CN104898529A - 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置 - Google Patents

一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104898529A
CN104898529A CN201510358707.4A CN201510358707A CN104898529A CN 104898529 A CN104898529 A CN 104898529A CN 201510358707 A CN201510358707 A CN 201510358707A CN 104898529 A CN104898529 A CN 104898529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
resistance
printing device
motion controller
electric capacity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510358707.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈蓓菊
过琳
张晨欣
孙远烈
张伟
许晓晓
黄志远
费洁
沈静芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Haida Dyeing and Printing Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Haida Dyeing and Printing Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Haida Dyeing and Printing Machinery Co Ltd filed Critical Jiangsu Haida Dyeing and Printing Machinery Co Ltd
Priority to CN201510358707.4A priority Critical patent/CN104898529A/zh
Publication of CN104898529A publication Critical patent/CN104898529A/zh
Priority to PCT/CN2015/098208 priority patent/WO2016206331A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接的模数转换电路、放大电路和滤波电路。

Description

一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置
技术领域
本发明涉及一种印花装置，尤其涉及一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，属于张力控制领域。
背景技术
圆网印花机是一种印染后处理机电设备，对织物进行上色印花并烘干，其关键部位是印花单元。早期印花采取机械传动控制，印花精度低，机械传动噪音大，使用寿命短。20世纪90年代末，国产圆网印花机开始采用分电机独立传动控制模式，印花精度和速度大为提高。与之配套的控制系统构成方式多种多样，有单片机多机控制、计算机分布式控制、PLC控制及CAN现场总线等控制方式。
 黄石市科威自控有限公司运用嵌入式PLC芯片组，生产的EASY-KP3-M0506R型运动控制器是集PLC功能、CAN总线功能于一体的运动控制部件，与步进驱动器或伺服驱动器配套使用，具有对步进电机或伺服电机进行点动、定位、脉冲正反插补、脉冲分频等功能，多个运动控制器通过CAN通讯接口互连，其中一台运动控制器作为主站，接人机界面，实现工艺集中显示、控制和管理，如配备Web服务器还可实现控制系统的远程监控和诊断。
例如申请号为“201110083334.6”的一种基于EtherCAT总线的运动控制器，包括：键盘和鼠标；还包括：带有显示器的一体化工业PC以及基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器；所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器通过网线与带有显示器的一体化工业PC相连；所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器与基于开放的工业实时以太网络协议的驱动器或者驱动器相连；本发明的有益效果是：不仅简化了结构，节省线缆费用，同时可以充分利用各种廉价的通用驱动器。
又如申请号为“201510061283.5”的一种总线型运动控制器，包括FPGA模块、DSP模块和以太网模块；FPGA模块电连接在DSP模块和以太网模块之间，与DSP模块进行数据交互；FPGA模块通过以太网模块，采用TCP/IP协议与上位机通信，接收并传输上位机发送的数据至DSP模块；DSP模块根据数据和运动控制功能库进行分析计算，获取并反馈控制命令至FPGA模块；FPGA模块通过以太网模块，采用POWERLINK协议与伺服驱动器通信，传输控制命令至伺服驱动器。其通过采用POWERLINK协议将控制命令以数字的形式发送给伺服驱动器，提高了运动控制器的抗干扰能力和控制精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
    一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接放大电路和滤波电路；
    所述滤波电路电路结构为：电阻R1 的一端与信号发生电路的信号输出端OP1 相连，所述电阻R1 的另一端并接电容C1 的一端和电容C2 的一端后与电阻R2 的一端相连，所述电容C1 的另一端并接电阻R3 的一端后与运算放大器U1 的负输入端相连，所述电容C2 的另一端并接电阻R3 的另一端后与运算放大器U1 的输出端相连，所述电阻R2 的另一端接地；
    所述运算放大器U1 的正输入端依次串接电阻R4 和电阻R5 后接地，运算放大器U1 的
正电源端并接电容C3 的一端后与电阻R6 的一端相连，所述电阻R6 的另一端与+15V 电源相连，所述电容C3 的另一端接地，运算放大器U1 的负电源端并接电阻R7 的一端后与电容C4 的一端相连，所述电阻R7 的另一端与﹣15V 电源相连，所述电容C4 的另一端接地；所述运算放大器U1 的输出端串接电容C5 后与可编程控制器连接。
作为本发明一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置的进一步优选方案，所述可编程控制器的芯片型号为EC20-3232BRA。
作为本发明一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置的进一步优选方案，所述运动控制器的芯片型号为C8051F330。
作为本发明一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置的进一步优选方案，所述数据采集模块采用编码器。
作为本发明一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置的进一步优选方案，所述放大电路采用三级放大电路。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明结构简单、易于实现、测量精度高；
2、本发明具有良好的抗干扰性能，能够较好地完成控制效果，运行稳定可靠；
3、本发明利用嵌入式PLC芯片组作为主控制器，从控制器采用一片低成本的高速单片机，主从控制器组合设计，实现点动、定位、插补、电子齿轮等运动控制功能。
附图说明
图1是本发明的结构原理图；
图2是本发明的滤波电路电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
    如图1所示，一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接的放大电路和滤波电路；
    如图2所示，所述滤波电路电路结构为：电阻R1 的一端与信号发生电路的信号输出端OP1 相连，所述电阻R1 的另一端并接电容C1 的一端和电容C2 的一端后与电阻R2 的一端相连，所述电容C1 的另一端并接电阻R3 的一端后与运算放大器U1 的负输入端相连，所述电容C2 的另一端并接电阻R3 的另一端后与运算放大器U1 的输出端相连，所述电阻R2 的另一端接地；
     所述运算放大器U1 的正输入端依次串接电阻R4 和电阻R5 后接地，运算放大器U1 的
正电源端并接电容C3 的一端后与电阻R6 的一端相连，所述电阻R6 的另一端与+15V 电源相连，所述电容C3 的另一端接地，运算放大器U1 的负电源端并接电阻R7 的一端后与电容C4 的一端相连，所述电阻R7 的另一端与﹣15V 电源相连，所述电容C4 的另一端接地；所述运算放大器U1 的输出端串接电容C5 后与可编程控制器连接。
     其中，所述可编程控制器的芯片型号为EC20-3232BRA，所述运动控制器的芯片型号为C8051F330，所述数据采集模块采用编码器，所述模数转换电路的芯片型号为AD7180。所述放大电路采用三级放大电路。
     嵌入式PLC芯片是一种内部加载嵌入式PLC实时内核，具备PLC功能和CAN、RS232/485通讯功能，能够完成常规过程控制的控制模块。过程控制功能的实现使用梯形图语言编程，通讯功能只需简单设置便可完成，其它接口信号的输入输出使用汇编语言或C语言编程。
     本发明设计一种运用嵌入式PLC芯片组和其它高速单片机进行组合设计的思路，充分利用嵌入式PLC芯片组自身所固有的许多优越性能，设计者只专注于接口部件的软硬件设计，使产品设计流程缩短2/3的时间，可靠性易于保证。虽然该运动控制器是针对圆网印花机系统定型设计，但由于用户可采用梯形图进行编程，以实现不同的功能，所以也可运用于其它运动控制系统。运用嵌入式PLC芯片组进行组合设计是一种全新的产品设计思路，嵌入式PLC芯片组给广大的产品设计人员带来一种快捷、高效、可靠 的设计方法。
首先本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
    以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,其特征在于：包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接的放大电路和滤波电路；
    所述滤波电路电路结构为：电阻R1 的一端与信号发生电路的信号输出端OP1 相连，所述电阻R1 的另一端并接电容C1 的一端和电容C2 的一端后与电阻R2 的一端相连，所述电容C1 的另一端并接电阻R3 的一端后与运算放大器U1 的负输入端相连，所述电容C2 的另一端并接电阻R3 的另一端后与运算放大器U1 的输出端相连，所述电阻R2 的另一端接地；
   所述运算放大器U1 的正输入端依次串接电阻R4 和电阻R5 后接地，运算放大器U1 的正电源端并接电容C3 的一端后与电阻R6 的一端相连，所述电阻R6 的另一端与+15V 电源相连，所述电容C3 的另一端接地，运算放大器U1 的负电源端并接电阻R7 的一端后与电容C4 的一端相连，所述电阻R7 的另一端与﹣15V 电源相连，所述电容C4 的另一端接地；所述运算放大器U1 的输出端串接电容C5 后与可编程控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，其特征在于：所述可编程控制器的芯片型号为EC20-3232BRA。
3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，其特征在于：所述运动控制器的芯片型号为C8051F330。
4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，其特征在于：所述数据采集模块采用编码器。
5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置，其特征在于：所述放大电路采用三级放大电路。
CN201510358707.4A 2015-06-25 2015-06-25 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置 Pending CN104898529A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510358707.4A CN104898529A (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置
PCT/CN2015/098208 WO2016206331A1 (zh) 2015-06-25 2015-12-22 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510358707.4A CN104898529A (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104898529A true CN104898529A (zh) 2015-09-09

Family

ID=54031247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510358707.4A Pending CN104898529A (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104898529A (zh)
WO (1) WO2016206331A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016206331A1 (zh) * 2015-06-25 2016-12-29 江苏海大印染机械有限公司 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置
CN106774133A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 江苏海大纺织机械股份有限公司 一种基于can总线控制的印染设备印花智能控制装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100235190B1 (ko) * 1992-05-30 2000-04-01 윤종용 로보트제어기의 감시프로그램과 plc간의 인터페이스방법
CN201900783U (zh) * 2010-11-03 2011-07-20 西安工程大学 基于can总线的圆网印花机多轴运动控制系统
CN103640332A (zh) * 2013-11-29 2014-03-19 中达电通股份有限公司 用于圆网印花的控制系统及方法
CN204206038U (zh) * 2014-11-17 2015-03-11 摆银龙 一种印染设备嵌入式同步控制系统
CN104639094A (zh) * 2015-01-20 2015-05-20 国家电网公司 滤波电路
CN204790421U (zh) * 2015-06-25 2015-11-18 江苏海大印染机械有限公司 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7194321B2 (en) * 2004-10-29 2007-03-20 Dynacity Technology (Hk) Limited Modular multi-axis motion control and driving system and method thereof
CN202677160U (zh) * 2012-05-31 2013-01-16 苏州市金翔钛设备有限公司 冷凝器清洗机自动控制系统
CN102950885A (zh) * 2012-11-21 2013-03-06 吴江杰杰织造有限公司 印花导带传动控制系统
CN104589789A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 中达电通股份有限公司 织物印花机及印花方法
CN104898529A (zh) * 2015-06-25 2015-09-09 江苏海大印染机械有限公司 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100235190B1 (ko) * 1992-05-30 2000-04-01 윤종용 로보트제어기의 감시프로그램과 plc간의 인터페이스방법
CN201900783U (zh) * 2010-11-03 2011-07-20 西安工程大学 基于can总线的圆网印花机多轴运动控制系统
CN103640332A (zh) * 2013-11-29 2014-03-19 中达电通股份有限公司 用于圆网印花的控制系统及方法
CN204206038U (zh) * 2014-11-17 2015-03-11 摆银龙 一种印染设备嵌入式同步控制系统
CN104639094A (zh) * 2015-01-20 2015-05-20 国家电网公司 滤波电路
CN204790421U (zh) * 2015-06-25 2015-11-18 江苏海大印染机械有限公司 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈迪军: "基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的设计", 《PLC&FA》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016206331A1 (zh) * 2015-06-25 2016-12-29 江苏海大印染机械有限公司 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置
CN106774133A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 江苏海大纺织机械股份有限公司 一种基于can总线控制的印染设备印花智能控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016206331A1 (zh) 2016-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103529804B (zh) 一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统
CN103336471A (zh) 一种基于EtherCAT网络通信的伺服运动控制卡
CN105812253A (zh) 一种opc ua数据服务网关装置及其实现方法
CN100382515C (zh) 动力、环境集中监控管理系统
CN101995865A (zh) 基于无线传感器网络的水处理工程监控系统
CN205353751U (zh) 列车网络系统
CN202677163U (zh) 一种可远程监控工作环境的光电转换器
CN103259470A (zh) 一种支持多工作模式的步进电机运动系统
CN104898529A (zh) 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置
CN204790421U (zh) 一种基于嵌入式plc芯片组的运动控制器的印花装置
CN103089454A (zh) 微型燃气轮机数字式控制装置
CN206388053U (zh) 一种基于can总线控制的印染设备印花智能控制装置
CN202872468U (zh) Scada系统实时数据接入接口设备
CN203799221U (zh) 一种可编程微机转速信号装置
CN203800953U (zh) 一种m-bus转换器
CN206470594U (zh) 基于LabVIEW和多总线技术的气源集控系统
CN102183894A (zh) 旁通式适配器及其航空发动机快速原型控制方法
CN202948280U (zh) 一种支持工业以太网及现场总线的可编程逻辑控制器装置
CN203930404U (zh) 一种新型主控板电路
CN106774133A (zh) 一种基于can总线控制的印染设备印花智能控制装置
CN102510339B (zh) 一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置及系统
CN101951407B (zh) 远程传输式智能总线通讯器
CN200997076Y (zh) 注塑机设备的网络控制系统
CN204965151U (zh) 一种中央空调系统的远程监控装置
CN204155117U (zh) 一种大功率变频器控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150909

RJ01 Rejection of invention patent application after publication