KR100235190B1 - 로보트제어기의 감시프로그램과 plc간의 인터페이스방법 - Google Patents
로보트제어기의 감시프로그램과 plc간의 인터페이스방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로보트 제어기에 내장된 PLC를 효율적으로 제어하기 위한 감시프로그램과 PLC 사이의 인터페이스하는 방법에 관한 것으로, 감시 프로그램(10)과 PLC(20)간의 데이터 공유를 위하여, 감시 프로그램(10)과 PLC(20)의 동작에 필요한 메모리로써 듀얼 포트 램으로 이루어진 메모리를 이용하고, 감시프로그램(10)측과 PLC(20)측이 공통으로 사용하는 DP램(30)의 일정 영역에 데이터를 기록한 후, 상대측으로 DP램 인터럽트를 발생시켜 원하는 인터럽트를 처리함으로써, 여러 종속된 제어부를 관장하는 감시 프로그램 프로세서가 필요시에만 내장형 PLC를 구동시키는 효율적인 면과, 구분된 DP램 영역을 사용함으로써 데이터의 손상을 방지해 주는 효과를 제공한다.
Description
본 발명은 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로보트 제어기에 내장된 PLC를 효율적으로 제어하기 위한 감시프로그램과 PLC 사이의 인터페이스하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 로보트를 제어하는 시스템은 위치 제어를 맡는 위치제어부, 시각 인식 장치를 담당하는 제어부, 외부 장치 등과 상기의 모든 제어부를 총괄하여 관장하는 감시 프로그램(super visory)으로 구성된다.
즉, 하나의 감시 프로그램에 의해 여러 개의 종속된 제어부가 제어되는 주종(master-slave) 제어 형태를 취하고 있다.
이러한 방법은 주종형태의 제어기에 외부 공정 제어를 위한 PLC 모듈을 내장하여 외부를 제어하기 위해서는 감시 프로그램과 PLC 제어 프로세서사이에 데이터 전송을 위한 효율적인 인터페이스가 요구되는 점을 충족시켜야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 설정된 공정시스템에 로보트 제어기가 투입되었을 경우에 외부의 입력 신호에 의해 로보트가 동작을 하고, 감시 프로그램측의 프로그램에 의해 특정 공정에 신호를 출력하게 되는 외부 제어시 각종 입출력 접점 신호를 제어하는 PLC 모듈을 로보트 제어기의 관리 프로그램 프로세서와 효율적으로 인터페이스시켜 주는 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법에 있어서, 감시 프로그램(10)과 PLC(20)간의 데이터 공유를 위하여, 감시 프로그램(10)과 PLC(20)의 동작에 필요한 메모리로써 듀얼 포트 램으로 이루어진 메모리를 이용하고, 감시프로그램(10)측과 PLC(20)측이 공통으로 사용하는 DP램(30)의 일정 영역에 데이터를 기록한 후, 상대측으로 DP램 인터럽트를 발생시켜 원하는 인터럽트를 처리하는 것을 특징으로 하는 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법을 제공한다.
제1도는 본 발명의 개략적인 블록도.
제2도는 본 발명의 DP램을 설명하기 위한 흐름도.
본 발명에 따른 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법에 대하여 본 발명의 일 실시예를 통하여 상세하게 설명한다.
첨부한 도면, 제1도는 본 발명의 개략적인 블록도, 제2도는 본 발명의 DP램을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법을 수행하기 위한 장치의 구성은 각각 독립적인 프로그램에 따라 동작되는 감시프로그램(10)과 PLC(20)에 공통으로 사용되는 DP램(30 : Dual Port RAM)이 연결되고, PLC(20)측에 입출력 단위장치(40)가 각각 연결되어 이루어진다.
이와 같이 구성된 장치를 통하여, 감시프로그램 프로세서와 PLC 프로세서는 각각 독립적인 프로그램에 의해 실행이 되는데, 외부 제어로 동작시에는 감시프로그램(10)측과 PLC(20)측이 외부 접점 데이터를 공유하며 프로그램을 수행하게 된다.
이때, 데이터의 공유를 위하여 상호간에 인터페이스가 필요하다.
제1도에서 보는 바와 같이 본 발명에서는 DP램(30)을 이용한 인터럽트를 통하여 인터페이스를 실현하였다.
즉, 감시프로그램(10)측과 PLC(20)측이 공통으로 사용하는 DP램(30)의 일정 영역에 데이터를 기록한 후, 상대측으로 DP램 인터럽트를 발생시켜 원하는 인터럽트 서비스를 요구한다.
인더럽트 서비스를 수행한 결과를 상기의 방법으로 상대측에 인터럽트를 걸어 데이터를 전송한다.
여기에서 감시 프로그램 프로세서와 PLC 프로세서는 주종관계에 있으므로, 감시 프로그램의 요구에 의해서만 PLC측이 해당 서비스를 행하고 결과를 되돌린다.
한편, 제2도에서 보는 바와 같이 DP램에 의한 인터럽트는 최종 두 개의 번지(address)즉, 3FEH, 3FFH번지에 감시 프로그램(10)측과 PLC(20)측이 규약한 서비스의 명령번호를 기록함으로써 인터럽트 서비스의 수행 요구와 수행 응답에 대한 표시를 사용한다.
또한 명령 번호에 의해 수행된 해당 인터럽트 서비스의 결과, 데이터들은 PLC 입력 접점 데이터의 판독, PLC 출력 접점 데이터의 기록, PLC 현재 상태 접점 등 크게 3가지로 나누어지며 각각 다른 DP램(30) 영역에 기록된다.
이상과 같이 본 발명은 감시프로그램(10)측과 PLC(20)사이에 듀얼 포트 램을 이용한 인터페이스를 구성함으로서 여러 종속된 제어부를 관장하는 감시 프로그램 프로세서가 필요시에만 내장형 PLC를 구동시키는 효율적인 면이 있으며 구분된 DP램 영역을 사용함으로써 데이터의 손상을 방지할 수 있는 것이다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법은 감시 프로그램 측과 PLC 사이에 듀얼 포트 램을 이용한 인터페이스를 구성함으로써, 여러 종속된 제어부를 관장하는 감시 프로그램 프로세서가 필요시에만 내장형 PLC를 구동시키는 효율적인 면과, 구분된 DP램 영역을 사용함으로써 데이터의 손상을 방지해 주는 효과를 제공한다.
Claims (1)
- 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법에 있어서, 감시 프로그램(10)과 PLC(2)간의 데이터 공유를 위하여, 감시 프로그램(10)과 PLC(20)의 동작에 필요한 메모리로써 듀얼 포트 램으로 이루어진 메모리를 이용하고, 감시프로그램(10)측과 PLC(20)측이 공통으로 사용하는 DP램(30)의 일정 영역에 데이터를 기록한 후, 상대측으로 DP램 인터럽트를 발생시켜 원하는 인터럽트를 처리하는 것을 특징으로 하는 로보트 제어기의 감시 프로그램과 PLC간의 인터페이스 방법.
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| KR1019920009371A KR100235190B1 (ko) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | 로보트제어기의 감시프로그램과 plc간의 인터페이스방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019920009371A KR100235190B1 (ko) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | 로보트제어기의 감시프로그램과 plc간의 인터페이스방법 |
Publications (2)
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| KR930023117A KR930023117A (ko) | 1993-12-18 |
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|---|---|---|---|---|
| KR100908047B1 (ko) | 2008-06-26 | 2009-07-15 | 조성진 | 통신망을 이용한 수처리설비 감시제어시스템 |
| KR101286231B1 (ko) | 2011-10-12 | 2013-07-15 | 한국항공우주산업 주식회사 | 주의 경고 패널의 소형화 및 저 전력화 방법 |
| CN104898529A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-09 | 江苏海大印染机械有限公司 | 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置 |
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- 1992-05-30 KR KR1019920009371A patent/KR100235190B1/ko not_active IP Right Cessation
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