JPS61152851A - 空気噴射式織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空気噴射式織機の緯入れ装置に関し、特に織
機再始動時の緯入れ性能を向上させた緯入れ装置に関す
る。

（従来の技術〉 従来、空気噴射ノズルからの空気噴流により緯入れを行
うようにした空気噴射式織機においては、緯入れ不良や
経糸切れなどで停止し、それら停止原因修復後、再始動
する際も、その停止する以前の圧力空気を空気噴射ノズ
ルに供給して再始動していた。

すなわち、従来の空気噴射式織機の空気噴射ノズル（主
ノズル）への圧力空気供給系は第１６図及び第１７図に
示すように構成され、圧力空気供給源ｌから、調圧器２
．圧力安定用のエアタンク３゜織機の準備スイッチの投
入により開弁され織機の停止信号により閉弁される電磁
弁４．スレソードシャフト１１の近傍に配置されて織機
主軸に連動して回転するカムによって緯入れ時期に開弁
されるメカニカル弁５を介して、スレソードシャフト１
１にスレソード１２を介して固定されたスレー１３に取
付けられた主ノズル６に供給される。主ノズル６は本体
７と導糸管８とからなり、それらの間にオリフィスより
なる空気噴出口９を形成しである。

このような構成にあっては、通常運転時は調圧器２によ
って調圧された圧力の空気が少なくともｌピック分に相
当する分エアタンク３に貯留されており、緯入れ時期に
メカニカル弁５が開弁すると、主ノズル６に圧力空気が
供給され、空気噴出口９から圧力空気を噴出して、この
噴流により緯糸１０を包みつつ牽引して経糸開口（図示
せず）内の例えば筬１４に形成された緯入れ通路１５に
投射する。

投射された緯糸１０は、この主ノズル６からの噴射空気
により、あるいは緯入れ通路１５に沿って配設された補
助ノズル（図示せず）からの噴出空気によって搬送され
、緯入れされる。

（発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の空気噴射式織機の緯入
れ装置にあっては、停止後、再始動する際に、その停止
以前の空気圧力にて緯入れを行っていたので、この再始
動時に緯入れミス、すなわち、緯糸の先端部が最反主ノ
ズル側の経糸列まで到達しない所謂ジロートビツクを生
じることがあった。

この原因を推理するに、織機稼働中はメカニカル弁５と
主ノズル６の空気噴出口９との間の空気経路に、メカニ
カル弁５の閉弁後も空気噴出口９がオリフィスの作用を
して残留する圧力空気の噴出が抑制され、次の緯入れ時
すなわちメカニカル弁５の開弁時まで、圧力空気が残存
するため、次回の開弁によって圧力空気が供給されると
、これに加えられて噴出を開始する結果、空気噴出口９
からの所定流速の空気噴流が早期に形成され、緯糸１０
の牽引力が太き（なるので良好な綿入れが行われるもの
と思われる。ところが、再始動時には、メカニカル弁５
が開弁して該弁５の下流の空気経路に稼働中の状態にま
で圧力空気を充満して後、緯入れの作用をなすため、こ
の稼働中の状態にまで圧力空気を充満する時間分だけ緯
糸に対する牽引力の付与が遅れるので、牽引力不足とな
り、前述のジロートビツクを生じるものと思われる。

これを解決するために、再始動時にも十分な牽引力が得
られるよう空気の圧力を設定することも考えられるが、
稼働中においては十分すぎる牽引力が得られるため、弱
い緯糸を用いた場合には緯糸切れを生じるという不具合
があり、また高い空気圧力で使用することは省エネルギ
ーの観点から好ましくないばかりか、極端に高い場合に
は線部等が発生し織布の品位が低下するという不具合が
あった。

そこで本発明は、このような問題点に鑑み、再始動時の
緯入れミスを解決できるようにすることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、再始動時に所定
時間の間、空気噴射ノズルの牽槍力を通常運転時と同等
以上に高める装置を設けるようにしたものである。

（作用） このように再始動時に所定時間の間空気噴射ノズルの牽
引力を高める装置があれば、再始動時の緯糸に対する牽
引力不足を補償することができ、再始動時の緯入れ性能
を向上できる。

（第１実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。但し、前述の従来例と
同一要素には同一符号を付して異なる要素を中心に説明
する。

先ず第１図及び第２図の第１実施例を説明する。

第１図において、圧力空気供給源１とエアタンク３との
間には、圧力空気供給源１から調圧器１６゜逆止弁１７
を介してエアタンク３に連結された通常空気経路１８と
、圧力空気供給源１から調圧器１９゜電磁弁２０．逆止
弁２１を介してエアタンク３に連結された始動空気経路
２２とを並列に設けである。ここで、通常空気経路１８
の調圧器１６は、通常運転時に緯入れミスがほとんど生
じない最も低い圧力になるよう設定する。また、始動空
気経路２２の調圧器１９は、始動時に緯入れミスを生じ
ずかつ糸切れを生じない圧力、すなわち調圧器１６より
も高い圧力になるよう設定する。電磁弁２０は、第２図
に示す織機の制御回路により、後述の如（開閉作動され
る。

第２図において、Ａは準備回路、Ｂは電磁弁４の制御回
路、Ｃは始動回路、Ｄは電磁弁２０の制御回路である。

準備回路Ａは、押釦式の常開の準備スイッチ２３．リレ
ー２４．常閉の停止スイッチ２５を直列に接続し、準備
スイッチ２３と並列にリレー２４の常開接点２６を接続
しである。制御回路Ｂはリレー２４の常開接点２７．電
磁弁４のコイル２８を直列に接続しである。始動回路Ｃ
は、リレー２４の常開接点２９．押釦式の常開の始動ス
イッチ３０．リレー３１を直列に接続し、始動スイッチ
３０と並列にリレー３１の常開接点３２を接続しである
。制御回路りは、リレー２４の常閉接点３３．電磁弁２
０のコイル３４を直列に接続しである。３５は織機駆動
モータ３６の駆動回路であり、３７はそのコンタクタで
ある。このコンタクタ３７はリレー３１の作動により閉
結される。

次に作用を説明する。

連続運転中は、リレー２４が作動して接点２６を閉結し
ているので、準備回路Ａは自己保持されている。また、
接点２７の閉結により制御回路Ｂのコイル２８が励磁さ
れて、電磁弁４は開弁じている。また、接点２９の閉結
によりリレー３１が作動して接点３２を閉結しているの
で、始動回路Ｃも自己保持されている。また、リレー３
１の作動によりコンタクタ３７が閉結されて織機駆動モ
ータ３６が作動している。また、接点３３は開放されて
いるので、制御回路りのコイル３４は励磁されず、電磁
弁２０は閉弁している。したがって、連続運転中は通常
空気経路１８の調圧器１６で調圧された圧力空気が主ノ
ズル６に供給される。

何らかの停止原因を生じて停止スイッチ２５が開放され
ると、リレー２４の作動が停止されて、接点２６、２７
．２９が開放され、接点３３が閉結される。接点２６の
開放により準備回路Ａの自己保持が解除され、制御回路
Ｂのコイル２８が消磁されるので、電磁弁４が閉弁する
。接点２９の開放によりリレー３１が非作動になり、接
点３２及びコンタクタ３７が開放される。したがって、
始動回路Ｃの自己保持が解除されると共に、織機駆動モ
ータ３６の駆動が停止され、また同時に図示しないブレ
ーキ装置が作動して織機が停止される。一方、接点３３
の閉結により制御回路りのコイル３４が励磁されて、電
磁弁２０が開弁する。これにより、織機停止中にエアタ
ンク３内には始動空気経路２２の調圧器１９によって調
圧された高圧の空気が貯留される。この高圧空気は逆止
弁１７により通常空気経路１８側へは洩出しない。

再始動に当たって準備スイッチ２３を閉結すると、リレ
ー２４の作動により接点２６．２７．２９が閉結され、
接点３３が開放される。これにより、準備回路Ａが自己
保持されると共に、制御回路Ｂのコイル２８が励磁され
て、電磁弁４が開弁する。また、接点３３の開放により
制御回路りのコイル３４が消磁されて、電磁弁２０が閉
弁する０次に始動スイッチ３０を閉結すると、リレー３
１の作動により接点３２及びコンタクタ３７が閉結され
る。これにより、始動回路Ｃは自己保持され、織機駆動
モータ３６は運転を開始する。したがって、緯入れのタ
イミングにおいてメカニカル弁５が開弁すると、主ノズ
ル６からの空気噴射により緯糸１０が緯入れされる。こ
の始動時に主ノズル６に供給される空気は調圧器１９で
調圧された圧力空気であるので、その後の通常運転時よ
りも圧力が高く、前述のようにメカニカル弁５から主ノ
ズル６の空気噴出口までの空気経路に圧力空気を充満す
る時間だけ噴射時間が短くなっても、高圧になった分だ
け牽引力を高めて通常運転時と同等以上の牽引力にでき
る。その後、エアタンク３内の圧力空気の消費によりエ
アタンク３内の圧力が低下して調圧器１６の調整圧力よ
りも低くなると、調圧器１６で調圧された圧力空気が逆
止弁１７を介してエアタンク３に供給され、緯入れに供
される。

く第２実施例〉 次に第３図及び第４図の第２実施例を説明する。

第３図において、従来例と異なるところは、メカニカル
弁５と並列に始動空気経路４０を設け、この始動空気経
路４０に絞り４１と電磁弁４２とを介装しである。

第４図はこの実施例の織機の制御回路を示し、前述の第
１実施例と同一要素には同一符号を付し、異なる要素を
説明する。Ｅは電磁弁４２の制御回路であり、通電後所
定時間経過後に開放されるタイマー接点４３．リレー３
１の作動により閉結される接点４４．電磁弁４２のコイ
ル４５を直列に接続しである。

タイマー接点４３の閉結時間は、始動スイッチ３０を閉
結してから、織機の第１回目の緯入れが行われるまでの
間に、メカニカル弁５から主ノズル６までの空気経路に
通常運転時の緯入れ開始直前の圧力空気が滞留するよう
設定する。

作用を説明すれば、先ず準備スイッチ２３を閉結すると
、リレー２４が作動して接点２６．２７．２９が閉結さ
れる。接点２６の閉結により準備回路Ａは自己保持され
る。接点２７の閉結により制御回路Ｂのコイル２８が励
磁されて、電磁弁４が開弁し、圧力空気はメカニカル弁
５及び電磁弁４２の入口まで達する０次に始動スイッチ
３０を閉結すると、リレー３１が作動して接点３２．４
４及びコンタクタ３７が閉結される。接点３２の閉結に
より始動回路Ｃは自己保持される。接点４４の閉結によ
り制御回路Ｅのコイル４５が励磁されて、電磁弁４２が
開弁し、同時にタイマー接点４３の計時が始まる。また
コンタクタ３７の閉結により織機駆動モータ３６が運転
を開始する。

電磁弁４２の開弁により、絞り４１で絞られた圧力空気
がメカニカル弁５と主ノズル６の空気噴出口との間の空
気経路に供給され、メカニカル弁５の開弁直前までの間
に通常運転時と同様の圧力空気を供給する。所定時間経
過後タイマー接点４３が開放されることによりコイル４
５が消磁されて電磁弁４２が閉弁する。この直後にメカ
ニカル弁５が開弁じて、圧力空気を主ノズル６に送り、
緯糸１０の緯入れを行うわけである。このように最初の
緯入れが行われる前に、始動空気経路４０を介してメカ
ニカル弁５と主ノズル６の空気噴出口との間の空気経路
に圧力空気を送給し、通常運転時と同様の状態にするの
で最初の緯入れもミスなく行うことができる。

く第３実施例〉 次に第５図の第３実施例を説明する。

この実施例は、２つの緯入れ用ノズルを用いるようにし
たもので、主ノズル６の給糸側に補助主ノズル５０を設
け、緯糸１０を補助主ノズル５０に引通した後、主ノズ
ル６に引通しである。そして、補助主ノズル５０には圧
力空気供給源ｌから調圧器５１゜エアタンク５２．電磁
弁５３を介して圧力空気を供給するようにしである。尚
、補助主ノズル５０は織機のフレームに固定してもよい
し、主ノズル６と同様にスレーに取付けてもよい。

電磁弁５３の制御回路は第４図に示した回路と同様の構
成（４５を電磁弁５３のコイルとする）でよいが、タイ
マー接点４３は主ノズル６の牽引力が低下する分を補う
に足る時間圧力空気を噴射するようその閉結時間を設定
する。

作用を第４図の回路を参照しつつ説明する。準備スイッ
チ２３を閉結すると電磁弁４が開弁し、次に始動スイッ
チ３０を閉結すると電磁弁５３が開弁じ、同時にタイマ
ー接点４３の計時が始まり、また織機駆動モータ３６が
運転を開始する。電磁弁５３の開弁により、補助主ノズ
ル５０から圧力空気を噴射して緯糸１０を牽引するが、
緯入れ時期でないので、緯糸ｌＯは緯入れされない。緯
入れ時期になり、メカニカル弁５が開弁して主ノズル６
から圧力空気を噴射すると、緯糸１０が解放されて緯入
れが行われる。このとき、緯糸１０は主ノズル６と補助
主ノズル５０とからの噴出空気により牽引力を受けるか
ら、牽引力を多（受ける。この途上、主ノズル６の牽引
力不足を補った時点でタイマー接点４３が開放されて、
電磁弁５３が閉弁し、補助主ノズル５０からの圧力空気
の噴射が停止される。

く第４実施例〉 次に第６図及び第７図の第４実施例を説明する。

第６図においては、圧力空気供給源１から、調圧器２．
エアタンク３．電磁弁４．電磁弁６０を介して、主ノズ
ル６に接続しである。つまり、メカニカル弁５に代えて
電磁弁６０を使用している。

第７図は電磁弁６０の制御回路を含む織機の制御回路を
示し、第２実施例（第４図）と同一要素には同一符号を
付し、異なる要素を説明する。Ｆは電磁弁６０の制御回
路であり、織機主軸に連動して回転するカム６１により
緯入れ時期に閉結される接点６２と、電磁弁６０のコイ
ル６３とを直列に接続し、接点６２と並列に、前記カム
６１よりも早いタイミングでカム６４により閉結される
接点６５と、後述するリレー６９の常開接点６６との直
列回路を接続しである。Ｇは始動時作動回路であり、リ
レー３１の常開接点６７、通電後所定時間経過後に開放
されるタイマー接点６８．リレー６９を直列に接続しで
ある。前記接点６６はリレー６９の作動によって閉結さ
れる。

作用を説明すれば、先ず準備スイッチ２３を閉結すると
、リレー２４が作動して接点２６．２７．２９が閉結さ
れる。接点２６の閉結により準備回路Ａは自己保持され
る。接点２７の閉結により制御回路Ｂのコイル２８が励
磁されて、電磁弁４が開弁し、圧力空気は電磁弁６０の
入口まで達する。次に始動スイッチ３０を閉結すると、
リレー３１が作動して接点３２゜６７及びコンタクタ３
７が閉結される。接点３２の閉結により始動回路Ｃは自
己保持される。接点６７の閉結により始動時作動回路Ｇ
のタイマー接点６８の計時が始まると共に、リレー６９
が作動して、その接点６６が閉結される。接点６６が閉
結しても接点６５が開放されているので、制御回路Ｆの
コイル６３は消磁している。またコンタクタ３７の閉結
により織機駆動モータ３６が運転を開始する。これによ
り、カム６１．６４がｍ機主軸と同期して回転し、先ず
カム６４により接点６２が閉結されて、制御回路Ｆのコ
イル６３が励磁され、電磁弁６０が藺弁する。これによ
り、主ノズル６から圧力空気が噴出する。この直後、カ
ム６１により接点６２が閉結される。その後、タイマー
接点６８が所定時間計時して開放するので、リレー６９
が非作動となって接点６６が開放されるが、このときに
は接点６２がすでに閉結しているので、電磁弁６０は開
弁し続ける。緯入れが終わると、カム６１により接点６
２が開放されるから、コイル６３が消磁され、電磁弁６
０は閉弁する。織機主軸の２回転目以降は接点６６が開
放され続けるので、カム６４は無関係となり、カム６１
による接点６２の開閉のみによって電磁弁６０が開閉さ
れる。したがって、始動時の最初の緯入れ時には通常運
転時よりも早く（主軸の角度位置に対して）主ノズル６
へ圧力空気が供給されることになり、この分早く牽引力
が付与され始めるから緯糸の牽引力不足を生じることが
ない。

く第５実施例） 次に第８図〜第１５図の第５実施例を説明する。

この実施例は、特願昭５９−１５１９８２号等で提案し
ているように緯糸の性質に基づいて主ノズルへの供給圧
力を調整するものに適用した例である。

第８図を参照し、主ノズル６へは、圧力空気供給源１か
ら、電気信号に比例した空気圧に調圧する機能を有する
電気−空気圧比例弁８０、はぼ１ピック分に相当する空
気量を貯留するエアタンク３、織機の準備スイッチの投
入によって開弁され織機の停止信号によって閉弁される
電磁弁４、織機主軸に連動して回転するカムによって緯
入れ時期に開弁するメカニカル弁５を介して、圧力空気
を供給するようになっている。８１は圧力ゲージである
。

ここで、電気−空気圧比例弁８０には、制御回路８２か
らのデジタル信号がＤ／Ａコンバータ８３を介してアナ
ログ電圧に変換されて入力される。

制御回路８２には、制御入力として、巻戻し検出器８４
からの信号と、アングルセンサ８５からの信号と、プリ
セッタ８６からの信号とが入力される。また、図示しな
いが織機主軸の１回転毎に信号を発する近接スイッチか
らの信号も入力される。

巻戻し検出器８４は緯入れ時に緯糸貯留用のドラム８７
回りを巻戻される緯糸１０の通過を検出するものであっ
て、第９図に示すように投光面８４ａを有するオプティ
カルファイバーと、受光面８４ｂを有するオプティカル
ファイバーとを束ねてあり、それらの投・受光面３４ａ
、８４ｂを、第１０図及び第１１図に示すようにドラム
８７上の穴に突入及び退出する２つの係止ピン８８．８
９のうち主ノズル６側の係止ピン８９より更に主ノズル
６側の部分で、かつ緯糸１０の巻戻し方向（第１０図ａ
方向）において係止ピン８８．８９の直前位置となる部
分に相対させて配置しである。尚、ドラム８７の巻戻し
検出器８４の投・受光面８４ａ、８４ｂに相対する部分
は鏡面９０に仕上げである。

こうして、常時は投光面８４ａから投光された光がドラ
ム８７の鏡面９０により反射されて受光面８４ｂに入光
するようにしてあり、緯糸１０の巻戻しにより緯糸１０
が投・受光面８４ａ、８４ｂと鏡面９０との間を通過す
ると光束が遮られて受光面８４ｂへの入光量が減少し、
これをもって緯糸ＩＯの通過を検出するようにしである
。尚、緯糸１０の通過による検出信号は、１ビック分と
してドラム８７に緯糸１０が４周巻かれているとすると
、１周巻戻される毎に得られるので、緯入れ終了まで４
回得られる。このうちの選択された１つが制御に使用さ
れる。

アングルセンサ８５は織機主軸と連動して回転すると共
に周囲に３６０個の凸部を有する回転体９１に相対させ
てあり、凸部を検出して主軸の回転角度（以下主軸角度
という）を検出する。尚、凸部を検出する毎に１°ずつ
カウントアツプし、３５９゜の次は０°を出力するよう
にしである。

プリセッタ８６は制御回路８２での制御に必要な情報を
予めプリセットするために設けてあり、１６進入力の可
能なバイナリ−スイッチ８６ａと１０進入力の可能な３
個のデシマルスイッチ８６ｂ等を備える。

ここにおいて、制御回路８２は、巻戻し検出器８４゜ア
ングルセンサ８５及びプリセッタ８６からの制御入力を
基に、所定の処理を行ってＤ／Ａコンバータ８３に出力
し、電気−空気圧比例弁８０を介して主ノズル６への供
給圧力の制御を行う。

具体的に、この制御回路８２は、第１２図に示すように
ＣＰＵ９２．ＲＯＭ９３．ＲＡＭ９４．ｌ１０９５゜９
６を備え、巻戻し検出器８４からの巻戻し検出信号。

アングルセンサ８５からの主軸角度信号、プリセッタ８
６からの基準角度設定値Ｔ、、許容範囲設定値ＬＭ、初
期圧力設定値Ｖ、圧力上限設定値Ｖａ。

圧力下限設定値ｖｂ及び始動時圧力増加値（又は係数）
Ｋを１１０９５を介してＣＰＵ９２に読込み、ＲＯＭ９
３上のプログラムに従って必要なデータをＲＡＭ９４に
書込み、また読出し、ｌ１０９６を介してＤ／Ａコンバ
ータ８３に出力する。

次に第１３図〜第１５図のフローチャートを参照しつつ
このシステムの作動について説明する。

先ず織機の電源を投入すると、スタートピンク数ｓｐ及
び後述する累積値ΣＴ、ΣＰをクリアする（第１３図の
フローのステップ１、図にはＳｌと記しである）。

次にプリセッタ８６からの情報の読込み状Ｂ（読込みス
イッチＯＮ）であるか否かを判定しくステップ２）、読
込み状態にあって、各種の条件を新たに設定あるいは変
更する場合は、第１４図及び第１５図のフローに従って
それらの条件をブリセフタ８６から入力させる。

すなわち、例えばブリセフタ８６のバイナリ−スイッチ
８６ａがＯの場合は、巻戻し回数のうち何回目を選択す
るかをセントする場合であり、そのときは、新しい値を
書込む（書込みスイッチＯＮ）か否かを判定し、書込む
のであれば３個のデシマルスイッチ８６ｂによって設定
される値をＲＡＭ９４に書込んで記憶させる。つまり、
何回目かをセットする場合は、バイナリ−スイッチ８６
ａをＯにセットし、デシマルスイッチ８６ｂを例えば４
回目であればｒｏ　Ｏ４Ｊにセントし、書込みスイッチ
をＯＮにする。これにより、基準角度設定値Ｔｏが何回
目かに応じた従前の基準値に設定される。

これを変更する場合は、次にバイナリ−スイッチ８６ａ
を４にセットし、デシマルスイッチ８６ｂを例えばｒ２
３０Ｊ　　（角度を表す）にセットし、書込みスイッチ
をＯＮにする。

許容範囲ＬＭをセントする場合は、バイナリ−スイッチ
８６ａをＡにセットし、デシマルスイッチ８６ｂを例え
ばｒｌ　ＯＯＪにセットし、書込みスイッチをＯＮにす
ればよい。また、初期圧力Ｖをセットする場合は、バイ
ナリ−スイッチ８６ａをＢにセットし、デシマルスイッ
チ８６ｂによりその値をセットし、書込みスイッチをＯ
Ｎにすればよい。

また、圧力の上限値Ｖａをセットする場合は、バイナリ
−スイッチ８６ａをＣにセットし、デシマルスイッチ８
６ｂによりその値をセットし、書込みスイッチをＯＮに
すればよい。また、圧力の下限値ｖｂをセントする場合
は、バイナリ−スイッチ８６ａをＤにセントして同様に
行えばよい。更に、始動時圧力増加値Ｋをセットする場
合は、バイナリ−スイッチ８６ａをＥにセットし、デシ
マルスイッチ８６ｂを例えばＫ　＝０．２（ｋｇ／ｃｄ
）であればｒｏ　２０Ｊにセットし、書込みスイッチを
ＯＮにすればよい。

次に織機の始動スイッチをＯＮすると、スタートからの
ピック数ＳＰを判定する（ステップ３゜４）、２ピツク
目までは、近接スイッチからの信号の有無を判定しくス
テップ５）、信号有りのときにスタートピック数ＳＰを
カウントアツプして（ステップ６）、３ビツク目になる
のを待つ。このように２ビツク目までは圧力制御及びそ
のための情報の読込みを行わず、所定の回転数に到達し
て安定するのを待つ。尚、このときは初期圧力Ｖにセン
トされる。

３ピフク目以降は、緯入れ時にドラム８７から緯糸１０
が巻戻される際、１周分巻戻される毎に発生する巻戻し
検出器８４からの信号のうち予め選択されている例えば
４回目の信号が入力された時点のアングルセンサ８５か
らの主軸角度信号Ｔを読込み、その値から基準値Ｔ０を
減算して、その差（Ｔ−Ｔｏ）を求め、その差の累積値
ΣＴを算出する。また同時に累積を初めてから何ピック
目かを示すΣＰの値を１アツプする（ステップ７）。

次に差（Ｔ−ＴＯ）の累積値ΣＴがプラス側あるいはマ
イナス側の許容範囲ＬＭ（例えば±１００）を超えたか
否かを判定する（ステップ８．９）。

プラス側の許容範囲を超えた場合は、現在の圧力（又は
当初設定した初期圧力）■を許容範囲を超えるまでのピ
ック数ΣＰ（例えば１０）にて除算し、これを現在の圧
力Ｖに加算し、新たな圧力Ｖを設定する（ステップ１０
）０次に設定された圧力■を上限値Ｖａと比較しくステ
ップ１１）、上限値Ｖａより大きい場合は、その上限値
Ｖａに設定する（ステップ１２）。

マイナス側の許容範囲を超えた場合は、現在の圧力Ｖを
許容範囲を超えるまでのピック数ΣＰにて除算し、これ
を現在の圧力Ｖから減算し、新たな圧力Ｖを設定する（
ステップ１３）。次に設定された圧力Ｖを下限値ｖｂと
比較しくステップ１４）、下限値ｖｂより小さい場合は
、その下限値ｖｂに設定する（ステップ１５）。

このようにして新たに圧力Ｖが設定されると、ΣＴ、Σ
Ｐをクリア（ステップ１６）シた後、停止信号の有無を
判定しくステップ１７）、停止信号無しの場合はこの圧
力ＶをＤ／Ａコンバータ８３に出力する（ステップ１８
）。

このように所定回目の巻戻しタイミングの検出値Ｔと基
準値Ｔ、との差の累積値ΣＴがプラス側の許容範囲ＬＭ
を超えた場合は、緯入れ時間が長過ぎるので、超えるま
でに要したピック数ΣＰに応じた分、主ノズル６への供
給圧力Ｖを増大させ、牽引力を大きくして、緯入れ時間
を適正化する。

逆にマイナス側の許容範囲−ＬＭを超えた場合は、緯入
れ時間が短過ぎるので、超えるまでに要したピック数Σ
Ｐに応じた分、主ノズル６への供給圧力■を減少させ、
牽引力を小さくして、緯入れ時間を適正化する。

許容範囲内の場合はその従前の圧力を継続することは勿
論である。

停止信号の有無の判定（ステップ１７）において、停止
信号有りの場合は、現在の圧力Ｖに、始動時圧力増加値
Ｋ、例えば０．２（ｋｇ／ｃｄ）を加算して新たに圧力
Ｖを設定する（ステップ１９）。但し、この新たな圧力
■が上限値Ｖａを超えていれば、上限値Ｖａに設定する
（ステップ２０．２１）　、そして、この増加された圧
力がＤ／Ａコンバータ８３に出力される（ステップ２２
）。

このように停止時に主ノズル６への供給圧力を上昇させ
れば、再始動時の主ノズル６への供給圧力も上昇する。

そして、再始動すれば、圧力が高いから、基準値Ｔ０よ
りもアングルセンサ８５からの主軸角度信号Ｔが小さく
なるから、次第に適正な圧力に戻される。

尚、前述の始動時圧力増加値を係数として、圧力Ｖに乗
じるようにしてもよい。

また、再始動時の１回目は停止したときの圧力で再始動
し、再始動時所定ビック以内に再び緯入れミスが原因で
停止したときに、本発明のように高圧の空気で再始動を
行うようにしてもよい。

更に、この実施例では、緯入れ中又は終了時に所定の状
態となるタイミングを検出するようにしているが、緯糸
の飛走終了時の張力、具体的には飛走終了時に緯糸１０
がドラム式緯糸貯留装置の係止ピン８９に係止される際
の張力を、例えば係止ピン８９にストレインゲージを取
付けてその歪みを検出することにより、測定するなどし
てもよい。

（発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、再始動時に所定時
間の間、空気噴射ノズルの牽引力を高めるようにしたの
で、再始動時の緯入れミスを大巾に減少できるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す主ノズルへの圧力空
気供給系の構成図、第２図は同上の制御回路図、第３図
は第２実施例を示す圧力空気供給系の構成図、第４図は
同上の制御回路図、第５図は第３実施例を示す圧力空気
供給系の構成図、第６図は第４実施例を示す圧力空気供
給系の構成図、第７図は同上の制御回路図、第８図は第
５実施例を示すシステム構成図、第９図は第８図におけ
る巻戻し検出器の拡大図、第１０図及び第１１図は巻戻
し検出器のレイアウトを示す正面図及び側面図、第１２
図は第８図における制御回路のハードウェア構成を示す
ブロック図、第１３図〜第１５図は制御回路のソフトウ
ェア構成を示すフローチャート、第１６図は従来例を示
す主ノズルの斜視図、第１７図は同じ〈従来例を示す主
ノズルへの圧力空気供給系の構成図である。 １・・・圧力空気供給源　　２．１６．１９．５１・・
・調圧器　　３，５２・・・エアタンク　　４・・・電
磁弁５・・・メカニカル弁　　６・・・主ノズル　　１
０・・・緯糸２０・・・電磁弁　　２２・・・始動空気
経路　　２８・・・電磁弁４のコイル　　３４・・・電
磁弁２０のコイル　　４０・・・始動空気経路　　４２
・・・電磁弁　　４５・・・電磁弁４２又は５３のコイ
ル　　５０・・・補助主ノズル　　５３・・・電磁弁６
０・・・電磁弁　　６３・・・電磁弁６０のコイル　　
８０・・・電気−空気圧比例弁　　８２・・・制御回路
特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第１６図 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空気噴射ノズル（６）からの空気噴流により緯入れを行
   うようにした空気噴射式織機の緯入れ装置において、再
   始動時に所定時間の間、前記空気噴射ノズル（６）の牽
   引力を通常運転時と同等以上に高める装置（２０、４２
   、５３、６０、８０）を設けたことを特徴とする空気噴
   射式織機の緯入れ装置。