〜２
４が接続しである。サーボモータ９．１０．１４は、Ｃ
ＰＵ２０の指令に基いてこのサーボ制御部２２〜２４に
よりそれぞれ別々に制御される。
シーケンス制御部２５はインターフェイス２６を介して
アドレス／データバス２１に接続しである。主電動機１
８ａはＣＰＬＪ２０の指令に基いてこのシーケンス制御
部２５により制御される。
アドレス／データバス２１に接続しである。主電動機１
８ａはＣＰＬＪ２０の指令に基いてこのシーケンス制御
部２５により制御される。
一方、操作盤５には、たとえば起動ボタン２７と緊急停
止ボタン２８などがある。さらに、ＣＮＣ自動運転表示
ランプ２９あるいは切換スイッチなどがある。この他の
ボタンや表示ランプあるいは切換スイッチなどは図面の
簡単化のためにその図示を省略する。
止ボタン２８などがある。さらに、ＣＮＣ自動運転表示
ランプ２９あるいは切換スイッチなどがある。この他の
ボタンや表示ランプあるいは切換スイッチなどは図面の
簡単化のためにその図示を省略する。
起動ボタン２７が押されると、電気信号が操作Ｗ５内の
駆動回路３１に入力できるようになっている。緊急停止
ボタン２８が押されると、電気信号が操作盤５内の駆動
口°路３２に入力でさるＪ、うになっている。電気信す
が入力すると、駆動回路３１．３２は発光素子３３．３
４をそれぞれ発光させることができる。
駆動回路３１に入力できるようになっている。緊急停止
ボタン２８が押されると、電気信号が操作盤５内の駆動
口°路３２に入力でさるＪ、うになっている。電気信す
が入力すると、駆動回路３１．３２は発光素子３３．３
４をそれぞれ発光させることができる。
発光素子３３の光は、光信号として光ファイバケーブル
３５を通り、受光素子３６に受光される。同様に発光素
子３４の光は、光フフイケーブル３７を通り受光素子３
８に受光される。
３５を通り、受光素子３６に受光される。同様に発光素
子３４の光は、光フフイケーブル３７を通り受光素子３
８に受光される。
光ファイバケーブル３５．３７の構成を説明する。
光ファイバ３９の一端は操作１５内の発光−素子３３に
対向している。光ファイバ３９の他端は、操作！８５の
光コネクタ４０．４１を介して光ファイバ４５の一端に
接続しである。
対向している。光ファイバ３９の他端は、操作！８５の
光コネクタ４０．４１を介して光ファイバ４５の一端に
接続しである。
光ファイバ４２の一端は、ＣＮＣ装置４の光コネクタ４
３．４４を介して光フフイバ４５の他端に接続しである
。光ファイバ４２の他端はＣＮＣ装置４内の受光素子３
６に対向している。
３．４４を介して光フフイバ４５の他端に接続しである
。光ファイバ４２の他端はＣＮＣ装置４内の受光素子３
６に対向している。
同様に、光ファイバ４６の一端は操作盤５内の発光索子
３４に対向している。光ファイバ４６の他端は、操作盤
５の光コネクタ４７．４８を介して光ファイバ４９の一
端に接続しである。光ファイバ５０の一端は、ＣＮＣ装
置４の光コネクタ５１．５２を介して光ファイバ４つの
他端に接続しである。光ファイバ５０の他端はＣＮＣ装
置４内の受光素子３８に対向している。
３４に対向している。光ファイバ４６の他端は、操作盤
５の光コネクタ４７．４８を介して光ファイバ４９の一
端に接続しである。光ファイバ５０の一端は、ＣＮＣ装
置４の光コネクタ５１．５２を介して光ファイバ４つの
他端に接続しである。光ファイバ５０の他端はＣＮＣ装
置４内の受光素子３８に対向している。
起動ボタン２７が押されて受光素子３６に光信号がとど
くと、受信回路５３が作動して電気信号を入出力回路８
０に入力する。この電気信号に基いて入出力回路８０が
入力信号をＣＰＵ２０側にアドレス／データバス２１を
介して入力できる。この入力信号に基づいてＣＰ Ｕ
２０は、サーボ制御部２２〜２４に指令してサーボモー
タ９．１０，１／Ｉの制御をサーボ制御部２２〜２４を
介して行なう。
くと、受信回路５３が作動して電気信号を入出力回路８
０に入力する。この電気信号に基いて入出力回路８０が
入力信号をＣＰＵ２０側にアドレス／データバス２１を
介して入力できる。この入力信号に基づいてＣＰ Ｕ
２０は、サーボ制御部２２〜２４に指令してサーボモー
タ９．１０，１／Ｉの制御をサーボ制御部２２〜２４を
介して行なう。
そしてＣＰＵ２０は、シーケンス制御部２５に指令して
、１電ｖＪｉ１８ａを回転する。
、１電ｖＪｉ１８ａを回転する。
また、緊急停止ボタン２８が押されて、受光素子３８に
光信号がとどくと、受信回路５４が作動して電気信号を
入出力回路８０に入カフる。この電気信号に基いて入出
力回路８０が入力信号をＣＰＵ２０側にアドレス／デー
タバス２１を介して入力できる。これにより、この入力
信号に基づいてＣＰＵ２０は、サーボ制御部２２〜２４
とシーケンス制御部２５に指令してサーボモータ２２〜
２４や主電動ｔＥ１１８ａの回転を止める。
光信号がとどくと、受信回路５４が作動して電気信号を
入出力回路８０に入カフる。この電気信号に基いて入出
力回路８０が入力信号をＣＰＵ２０側にアドレス／デー
タバス２１を介して入力できる。これにより、この入力
信号に基づいてＣＰＵ２０は、サーボ制御部２２〜２４
とシーケンス制御部２５に指令してサーボモータ２２〜
２４や主電動ｔＥ１１８ａの回転を止める。
一方、ＣＰＵ２０のアドレス／データバス２１には、発
光索子５５の駆動回路５６が接続しである。
光索子５５の駆動回路５６が接続しである。
本体３の各サーボモータ９．１０．１４が回転され始め
る時に、ＣＰＵ２０から信号がアドレス、′データバス
２１を介して入出力回路８０に入る。この信号に塁いて
入出力回路８０から駆動回路５６に駆動信号が入り、発
光索子５５を発光できる。
る時に、ＣＰＵ２０から信号がアドレス、′データバス
２１を介して入出力回路８０に入る。この信号に塁いて
入出力回路８０から駆動回路５６に駆動信号が入り、発
光索子５５を発光できる。
発光索子５５の光は、光信号として光ファイバケーブル
５７を通り受光素子６ｏに受光される。
５７を通り受光素子６ｏに受光される。
この光ファイバケーブル５７は前記光ファイバケーブル
３５．３７と同様の構造である。
３５．３７と同様の構造である。
すなわら、光ファイバ６２の一端はＣＮＣ装ｊＮ４内の
発光素子５５に対向している。光ファイバ６２の他端は
、ＣＮＣＨ置４装光コネクタ６３．６４を介して光ファ
イバ６５の−９んに接続しである。光ファイバ６６の一
端は、操作盤５の光コネクタ６７．６８を介して光ファ
イバ６５の他端に接続しである。光ファイバ６Ｇの他端
は操作盤５内の受光素Ｔ６０にり・１向している、。
発光素子５５に対向している。光ファイバ６２の他端は
、ＣＮＣＨ置４装光コネクタ６３．６４を介して光ファ
イバ６５の−９んに接続しである。光ファイバ６６の一
端は、操作盤５の光コネクタ６７．６８を介して光ファ
イバ６５の他端に接続しである。光ファイバ６Ｇの他端
は操作盤５内の受光素Ｔ６０にり・１向している、。
受光素子６０に光が照射されると、受信回路６１が作動
してＣＮＣ自動運転表示ランプ２９が点灯される。
してＣＮＣ自動運転表示ランプ２９が点灯される。
上述した光ファイバケーブル３５．３７．５７と操作盤
５の電源Ｐ；Ｉ（図示せず）はケーブル束１７（第２図
参照）を構成している。
５の電源Ｐ；Ｉ（図示せず）はケーブル束１７（第２図
参照）を構成している。
このケーブル束１７は、操作盤５を引き回すのに十分な
長さとなっている。
長さとなっている。
ところで、第４図に示すのは他の実施例である。発光素
子３３．３４の前に合波器７０を設定し、かつ発光素子
３３．３４の各光信号の波長は互いに異なるλ１、λ２
である。
子３３．３４の前に合波器７０を設定し、かつ発光素子
３３．３４の各光信号の波長は互いに異なるλ１、λ２
である。
一方、受光素子３６．３８の前に分波器７１を設定し、
受光素子３６．３８は、波長が２１、λ２の光信号が受
けられるようにする。
受光素子３６．３８は、波長が２１、λ２の光信号が受
けられるようにする。
このような光波長分割多重伝送方式によれば複数の胃な
ろ波長の光信号を多重化して光フンフィバケーブル３５
により送ることができ′るので、光ファイバケーブルは
１本ですむことになる。すなわち、波長λ１、λ２の光
信号は合波器７０で合成されて、光ファイバケーブル３
５に送り込まれる。この伝送された合成信号は、他端に
ある合波器７１で波長λ１、λ２の光信号に分離される
。波長λ１、λ２の１各光信号は３６．３８に受光され
る。
ろ波長の光信号を多重化して光フンフィバケーブル３５
により送ることができ′るので、光ファイバケーブルは
１本ですむことになる。すなわち、波長λ１、λ２の光
信号は合波器７０で合成されて、光ファイバケーブル３
５に送り込まれる。この伝送された合成信号は、他端に
ある合波器７１で波長λ１、λ２の光信号に分離される
。波長λ１、λ２の１各光信号は３６．３８に受光され
る。
合波器７０、分波器７１としては、プリズムなどが採用
できる。
できる。
また、ＣＮＣ装買４側から、操作盤５側に複数の上り光
信号を送る場合も、上述した光波長弁υ１多重伝送方式
を用いると、光ファイバケーブルは１本ですむ。
信号を送る場合も、上述した光波長弁υ１多重伝送方式
を用いると、光ファイバケーブルは１本ですむ。
ところで、上述した第３図の実施例は、操作盤の一部の
ボタンや表示ランプを代表的に図示したものである。そ
の他のボタン、スイッチの操作を光ファイバケーブルに
より光信号としてＣＮＣ装置４や本体３に伝ることがで
きる。
ボタンや表示ランプを代表的に図示したものである。そ
の他のボタン、スイッチの操作を光ファイバケーブルに
より光信号としてＣＮＣ装置４や本体３に伝ることがで
きる。
また、光ファイバはたとえばプラスチック製のものや、
多成分ガラス系のものが使用できる。受光素子としては
たとえば、フォトダイオードが使用できる。発光素子と
しては、たとえば発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用でき
る。
多成分ガラス系のものが使用できる。受光素子としては
たとえば、フォトダイオードが使用できる。発光素子と
しては、たとえば発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用でき
る。
ＲＪレプダ己り
以上説明したようにこの発明によれば、細い光ファイバ
ケーブルにより操作盤の操作を光信号でＣＮＣ装Ｕなど
に伝えることができ、ケーブル束が細くかつ軽くなるの
で、操作盤をオペレータの操作しやすい最適位置に引き
回して容易に設定できる。
ケーブルにより操作盤の操作を光信号でＣＮＣ装Ｕなど
に伝えることができ、ケーブル束が細くかつ軽くなるの
で、操作盤をオペレータの操作しやすい最適位置に引き
回して容易に設定できる。
第１図はこの発明の工作機械を示す正面図、第２図は工
作機械の側面図、第３図は操作盤から送られるイを弓と
操作盤が受ける信号の伝達を示す実施例の図、第４図は
操作盤からの信号の伝達を示す他の実施例の図である。 ３、、、、、、、、、、本体 ４、、、、、、、、、、ＣＮＣ装置 ５、、、、、、、、、、操作盤 １７、、、、、、、、、ケーブル束 ３５．３７．５７．、、光ファイバケーブルゝ゛、 第１ｒｌ！Ｊ 第４図 手続ネｔｉｌｉＦμ二ｉ（自発） 昭和６１年１２月１６日
作機械の側面図、第３図は操作盤から送られるイを弓と
操作盤が受ける信号の伝達を示す実施例の図、第４図は
操作盤からの信号の伝達を示す他の実施例の図である。 ３、、、、、、、、、、本体 ４、、、、、、、、、、ＣＮＣ装置 ５、、、、、、、、、、操作盤 １７、、、、、、、、、ケーブル束 ３５．３７．５７．、、光ファイバケーブルゝ゛、 第１ｒｌ！Ｊ 第４図 手続ネｔｉｌｉＦμ二ｉ（自発） 昭和６１年１２月１６日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 操作盤を備えた工作機械において、操作盤 から送られる信号および操作盤の受ける信号は、光ファ
イバケーブルにより伝達される構成である工作機械。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254885A JPS62115503A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 工作機械 |
| KR860009560A KR870004781A (ko) | 1985-11-15 | 1986-11-12 | 공작기계 |
| EP86115850A EP0226808A3 (en) | 1985-11-15 | 1986-11-14 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254885A JPS62115503A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62115503A true JPS62115503A (ja) | 1987-05-27 |
Family
ID=17271188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60254885A Pending JPS62115503A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 工作機械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0226808A3 (ja) |
| JP (1) | JPS62115503A (ja) |
| KR (1) | KR870004781A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632432A (zh) * | 2012-04-11 | 2012-08-15 | 苏州怡信光电科技有限公司 | 一种钻孔攻牙机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57111607A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-12 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
| JPS5839308A (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の入出力インタ−フェイス |
| JPS5945605B2 (ja) * | 1975-07-02 | 1984-11-07 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 酸化ウラン組成物の製造方法と装置 |
| JPS6068402A (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB2054199B (en) * | 1979-06-14 | 1983-10-05 | Daihatsu Motor Co Ltd | Numerically controlled machine tool |
| JPS57211604A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Numerical controlling method |
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| AU2306284A (en) * | 1984-02-02 | 1985-07-11 | Miyayama Technics Inc. | Central controlling system for n.c. machines group |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60254885A patent/JPS62115503A/ja active Pending
-
1986
- 1986-11-12 KR KR860009560A patent/KR870004781A/ko not_active Application Discontinuation
- 1986-11-14 EP EP86115850A patent/EP0226808A3/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0226808A3 (en) | 1988-11-30 |
| EP0226808A2 (en) | 1987-07-01 |
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